JP4404700B2 - 車両用電動油圧パワーステアリング装置 - Google Patents
車両用電動油圧パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4404700B2 JP4404700B2 JP2004186405A JP2004186405A JP4404700B2 JP 4404700 B2 JP4404700 B2 JP 4404700B2 JP 2004186405 A JP2004186405 A JP 2004186405A JP 2004186405 A JP2004186405 A JP 2004186405A JP 4404700 B2 JP4404700 B2 JP 4404700B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- torque
- speed
- sensor
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
Description
そこで、この発明は、車両用電動油圧パワーステアリング装置の操舵性を損なうことなしに、車速又は運転条件によって、操舵と判断するトルク閾値を変えることにより、さらなる燃費の改善を図ることを目的とするものである。
さらに、上記電動油圧ポンプの上記電動機の駆動を開始するに当たっては、上記電動機の回転立上り速度勾配dN/dtf(但しNは回転数、tfは時間)を上記車速センサ,上記トルクセンサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した運転条件によって変えるようにしたものである。
また、この発明の車両用電動油圧パワーステアリング装置によれば、車速センサ,トルクセンサ,及び舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した運転条件によって、操舵と判断するトルク閾値を変えることにより、操舵性を損なうことなしに、燃費の改善を図ることができる。
さらに、上記電動機の回転立上り速度勾配を車速センサ,トルクセンサ,及び舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した運転条件によって変えることにより、フィーリングの悪化を伴わずに燃費の改善を図ることができる。
図1はこの発明の実施の形態1である車両用電動油圧パワーステアリング装置を示す構成図である。図において、図24と同一符号は、同一または相当部分を示し、その説明は図24のものを援用する。図1でトルクセンサ39は、ハンドル18で発生する操舵トルクを検出するもので、ハンドル18に連結された入力軸6に設けられ、その出力信号はコントロールユニット37に導入されている。図24に対して、図1では、さらに、舵角センサ40を設けて、ハンドル18の操作舵角を検出してその出力信号をコントロールユニット37に導入している。さらに、コントロールユニット37は、車速センサ38,トルクセンサ39,及び舵角センサ40の出力信号をもとに、電動油圧ポンプ22を駆動する電動機22bについて、特有な制御を行っている。なお、ロータリバルブ19(給排バルブ)は、機械式バルブの他に、電磁方向切換弁であってもよい。
電磁方向切換弁は、例えば、特許文献3に記載されている。
あるいは、この発明は、設定する上記トルク閾値を運転条件に応じて変えると共に、上記電動機の回転立上り速度勾配を車両の運転条件、例えば、速度に応じて変えるようにしている。
は、ステップS2へ進み、ここで、車速が30km/h以上か判定する。ここで、車速が30km/h以上の場合(S2;Yes)は、舵角センサ40で操舵角θを検出し、内部時計をもとに操舵速度Vs[deg/s]を算出する(S6)。また、ステップS2で、車速が30km/h未満の場合(S2;No)は、ステップS3へ進み、ここで、車速が0km/h以上か判定する。
回以上操舵角±θを検出、但しθは所定角度)にて、No判定の場合(S8;No)は、高速走行と判定し、トルク閾値Tfを決定する。ステップS8の判定条件Yで、Yesの判定の場合(S8;Yes)は、図17のMへ進む。
また、実施の形態1では、電動機の回転立上り速度勾配は、低速のときは大きく、高速のときは、小さくして、ゆっくり立上げる。そうすることによって、操舵性を損なうことなく、フィーリングの悪化を防ぐことができる。
実施の形態1において、油圧ポンプ駆動用電動機が目標回転数に達し、油圧ポンプを駆動している時に、必要な操舵トルクが設定したトルク閾値より小さくなった場合は、油圧ポンプ駆動用電動機の回転数を所定の回転数であるStand-by(待機)状態又は、停止状態まで下げ、且つ、その回転数までの時間を運転条件によって変えるものである。例えば、一般走行中は、実施の形態1で設定したトルク閾値を操舵トルクが下回った場合、素早く油圧ポンプ駆動用電動機の回転数を所定の回転数まで落す。そうすることによって、無駄なエネルギーの消費がなくなる。
次に、図15のステップS13で、車速が5km/h未満の場合(S13;Yes)、ステップS14にて舵角センサ40で操舵角θを検出し、内部時計をもとに操舵速度Vsを算出した後で、トルク閾値Tsを決定する。トルク閾値を1.2N・mと設定し、極低速走行と判定する。トルクセンサ39で操舵トルクTssを検出する。そして、ステップS18にて、トルク閾値Tsと操舵トルクTssを比較し、操舵トルクTssが大きければ(S18;Yes)、駆動回路36を介して、電動機22bに駆動指令を出す。この時の駆動指令は、回転立上り速度勾配dN/dtfを小さくし、ステップS0に戻る。逆に、操舵トルクTssがトルク閾値Tsより小さければ(S18;No)、図23のWに進み、モータ回転数減速指令又は停止指令を経て、所定のモータ回転数減時間又は停止時間tstopを出し、ステップS0に戻る。
高速走行中の急激なハンドル操舵、いわゆる高速危険回避のときは、操舵アシストが早めにかかるように、トルク閾値を低め(1.2N・m)に設定し、電動機の回転立上り速度勾配を大きくする。そうすることで、素早い操舵アシストができる。高速危険回避においては、フィーリングよりも素早い動きが必要とされるので、素早い操舵アシストを重視する。なお、高速走行中の急激なハンドル操舵の定義は、操舵速度360度/秒以上の時で、同時にブレーキをかけた時である。
山間道(曲がりくねった道)走行のときは、操舵の機会が多いので、必要な操舵トルクが設定されたトルク閾値を下回った場合でも、油圧ポンプ駆動用電動機の回転数をStand-by状態又は停止状態に落とすまでの時間を、山間道でない道で一般走行(高速、中速、低速)のときより長くしておく。つまり、操舵の機会が多いので、操舵トルクがトルク閾値を下回る度に、油圧ポンプ駆動用電動機の回転数をStand-by状態又は停止状態に落しても、直ぐにまた、トルク閾値を超えるので、Stand-by状態又は停止状態に落ち着いている時間が少なく、無駄なエネルギーの節約にはならない。なお、山間道走行の定義は、所定の舵角θ以上を5回以上左右操舵/3分間した場合に、それ以降の所定期間は山間道走行と判断する。
