JP2005067385A - 油圧式操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ２機の船外機や舵をそれぞれ独立の油圧駆動装置を介して操舵でき、両者を同調して同一方向へ同一角度だけ水平旋回させることができるほか、弁の位置を切り換えるだけの簡単な操作で、サイドスラスターを使用せずに横移動や定位置での一方向旋回などの操向を、油圧式操舵装置により可能にする。
【解決手段】 操舵ハンドル８により操作されるヘルンポンプ７のＢポート７ｂが油圧配管９ｂにより電磁切換弁２の一面のポート２ａに接続され、他方のＡポート７ａが油圧配管９ａにより電磁切換弁２を介さずに一方の油圧シリンダ５Ｌにおける本体５ｄの一端のＡポート５ａに接続され、また同油圧シリンダ本体５ｄの他端のＢポート５ｂと他方の油圧シリンダ５Ｒにおける本体５ｄの一端のＡポート５ａとが油圧配管９ｃにより接続されている。さらに電磁切換弁２の反対面における２つのポート２ｂ・２ｃのうち一方のポート２ｂと右側の油圧シリンダ本体５ｄの右端Ｂポート５ｂとが油圧配管９ｄにより接続され、他方のポート２ｃと前記油圧配管９ｃの中間位置とが油圧配管９ｅにより接続されている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、モーターボート、ヨット、漁船などの主に小型船舶の操舵装置であって、船尾側に間隔をあけて配置される左右一対の船外機又は左右一対の舵を遠隔位置にある共通の操舵ハンドル（ステアリングホイール）によりそれぞれ操舵用油圧シリンダを介して操舵するための油圧式操舵装置に関するものである。

上記のように船尾に２機の船外機を並列に備えた船舶の場合、各船外機は船体に対しブラケットを介してチルトアップ自在に装着されている。オペレータは各船外機から前方へ延設される操舵レバー（ティラー）を個々に操作することにより操縦している。また２機の船外機は、通常、連動させて同一方向に同一の角度だけ水平に旋回させるので、２機の船外機の操舵レバーをリンクにより接続し、一方の操舵レバーを操作することで両方の船外機を連動させることも行われている。

これらはオペレータが手動操作する場合であるが、 油圧シリンダを用いて２機の船外機を操舵する装置として、たとえば油圧シリンダを船外機のチルトチューブに固定し、そのピストンロッドをチルトチュ−ブに貫通させてピストンロッドの先端部を２機の船外機間に位置させ、左右の船外機の操舵レバーと前記ピストンロッドの先端部とをそれぞれステアリングアームを介して接続し、船首側など遠隔位置に設置した操舵ハンドルを回転させることにより油圧発生源からの油圧力で左右の船外機を連動させて操舵したり、あるいは一方の船外機をチルトアップした状態で他方の船外機だけを操舵したりする構造のものが提案されている（たとえば、特許文献１）。

ところで、比較的大型の船舶では、船舶等を岸壁等に接岸する際に船体を横移動させるためのサイドスラスターを装備するものがある。一方、サイドスラスターを装備していない船舶の場合においても、ベテランのオペレータは、２機の船外機を上方より見て「ハ」の字形あるいは「逆ハ」の字形に配置し、船外機の一方（横移動させる方向と反対側）を正転させ、船外機の他方を逆回転させることによって横移動させたり、あるいは２機の船外機を同様の配置した状態で２機の船外機の回転速度を調節することによって定位置で一方向に旋回させたりしている。
特開平８−２７６８９６号公報

しかしながら、上記した従来の各種操舵装置では、次のような点で改良の余地がある。すなわち、
（１）２機の船外機あるいは舵を操舵レバーを介して個々に手動で操作して操舵するのは、操作性が悪く、熟練を要する。

（２）２機の船外機あるいは舵の操舵レバーをリンク機構等によりそれぞれが同一方向に同一角度だけ旋回するように機械的に接続した構造では、通常の航行時には一方の船外機あるいは舵の操舵レバーを操作するだけで、２機の船外機あるいは２機の舵を同時に操作することができる。しかし、「ハ」の字形あるいは「逆ハ」の字形に２機の船外機あるいは２機の舵を配置して横移動などの特殊な航行を行う場合には、リンク機構等による接続を解除する必要があり、そのための作業が大変な上に、通常航行に戻す場合にリンク機構等による接続を再び行う必要があり、手間がかかる。

