JP2003212189A - 船舶およびその運用方法 - Google Patents
船舶およびその運用方法Info
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- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
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- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H25/04—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring automatic, e.g. reacting to compass
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- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主プロペラとは別に設置したＰＯＤ推進器の
支持機構や旋回機構などを簡略化することができるとと
もに、コストを低減させることのできる船舶およびその
運用方法を提供する。 【解決手段】 正転・逆転あるいはピッチ角を変更する
ことにより船体を前進・後進させることのできる主プロ
ペラ２と、該主プロペラ２を駆動させるための駆動機関
と、前記船体の針路方向を変更させるための舵３と、少
なくとも１つのＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと、を具備
したことを特徴とする。
支持機構や旋回機構などを簡略化することができるとと
もに、コストを低減させることのできる船舶およびその
運用方法を提供する。 【解決手段】 正転・逆転あるいはピッチ角を変更する
ことにより船体を前進・後進させることのできる主プロ
ペラ２と、該主プロペラ２を駆動させるための駆動機関
と、前記船体の針路方向を変更させるための舵３と、少
なくとも１つのＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと、を具備
したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主プロペラに加え
てＰＯＤ推進器を備えている船舶およびその運用方法に
関するものである。
てＰＯＤ推進器を備えている船舶およびその運用方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、船舶の推進装置においては、主プ
ロペラで発生する推進力が不足する場合に加勢して推進
力を加算する目的で、主プロペラの後方あるいは前方の
干渉しない位置にＰＯＤ推進器を併設することが提案さ
れている。図９および図１０に示す従来の技術（図９の
ものは特願２００１−１９９４１８に記載した技術であ
る）において、 ※図９および図１０に示すものは、当所より既に出願さ
れているものです（出願人：三菱重工業様）から、従来
技術としても問題ないと考えます。図中の符号１は船舶
の船体後部、２は船舶を走行させる主たる推進力を発生
させる主プロペラ、１０はＰＯＤ推進器である。なお、
主プロペラ２は、ディーゼルエンジンなど図示省略の駆
動機関（一般にメインエンジンという。）から駆動力を
受けて回転するようになっている。
ロペラで発生する推進力が不足する場合に加勢して推進
力を加算する目的で、主プロペラの後方あるいは前方の
干渉しない位置にＰＯＤ推進器を併設することが提案さ
れている。図９および図１０に示す従来の技術（図９の
ものは特願２００１−１９９４１８に記載した技術であ
る）において、 ※図９および図１０に示すものは、当所より既に出願さ
れているものです（出願人：三菱重工業様）から、従来
技術としても問題ないと考えます。図中の符号１は船舶
の船体後部、２は船舶を走行させる主たる推進力を発生
させる主プロペラ、１０はＰＯＤ推進器である。なお、
主プロペラ２は、ディーゼルエンジンなど図示省略の駆
動機関（一般にメインエンジンという。）から駆動力を
受けて回転するようになっている。
【０００３】ここで使用するＰＯＤ推進器１０は、ケー
シング１１、ＰＯＤプロペラ１２、ストラット１３およ
び支柱１４を具備して構成される。ケーシング１１は、
略円筒状とした後部（図５参照）または前部（図６参
照）、あるいは前後部の両方（図示せず）にＰＯＤプロ
ペラ１２を備えている。ＰＯＤプロペラ１２は、回転す
ることによって推進力を発生させる機能を有し、同ＰＯ
Ｄプロペラ１２を駆動させる電動機（図示省略）は、ケ
ーシング１１の内部に配置されている。ケーシング１１
の上部には、翼形断面のストラット１３が設けられてい
る。ストラット１３の上端部には、ＰＯＤ推進器１０全
体の回動軸となる支柱１４が設けられている。この支柱
１４は、船体側に設けた図示省略の駆動機構に連結され
ているので、ＰＯＤ推進器１０は、支柱１４を介して全
体が船体後部１に対し回動可能に取り付けられた構成と
なっている。
シング１１、ＰＯＤプロペラ１２、ストラット１３およ
び支柱１４を具備して構成される。ケーシング１１は、
略円筒状とした後部（図５参照）または前部（図６参
照）、あるいは前後部の両方（図示せず）にＰＯＤプロ
ペラ１２を備えている。ＰＯＤプロペラ１２は、回転す
ることによって推進力を発生させる機能を有し、同ＰＯ
Ｄプロペラ１２を駆動させる電動機（図示省略）は、ケ
ーシング１１の内部に配置されている。ケーシング１１
の上部には、翼形断面のストラット１３が設けられてい
る。ストラット１３の上端部には、ＰＯＤ推進器１０全
体の回動軸となる支柱１４が設けられている。この支柱
１４は、船体側に設けた図示省略の駆動機構に連結され
ているので、ＰＯＤ推進器１０は、支柱１４を介して全
体が船体後部１に対し回動可能に取り付けられた構成と
なっている。
【０００４】このように構成された船舶は、主プロペラ
２を単独で、ＰＯＤプロペラ１２を単独で、あるいは主
プロペラ２およびＰＯＤプロペラ１２を共に回転させる
ことによって推進力を得る。また、支柱１４を中心とし
てＰＯＤ推進器１０を回動させることにより、ストラッ
ト１３が舵の機能を発揮して操舵力が得られて、船舶が
旋回させられるようになっている。
２を単独で、ＰＯＤプロペラ１２を単独で、あるいは主
プロペラ２およびＰＯＤプロペラ１２を共に回転させる
ことによって推進力を得る。また、支柱１４を中心とし
てＰＯＤ推進器１０を回動させることにより、ストラッ
ト１３が舵の機能を発揮して操舵力が得られて、船舶が
旋回させられるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の船舶においては、ＰＯＤ推進器１０のみを単独で装
備した船舶よりも高速で航行可能となる。また、ＰＯＤ
推進器１０のストラット１３の部分が舵として使用され
ている。したがって、特に高速航行（約２０ノットを越
える航行）時に舵を取ると、ストラット１３に過大な流
体力が作用して支柱１４に非常に大きな力がかかる。そ
のため、支柱１４を支持する支持機構やＰＯＤ推進器１
０を旋回させる旋回機構などを十分な強度を有するも
の、すなわち大がかりな機構を有するものにしなければ
ならないといった問題点があった。
来の船舶においては、ＰＯＤ推進器１０のみを単独で装
備した船舶よりも高速で航行可能となる。また、ＰＯＤ
推進器１０のストラット１３の部分が舵として使用され
ている。したがって、特に高速航行（約２０ノットを越
える航行）時に舵を取ると、ストラット１３に過大な流
体力が作用して支柱１４に非常に大きな力がかかる。そ
のため、支柱１４を支持する支持機構やＰＯＤ推進器１
０を旋回させる旋回機構などを十分な強度を有するも
の、すなわち大がかりな機構を有するものにしなければ
ならないといった問題点があった。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、主プロペラの後方に設置したＰＯＤ推進器の支持