悪路走行のときは、路面からの反力が大きく、左右振れの大きなトルク変動となる。また、路面の状態によっては、ハンドル操舵してなくても、ハンドルにトルクが加わり、油圧ポンプ駆動用電動機の回転数が上がり、無駄にエネルギーを消費する。そのため、高速走行よりトルク閾値を高め(2.5N・m)に設定し、電動機の回転立上げ速度勾配を低速走行より小さくしておく。そうすることで、ハンドル取られによる操舵を自己意思による操舵と区別するようにする。なお、悪路走行の定義は、定常的な左右のトルク振幅(片側2N・m以上)をトルクセンサが10秒以上感知した時とする。また、路面の状況によって、路面からの反力によりハンドルが操舵されるような場合は、予め状況を想定した判定条件を設定しておいて、油圧ポンプ駆動用モータが動作しないようにしておいてもよい。
駐車(アイドリング状態)と判断した場合、油圧ポンプ駆動用電動機の回転数を所定の回転数であるStand-by状態又はStop状態に落すまでの時間を低速走行より長くする。そうすることで、ポンプの回転が急激に変化することによって発生する変動音の変化が少なくて済み、不快な音の発生が少なくなる。ここで、駐車状態とは、サイドブレーキを引いた状態で車速0km/h状態が5秒間以上続いた場合とする。特に、オートマチック車の場合は、シフトレバーがパーキング位置にあった場合とする。
停車(信号待ち・渋滞状態)と判断した場合、油圧ポンプ駆動用電動機の回転数をStand-by状態又は停止状態に落すまで時間を駐車の場合より短くする。そうすることで、無駄にポンプが動作することを抑制でき、エネルギーの節約になる。ここで、停車状態とは、ブレーキを踏むか又は、サイドブレーキを引いた状態で車速0km/h状態が20秒間以上続いた場合とする。特に、オートマチック車の場合は、シフトレバーがニュートラル位置にあった場合とする。
車庫入れ状態であると判断した場合は、単位時間当りのステアリング操舵回数が多いので、トルク閾値を高め(2N・m以上)に設定し、電動機回転立上げ速度勾配を大きくする。そうすることで、操舵初めは大きな操舵力が必要だが、素早く電動機を立上げるので、素早い操舵アシストができる。ここで、車庫入れ状態とは、低速(5〜20km/h)状態で走行、シフトレバーがバックに入り、続いて、また、低速状態で走行した場合とする。
12 パワーシリンダ装置 18 ハンドル
19 ロータリバルブ(給排バルブ) 22 電動油圧ポンプ
22b 電動機 22c リザーバ
30 ピストン 31a,31b 室(圧力受室)
34 油圧回路 36 駆動回路
37 コントロールユニット 38 車速センサ
39 トルクセンサ 40 舵角センサ。
Claims (14)
- ハンドルの操作にしたがって操舵輪を操舵方向に操舵するステアリング機構と、
電動機を駆動源として駆動される電動油圧ポンプと、
往復動可能なピストンの両側に圧力受室を設け、上記ピストンの変位にしたがって、上記ステアリング機構を操舵方向にアシストするピストン機構と、
上記電動油圧ポンプと上記ピストン機構の各圧力受室とを、上記ステアリング機構の操舵に応じて給・排動作する給排バルブを介して接続し、上記ステアリング機構の操舵にしたがってアシスト力を各圧力受室に発生させる油圧回路と、
車速センサと、
上記ステアリング機構の操舵トルクを検知するトルクセンサと、
舵角センサと、
上記車速センサ,上記トルクセンサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じた制御信号を算出し、上記制御信号に基づいて、上記電動油圧ポンプを駆動する上記電動機の回転数を制御するコントロールユニットとを備え、
上記操舵トルクが設定するトルク閾値を超えたときに上記電動油圧ポンプの上記電動機の駆動を開始するものであって、設定する上記トルク閾値を上記車速センサの出力信号による車速によって変えるようにした車両用電動油圧パワーステアリング装置。 - ハンドルの操作にしたがって操舵輪を操舵方向に操舵するステアリング機構と、
電動機を駆動源として駆動される電動油圧ポンプと、
往復動可能なピストンの両側に圧力受室を設け、上記ピストンの変位にしたがって、上記ステアリング機構を操舵方向にアシストするピストン機構と、
上記電動油圧ポンプと上記ピストン機構の各圧力受室とを、上記ステアリング機構の操舵に応じて給・排動作する給排バルブを介して接続し、上記ステアリング機構の操舵にしたがってアシスト力を各圧力受室に発生させる油圧回路と、
車速センサと、
上記ステアリング機構の操舵トルクを検知するトルクセンサと、
舵角センサと、
上記車速センサ,上記トルクセンサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じた制御信号を算出し、上記制御信号に基づいて、上記電動油圧ポンプを駆動する上記電動機の回転数を制御するコントロールユニットとを備え、
上記操舵トルクが設定するトルク閾値を超えたときに上記電動油圧ポンプの上記電動機の駆動を開始するものであって、設定する上記トルク閾値を上記車速センサ,上記トルクセンサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した運転条件によって変えるようにした車両用電動油圧パワーステアリング装置。 - 設定する上記トルク閾値を上記車速センサの出力信号による車速の上昇によって、大きくするようにした請求項1又は請求項2記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 上記トルク閾値は、上記舵角センサの出力信号及び保有する内部時計により算出される操舵速度の速・遅によって、上記車速センサの出力信号による車速で設定した上記トルク閾値を中心に小・大に変動させるようにした請求項3記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 上記電動油圧ポンプの上記電動機の駆動を開始するに当たっては、上記電動機の回転立上り速度勾配dN/dtf(但しNは回転数、tfは時間)を上記車速センサ,上記トルクセンサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した運転条件によって変えるようにした請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 上記電動油圧ポンプを駆動する上記電動機の駆動を開始するに当たっては、上記電動機の回転立上り速度勾配dN/dtf(但しNは回転数、tfは時間)を上記車速センサの出力信号による車速の上昇によって、小さくするようにした請求項5記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 上記電動機が運転中に、上記トルクセンサの出力信号による操舵トルクが設定する上記トルク閾値を下回ったときに、上記電動機の回転数をStand-by状態又は停止状態まで下げる時間を、上記車速センサ,上記トルクセンサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した運転条件によって変えるようにした請求項2又は請求項5記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 