JPH0438293A

JPH0438293A - 舶用推進機の遠隔制御シフト装置

Info

Publication number: JPH0438293A
Application number: JP2138585A
Authority: JP
Inventors: Isao Sugano; 功菅野
Original assignee: Sanshin Kogyo KK
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Priority date: 1990-05-30
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1992-02-07
Anticipated expiration: 2014-11-22
Also published as: US5230643A; JP2980943B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制御
シフト装置に関する。

［従来の技術］従来、舶用推進機の遠隔制御シフト装置として、艇体の
推進機設置部から離れた位置に設置されるシフト操作レ
バーと、推進機のシフト動作部に連結され、電動アクチ
ュエータにて該シフト動作部を駆動する電動操作装置と
、シフト操作レバーの現在位置を検出するシフト操作レ
バー位置検出器と、シフト動作部の現在位置を検出する
シフト動作部位置検出器と、シフト操作レバー位置検出
器とシフト動作部位置検出器の検出結果に基づき、シフ
ト動作部の現在位置がシフト操作レバーの操作位置に一
致するように電動操作装置を制御する制御装置とを有し
て構成されるものが用いられている。

ここで、シフト操作レバー位置検出器とシフト動作部位
置検出器は、それぞれポテンショメータにて構成され、
シフト操作レバーもしくはシフト動作部の現在位置を無
段階的に検出することとしている。そして、制御装置は
、シフト操作レバー位置検出器の出力電圧に対する、シ
フト動作部位置検出器の出力電圧の偏差がＯとなるよう
に、電動アクチエエータを駆動させるのである。

［発明が解決しようとする課題］熱しながら、従来装置は、シフト操作レバー位置検出器
のみならず、シフト動作部位置検出器もポテンショメー
タにて構成しており、高価である。

尚、シフト動作部位置検出器として、前進検出スイッチ
、中立検出スイッチ、後進検出スイッチの各スイッチを
備え、それらスイッチをリードスイッチ、リミットスイ
ッチ等にて構成し、シフト動作部の現在位置を３段階検
出することも考えられる。然しながら、この場合には、
シフト動作部がシフト動作の過程で前進検出スイッチ、
中立検出スイッチ、後進検出スイッチの各位置の中間に
ある時、シフト動作部位置検出器にて該シフト動作部の
現在位置を検出することができなくなる。

このことは、制御装置において、シフト操作レバー位置
検出器の出力電圧とシフト動作部位置検出器の出力電圧
の偏差を演算することができず、結果として電動アクチ
ュエータを駆動制御することができないことを意味する
。

本発明は、安価な制御システムにより、シフト動作部が
どの位置にあっても適切にシフト制御できるようにする
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、艇体の推進機設置部から離れた位置に設置さ
れるシフト操作レバーと、推進機のシフト動作部に連結
され、電動アクチュエータにて該シフト動作部を駆動す
る電動操作装置と、シフト操作レバーの現在位置を検出
するシフト操作レバー位置検出器と、シフト動作部の現
在位置を検出するシフト動作部位置検出器と、シフト操
作レバー位置検出器とシフト動作部位置検出器の検出結
果に基づき、シフト動作部の現在位置がシフト操作レバ
ーの操作位置に一致するように電動操作装置を制御する
制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠隔制御シ
フト装置において、シフト操作レバー位置検出器はシフ
ト操作レバーの現在位置を無段階的に検出し、シフト動
作部位置検出器は前進検出スイッチ、中立検出スイッチ
、後進検出スイッチの各スイッチを備えてシフト動作部
の現在位置を３段階検出するようにしたものである。

［作用］本発明によれば、シフト動作部位置検出器は、シフト動
作部の現在位置を前進、中立、後進の３段階検出するも
のであるから、リードスイッチ、リミットスイッチ等の
安価な手段にて構成できる。又、シフト動作部がシフト
動作部位置検出器にて検出されない位置にある時にも、
該シフト動作部の現在位置をシフト操作レバーの操作位
置に一致せしめるように電動操作装置を制御できる。

従つて、安価な制御システムにより、シフト動作部がど
の位置にあっても適切にシフト制御できる。

［実施例］第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２図は
リセット制御の制御手順を示す流れ図、第３図は通常制
御の制御手順を示す流れ図、第４図は非常制御の制御手
順を示す流れ図、第５図は船外機の遠隔制御シフト装置
の一例を示す模式図である。

第５図において、１０は船外機、２０はシフト操作レバ
ー　３０は電動操作装置、４０はシフト操作レバー位置
検出器、５０はシフト動作部位置検出器、６０は制御装
置である。