機構や旋回機構などを簡略化することができるととも
に、コストを低減させることのできる船舶およびその運
用方法を提供することを目的としている。
ので、主プロペラの後方に設置したＰＯＤ推進器の支持
機構や旋回機構などを簡略化することができるととも
に、コストを低減させることのできる船舶およびその運
用方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の船舶およびその
運用方法では、上記課題を解決するため、以下の手段を
採用した。すなわち、請求項１記載の船舶によれば、正
転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより船体を
前進・後進させることのできる主プロペラと、該主プロ
ペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の針路方
向を変更させるための舵と、少なくとも１つのＰＯＤ推
進器と、を具備したことを特徴とする。
運用方法では、上記課題を解決するため、以下の手段を
採用した。すなわち、請求項１記載の船舶によれば、正
転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより船体を
前進・後進させることのできる主プロペラと、該主プロ
ペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の針路方
向を変更させるための舵と、少なくとも１つのＰＯＤ推
進器と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】この船舶においては、主プロペラおよび／
またはＰＯＤ推進器により推進力が得られ、舵および／
またはＰＯＤ推進器により舵が取られることとなる。
またはＰＯＤ推進器により推進力が得られ、舵および／
またはＰＯＤ推進器により舵が取られることとなる。
【０００９】請求項２に記載の船舶によれば、請求項１
に記載の船舶において、前記船体の船速を測定する船速
測定装置と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯ
Ｄ推進器の舵角を制御する制御装置と、を備えているこ
とを特徴とする。
に記載の船舶において、前記船体の船速を測定する船速
測定装置と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯ
Ｄ推進器の舵角を制御する制御装置と、を備えているこ
とを特徴とする。
【００１０】この船舶においては、船体の船速を測定す
る船速測定装置からの信号、すなわち船速に応じてＰＯ
Ｄ推進器の舵角が制御されることとなる。
る船速測定装置からの信号、すなわち船速に応じてＰＯ
Ｄ推進器の舵角が制御されることとなる。
【００１１】請求項３に記載の船舶によれば、請求項２
に記載の船舶において、前記船速測定装置により得られ
た船速が所定値を越えると、前記制御装置により前記Ｐ
ＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることを特徴とす
る。
に記載の船舶において、前記船速測定装置により得られ
た船速が所定値を越えると、前記制御装置により前記Ｐ
ＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることを特徴とす
る。
【００１２】この船舶においては、船速が所定値を越え
るとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとな
る。すなわち、船速が所定値を越えた場合には、舵のみ
で舵が取られることとなる。
るとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとな
る。すなわち、船速が所定値を越えた場合には、舵のみ
で舵が取られることとなる。
【００１３】請求項４に記載の船舶によれば、請求項２
に記載の船舶において、前記船速測定装置により得られ
た船速が所定値以下の場合、前記ＰＯＤ推進器の舵角
は、前記舵の舵角と連動してとられるように構成されて
いることを特徴とする。
に記載の船舶において、前記船速測定装置により得られ
た船速が所定値以下の場合、前記ＰＯＤ推進器の舵角
は、前記舵の舵角と連動してとられるように構成されて
いることを特徴とする。
【００１４】この船舶においては、ＰＯＤ推進器の舵角
が、舵の舵角と連動してとられることとなる。すなわ
ち、舵の舵角に応じてＰＯＤ推進器の舵角がとられるこ
ととなる。
が、舵の舵角と連動してとられることとなる。すなわ
ち、舵の舵角に応じてＰＯＤ推進器の舵角がとられるこ
ととなる。
【００１５】請求項５に記載の船舶によれば、請求項１
に記載の船舶において、前記ＰＯＤ推進器は、切換装置
により０゜、＋９０゜、−９０゜の舵角位置で使用でき
るように構成されていることを特徴とする。
に記載の船舶において、前記ＰＯＤ推進器は、切換装置
により０゜、＋９０゜、−９０゜の舵角位置で使用でき
るように構成されていることを特徴とする。
【００１６】この船舶においては、ＰＯＤ推進器が、切
換装置により例えば０゜、＋９０゜、−９０゜等数点の
舵角位置で使用できるようになっている。すなわち、切
換装置を０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定するこ
とにより、ＰＯＤ推進器の舵角も０゜、＋９０゜、−９
０゜の位置に設定されることとなる。
換装置により例えば０゜、＋９０゜、−９０゜等数点の
舵角位置で使用できるようになっている。すなわち、切
換装置を０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定するこ
とにより、ＰＯＤ推進器の舵角も０゜、＋９０゜、−９
０゜の位置に設定されることとなる。
【００１７】請求項６に記載の船舶によれば、請求項１
に記載の船舶において、前記舵の舵角を変えるかじ取装
置と、前記ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構
は、同一の駆動源により駆動されることを特徴とする。
に記載の船舶において、前記舵の舵角を変えるかじ取装
置と、前記ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構
は、同一の駆動源により駆動されることを特徴とする。
【００１８】この船舶においては、舵の舵角を変えるか
じ取装置と、ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構
が、同じ駆動源、たとえば１つの油圧ポンプにより駆動
されることとなる。
じ取装置と、ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構
が、同じ駆動源、たとえば１つの油圧ポンプにより駆動
されることとなる。
【００１９】請求項７に記載の船舶の運用方法によれ
ば、正転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより
船体を前進・後進させることのできる主プロペラと、該
主プロペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の
針路方向を変更させるための舵と、少なくとも１つのＰ
ＯＤ推進器と、船速を測定する船速測定装置と、該船速
測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制
御する制御装置と、を具備する船舶の運用方法であっ
て、前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越
える場合には、前記舵の舵角のみを変化させて前記船体
の針路方向を変化させ、前記船速が所定値以下の場合に
は、前記舵と前記ＰＯＤ推進器とを併用、あるいは前記
ＰＯＤ推進器のみを使用して前記船体の針路方向および
