JP2009083596A - 船舶用電動ステアリング装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】船外機本体7に外部から作用する転舵力に抗して舵角を保持する保舵手段を備えた。保舵手段としては、例えば逆入力遮断クラッチ20を用いた。また、船外機本体7の操舵条件から、船外機本体7の舵角が保持された保舵状態であることを検知し、船外機本体7を操舵する電動モータ12への電力供給を停止するよう制御する。これにより、保舵時には保舵手段により舵角が保持されるため、電動モータ12への電力供給を停止でき、省電力化を測ることができる。
【選択図】図2
Description
[発明の実施の形態1]
[発明の実施の形態2]
[発明のその他の実施の形態]
2……ブラケットクランプ
3……スイベルブラケット
5……ピボットシャフト
6……連結アーム
7……船外機本体(舵体)
8……チルト油圧シリンダ
10……電動ステアリング装置
11……ステアリング室
12……電動モータ(電動駆動手段)
13……減速ギヤ列(減速手段)
14……ボールスクリュー装置(減速手段)
16……固定プレート
17……モータ軸
20……逆入力遮断クラッチ(保舵手段)
21……ボールねじ軸
22……ボールナット
23……ベアリング
24……スライドピン
26……転舵アーム
27……スライダ
28……舵角検出センサ
31……ドライブギヤ
32……ベアリング
33……中間ギヤ
34……ドリブンギヤ
40……電動ステアリング装置
41……ストッパ油圧シリンダ(保舵手段)
43……ピストン
44……ピストンロッド
45、46……油室
47……ループ通路
48……開閉バルブ
52……CPU(制御手段)
53……ドライバ
54……ステアリングセンサ
Claims (8)
- 電動駆動手段の動力により操舵を行う船舶用電動ステアリング装置であって、
舵体に外部から作用する転舵力に抗して舵角を保持する保舵手段を備えたことを特徴とする船舶用電動ステアリング装置。 - 前記保舵手段は逆入力遮断クラッチであることを特徴とする請求項1に記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 前記電動駆動手段を電動モータとし、この電動モータの出力を減速手段により減速してから前記舵体に伝達する構成とし、前記保舵手段を前記電動モータと前記減速手段との回転伝達経路における中間に設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 前記保舵手段を前記電動モータのモータ軸に対して同軸的に設けたことを特徴とする請求項3に記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 前記減速手段を減速ギヤ列とボールスクリュー装置とを備えて構成し、前記電動モータの回転を前記減速ギヤ列により減速した後に前記ボールスクリュー装置のボールねじ軸に伝達する構造とした上で、電動モータのモータ軸と前記ボールねじ軸の各々の軸方向を船幅方向に沿わせ、かつ船体前後方向に並べて配置したことを特徴とする請求項3または4に記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 前記保舵手段は制御手段の制御により保舵状態とフリー状態との切り替え制御が可能であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の船舶用電動ステアリング装置。
- 舵体の操舵条件から、舵体の舵角が保持された保舵状態であることを検知し、舵体を操舵する電動駆動手段への電力供給を停止するよう制御することを特徴とする船舶用電動ステアリング装置の制御方法。
- 舵体を操作する電動駆動手段への電力供給が停止されると、保舵手段が前記舵体の舵角を保持して保舵状態となるよう制御することを特徴とする船舶用電動ステアリング装置の制御方法。
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