低速走行より遅い極低速走行のときは、上記電動機の回転立上り速度勾配dN/dtf(但しNは回転数、tfは時間)を低速走行のときより小さくし、上記電動機が運転中に、上記トルクセンサの出力信号による操舵トルクが設定する上記トルク閾値を下回ったときに、上記電動機の回転数をStand-by状態又は停止状態まで下げる時間を、低速走行より長くするようにした請求項5記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 保有するブレーキの踏み込み有りで、かつ上記車速センサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した高速危険回避のときは、高速走行より上記トルク閾値を低めに設定し、高速走行より上記電動機の回転立上げ速度勾配を大きくするようにした請求項5記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 上記車速センサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した山間道走行のときは、上記トルクセンサの出力信号による操舵トルクが設定された上記トルク閾値を下回った場合、上記油圧ポンプの上記電動機の回転数をStand-by状態又は停止状態に落とすまでの時間を、低速走行のときより長くするようにした請求項7記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 上記車速センサ,上記トルクセンサ,及び上記舵角センサの出力信号並びに保有する内部時計に応じて算出した悪路走行のときは、高速走行のときより、上記トルク閾値を高めに設定するようにした請求項2記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 保有するサイドブレーキが引かれているか又は保有するシフトレバーがパーキング位置にあるかであり、かつ上記車速センサの出力信号による車速が所定時間以上0km/hである駐車の場合は、上記電動機が運転中に、上記トルクセンサの出力信号による操舵トルクが設定する上記トルク閾値を下回ったときに、上記電動機の回転数をStand-by状態又は停止状態まで下げる時間を、低速走行のときより、長くするようにした請求項7記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- 保有するブレーキの踏み込み有りで、かつ上記車速センサの出力信号による車速が所定時間以上0km/hである停車の場合は、上記電動機が運転中に、上記トルクセンサの出力信号による操舵トルクが設定する上記トルク閾値を下回ったときに、上記電動機の回転数をStand-by状態又は停止状態まで下げる時間を、保有するサイドブレーキが引かれているか又は保有するシフトレバーがパーキング位置にあるかであり、かつ上記車速センサの出力信号による車速が所定時間以上0km/hである駐車のときより、短くするようにした請求項7記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
- シフトレバーがバックに入っており、かつ上記車速センサの出力信号による車速により判別する車庫入れのときは、上記トルク閾値を低速走行時より高めに設定し、上記電動機の回転立上げ速度勾配を低速走行時と同程度に設定した請求項5記載の車両用電動油圧パワーステアリング装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004186405A JP4404700B2 (ja) | 2004-06-24 | 2004-06-24 | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 |
US10/975,531 US7164978B2 (en) | 2004-06-24 | 2004-10-29 | Vehicle electro-hydraulic power steering unit |
DE102005000701A DE102005000701B4 (de) | 2004-06-24 | 2005-01-04 | Fahrzeug-Elektrohydraulik-Servolenkeinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004186405A JP4404700B2 (ja) | 2004-06-24 | 2004-06-24 | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006007916A JP2006007916A (ja) | 2006-01-12 |
JP4404700B2 true JP4404700B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=35507104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004186405A Expired - Fee Related JP4404700B2 (ja) | 2004-06-24 | 2004-06-24 | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7164978B2 (ja) |
JP (1) | JP4404700B2 (ja) |
DE (1) | DE102005000701B4 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210101028A (ko) * | 2020-02-07 | 2021-08-18 | 조성배 | 공기 압축기와 파워스티어링 펌프의 모터 일체형 구동 시스템 및 이의 제어방법 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10325848A1 (de) * | 2003-06-06 | 2005-01-05 | Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Pumpenantriebsmotors einer Servolenkvorrichtung |
JP4363257B2 (ja) * | 2004-06-01 | 2009-11-11 | 株式会社ジェイテクト | パワーステアリング装置 |
DE102006017010B4 (de) * | 2006-04-11 | 2015-07-23 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung |
JP5236236B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2013-07-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用電動ステアリング装置 |
KR100897271B1 (ko) | 2007-12-07 | 2009-05-14 | 현대자동차주식회사 | 전동유압식 파워스티어링용 슬립모드 개선로직 |
KR100969101B1 (ko) | 2008-05-20 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | 모터제어식 유압파워스티어링 시스템의 소비전류 저감 방법 |