／または進行方向を変化させるようにしたことを特徴と
する。
ば、正転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより
船体を前進・後進させることのできる主プロペラと、該
主プロペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の
針路方向を変更させるための舵と、少なくとも１つのＰ
ＯＤ推進器と、船速を測定する船速測定装置と、該船速
測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制
御する制御装置と、を具備する船舶の運用方法であっ
て、前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越
える場合には、前記舵の舵角のみを変化させて前記船体
の針路方向を変化させ、前記船速が所定値以下の場合に
は、前記舵と前記ＰＯＤ推進器とを併用、あるいは前記
ＰＯＤ推進器のみを使用して前記船体の針路方向および
／または進行方向を変化させるようにしたことを特徴と
する。
【００２０】この船舶の運用方法によれば、船体の針路
方向および／または進行方向を変化させるのに、船速が
所定値を越える場合には舵のみが使用され、船速が所定
値以下の場合には舵とＰＯＤ推進器とが併用されること
となる。ここでいう、「針路方向」とは船首が指すコン
パス方位のことである。また、「進行方向」とは船体が
実際に進んでいる方向をいう。
方向および／または進行方向を変化させるのに、船速が
所定値を越える場合には舵のみが使用され、船速が所定
値以下の場合には舵とＰＯＤ推進器とが併用されること
となる。ここでいう、「針路方向」とは船首が指すコン
パス方位のことである。また、「進行方向」とは船体が
実際に進んでいる方向をいう。
【００２１】請求項８に記載の船舶の運用方法によれ
ば、請求項７に記載の船舶の推進装置の制御方法におい
て、前記ＰＯＤ推進器の舵角は、前記船速測定装置から
の信号により制御されることを特徴とする。
ば、請求項７に記載の船舶の推進装置の制御方法におい
て、前記ＰＯＤ推進器の舵角は、前記船速測定装置から
の信号により制御されることを特徴とする。
【００２２】この船舶の運用方法によれば、船体の船速
を測定する船速測定装置からの信号、すなわち船速に応
じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されることとなる。
を測定する船速測定装置からの信号、すなわち船速に応
じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されることとなる。
【００２３】請求項９に記載の船舶の運用方法によれ
ば、請求項８に記載の船舶の運用方法において、前記船
速測定装置により得られた船速が所定値を越える場合に
は、前記制御装置によりＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固
定されることを特徴とする。
ば、請求項８に記載の船舶の運用方法において、前記船
速測定装置により得られた船速が所定値を越える場合に
は、前記制御装置によりＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固
定されることを特徴とする。
【００２４】この船舶の運用方法によれば、船速が所定
値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されるこ
ととなる。すなわち、船速が所定値を越えた場合には、
舵のみで舵が取られることとなる。
値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されるこ
ととなる。すなわち、船速が所定値を越えた場合には、
舵のみで舵が取られることとなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る船舶の一実施
形態を図面に基づいて説明する。なお、上述した従来技
術と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は
省略する。図１（ａ）は船体後部の概略右側面図、
（ｂ）は（ａ）を矢印Ａ方向に見た図である。図１に示
す実施形態において、符号の１は船舶の船体後部、２は
主プロペラ、３は舵、４は支柱、１０Ａ，１０ＢはＰＯ
Ｄ推進器、１１Ａ，１１Ｂはケーシング、１２Ａ，１２
ＢはＰＯＤプロペラ、１３Ａ，１３Ｂはストラット、１
４Ａ，１４Ｂは支柱である。
形態を図面に基づいて説明する。なお、上述した従来技
術と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は
省略する。図１（ａ）は船体後部の概略右側面図、
（ｂ）は（ａ）を矢印Ａ方向に見た図である。図１に示
す実施形態において、符号の１は船舶の船体後部、２は
主プロペラ、３は舵、４は支柱、１０Ａ，１０ＢはＰＯ
Ｄ推進器、１１Ａ，１１Ｂはケーシング、１２Ａ，１２
ＢはＰＯＤプロペラ、１３Ａ，１３Ｂはストラット、１
４Ａ，１４Ｂは支柱である。
【００２６】この船舶は、主プロペラ２と、その後方に
位置し支柱４を介して船体後部１に対して回動自在に取
り付けられた舵３と、この舵３の両側方に位置する２つ
のＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂとを具備している。舵３
は断面が流線形を有する板状の部材である。また、舵３
の上部には鉛直方向の支柱４が取り付けられ、この支柱
４の上端部側が船体側に設けられたかじ取装置（図示省
略）に連結されて、舵３、および支柱４を一体的に回動
させるようになっている。
位置し支柱４を介して船体後部１に対して回動自在に取
り付けられた舵３と、この舵３の両側方に位置する２つ
のＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂとを具備している。舵３
は断面が流線形を有する板状の部材である。また、舵３
の上部には鉛直方向の支柱４が取り付けられ、この支柱
４の上端部側が船体側に設けられたかじ取装置（図示省
略）に連結されて、舵３、および支柱４を一体的に回動
させるようになっている。
【００２７】ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、
支柱１４Ａ，１４Ｂを介して、船体後部１に対し回動自
在に取り付けられている。ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂ
は、推進力を発揮するＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂを
後方または前方（図示の例では前方）に備え、内部に電
動機等のプロペラ駆動機構（図示せず）を内蔵したケー
シング１１Ａ，１１Ｂと、このケーシング１１Ａ，１１
Ｂの上部に一体に固着され、翼形断面のストラット１３
Ａ，１３Ｂとを具備して構成される。ストラット１３
Ａ，１３Ｂの上部には鉛直方向の支柱１４Ａ，１４Ｂが
取り付けられ、この支柱１４Ａ，１４Ｂの上端部側が船
体側に設けられた旋回駆動機構（図示省略）に連結され
て、支柱１４Ａ，１４Ｂ、ストラット１３Ａ，１３Ｂ、
ケーシング１１Ａ，１１ＢおよびＰＯＤプロペラ１２
Ａ，１２Ｂを一体的に回動させるようになっている。こ
のように構成されたＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂでは、
ＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂの回転によって推進力が
発生して船舶を航行させ、船体後部１に対して推進器全
体を回動させることによって操舵機能が得られ、船舶の
進行方向を変換することができる。
支柱１４Ａ，１４Ｂを介して、船体後部１に対し回動自
在に取り付けられている。ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂ
は、推進力を発揮するＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂを
後方または前方（図示の例では前方）に備え、内部に電
動機等のプロペラ駆動機構（図示せず）を内蔵したケー
シング１１Ａ，１１Ｂと、このケーシング１１Ａ，１１
Ｂの上部に一体に固着され、翼形断面のストラット１３
Ａ，１３Ｂとを具備して構成される。ストラット１３
Ａ，１３Ｂの上部には鉛直方向の支柱１４Ａ，１４Ｂが
取り付けられ、この支柱１４Ａ，１４Ｂの上端部側が船
体側に設けられた旋回駆動機構（図示省略）に連結され
て、支柱１４Ａ，１４Ｂ、ストラット１３Ａ，１３Ｂ、
ケーシング１１Ａ，１１ＢおよびＰＯＤプロペラ１２
Ａ，１２Ｂを一体的に回動させるようになっている。こ
のように構成されたＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂでは、
ＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂの回転によって推進力が
発生して船舶を航行させ、船体後部１に対して推進器全
体を回動させることによって操舵機能が得られ、船舶の
進行方向を変換することができる。
【００２８】なお、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂには、
図示のようにＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂの駆動力を
出力する電動機がケーシング１１Ａ，１１Ｂ内に設置さ
れたタイプと、船体側に設置された電動機等の駆動源
（図示省略）から駆動力を受けるタイプとがある。
図示のようにＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂの駆動力を
出力する電動機がケーシング１１Ａ，１１Ｂ内に設置さ
れたタイプと、船体側に設置された電動機等の駆動源
（図示省略）から駆動力を受けるタイプとがある。
【００２９】このように構成された船舶は、主プロペラ
２を単独で回転させたり、ＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２
Ｂのいずれか一方または両方を回転させたり、あるいは
主プロペラ２およびＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂのい
ずれか一方または両方を共に回転させることによって推
進力を得ることができる。また、船体の針路方向および
／または進行方向を変更させるために、支柱４を中心と
して舵３を回動させたり、支柱１４Ａ，１４Ｂを中心と
してＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方または
両方を回動させたり、あるいは舵３およびＰＯＤ推進器
１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方または両方を回動させら
れるようになっている。
２を単独で回転させたり、ＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２
Ｂのいずれか一方または両方を回転させたり、あるいは
主プロペラ２およびＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂのい
ずれか一方または両方を共に回転させることによって推
進力を得ることができる。また、船体の針路方向および
／または進行方向を変更させるために、支柱４を中心と
して舵３を回動させたり、支柱１４Ａ，１４Ｂを中心と
してＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方または
両方を回動させたり、あるいは舵３およびＰＯＤ推進器
１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方または両方を回動させら
れるようになっている。
【００３０】船体の針路方向および／または進行方向の
変更が主に舵３で行われる場合には、ＰＯＤ推進器１０
Ａ，１０Ｂのストラット１３Ａ，１３Ｂの部分を従来の
ものに比べて小さくすることができる。これにより、Ｐ
ＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの支持機構や旋回機構に加わ
る荷重を小さくして、これら機構の簡略化を図ることが
できる。
変更が主に舵３で行われる場合には、ＰＯＤ推進器１０
Ａ，１０Ｂのストラット１３Ａ，１３Ｂの部分を従来の
ものに比べて小さくすることができる。これにより、Ｐ
ＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの支持機構や旋回機構に加わ
る荷重を小さくして、これら機構の簡略化を図ることが
できる。
【００３１】したがって、高速（たとえば、２０ノット
以上での）航行が要求される場合には、主プロペラ２と
両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂとを共に回転させ
ることによって推進力を得ることができる。また、航路
航行時など中速（たとえば、１２ノット程度での）航行
が要求される場合には、主プロペラ２を単独で回転させ
たり、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転
させることにより推進力を得ることができる。さらに、
出入港時など低速（たとえば、５ノット以下での）航行
が要求される場合には、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，
１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得ることが
できる。
以上での）航行が要求される場合には、主プロペラ２と
両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂとを共に回転させ
ることによって推進力を得ることができる。また、航路
航行時など中速（たとえば、１２ノット程度での）航行
が要求される場合には、主プロペラ２を単独で回転させ
たり、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転
させることにより推進力を得ることができる。さらに、
出入港時など低速（たとえば、５ノット以下での）航行
が要求される場合には、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，
１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得ることが
できる。
【００３２】さて、本発明ではこれらの構成の他に、図
２に示すように、船速を測定する船速測定装置２１と、
この船速測定装置２１からの信号により前述したＰＯＤ
推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を制御することのできる制
御装置２２と、を設けるようにすることもできる。すな
わち、これらの装置を使用することにより、たとえば図
３や図４に示すようなＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵
角制御を行うことができるようになる。
２に示すように、船速を測定する船速測定装置２１と、
この船速測定装置２１からの信号により前述したＰＯＤ
推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を制御することのできる制
御装置２２と、を設けるようにすることもできる。すな
わち、これらの装置を使用することにより、たとえば図
３や図４に示すようなＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵
角制御を行うことができるようになる。
【００３３】図３に示すものは、船速が５ノット以下で
ある場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９
０゜（ここでいう０゜は船首方向を指す。）の範囲内で
とることができ、船速が２０ノットを越える場合には舵
角が０゜に固定され舵角がとれないように制御されてい
ることを示すものである。すなわち、図２に示す船速測
定装置２１で得られた船速の情報が信号として制御装置
２２に送られ、その信号に基づいて制御装置２２がＰＯ
Ｄ推進器１０Ａ，１０Ｂのとり得る最大舵角を制御する
ものである。
ある場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９
０゜（ここでいう０゜は船首方向を指す。）の範囲内で
とることができ、船速が２０ノットを越える場合には舵
角が０゜に固定され舵角がとれないように制御されてい
ることを示すものである。すなわち、図２に示す船速測
定装置２１で得られた船速の情報が信号として制御装置
２２に送られ、その信号に基づいて制御装置２２がＰＯ
Ｄ推進器１０Ａ，１０Ｂのとり得る最大舵角を制御する
ものである。
【００３４】また、図４に示すものは、船速が５ノット
以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角
を±９０゜（ここでいう０゜は船首方向を指す。）の範
囲内でとることができ、船速が５ノットを越え１０ノッ
ト以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵
角を±７０゜の範囲内でとることができ、船速が１０ノ
ットを越え１５ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器
１０Ａ，１０Ｂの舵角を±５０゜の範囲内でとることが
でき、船速が１５ノットを越え２０ノット以下である場
合には±３０゜の範囲内でとることができ、船速が２０
ノットを越える場合には舵角が０゜に固定されて舵角が
とれないように制御されていることを示すものである。
以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角
を±９０゜（ここでいう０゜は船首方向を指す。）の範
囲内でとることができ、船速が５ノットを越え１０ノッ
ト以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵
角を±７０゜の範囲内でとることができ、船速が１０ノ
ットを越え１５ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器
１０Ａ，１０Ｂの舵角を±５０゜の範囲内でとることが
でき、船速が１５ノットを越え２０ノット以下である場
合には±３０゜の範囲内でとることができ、船速が２０
ノットを越える場合には舵角が０゜に固定されて舵角が
とれないように制御されていることを示すものである。
【００３５】図３または図４に示すように、船速がたと
えば２０ノットを越えるような場合にＰＯＤ推進器１０
Ａ，１０Ｂの舵角を０゜に固定して、舵３のみで針路を
変更するようにすることにより、ストラット１３Ａ，１
３Ｂに過大な流体力が作用することがなく、支柱１４
Ａ，１４Ｂに過大な荷重がかかることを防止することが
できる。したがって、支柱１４Ａ，１４Ｂを支持する支
持機構やＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂを旋回させる旋回
機構などの強度を減少させることができて、これらの機
構を簡略化することができ、コストダウンを図ることが
できる。
えば２０ノットを越えるような場合にＰＯＤ推進器１０
Ａ，１０Ｂの舵角を０゜に固定して、舵３のみで針路を
変更するようにすることにより、ストラット１３Ａ，１
３Ｂに過大な流体力が作用することがなく、支柱１４
Ａ，１４Ｂに過大な荷重がかかることを防止することが
できる。したがって、支柱１４Ａ，１４Ｂを支持する支
持機構やＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂを旋回させる旋回
機構などの強度を減少させることができて、これらの機
構を簡略化することができ、コストダウンを図ることが
できる。
【００３６】以上説明してきた、主プロペラ２と、その
後方に位置し支柱４を介して船体後部１に対して回動自
在に取り付けられた舵３と、この舵３の両側方に位置す
る２つのＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと、船速を測定す
る船速測定装置２１と、この船速測定装置２１からの信
号により前述したＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を
制御することのできる制御装置２２とを具備する船舶
は、たとえば以下のように運用することができる。
後方に位置し支柱４を介して船体後部１に対して回動自
在に取り付けられた舵３と、この舵３の両側方に位置す
る２つのＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと、船速を測定す
る船速測定装置２１と、この船速測定装置２１からの信
号により前述したＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を
制御することのできる制御装置２２とを具備する船舶
は、たとえば以下のように運用することができる。
【００３７】たとえば、船速２０ノットを越えるような
高速で船体を航行させる場合、主プロペラ２と両方のＰ
ＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂとを共に回転させることに
よって推進力を得るとともに、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１
０Ｂの舵角を０゜に固定し、針路変更は舵３のみで行う
ようにする。つぎに、５ノットを越え２０ノット以下で
航行させるような場合、主プロペラ２を単独で回転させ
たり、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転
させることにより推進力を得るとともに、とり得る最大
舵角が船速に応じて制御されたＰＯＤ推進器１０Ａ，１
０Ｂと舵３とを併用することにより針路変更を行うよう
にする。また、出入港時など低速（たとえば、５ノット
以下での）航行が要求される場合には、両方のＰＯＤプ
ロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進
力を得るとともに、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと舵３
とを併用することにより針路方向の変更および／または
進行方向の変更を行うようにする。特に、５ノット以下
でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９０゜とるこ
とができるので、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂをスター
ン・スラスタとして機能させることができるので、離着
岸を容易なものとすることができるとともに、出入港に
要する作業時間を短縮させることができる。
高速で船体を航行させる場合、主プロペラ２と両方のＰ
ＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂとを共に回転させることに
よって推進力を得るとともに、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１
０Ｂの舵角を０゜に固定し、針路変更は舵３のみで行う
ようにする。つぎに、５ノットを越え２０ノット以下で