船外機１０は、船体の例えば船尾板に取着して用いられ
、推進ユニット１１の上部にエンジンユニット１２を搭
載し、推進ユニット１１の下部にプロペラ１３を備えて
いる。

シフト操作レバー２０は、艇体の船外機設置部から離れ
た位置、例えば操縦席に設置される。

電動操作装置３０は、船外機１ｏのシフト動作部との連
結部であるケーブル１４に連結され、モータ３１にてケ
ーブル１４を駆動する。即ち、モータ３１は、ビニオン
３２、スライドラック３３を介して、このスライドラッ
ク３３に連結されている上記ケーブル１４を駆動する。

シフト操作レバー位置検出器４０は、シフト操作レバー
２０に付帯して設置されている。そして、シフト操作レ
バー位置検出器４０は、ポテンシヨメータにて構成され
、シフト操作レバー２０の現在位置に比例する電圧を出
力し、シフト操作レバー２０の現在位置を無段階的に検
出する。

シフト動作部位置検出器５０は、電動操作装置３０に付
帯して設置されている。そして、シフト動作部位置検出
器５０は、前進検出スイッチ５１、中立検出スイッチ５
２、後進検出スイッチ５３の各スイッチを備えて、シフ
ト動作部の現在位置を３段階検出する。

制御装置６０は、第２図に示す如く、マイコンからなる
演算制御回路６１、シフト操作レバー位置検出器４０の
検出結果を入力するための入力回路６２、シフト動作部
位置検出器５０の検出結果を入力するための入力回路６
３、モータ３１を駆動するための出力回路６４を有して
構成される。

そして、制御装置６０は、シフト操作レバー位置検出器
４０とシフト動作部位置検出器５０の検出結果に基づき
、シフト動作部の現在位置がシフト操作レバー２０の操
作位置に一致するように電動操作装置３０のモータ３１
を制御する。

ここで、制御装置６０は、下記（Ａ）〜（Ｃ）の如くの
制御動作を行なうように構成されている。

（Ａ）リセット制御動作（第２図参照）制御装置６０は
、制御開始時、或いは下記（Ｂ）の通常制御過程の（７
）の後、下記（１）〜（４）の如くのリセット制御を行
なう。

（１）シフト動作部位置検出器５０の中立検出スイッチ
５２をオンせしめる。ここで、当初、前進検出スイッチ
５１がオンであればモータ３１を正転し、後進検出スイ
ッチ５３がオンであればモータ３１を逆転することにて
、中立検出スイッチ５２がオンとなる状態を形成する。

当初、全検出スイッチ５１〜５３がオフであれば、モー
タ３１を正転し、各検出スイッチ５１〜５３のいずれか
をオンせしめることにて、最終的に、中立検出スイッチ
５２がオンとなる状態を形成する。

（２）上記（１）により、中立検出スイッチ５２かオン
となる状態下で、モータ３１を停止する。

この時、シフト動作メモリをオフにセットしておく。

（３）上記（２）の後、オペレータにて、シフト操作レ
バー２０を中立域に設定せしめる。この時、シフト操作
レバー位置検出器４０の出力電圧が中立域相当値となる
ことを条件に、シフト操作レバー２ｏが中立域に設定さ
れたものと判定する。

（４）上記（３）により、初期状態の確立を完了する。

この時、警報ブザ−オフ、エンジン回転ダウン解除、警
報ランプ消灯となる。

（Ｂ）通常制御動作（第３図参照）制御装？１Ｉ６０は、上記（Ａ）のリセット制御終了後
、下記（１）〜（７）の通常制御を行なう。

（１）シフト操作レバー２０のシフト操作方向を判定し
、モータ３１を上記シフト操作方向に正転又は逆転する
。シフト操作レバー位置検出器４０の出力電圧が増加し
たら前進シフト方向としてモータ３１を正転し、減少し
たら後進シフト方向としてモータ３１を逆転する。

（２）上記（１）の後、シフトタイマを更新する。

尚、上記（１）において、シフト操作レバー２０のシフ
ト操作か中立域と前後進域との間で停滞している場合に
は、モータ３１の正逆転を行なわず、シフトタイマも更
新しない。

（３）上記（２）の後、シフト動作部位置検出器５０の
全検出スイッチ５１〜５３か一旦オフした時、シフト動
作メモリをオンにセットし、その後、いずれか１つの検
出スイッチ５１〜５３がオンしたことを判定した時、シ
フト動作メモリがオンであることを条件に、モータ３１
を停止させる。

