JP4731316B2 - 船舶 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
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Description
11 船外機(船舶推進装置)
12 リモコン操作装置
13 キースイッチ装置
14 ハンドル装置
17 リモコン側ECU
18 リモコンシフトレバー
19 ポテンショメータ
21 エンジン側ECU
22 シフトアクチュエータ
23 シフト切替装置
30 エンジン
31 ドライブシャフト
32 シフト装置
34 プロペラシャフト
39 前進用歯車
40 後進用歯車
42 ドッグクラッチ
44 シフトスリーブ
54 シフトシャフト
61 シフトポジションセンサ
64 制御マイコン(制御手段)
Claims (8)
- 前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、
該リモコンシフトレバーの操作に対応させてシフト切替を行うために、ドッグクラッチの位置を前進範囲内の位置、中立範囲内の位置、後進範囲内の位置の何れかにシフトさせるシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、
前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作されたときに、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき、前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置の一方から中立位置へのシフト切替時に、前記ドッグクラッチが前記中立範囲の中心位置にあるときに対応した前記シフトアクチュエータの動作位置に対して該動作位置を超えた位置を第1の目標位置として前記シフトアクチュエータを駆動させるように制御することを特徴とする船舶。 - 前記第1の目標位置は、前記ドッグクラッチの抜け荷重に拘わらず該ドッグクラッチが前記前進範囲又は前記更新範囲から抜け出して前記中立範囲内に達するように予め定められた中立位置保証範囲内に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の船舶。
- 前記制御手段は、前記リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置の一方から中立位置へのシフト切替時に、前記シフトアクチュエータの動作位置を前記第1の目標位置まで制御する第1制御と、該前記シフトアクチュエータの動作位置を該第1の目標位置から前記中心位置に対応する動作位置まで戻す第2制御とを行うことを特徴とする請求項2に記載の船舶。
- 前記制御手段は、前記ドッグクラッチを前記前進範囲内の位置又は前記後進範囲内の位置から前記中立範囲内の位置へシフトさせるための前記シフトアクチュエータのシフト動作の速度、又は、前記シフトアクチュエータに対する作動電流の大きさに応じてシフトの抜け易さを判断して、前記シフトアクチュエータを駆動するシフトモータの駆動電流を決定するための設定値であるゲインを変化させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一つに記載の船舶。
- 前記制御手段は、前記ドッグクラッチが前記前進範囲内の位置又は前記後進範囲内の位置から前記中立範囲内の位置へシフトさせるための前記シフトアクチュエータのシフト動作の速度、又は、前記シフトアクチュエータに対する作動電流の大きさに応じてシフトの抜け易さを判断して、前記第1制御から前記第2制御への遷移位置である前記第1の目標位置を変化させることを特徴とする請求項3に記載の船舶。
- 前記制御手段は、前記リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置の一方から中立位置へのシフト切替時における前記ゲインの値と前記シフトの抜け易さとの関係を学習し、該学習の結果に基づいて該ゲインを決定することを特徴とする請求項4に記載の船舶。
- 前記制御手段は、前記リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置の一方から中立位置へのシフト切替時における前記第1制御から前記第2制御への遷移位置である前記第1の目標位置と前記シフトの抜け易さとの関係を学習し、該学習の結果に基づいて該第1の目標位置を決定することを特徴とする請求項5記載の船舶。
- 前記第2制御における前記シフトアクチュエータの動作位置と前記ゲインとの関係は、任意の傾きの直線、又は、非線形としたことを特徴とする請求項3に記載の船舶。
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