航行させるような場合、主プロペラ２を単独で回転させ
たり、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転
させることにより推進力を得るとともに、とり得る最大
舵角が船速に応じて制御されたＰＯＤ推進器１０Ａ，１
０Ｂと舵３とを併用することにより針路変更を行うよう
にする。また、出入港時など低速（たとえば、５ノット
以下での）航行が要求される場合には、両方のＰＯＤプ
ロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進
力を得るとともに、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと舵３
とを併用することにより針路方向の変更および／または
進行方向の変更を行うようにする。特に、５ノット以下
でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９０゜とるこ
とができるので、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂをスター
ン・スラスタとして機能させることができるので、離着
岸を容易なものとすることができるとともに、出入港に
要する作業時間を短縮させることができる。
【００３８】なお、本発明の実施形態において、ＰＯＤ
推進器１０Ａ，１０Ｂの操作可能舵角を±９０゜（図３
および図４参照）として説明してきたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、±３６０゜とすることもで
きる。特に、船速が５ノット以下である場合に、ＰＯＤ
推進器１０Ａ，１０Ｂの操作可能舵角を±３６０゜とす
ることができれば、離着岸時に多用される後ろ方向への
推進力（後進力）をＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂにより
得ることができるようになるので、後進力を得るために
主プロペラ２を回転させる駆動装置（一般にメインエン
ジンという。）を起動させる必要はなくなる。
推進器１０Ａ，１０Ｂの操作可能舵角を±９０゜（図３
および図４参照）として説明してきたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、±３６０゜とすることもで
きる。特に、船速が５ノット以下である場合に、ＰＯＤ
推進器１０Ａ，１０Ｂの操作可能舵角を±３６０゜とす
ることができれば、離着岸時に多用される後ろ方向への
推進力（後進力）をＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂにより
得ることができるようになるので、後進力を得るために
主プロペラ２を回転させる駆動装置（一般にメインエン
ジンという。）を起動させる必要はなくなる。
【００３９】また、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角
が、舵３の舵角および船速と連動してとられるように構
成することもできる。すなわち、たとえば船速が２０ノ
ットを越えるような場合には、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１
０Ｂの舵角を前述した制御装置２２により０゜に固定す
る。そして、船速が５ノットを越え２０ノット以下の場
合には、舵３の舵角に比例してＰＯＤ推進器１０Ａ，１
０Ｂの舵角がとられる（たとえば、舵３の舵角＋３５゜
でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋１４゜をとり、
舵３の舵角＋１０゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵
角＋４゜をとる）ようにする。さらに、船速が５ノット
以下の場合には、舵３の舵角＋３５゜でＰＯＤ推進器１
０Ａ，１０Ｂが舵角＋９０゜をとり、舵３の舵角＋１０
゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋４５゜をと
る）ようにする。このように構成することにより、操船
者は舵３の舵角のみを指令することで、舵３およびＰＯ
Ｄ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を同時に制御することが
でき、操船が大幅に簡略化される。
が、舵３の舵角および船速と連動してとられるように構
成することもできる。すなわち、たとえば船速が２０ノ
ットを越えるような場合には、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１
０Ｂの舵角を前述した制御装置２２により０゜に固定す
る。そして、船速が５ノットを越え２０ノット以下の場
合には、舵３の舵角に比例してＰＯＤ推進器１０Ａ，１
０Ｂの舵角がとられる（たとえば、舵３の舵角＋３５゜
でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋１４゜をとり、
舵３の舵角＋１０゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵
角＋４゜をとる）ようにする。さらに、船速が５ノット
以下の場合には、舵３の舵角＋３５゜でＰＯＤ推進器１
０Ａ，１０Ｂが舵角＋９０゜をとり、舵３の舵角＋１０
゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋４５゜をと
る）ようにする。このように構成することにより、操船
者は舵３の舵角のみを指令することで、舵３およびＰＯ
Ｄ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を同時に制御することが
でき、操船が大幅に簡略化される。
【００４０】また、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角
を、例えば＋９０゜および−９０゜の位置でのみ使用す
ることができるようにすることもできる。すなわち、通
常の航行時はＰＯＤ推進器の舵角を０゜に固定して舵の
みで操船を行い、離着岸時にＰＯＤ推進器１０Ａ，１０
Ｂの舵角を、例えば＋９０゜あるいは−９０゜の位置に
して、スターン・スラスタとして機能させることができ
るので、離着岸を容易なものとすることができるととも
に、出入港に要する作業時間を短縮させることができ
る。この舵角位置の切換は別途設けられた切換装置によ
り行われる。また、このように構成することにより、Ｐ
ＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのための操舵装置をなくすこ
とができ、さらなるコストダウンを図ることができる。
を、例えば＋９０゜および−９０゜の位置でのみ使用す
ることができるようにすることもできる。すなわち、通
常の航行時はＰＯＤ推進器の舵角を０゜に固定して舵の
みで操船を行い、離着岸時にＰＯＤ推進器１０Ａ，１０
Ｂの舵角を、例えば＋９０゜あるいは−９０゜の位置に
して、スターン・スラスタとして機能させることができ
るので、離着岸を容易なものとすることができるととも
に、出入港に要する作業時間を短縮させることができ
る。この舵角位置の切換は別途設けられた切換装置によ
り行われる。また、このように構成することにより、Ｐ
ＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのための操舵装置をなくすこ
とができ、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００４１】また、舵３のかじ取装置で作り出された油
圧を、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を変える旋回
駆動機構にも用いるように構成することもできる。すな
わち、舵３のかじ取装置に設けられた油圧ポンプ（駆動
源）により作り出された油圧を、ＰＯＤ推進器１０Ａ，