DE102008060306B4 (de) * | 2008-12-03 | 2018-12-20 | Trw Automotive Gmbh | Hydraulische Servolenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Pumpenantriebsmotors |
DE102009000165A1 (de) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung |
JP5413656B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2014-02-12 | 株式会社ジェイテクト | 車両の制御装置 |
CN102452419A (zh) * | 2010-10-21 | 2012-05-16 | 福特环球技术公司 | 车辆动力转向系统以及限制动力转向系统施加扭矩的方法 |
AU2012205021B2 (en) * | 2011-01-03 | 2017-02-02 | Douglas Michael Young | Method for unobtrusive adaptation to enable power steering in vintage cars |
US9321480B2 (en) * | 2011-06-01 | 2016-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle steering control apparatus |
JP5852471B2 (ja) * | 2012-02-28 | 2016-02-03 | 株式会社豊田中央研究所 | 車両制御装置、操舵模擬装置、及びプログラム |
JP5974628B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2016-08-23 | スズキ株式会社 | パワーステアリング制御装置 |
JP6171218B2 (ja) * | 2013-10-01 | 2017-08-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進機用の電動ステアリング装置および船舶推進機 |
KR101646391B1 (ko) | 2014-11-27 | 2016-08-05 | 현대자동차주식회사 | 전자제어 유압식 파워 스티어링 시스템의 제어 방법 |
JP6292630B2 (ja) * | 2015-04-02 | 2018-03-14 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 電動油圧パワーステアリング装置および荷役車両 |
CN105253192A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 | 一种汽车电动液压助力转向系统的控制方法 |
DE202016002576U1 (de) * | 2016-04-21 | 2017-07-24 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Antriebsabschaltsteuerung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug |
US20190308629A1 (en) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for rough road detection |
CN111216789A (zh) * | 2018-11-27 | 2020-06-02 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种电动液压助力转向电机转速控制方法及系统、车辆 |
JP7256062B2 (ja) * | 2019-04-15 | 2023-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリングシステム |
US11731689B2 (en) | 2020-09-22 | 2023-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Method and system for controlling electro hydraulic power steering pump for power steering system of an electric vehicle |
CN113844533B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-12-13 | 凡己科技(苏州)有限公司 | 一种转向控制方法、装置、设备及存储介质 |
DE102022003839A1 (de) | 2022-10-17 | 2023-03-09 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zur Reduzierung der Lenkkräfte an der gelenkten Achse eines Fahrzeuges beim Parken |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6325178A (ja) | 1986-07-18 | 1988-02-02 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 動力操舵装置 |
DE3920862A1 (de) * | 1989-06-26 | 1991-01-03 | Teves Gmbh Alfred | Hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge |
JPH0495574A (ja) | 1990-08-10 | 1992-03-27 | Toyoda Mach Works Ltd | パワーステアリング装置 |
US5513720A (en) * | 1991-01-23 | 1996-05-07 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power steering apparatus for vehicle |
JPH05270425A (ja) | 1992-03-30 | 1993-10-19 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 |
DE4241785B4 (de) * | 1992-12-11 | 2009-03-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Hilfskraftlenkanlage |
US5307895A (en) * | 1993-03-29 | 1994-05-03 | Ford Motor Company | Hydraulic reaction variable assist power steering control hydraulic "detent" |