そして、シフト動作メモリをオフにセットし、シフトタ
イプをリセットする。

（４）尚、上記（２）の後、シフト動作部位置検出器５
０の全検出スイッチ５１〜５３がオフしない時、即ち急
シフト操作時に、シフト操作レバー２０が移動してもモ
ータ３１が未だ駆動せしめられない場合でも、モータ３
１を駆動するため、シフト動作メモリをオンにセットす
ることなく、その後のいずれか１つの検出スイッチ５１
〜５３のオン判定動作へと進める。

（５）上記（３）　　（４）において、いずれか１つの
検出スイッチ５１〜５３のオンを判定しようとした結果
、当該オンしたことを判定できない時、［株］シフトタ
イマが設定時間超えであれば後述（Ｃ）の非常制御に移
行し、■シフトタイマが設定時間未満であれば、通常制
御の上述（１）に戻る。

上記■は、モータ３１が正逆転開始してから一定時間を
経過しても、例えばケーブル１４のロック等により、各
検出スイッチ５１〜５３が入らない場合を非常とするも
のである。

（６）上記（３）によるモータ３１の停止の後、シフト
操作レバー２０の現在位置と、オン状態にある検出スイ
ッチ５１〜５３とが互いに対応するものであることを判
定する。

（７）上記（６）の判定の結果、シフト操作レバー２０
の現在位置と、オン状態にある検出スイッチ５１〜５３
とが互いに対応しない時、前述（Ａ）のリセット制御に
移行し、前述の初期状態を復元する。

（Ｃ）非常制御（第４図参照）制御装置６０は、上記（Ｂ）の通常制御過程の（５）の
後、下記（１）〜（４）の如くの非常制御を行なう。

（１）警報ブザ−オン、エンジン回転ダウン、警報ラン
プ点灯を行なう。

（２）モータ３１を停止する。

（３）オペレータにて、シフト操作レバー２０を中立域
に設定せしめる。この時、シフト操作レバー位置検出器
４０の出力電圧が中立域相当値となることを条件に、シ
フト操作レバー２０が中立域に設定されたものと判定す
る。

（４）上記（３）の後、前述（Ａ）のリセット制御に移
行し、前述の初期状態を復元する。

上記実施例によれば、シフト動作部位置検出器５０は、
シフト動作部の現在位置を前進、中立、後進の３段階検
出するものであるから、リードスイッチ、リミットスイ
ッチ等の安価な手段にて構成できる。又、シフト動作部
がシフト動作部位置検出器５０にて検出されない位置に
ある時にも、該シフト動作部の現在位置をシフト操作レ
バー２０の操作位置に一致せしめるように電動操作装置
３０のモータ３１を制御できる。従って、安価な制御シ
ステムにより、シフト動作部がどの位置にあっても適切
にシフト制御できる。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、安価な制御システムによ
り、シフト動作部がどの位置にあっても適切にシフト制
御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２図は
リセット制御の制御手順を示す流れ図、第３図は通常制
御の制御手順を示す流れ図、第４図は非常制御の制御手
順を示す流れ図、第５図は船外機の遠隔制御シフト装置
の一例を示す模式図である。１０・・・船外機、２０・・・シフト操作レバー３０・・・電動操作装置、３１・・・モータ、４０・・・シフト操作レバー位置検出器、５ｏ・・・シ
フト動作部位置検出器、５１・・・前進検出スイッチ、５２・・・中立検出スイッチ、５３・・・後進検出スイッチ、６ｏ・・・制御装置。代理人　弁理士　塩　川　修　治第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）艇体の推進機設置部から離れた位置に設置される
シフト操作レバーと、推進機のシフト動作部に連結され
、電動アクチュエータにて該シフト動作部を駆動する電
動操作装置と、シフト操作レバーの現在位置を検出する
シフト操作レバー位置検出器と、シフト動作部の現在位
置を検出するシフト動作部位置検出器と、シフト操作レ
バー位置検出器とシフト動作部位置検出器の検出結果に
基づき、シフト動作部の現在位置がシフト操作レバーの
操作位置に一致するように電動操作装置を制御する制御
装置とを有して構成される舶用推進機の遠隔制御シフト
装置において、シフト操作レバー位置検出器はシフト操
作レバーの現在位置を無段階的に検出し、シフト動作部
位置検出器は前進検出スイッチ、中立検出スイッチ、後
進検出スイッチの各スイッチを備えてシフト動作部の現
在位置を３段階検出することを特徴とする舶用推進機の
遠隔制御シフト装置。