１０Ｂの舵角を変える旋回駆動機構に使用することによ
り、旋回駆動機構から油圧ポンプなどを省略することが
できて、旋回駆動機構の構成を簡略化することができる
とともに、コストを低減させることができる。
圧を、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を変える旋回
駆動機構にも用いるように構成することもできる。すな
わち、舵３のかじ取装置に設けられた油圧ポンプ（駆動
源）により作り出された油圧を、ＰＯＤ推進器１０Ａ，
１０Ｂの舵角を変える旋回駆動機構に使用することによ
り、旋回駆動機構から油圧ポンプなどを省略することが
できて、旋回駆動機構の構成を簡略化することができる
とともに、コストを低減させることができる。
【００４２】なお、以上説明してきた実施形態では、Ｐ
ＯＤ推進器を２つ設けたものを説明してきたが、本発明
はこれに限定されるものではなく、図５に示すように、
ケーシング１１の後部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１
つのＰＯＤ推進器１０を、船首側から主プロペラ２、舵
３、ＰＯＤ推進器１０の順にキール線上に一直線となる
ように設けることもできる。
ＯＤ推進器を２つ設けたものを説明してきたが、本発明
はこれに限定されるものではなく、図５に示すように、
ケーシング１１の後部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１
つのＰＯＤ推進器１０を、船首側から主プロペラ２、舵
３、ＰＯＤ推進器１０の順にキール線上に一直線となる
ように設けることもできる。
【００４３】また、図６に示すように、ケーシング１１
の後部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推進
器１０を、船首側から主プロペラ２、ＰＯＤ推進器１
０、舵３の順にキール線上に一直線となるように設ける
こともできる。
の後部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推進
器１０を、船首側から主プロペラ２、ＰＯＤ推進器１
０、舵３の順にキール線上に一直線となるように設ける
こともできる。
【００４４】さらに、図７に示すように、ケーシング１
１の前部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推
進器１０を、船首側から主プロペラ２、ＰＯＤ推進器１
０、舵３の順にキール線上に一直線となるように設ける
こともできる。
１の前部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推
進器１０を、船首側から主プロペラ２、ＰＯＤ推進器１
０、舵３の順にキール線上に一直線となるように設ける
こともできる。
【００４５】
【発明の効果】本発明の船舶およびその運用方法によれ
ば、以下の効果を奏する。請求項１に記載の船舶によれ
ば、主プロペラおよび／またはＰＯＤ推進器により推進
力が得られ、舵および／またはＰＯＤ推進器により舵が
取られることとなるので、船速を上げることができると
ともに操船性能を向上させることができるという効果を
奏する。
ば、以下の効果を奏する。請求項１に記載の船舶によれ
ば、主プロペラおよび／またはＰＯＤ推進器により推進
力が得られ、舵および／またはＰＯＤ推進器により舵が
取られることとなるので、船速を上げることができると
ともに操船性能を向上させることができるという効果を
奏する。
【００４６】請求項２に記載の船舶によれば、船体の船
速を測定する船速測定装置からの信号、すなわち船速に
応じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されることとなるの
で、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重が
かかることを防止することができ、これらの機構を簡略
化することができてコストダウンを図ることができると
いう効果を奏する。
速を測定する船速測定装置からの信号、すなわち船速に
応じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されることとなるの
で、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重が
かかることを防止することができ、これらの機構を簡略
化することができてコストダウンを図ることができると
いう効果を奏する。
【００４７】請求項３に記載の船舶によれば、船速が所
定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定される
こととなるので、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に
過大な荷重がかかることを防止することができ、これら
の機構を簡略化することができてコストダウンを図るこ
とができるという効果を奏する。
定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定される
こととなるので、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に
過大な荷重がかかることを防止することができ、これら
の機構を簡略化することができてコストダウンを図るこ
とができるという効果を奏する。
【００４８】請求項４に記載の船舶によれば、舵の舵角
に応じてＰＯＤ推進器の舵角がとられることとなるの
で、操船者は舵の舵角のみを指令（操作）するだけで、
舵およびＰＯＤ推進器の舵角を同時に制御することがで
きるので、操船を大幅に簡略化することができるという
効果を奏する。
に応じてＰＯＤ推進器の舵角がとられることとなるの
で、操船者は舵の舵角のみを指令（操作）するだけで、
舵およびＰＯＤ推進器の舵角を同時に制御することがで
きるので、操船を大幅に簡略化することができるという
効果を奏する。
【００４９】請求項５に記載の船舶によれば、切換装置
を０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定することによ
り、ＰＯＤ推進器の舵角が０゜、＋９０゜、−９０゜の
位置に設定されるように構成されているので、装置全体
の構成を簡略化することができる。すなわち、ＰＯＤ推
進器のための操舵装置をなくすことができ、さらなるコ
ストダウンを図ることができるという効果を奏する。
を０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定することによ
り、ＰＯＤ推進器の舵角が０゜、＋９０゜、−９０゜の
位置に設定されるように構成されているので、装置全体
の構成を簡略化することができる。すなわち、ＰＯＤ推
進器のための操舵装置をなくすことができ、さらなるコ
ストダウンを図ることができるという効果を奏する。
【００５０】請求項６に記載の船舶によれば、舵の舵角
を変えるかじ取装置と、ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋
回駆動機構が、同じ駆動源により駆動されることとなる
ので、これらかじ取装置および旋回駆動機構を駆動する
ための駆動源の構成を簡略化することができて、コスト
をさらに低減させることができるという効果を奏する。
を変えるかじ取装置と、ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋
回駆動機構が、同じ駆動源により駆動されることとなる
ので、これらかじ取装置および旋回駆動機構を駆動する
ための駆動源の構成を簡略化することができて、コスト
をさらに低減させることができるという効果を奏する。
【００５１】請求項７に記載の船舶の運用方法によれ
ば、船体の針路方向および／または進行方向を変化させ
るのに、船速が所定値を越える場合には舵のみが使用さ
れ、船速が所定値以下の場合には舵とＰＯＤ推進器とが
