JP7349249B2 - ステアリングアシストユニット及び操船システム - Google Patents
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- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
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- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
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- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
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- B63H2025/425—Propulsive elements, other than jets, substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull
Description
4 チラーハンドル
5 ステアリングアシストユニット
31 ハウジング
32 ポンプ
34 油圧アクチュエータ
33 モータ
37 孔
35 本体ケース
36 カバー
44 センサ
45 コントローラ
22 グリップ
23 ハンドル本体
26 第1端部
27 第2端部
Claims (16)
- 船外機のチラーハンドルに接続されるステアリングアシストユニットであって、
前記チラーハンドルに一体化され、又は別体として取り付けられるハウジングと、
前記ハウジングに収容されるポンプと、
前記ポンプからの作動油によって駆動され、前記船外機にアシスト操舵力を作用させる油圧アクチュエータと、
を備えるステアリングアシストユニット。 - 前記ハウジングに収容され、前記ポンプに接続されるモータをさらに備える、
請求項1に記載のステアリングアシストユニット。 - 前記ハウジングは、孔を有する本体ケースを含み、
前記モータの一部は、前記孔から突出している、
請求項2に記載のステアリングアシストユニット。 - 前記ハウジングは、前記モータのためのカバーをさらに含み、
前記カバーは、前記本体ケースに取り付けられる、
請求項3に記載のステアリングアシストユニット。 - 前記モータの一部は、上下方向に前記孔から突出している、
請求項3に記載のステアリングアシストユニット。 - 前記チラーハンドルの角度を検出するセンサと、
前記チラーハンドルの角度に応じて、前記油圧アクチュエータを制御するコントローラと、
をさらに備える請求項1に記載のステアリングアシストユニット。 - 前記チラーハンドルは、ブラケットを介して前記船外機に接続され、
前記センサは、前記ブラケットに取り付けられる、
請求項6に記載のステアリングアシストユニット。 - 前記チラーハンドルは、グリップとハンドル本体とを含み、
前記ハンドル本体は、
前記船外機に接続される第1端部と、
前記グリップに接続され、前記第1端部と反対側の第2端部と、
を含み、
前記ポンプは、前記第2端部よりも前記第1端部の近くに配置される、
請求項1に記載のステアリングアシストユニット。 - 船外機と、
前記船外機に接続されるチラーハンドルと、
前記チラーハンドルに接続されるステアリングアシストユニットと、
を備え、
前記ステアリングアシストユニットは、
前記チラーハンドルに一体化され、又は別体として取り付けられるハウジングと、
前記ハウジングに収容されるポンプと、
前記ポンプからの作動油によって駆動され、前記船外機にアシスト操舵力を作用させる油圧アクチュエータと、
を備える操船システム。 - 前記ハウジングに収容され、前記ポンプに接続されるモータをさらに備える、
請求項9に記載の操船システム。 - 前記ハウジングは、孔を有する本体ケースを含み、
前記モータの一部は、前記孔から突出している、
請求項10に記載の操船システム。 - 前記ハウジングは、前記モータのためのカバーをさらに含み、
前記カバーは、前記本体ケースに取り付けられる、
請求項11に記載の操船システム。 - 前記モータの一部は、上下方向に前記孔から突出している、
請求項11に記載の操船システム。 - 前記チラーハンドルの角度を検出するセンサと、
前記チラーハンドルの角度に応じて、前記油圧アクチュエータを制御するコントローラと、
をさらに備える請求項9に記載の操船システム。 - ブラケットをさらに備え、
前記チラーハンドルは、ブラケットを介して前記船外機に接続され、
前記センサは、前記ブラケットに取り付けられる、
請求項14に記載の操船システム。 - 前記チラーハンドルは、グリップとハンドル本体とを含み、
前記ハンドル本体は、
前記船外機に接続される第1端部と、
前記グリップに接続され、前記第1端部と反対側の第2端部と、
を含み、
前記ポンプは、前記第2端部よりも前記第1端部の近くに配置される、
請求項9に記載の操船システム。
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- 2020-03-13 EP EP20162976.3A patent/EP3722200B1/en active Active
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