JP5236236B2 - 船舶用電動ステアリング装置 - Google Patents
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- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
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- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
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-
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Description
[発明の実施の形態1]
[発明の実施の形態2]
[発明のその他の実施の形態]
2……ブラケットクランプ
3……スイベルブラケット
5……ピボットシャフト
6……連結アーム
7……船外機本体(舵体)
8……チルト油圧シリンダ
10……電動ステアリング装置
11……ステアリング室
12……電動モータ(電動駆動手段)
13……減速ギヤ列(減速手段)
14……ボールスクリュー装置(減速手段)
16……固定プレート
17……モータ軸
20……逆入力遮断クラッチ(保舵手段)
21……ボールねじ軸
22……ボールナット
23……ベアリング
24……スライドピン
26……転舵アーム
27……スライダ
28……舵角検出センサ
31……ドライブギヤ
32……ベアリング
33……中間ギヤ
34……ドリブンギヤ
40……電動ステアリング装置
41……ストッパ油圧シリンダ(保舵手段)
43……ピストン
44……ピストンロッド
45、46……油室
47……ループ通路
48……開閉バルブ
52……CPU(制御手段)
53……ドライバ
54……ステアリングセンサ
Claims (6)
- 電動駆動手段の動力により操舵を行う船舶用電動ステアリング装置であって、
舵体に外部から作用する転舵力に抗して舵角を保持する保舵手段として、前記電動駆動手段から前記舵体への駆動トルクの伝達を許可するが、前記舵体から前記電動駆動手段への逆駆動トルクの伝達を許可せずに前記舵体の回転をロックする逆入力遮断クラッチを備え、
前記舵体の操舵条件として、目標舵角の変化量が基準値以内であれば、この舵体の舵角が前記保舵手段によって保持された保舵状態であると判定し、この舵体を操舵する前記電動駆動手段への電力供給を停止するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする船舶用電動ステアリング装置。 - 前記電動駆動手段を電動モータとし、この電動モータの出力を減速手段により減速してから前記舵体に伝達する構成とし、前記保舵手段を前記電動モータと前記減速手段との回転伝達経路における中間に設けたことを特徴とする請求項1に記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 前記保舵手段を前記電動モータのモータ軸に対して同軸的に設けたことを特徴とする請求項2に記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 前記減速手段を減速ギヤ列とボールスクリュー装置とを備えて構成し、前記電動モータの回転を前記減速ギヤ列により減速した後に前記ボールスクリュー装置のボールねじ軸に伝達する構造とした上で、電動モータのモータ軸と前記ボールねじ軸の各々の軸方向を船幅方向に沿わせ、かつ船体前後方向に並べて配置したことを特徴とする請求項2または3に記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 前記保舵手段は前記制御手段の制御により保舵状態とフリー状態との切り替え制御が可能であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 前記舵体は船外機本体であるとともに、前記制御手段は前記船外機本体を操舵する前記電動駆動手段を制御するCPUであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の船舶用電動ステアリング装置。
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