併用されることとなるので、船速が所定値を越える場合
にはＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重が
かかることを防止することができるとともに、船速が所
定値以下の場合には操船性能を向上させることができる
という効果を奏する。
ば、船体の針路方向および／または進行方向を変化させ
るのに、船速が所定値を越える場合には舵のみが使用さ
れ、船速が所定値以下の場合には舵とＰＯＤ推進器とが
併用されることとなるので、船速が所定値を越える場合
にはＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重が
かかることを防止することができるとともに、船速が所
定値以下の場合には操船性能を向上させることができる
という効果を奏する。
【００５２】請求項８に記載の船舶の運用方法によれ
ば、船体の船速を測定する船速測定装置からの信号、す
なわち船速に応じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されるこ
ととなるので、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過
大な荷重がかかることを防止することができ、これらの
機構を簡略化することができてコストダウンを図ること
ができるという効果を奏する。
ば、船体の船速を測定する船速測定装置からの信号、す
なわち船速に応じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されるこ
ととなるので、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過
大な荷重がかかることを防止することができ、これらの
機構を簡略化することができてコストダウンを図ること
ができるという効果を奏する。
【００５３】請求項９に記載の船舶の運用方法によれ
ば、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜
に固定されることとなるので、所定値を越えた船速での
航行におけるＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大
な荷重がかかることを防止することができるという効果
を奏する。
ば、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜
に固定されることとなるので、所定値を越えた船速での
航行におけるＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大
な荷重がかかることを防止することができるという効果
を奏する。
【図１】 本発明による船舶の一実施形態を示す図であ
って、（ａ）は船体後部の概略右側面図、（ｂ）は
（ａ）を矢印Ａ方向に見た図である。
って、（ａ）は船体後部の概略右側面図、（ｂ）は
（ａ）を矢印Ａ方向に見た図である。
【図２】 本発明による船舶に設けられるＰＯＤ推進器
の舵角を制御するための構成を示す概略ブロックであ
る。
の舵角を制御するための構成を示す概略ブロックであ
る。
【図３】 本発明による船舶の制御装置がＰＯＤ推進器
の舵角を制御する一例を示す操作可能舵角と船速との関
係を示すグラフである。
の舵角を制御する一例を示す操作可能舵角と船速との関
係を示すグラフである。
【図４】 本発明による船舶の制御装置がＰＯＤ推進器
の舵角を制御する他の例を示す操作可能舵角と船速との
関係を示すグラフである。
の舵角を制御する他の例を示す操作可能舵角と船速との
関係を示すグラフである。
【図５】 本発明による船舶の他の実施形態を示す概略
右側面図である。
右側面図である。
【図６】 本発明による船舶の別の実施形態を示す概略
右側面図である。
右側面図である。
【図７】 本発明による船舶のさらに別の実施形態を示
す概略右側面図である。
す概略右側面図である。
【図８】 従来の主プロペラに加えてＰＯＤ推進器を備
えている船舶の一例を示す船体後部の概略右側面図であ
る。
えている船舶の一例を示す船体後部の概略右側面図であ
る。
【図９】 従来の主プロペラに加えてＰＯＤ推進器を備
えている船舶の他の例を示す船体後部の概略右側面図で
ある。
えている船舶の他の例を示す船体後部の概略右側面図で
ある。
２ 主プロペラ
３ 舵
１０ ＰＯＤ推進器
１０Ａ ＰＯＤ推進器
１０Ｂ ＰＯＤ推進器
１１ ケーシング
１１Ａ ケーシング
１１Ｂ ケーシング
１２ ＰＯＤプロペラ
１２Ａ ＰＯＤプロペラ
１２Ｂ ＰＯＤプロペラ
１３ ストラット
１３Ａ ストラット
１３Ｂ ストラット
２１ 船速測定装置
２２ 制御装置
Claims (9)
- 【請求項１】 正転・逆転あるいはピッチ角を変更する
ことにより船体を前進・後進させることのできる主プロ
ペラと、該主プロペラを駆動させるための駆動機関と、
前記船体の針路方向を変更させるための舵と、少なくと
も１つのＰＯＤ推進器と、を具備したことを特徴とする
船舶。 - 【請求項２】 請求項１に記載の船舶において、 前記船体の船速を測定する船速測定装置と、該船速測定
装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制御す
る制御装置と、を備えていることを特徴とする船舶の推
進装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の船舶において、 前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える
と、前記制御装置により前記ＰＯＤ推進器の舵角が０゜
に固定されることを特徴とする船舶。 - 【請求項４】 請求項２に記載の船舶において、 前記船速測定装置により得られた船速が所定値以下の場
合、前記ＰＯＤ推進器の舵角は、前記舵の舵角と連動し
てとられるように構成されていることを特徴とする船
舶。 - 【請求項５】 請求項１に記載の船舶において、 前記ＰＯＤ推進器の舵角を任意に変える旋回駆動機構を
省略し、例えば０゜、＋９０゜、−９０゜等数点の舵角
位置で使用できるような舵角切り換え装置を備えたこと
を特徴とする船舶。 - 【請求項６】 請求項１に記載の船舶において、 前記舵の舵角を変えるかじ取装置と、前記ＰＯＤ推進器
の舵角を変える旋回駆動機構は、同一の駆動源により駆
動されることを特徴とする船舶。 - 【請求項７】 正転・逆転あるいはピッチ角を変更する
ことにより船体を前進・後進させることのできる主プロ
ペラと、該主プロペラを駆動させるための駆動機関と、
前記船体の針路方向を変更させるための舵と、少なくと
も１つのＰＯＤ推進器と、船速を測定する船速測定装置
と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器
の舵角を制御する制御装置と、を具備する船舶の運用方
法であって、 前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える
場合には、前記舵の舵角のみを変化させて前記船体の針
路方向を変化させ、前記船速が所定値以下の場合には、
前記舵と前記ＰＯＤ推進器とを併用、あるいは前記ＰＯ
Ｄ推進器のみを使用して前記船体の針路方向および／ま
たは進行方向を変化させるようにしたことを特徴とする
船舶の運用方法。 - 【請求項８】 請求項７に記載の船舶の推進装置の制御
方法において、 前記ＰＯＤ推進器の舵角は、前記船速測定装置からの信
号により制御されることを特徴とする船舶の運用方法。 - 【請求項９】 請求項８に記載の船舶の運用方法におい
て、 前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える
場合には、前記制御装置によりＰＯＤ推進器の舵角が０
゜に固定されることを特徴とする船舶の運用方法。
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