（３） 上記の特許公報に記載の操舵装置は、油圧シリンダで２機の船外機を連動して操舵する構造であり、基本的には上記（２）の機械的に接続した構造に共通しているから、上記（２）の記載した事項と同様の不都合をもつ。しかも、同操舵装置は２機の船外機の操舵レバーを１つの油圧シリンダのピストンロッド先端部にそれぞれステアリングアームを介して接続しているため、機械的な構造が複雑な上に油圧回路も必要である。

（４） 船底の中央部などにサイドスラスターなどの横移動や旋回専用の装置を装備した船舶は装備が大がかりで製造費用が高く、また構造上から水深の深い水域にしか係留できないなどの不便さがある。

本発明に係る船尾側に間隔をあけて配置される左右一対の船外機又は左右一対の舵を、遠隔位置にある共通の操舵ハンドルによりそれぞれ油圧シリンダなどの操舵用油圧駆動装置を介して操舵するための油圧式操舵装置は、前記操舵ハンドルにより操作されるヘルンポンプなどのポンプ装置と前記船外機又は前記舵を旋回操作する前記各油圧駆動装置とを接続する油圧配管の途中に、左右一対の前記船外機又は左右一対の前記舵を同調して同一方向に同一角度旋回可能で、かつ方向制御弁の位置を切り換えることにより左右の前記油圧駆動装置のうちの一方だけが動作可能になって左右一対の前記船外機又は左右一対の前記舵を相互に逆向きに配置できるように方向制御弁を介設したことを特徴としている。

本発明の油圧式操舵装置によれば、２機の船外機あるいは舵を備えた船舶であれば、油圧回路中に方向制御弁を設けるだけで、通常航行用の操舵（通常操舵）とともに、従来はサイドスラスターによって行われるような特殊な操舵、すなわち定位置で旋回したり横方向へ滑るように移動したりする操舵を、通常操舵の状態で両方の船外機または舵をそれぞれ同一方向に旋回させてから、前記方向制御弁の位置を切り換えて一方の船外機または舵だけを前記油圧シリンダにより他方の船外機または舵とは相反対方向に旋回させ、相互に逆向きに配置することができる。これにより、２機の船外機または舵は「ハ」の字形あるいは「逆ハ」の字形に配置されるから、左右の船外機あるいは舵の前方の推進装置を相互に逆方向に推進力が発生するように回転させることにより、船舶は横移動したり定位置で旋回したりする。さらに、方向制御弁を特殊操舵の位置に切り換えて、２機の船外機のうち一方だけを操舵して航行することもできる。

請求項２に記載のように、前記方向制御弁に３ポート２位置切換弁を用い、前記ポンプ装置の一方のポートを一方の前記油圧駆動装置（たとえば油圧シリンダ）の一方のポートに油圧配管で接続し、前記ポンプ装置の他方のポートを前記切換弁のポンプ装置側のポートに別の油圧配管で接続し、両側の前記油圧駆動装置（たとえば油圧シリンダ）の両端ポートのうち異なる側の一端ポート同士を油圧配管で接続してこの油圧配管と前記切換弁の２つのポートのうち一方のポートとを別の油圧配管で接続し、一方の油圧駆動装置（たとえば油圧シリンダ）の他端ポートと前記ポンプ装置の他方のポートとを油圧配管で接続するとともに、他方の油圧駆動装置（たとえば油圧シリンダ）の他端ポートと前記ポンプ装置の他方のポートとを油圧配管および前記切換弁を介して接続し、かつこの切換弁の位置を切り換えることにより左右の前記油圧駆動装置のうちの一方だけを動作可能にして左右の前記船外機又は舵を相互に逆向きに配置できるようにすることができる。

請求項２記載の油圧式操舵装置によれば、切換弁が小型・簡略化されるので、低コスト化が図られる。

請求項３に記載のように、前記方向制御弁に５ポート２位置切換弁を用い、前記ポンプ装置の一方のポートを前記切換弁のポンプ装置側の一方のポートに第１油圧配管で接続し、ポンプ装置の他方のポートを第２油圧配管により前記切換弁のポンプ装置側の他方のポートに接続し、左右一方の油圧駆動装置の一方のポートと他方の油圧駆動装置の一方のポートとを第３油圧配管により接続し、この第３油圧配管と前記切換弁の反対面における３つのポートのうち一のポートとを第４油圧配管により接続するとともに、前記切換弁の残りの２つのポートうち一のポートと他方の油圧駆動装置の一方のポートを第５油圧配管により、前記切換弁の残ったポートと他方の油圧駆動装置の一方のポートを第６油圧配管によりそれぞれ接続し、かつこの切換弁の位置を切り換えることにより左右の前記油圧駆動装置のうちの一方だけを動作可能にして左右の前記船外機又は舵を相互に逆向きに配置できるようにすることもできる。

請求項３記載の油圧式操舵装置によれば、切換弁は請求項２の切換弁に比べてやや複雑な構造になるが、ポンプ装置と左右の油圧駆動装置とを接続する複数の油圧配管に跨って切換弁を介設することにより、油圧回路は簡単になる。

なお、前記各船外機がそれぞれブラケットを介して水平旋回可能にかつチルトアップ可能に取り付けられ、前記各船外機にチルトアップ可能に基端部が接続された左右一対の支持フレームの先端部間に油圧シリンダのピストンロッドの両端が支持され、各油圧シリンダの本体は前記ピストンロッドの軸方向に沿って移動可能で、本体の一端と前記船外機の操舵レバーの先端部とがリンクを介して接続されていてもよい。

このようによれば、油圧駆動装置に油圧シリンダが用いられ、左右の船外機を個々にチルトアップすることができ、また装置全体が比較的簡単に構成される。

本発明の油圧式操舵装置によれば、２機の船外機や舵をそれぞれ独立の油圧駆動装置を介して操舵でき、両者を同調させて同一方向へ同一角度だけ水平旋回させ、いわゆる通常操舵ができるほか、切換弁の位置を切り換えるだけの簡単な操作で両者を相互に逆方向へ同一角度だけ水平旋回させた、いわゆる特殊操舵をすることもでき、油圧回路も簡単で、故障がしにくく、比較的低コストで、高価なサイドスラスターを装備しなくても横移動や定位置での一方向旋回などの操向が可能になる。

本発明は上記のような従来技術のもつ不都合にかんがみなされたもので、２機の船外機や舵をそれぞれ独立の油圧駆動装置を介して操舵でき、両者を連動して同一方向へ同一角度だけ水平旋回させることができるほか、切換弁の位置を切り換えるだけの簡単な操作で両者を相互に逆方向へ同一角度だけ水平旋回させた配置にすることもでき、油圧回路も簡単で、故障がしにくく、比較的低コストで、サイドスラスターによる横移動や定位置での一方向旋回などの操向を、油圧式操舵装置により可能にすることを目的としている。この目的を達成するために、本発明の油圧式操舵装置では油圧回路中に切換弁などの方向制御弁を設けている。

以下に、本発明の最良の実施形態を実施例を挙げて図面に基づいて説明するが、本発明の油圧式操舵装置は、船尾に２機の船外機か、船底の船尾側で２機の推進用スクリューまたはウォータジェット推進器の後方にそれぞれ舵を備えた船舶に適用される。

図１は船尾に２機の船外機を備えた小型船舶に適用した油圧式操舵装置の実施例１を示す平面図である。この図１に示すように、本例の油圧式操舵装置１は油圧回路に方向制御弁としての３ポート２位置電磁切換弁２を備えている。船体１０（図２・図３参照）の船尾には、２機の船外機３Ｌ・３Ｒがそれぞれブラケット（図示せず）を介して水平旋回可能にかつチルトアップ可能に取り付けられている。各船外機３は操舵レバー３ａを前方（船首）に向け、スクリュー３ｓを後方へ向けている。

油圧駆動装置としての油圧シリンダ５のピストンロッド５ｃの両端が左右一対の支持フレーム４・４の先端部間に支持され、両支持フレーム４・４が船外機３を両側から挟むように配置され、前記ブラケット（図示せず）のガイドチューブの両端に支持フレーム４・４の基端部が垂直方向（上下方向）に旋回自在に枢着されている。油圧シリンダ本体５ｄはピストンロッド５ｃの軸方向に沿って移動可能で、本体５ｄの一端（図の右端）と操舵レバー３の先端部とがリンク板６により枢支接続されている。各本体５ｄの両端の一方に給排油用Ａポート５ａが、他方に給排油用Ｂポート５ｂがそれぞれ設けられている。