US6069460A (en) * | 1998-06-01 | 2000-05-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling an electro-hydraulic power assist steering system |
US6298941B1 (en) * | 1999-01-29 | 2001-10-09 | Dana Corp | Electro-hydraulic power steering system |
JP3559258B2 (ja) | 2001-07-30 | 2004-08-25 | 三菱電機株式会社 | ステアリング制御装置 |
US6725963B2 (en) * | 2002-06-21 | 2004-04-27 | General Motors Corporation | Energy saving control system and method for reducing power consumption of an electro-hydraulic power steering system for a hybrid vehicle |
-
2004
- 2004-06-24 JP JP2004186405A patent/JP4404700B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-29 US US10/975,531 patent/US7164978B2/en active Active
-
2005
- 2005-01-04 DE DE102005000701A patent/DE102005000701B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210101028A (ko) * | 2020-02-07 | 2021-08-18 | 조성배 | 공기 압축기와 파워스티어링 펌프의 모터 일체형 구동 시스템 및 이의 제어방법 |
KR102322185B1 (ko) | 2020-02-07 | 2021-11-04 | 조성배 | 공기 압축기와 파워스티어링 펌프의 모터 일체형 구동 시스템 및 이의 제어방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005000701A1 (de) | 2006-01-19 |
DE102005000701B4 (de) | 2011-03-24 |
US20050288838A1 (en) | 2005-12-29 |
JP2006007916A (ja) | 2006-01-12 |
US7164978B2 (en) | 2007-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4404700B2 (ja) | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 | |
US8903609B2 (en) | Hybrid motor driven power steering system for commercial vehicle and method of improving performance and fuel efficiency through control thereof | |
KR101071563B1 (ko) | Mdps와 ehps 병행형 차량용 조향장치 | |
EP1604882A2 (en) | Power steering apparatus | |
JPH09156526A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP3648392B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2000025632A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2005527417A (ja) | 液圧パワーアシスト式パワーステアリングシステム | |
JP4300103B2 (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
JP7014627B2 (ja) | ステアリングアシストシステム | |
JP2000142436A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP3891275B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP4424181B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP4378998B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
KR101405810B1 (ko) | 전동식 조향 장치의 가변 조타력 제어방법 | |
JPH05270425A (ja) | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 | |
JP4200847B2 (ja) | 電動油圧パワーステアリングシステム | |
JP3703321B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JPH05270426A (ja) | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 | |
JPH05270424A (ja) | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 | |
JPH05278628A (ja) | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 | |
JP3032849B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
JP2004217005A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JPH05278629A (ja) | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 | |
JP2836351B2 (ja) | 油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090317 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091102 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4404700 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |