JPH0495598A - 舶用推進機の遠隔制御装置 - Google Patents

舶用推進機の遠隔制御装置

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JPH0495598A
JPH0495598A JP2210228A JP21022890A JPH0495598A JP H0495598 A JPH0495598 A JP H0495598A JP 2210228 A JP2210228 A JP 2210228A JP 21022890 A JP21022890 A JP 21022890A JP H0495598 A JPH0495598 A JP H0495598A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制御
装置に関する。
［従来の技術］ 従来、舶用推進機の遠隔制御装置として、艇体の操縦席
に設置される遠隔操作装置と、推進機のシフト操作部又
はスロットル操作部等の被操作部とをインナケーブルと
アウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結し
たものが用いられている。ところか、艇体か大きくなる
と、操縦席から推進機までの間が遠くなるためにケーブ
ルが長くなって、ケーブルの摩Ｗ！損失か増大し、ひい
ては遠隔操作装置の操作荷重が掻端に大きくなる。
そこて、遠隔操作装置の操作荷重を軽減てきる遠隔制御
装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた位
置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連
結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する
電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記被
操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置が
該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動操作装
置を制御する検出制御装置とを有して構成されるもの」
か提案されている。
そして、この電動アクチュエータを伴う遠隔制御装置に
あっては、艇体に搭載したバッテリを電動アクチュエー
タのための電源として用いている。
［発明が解決しようとする課題］ 然しなから、上記従来の電動アクチュエータを用いる遠
隔制御装置にあっては、遠隔操作装置と推進機の被操作
部とか機械的につながっていないため、何らかの障害に
より、遠隔操作装置の操作位置と被操作部の現在位置と
か合っていない場合、操船者は気付き難い、これは、例
えば被操作部のシフトロットに異物か噛み込んて動かな
くなっている場合や、バッテリ外れによって電動アクチ
ュエータが作動しなくなっている場合等である。このよ
うな場合には、操船者による復旧のための対応に遅れを
生し、操船不能を招く等の不都合をもたらして妥当てな
い。
本発明は、遠隔制御装置において、操船者の意図どおり
に推進機の被操作部が動作せしめられないときに、当該
操作不能状態を速やかに操船者に知らしめることを目的
とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、艇体の推進機設置部から離れた位置に設置さ
れる遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、電
動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作装
置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上北被操作部の現
在位置とを検出し、該被操作部の現在位置が該遠隔操作
装置の操作位置に一致するように電動操作装置を制御す
る検出制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠隔
制御装置において、上記検出制御装置は、上記遠隔操作
装置による操作後、所定時間内に、上記被操作部の現在
位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致するに至らない
とき、警告動作を行なうように構成されたちのである。
［作用］ 本発明によれば、遠隔操作装置による操作後、所定時間
内に、被操作部の現在位置か遠隔操作装置の操作位置に
一致するに至らないとき、検出制御装置は、推進機の被
操作部か操船者の意図どおりに動作せしめられていない
ものと判定し、機関の回転低下制御や電子ブザー鳴動等
の警告動作を行なう。これにより、操船者は、推進機の
操作不能状態をいち早く知り、復旧のための対応を迅速
に行ない、操船不能を回避できる。
［実施例］ 第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は遠隔Ｍ御装置の制御回路図、第３図
は遠隔制御装置の制御流れ図である。
本発明は、遠隔制御装置であり、推進機のシフト操作、
スロットル操作等に広く適用てきるが、以下の実施例は
本発明を船外機のシフト操作に適用した場合について説
明する。
第１図において、１０は船外機、２０は遠隔操作装置、
３０は電動操作装置、４０は検出制御装置である。
船外機１０は、艇体の例えば船尾板に取着して用いられ
、推進ユニット１１の上部にエンジンユニット１２を搭
載し、推進ユニット１１の下部にプロペラ１３を備えて
いる。
遠隔操作装置２０は、艇体の船外機設置部から離れた位
置、例えば操縦席に設置され、シフト操作レバー２１を
有している。
電動操作装置３０は、ベース３０Ａ、正逆転可能なモー
タ３１、モータ３１に連結されている減速ギヤか格納さ
れている減速ギヤ箱３２、減速ギヤに連結されているピ
ニオン３４、ベース３０Ａに設けられているガイド３５
に往復動可能に支持されてピニオン３４に噛み合ってい
るスライドラック３６を有して構成されている。そして
、船外機１０のシフト操作部に連結されているメカニカ
ルケーブル１４が上記スライドラック３６に連結されて
いる。即ち、電動操作装置３０は、船外機１０のシフト
操作部との連結部であるケーブル１４に連結され、モー
タ３１にて該シフト操作部を駆動する。
検出制御装置４０は、遠隔操作装置２０かもつシフト操
作レバー２１の操作位置を検出するシフト操作位置検出
器４１と、電動操作装置３０がもつスライドラック３６
の現在位置（船外機１０のシフト操作部の現在位置ても
ある）を検出するシフト現在位置検出器４２とを有して
いる。検出制御装置４０は、更に、比較回路４３とモー
タ制御回路４４とを有している。そして、比較回路４３
は、両検出器４１．４２の検出結果を比較し、その偏差
値信号をモータ制御回路４４に転送する。
制御部４４は、上記偏差値信号を０とするように、換言
すれば、シフト操作部の現在位置をシフト操作レバー２
１の操作位置に一致せしめるように、電動操作装置３０
のモータ３１を制御する。
尚、上述の検出器４１．４２は例えばポテンショメータ
にて構成される。そして、シフト操作位置検出器４１は
シフト操作レバー２１まわりに直接的に設置されること
に限らず、シフト操作レバー２１とケーブルを介して連
結されても良い。
また、シフト現在位置検出器４２はピニオン３４、スラ
イドラック３６まわりに直接的に設置されることに限ら
す、推進機側のシフト操作部まわりに直接的に設置され
ても良く、或いはピニオン３４、スライドラック３６、
シフト操作部のいずれかとケーブルを介して連結されて
も良い。
また、検出制御装置４０は、バッテリ１０１と機関搭載
発電機１０２とに接続される電源回路４５を有している
。
然るに、上記実施例にあっては、検出制御装置４０は、
警告回路４６を有している。そして、検出制御袋Ｗ４０
は、シフト操作レバー２１による操作後、両検出器４１
．４２の検出結果を比較し、所定時間内に、シフト操作
部の現在位置かシフト操作レバー２１の操作位置に一致
するに至らないとき、警告回路４６により警告動作を行
なう。
警告回路４６は、エンジン回転低下制御回路４７を駆動
し、電子ツザー４８を鳴動し、或いは警報ランプ４９を
点灯する。これらは、バッテリ外れ等にあっても作動可
能である。
次に、上記検出制御装置４０の制御動作について説明す
る（第３図参照）。
（１）リセット制御により、初期状態を確立する。
（２）シフト操作レバー２１の操作後、シフト操作位置
検出器４１の出力ＶＲとシフト現在位置検出器４２の出
力ＶＳを比較する。
■ＶＲ＞ＶＳてあれば、前進側へのシフト操作かあった
ものと判定し、モータ３１を正転する。
■ＶＲ＜ＶＳであれば、後進側へのシフト操作があった
ものと判定し、モータ３１を逆転する。
■ＶＲ＝ＶＳてあれば、シフト操作部の現在位置（ＶＳ
　）がシフト操作レバー２１の操作位置（ＶＲ）に一致
せしめられたものとして、モータ３１を停止する。
（３）上記（２）の■、■において、モータ３１が正転
又は逆転のオン操作せしめられた後、Ｘ時間内に、シフ
ト操作部の現在位置（ＶＳ）かシフト操作レバー２１の
操作位置（ＶＲ）に一致するに至らない（ＶＲ＝ＶＳと
ならない）とき、警告回路４６によりエンジン回転低下
制御回路４７、電子ツザー４８、警報ランプ４９を作動
させて警告動作を行なう。
（４）尚、上記（３）により警告動作を行なった後、Ｘ
時間経過後に、操船者の障害排除等によりＶＲ＝ＶＳと
なった場合には、シフト操作部の現在位置（ＶＳ）かシ
フト操作レバー２１の操作位置（ＶＲ）に遅れて一致す
るに至ったものてあり、モータ３１を停止し、更に、警
告回路４６による警告動作を解除する。
警告回路４６による警告動作の解除に際し、エンジン回
転低下制御回路４７、電子ブザー４８、警報ランプ４９
の解除条件は例えば下記■〜■のいずれかによることが
できる。
■モータ３１の停止後、操船者によるシフト操作レバー
２１の操作により、シフト操作部の現在位置（ＶＳ）が
中立位置に設定されたことを条件に、エンジン回転低下
制御回路４７、電子ツザー４８、警報ランプ４９の全て
の警告動作を解除する。
■モータ３１の停止により、先ず電子ブザー４８、警報
ランプ４９の警告動作を解除し、次に、シフト操作部の
現在位置（ＶＳ）か中立位置に設定されたことを条件に
、エンジン回転低下制御回路４７の警告動作を解除する
。
■モータ３１の停止により、エンジン回転低下制御回路
４７、電子ブザー４８、警報ランプ４９の全ての警告動
作を解除する。
上記実施例によれば、シフト操作レバー２１による操作
後、Ｘ時間内に、シフト操作部の現在位置（ＶＳ）かシ
フト操作レバー２１の操作位置（ＶＲ）に一致するに至
らないとき、検出制御装置４０は、船外機１０のシフト
操作部が操船者の意図どおりに動作せしめられていない
ものと判定し、機関の回転低下制御、電子ツザー鳴動、
警報ランプ点灯等の警告動作を行なう。これにより、操
船者は、船外機１０の操作不能状態をいち早く知り、復
旧のための対応を迅速に行ない、操船不能を回避てきる
。
尚、上記実施例は本発明をシフト操作系統に適用したが
、本発明はスロットル操作系統にも適用てきる。
Ｕ発明の効果〕 以上のように本発明によれば、遠隔制御装置において、
操船者の意図どおりに推進機の被操作部か動作せしめら
れないときに、当該操作不能状態を速やかに操船者に知
らしめることかてきる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３図
は遠隔制御装置の制御流れ図である。 １０・・・船外機、 ２０・・・遠隔操作装置、 ２１−・・スロットル操作レバー ３０・・・電動操作装置、 ３１・・・モータ、 ４０・・・検出制御装置、 ４１・・・スロットル操作位置検出器、４２・・・スロ
ットル現在位１検出器、４４・・・モータ制御回路、 ４６・・・警告回路。 第３図 代理人　弁理士　塩　川　修　治

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）艇体の推進機設置部から離れた位置に設置される
    遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、電動ア
    クチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作装置と
    、上記遠隔操作装置の操作位置と上記被操作部の現在位
    置とを検出し、該被操作部の現在位置が該遠隔操作装置
    の操作位置に一致するように電動操作装置を制御する検
    出制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠隔制御
    装置において、上記検出制御装置は、上記遠隔操作装置
    による操作後、所定時間内に、上記被操作部の現在位置
    が該遠隔操作装置の操作位置に一致するに至らないとき
    、警告動作を行なうように構成されることを特徴とする
    舶用推進機の遠隔制御装置。
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