船体１０の船首寄りにダッシュボード（図示せず）が設置され、このダッシュボードに操舵ハンドル８を備えたヘルンポンプ７が取り付けられている。このヘルンポンプ７内には作動油が所定量注入されており、２つの給排油用Ａポート・Ｂポートの一方であるＢポート７ｂが油圧配管９ｂにより電磁切換弁２の一面のポート２ａに接続され、他方のＡポート７ａが油圧配管９ａにより電磁切換弁２を介さずに一方（図の左側）の油圧シリンダ５Ｌにおける本体５ｄの一端のＡポート５ａに接続されている。また、同（図の左側）油圧シリンダ本体５ｄの他端（右端）Ｂポート５ｂと他方（図の右側）の油圧シリンダ５Ｒにおける本体５ｄの一端のＡポート５ａとが油圧配管９ｃにより接続されている。

さらに、電磁切換弁２の反対面における２つのポート２ｂ・２ｃのうち一方（図の右側）のポート２ｂと右側の油圧シリンダ本体５ｄの右端Ｂポート５ｂとが油圧配管９ｄにより接続されている。また、他方（図の左側）のポート２ｃと前記油圧配管９ｃの中間位置とが油圧配管９ｅにより接続されている。

上記のようにして本実施例に係る油圧操舵装置１が構成されるが、この油圧式操舵装置１では、左右一対の船外機３Ｌ・３Ｒを同期して同一方向に同一角度ずつ水平旋回させる通常操舵と、左右一対の船外機３Ｌ・３Ｒを同期して相互に逆方向に同一角度ずつ水平旋回させる特殊操舵とを、電磁切換弁５を切り換えるだけで簡単に行える。つまり、図１において、図２に示す通常操舵状態では、たとえば、オペレータが操舵ハンドル８を時計方向へ所定角度回転させることにより、作動油がヘルンポンプ７のＢポート７ｂから油圧配管９ｂ・切換弁２・油圧配管９ｄを経て右側油圧シリンダ本体５ｄの右端Ｂポート５ｂ内に流入し、本体５ｄが左側へ移動して右側船外機３Ｒが右方向（時計方向）へ所定角度だけ旋回する。同時に右側の油圧シリンダ本体５ｄにおける左端のＡポート５ｃから流出した作動油が油圧配管９ｃから左側の油圧シリンダ本体５ｄのＢポート５ｂに流入し、左端のＡポート５ａから油圧配管９ａを経てヘルンポンプ７のＡポート７ａに戻されることにより、左側船外機３Ｌも右方向（時計方向）へ所定角度だけ旋回する。

また、操舵ハンドル８を反時計方向へ所定角度回転させることにより、Ａポート７ａから作動油が上記と全く逆方向へ流れることによって左右の船外機３Ｌ・３Ｒが左方向（反時計方向）へ所定角度だけ旋回する。なお、上記のようにして操舵しつつ船外機３のスクリュー３ｓの回転数を調節することで航行速度も変更できる。

一方、桟橋等に係留する場合など特殊な操舵、たとえば特殊操舵が必要な場合は、上記通常操舵の状態で右側船外機３Ｒを左側船外機３Ｌとともにたとえば左方向へ旋回させてスクリュー３ｓの回転を停止する。それから電磁切換弁２の位置を特殊操舵位置に切り換える。この状態で、操舵ハンドル８を時計方向へ回転させる。これにより作動油がヘルンポンプ７のＡポート７ａから油圧配管９ａを通って油圧シリンダ本体５ｂの左端のＡポート５ａ内に流入し、本体５ｄが右側へ移動して右側船外機３Ｌだけが右方向へ所定角度旋回する。右側船外機３Ｒについては作動油の流通が遮断されているので、元の状態つまり左方向へ旋回した状態にあるので、図５（ｂ）のように左右の船外機３が上方より見て「逆ハ」の字形になる。あるいは通常操舵の状態で右側船外機３Ｒを左側船外機３Ｌとともに右方向へ旋回させたのち、電磁切換弁２の位置を特殊操舵位置に切り換えた状態で、操舵ハンドル８を時計方向へ回転させる。これにより作動油がヘルンポンプ７のＢポート７ｂから油圧配管９ｂ・切換弁２・油圧配管９ｄを経て油圧シリンダ本体５ｄが右側へ移動し、右側船外機３Ｌだけが左方向へ所定角度旋回し、図３のように左右の船外機３を上方より見て「ハ」の字形にすることもできる。

これらの状態、たとえば後者の状態（図３）で、左右の船外機３のスクリュー３ｓの回転方向を相互に逆向き、たとえば右側船外機３Ｒのスクリュー３ｓを逆回転させるとともに左側船外機３Ｌのスクリュー３ｓを正回転させることで船体１０は左側方へ横移動し、また前者の状態（図５（ｂ）参照）でたとえば右側船外機３Ｒのスクリュー３ｓを正回転させるとともに、左側船外機３Ｌのスクリュー３ｓを逆転させることで船体１０は定位置で反時計方向（左方向）へ旋回する。

このように、本例の油圧式操舵装置１によれば、従来はサイドスラスターによって行われている横移動や一方向旋回などの特殊な操向を３ポート２位置切換弁２のような方向制御弁を設けるだけの簡単な構成部材の追加によって達成することができた。

図４は本発明に係る油圧式操舵装置の実施例２を示す平面図で、図１と同様に船体の外形線等は省略して表している。本実施例が上記実施例１と相違するところは、次の点である。本例の油圧式操舵装置１１はヘルンポンプ７のＡポート７ａと左側の油圧シリンダ５Ｌにおける左端のＡポート５ａとを直接接続する油圧配管９ａを省いて、代わりに５ポート２位置手動切換弁１２を設けている。つまり、手動切換弁１２のポンプ側における２つのポートのうち一方のポートとヘルンポンプ７のＡポート７ａとを油圧配管１９ａで接続し、手動切換弁１２の船外機側における３つのポートのうち一端のポート１２ｃと左側の油圧シリンダ５Ｌにおける左端のＡポート５ａとを油圧配管１９ｃで接続している。その他の構成および操作方法等については、上記実施例１の油圧式操舵装置１に共通するので説明を省略し、共通する構成部材を同一の符号を用いて図４に示している。

なお本例の油圧式操舵装置１１においても、実施例１の油圧式操舵装置１１と同様に、たとえば、左右の船外機３のスクリュー３ｓの回転方向を相互に逆向き、たとえば右側船外機３Ｒのスクリュー３ｓを逆回転させるとともに左側船外機３Ｌのスクリュー３ｓを正回転させること（図５（ａ））により、船体１０は左側方へ横移動する。またたとえば右側船外機３Ｒのスクリュー３ｓを正回転させるとともに、左側船外機３Ｌのスクリュー３ｓを逆転させること（図５（ｂ））により、船体１０は定位置で反時計方向（左方向）へ旋回する。

図６は本発明に係る油圧式操舵装置の実施例３を示す小型船舶の底面図である。本実施例の油圧式操舵装置２１は、２機の舵２３・２３を幅方向に間隔をあけてそれぞれ回転軸２４を中心に旋回自在に備えており、左右の舵２３の前方に推進用スクリュー２５を設けている。各舵２３の本体部分と回転軸２４とは一体回転可能で、回転軸２４を減速機構（図示せず）を介して油圧駆動装置としての油圧モータ２６により回転する構造からなる。油圧モータ２６は船体１０内に設けられるが、左右の油圧モータ２６・２６の２つのポート２６ａ・２６ｂと操舵ハンドル８を備えたヘルンポンプ７のＡポート・Ｂポートとを５ポート２位置手動切換弁１２を介して接続し、基本的には実施例２の油圧回路に共通の構造にしている。その他の構成および操作方法等については、上記実施例１の油圧式操舵装置１に共通するので説明を省略し、共通する構成部材を同一の符号を用いて図５に示している。なお、油圧モータ２６に代えて油圧シリンダを用い、回転軸２４をレバーを介して回転させるようにすることができ、また推進用スクリュー２５に代えてウォータジェット方式の推進装置を用いることもできる。

以上に本発明の油圧式操舵装置に関して３つの実施例を挙げたが、上記実施例に限定されるものではなく、小型船舶だけでなく大型船舶にも適用できることは言うまでもない。

本発明を船尾に２機の船外機を備えた小型船舶に適用した油圧式操舵装置の実施例１を示す平面図で、船体の外形線の一部を省略している。 船外機２連同調通常航行（通常操舵）時の右旋回状態を示す平面図である。 特殊操舵時の逆ハの字定位置旋回状態を示す平面図である。 本発明に係る油圧式操舵装置の実施例２を示す平面図で、図１と同様に船体の外形線等は省略して表している。 図５（ａ）は特殊操舵時のハの字横滑り操船状態を示す平面図、図５（ｂ）は特殊操舵時の逆ハの字定位置旋回状態を示す平面図である。 本発明に係る油圧式操舵装置の実施例３を示す小型船舶の底面図である。

符号の説明

１・１１・２１ 油圧式操舵装置
２ ３ポート２位置電磁切換弁（方向制御弁）
１０ 船体
３・３Ｌ・３Ｒ 船外機
３ａ 操舵レバー
３ｓ スクリュー
４ 支持フレーム
５・５Ｌ・５Ｒ 油圧シリンダ（油圧駆動装置）
５ａ ピストンロッド
６ リンク板
７ ヘルンポンプ
８ 操舵ハンドル
９・９ａ〜９ｄ 油圧配管
１２ ５ポート２位置手動切換弁
２３ 舵
２４ 回転軸
２５ 推進用スクリュー
２６ 油圧モータ（油圧駆動装置）

Claims (3)

1. 船尾側に間隔をあけて配置される左右一対の船外機又は左右一対の舵を、遠隔位置にある共通の操舵ハンドルによりそれぞれ油圧シリンダなどの操舵用油圧駆動装置を介して操舵するための油圧式操舵装置において、
   前記操舵ハンドルにより操作されるヘルンポンプなどのポンプ装置と前記船外機又は前記舵を旋回操作する前記各油圧駆動装置とを接続する油圧配管の途中に、左右一対の前記船外機又は左右一対の前記舵を同調して同一方向に同一角度旋回可能で、かつ方向制御弁の位置を切り換えることにより左右の前記油圧駆動装置のうちの一方だけが動作可能にな
   って左右一対の前記船外機又は左右一対の前記舵を相互に逆向きに配置できるように方向制御弁を介設したことを特徴とする油圧式操舵装置。
2. 前記方向制御弁に３ポート２位置切換弁を用い、前記ポンプ装置の一方のポートを一方の前記油圧駆動装置の一方のポートに油圧配管で接続し、前記ポンプ装置の他方のポートを前記切換弁のポンプ装置側のポートに別の油圧配管で接続し、両側の前記油圧駆動装置の両端ポートのうち異なる側の一端ポート同士を油圧配管で接続してこの油圧配管と前記切換弁の２つのポートのうち一方のポートとを別の油圧配管で接続し、一方の油圧駆動装置の他端ポートと前記ポンプ装置の他方のポートとを油圧配管で接続するとともに、他方の油圧駆動装置の他端ポートと前記ポンプ装置の他方のポートとを油圧配管および前記切換弁を介して接続し、かつこの切換弁の位置を切り換えることにより左右の前記油圧駆動装置のうちの一方だけを動作可能にして左右の前記船外機又は舵を相互に逆向きに配置できるようにした請求項１記載の油圧式操舵装置。
3. 前記方向制御弁に５ポート２位置切換弁を用い、前記ポンプ装置の一方のポートを前記切換弁のポンプ装置側の一方のポートに第１油圧配管で接続し、ポンプ装置の他方のポートを第２油圧配管により前記切換弁のポンプ装置側の他方のポートに接続し、左右一対のうちの一方の前記油圧駆動装置の一方のポートと他方の油圧駆動装置の一方のポートとを第３油圧配管により接続し、この第３油圧配管と前記切換弁の反対面における３つのポートのうち一のポートとを第４油圧配管により接続するとともに、前記切換弁の残りの２つのポートうち一のポートと他方の油圧駆動装置の一方のポートを第５油圧配管により、前記切換弁の残ったポートと他方の油圧駆動装置の一方のポートを第６油圧配管によりそれぞれ接続し、かつこの切換弁の位置を切り換えることにより左右の前記油圧駆動装置のうちの一方だけを動作可能にして左右の前記船外機又は舵を相互に逆向きに配置できるようにした請求項１記載の油圧式操舵装置。

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