JP2006219131A - 船舶の操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 操船者が操作するハンドル7と、このハンドル7の操作量を検出するハンドル操作量センサー9と、前記ハンドル7に回転力を付与するハンドルモータ11とを備え、ハンドル7が所定の角度以上に回転していると、中立位置に戻る方向に所定の復帰トルクで前記ハンドルモータ11を駆動する船舶の操舵装置において、前記復帰トルクは、中立位置近傍の所定の角度範囲内ではゼロになり、ハンドル復帰力を付与しない。
【選択図】 図2
Description
船体1の船尾板2にクランプブラケット4を介して船外機本体3が取り付けられる。船外機本体3は、スイベル軸6廻りに回転可能である。スイベル軸6の上端部にステアリングブラケット5が固定される。ステアリングブラケット5の端部5aに舵取装置15が連結される。この舵取装置15は、例えばDD(Direct Drive)型電動モータからなり、船尾板2と平行に設けたネジ軸(不図示)に沿ってモータ本体(不図示)がスライド動作する。このモータ本体にステアリングブラケット5を連結してモータ本体のスライド動作に連動して船外機本体3をスイベル軸6廻りに回転させる。
操船者によりハンドル7が操作されると、その回転角がハンドル操作角センサー9で検出され、その検出信号に基づいてコントローラ(ECU)12の操舵トルク演算回路21が、操舵角を演算し、これを電流値に変換して舵取装置15の電動モータ(不図示)を駆動する。これにより船外機本体3がスイベル軸6(図1)廻りに回動して船を操舵しその方向が変わる。
ハンドル7を回すと、その回転角度がハンドル操作角センサー9により検出され、所定の角度以上に回転していると、中立位置に戻る方向に所定の復帰トルクでハンドルモータ11を駆動する。この復帰トルクは、人の手で止めることができ、さらにこの復帰トルクに抗して反対方向に回転できる程度のトルクである。このハンドルモータ11による復帰トルクは、中立位置近傍の所定の角度範囲までハンドルが復帰するとゼロになる。すなわち、中立位置近傍の所定の角度範囲内ではハンドルに対し復帰力は作用しない。これは以下の理由による。
5:ステアリングブラケット、5a:端部、6:スイベル軸、
7:ハンドル、
8:ハンドル軸、9:ハンドル操作角センサー、10:信号ケーブル、
11:ハンドルモータ、12:コントローラ、13:ハンドル制御部、
15:舵取装置、16:荷重センサー、
17:ハンドルモータ駆動トルク演算回路、
21:操舵角演算回路、22メモリ、23:メインスイッチ、
24:キルスイッチ、25:速度センサー。
Claims (1)
- 操船者が操作するハンドルと、
このハンドルの操作量を検出するハンドル操作量センサーと、
前記ハンドルに回転力を付与するハンドルモータとを備え、
ハンドルが所定の角度以上に回転していると、中立位置に戻る方向に所定の復帰トルクで前記ハンドルモータを駆動する船舶の操舵装置において、
前記復帰トルクは、中立位置近傍の所定の角度範囲内ではゼロになり、ハンドル復帰力を付与しないことを特徴とする船舶の操舵装置。
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JP2009083596A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用電動ステアリング装置およびその制御方法 |
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