JPH10184402A - 船外機のリモートコントロール装置 - Google Patents
船外機のリモートコントロール装置Info
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- JPH10184402A JPH10184402A JP10021998A JP2199898A JPH10184402A JP H10184402 A JPH10184402 A JP H10184402A JP 10021998 A JP10021998 A JP 10021998A JP 2199898 A JP2199898 A JP 2199898A JP H10184402 A JPH10184402 A JP H10184402A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000013535 sea water Substances 0.000 abstract description 5
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プッシュプルケーブルのための配置スペース
を必要とせず、舵を切っても操作上の不便を生ずること
がなく、海水がケーブル内に浸入して不都合を生ずると
いうことのない船外機のリモートコントロール装置を提
供すること。 【解決手段】 船外機は、クラッチリンク４６を駆動す
るクラッチモーター４０と、スロットルリンク５２を駆
動するスロットルモーター３８を有している。クラッチ
モーターおよびスロットルモーターに対して１個のコネ
クター４２が接続されている。クラッチモーターとスロ
ットルモーターとは互いに隣接するように配置されてい
る。リモコンボックス１４は、可動のリモコンレバー２
０と、リモコンレバー２０の位置を検出する検出センサ
２２，２４，２６，２８とを有している。検出センサに
はコントロールユニット３２が接続され、コントロール
ユニットには、コネクターに脱着可能に接続された信号
線３６が接続されている。
を必要とせず、舵を切っても操作上の不便を生ずること
がなく、海水がケーブル内に浸入して不都合を生ずると
いうことのない船外機のリモートコントロール装置を提
供すること。 【解決手段】 船外機は、クラッチリンク４６を駆動す
るクラッチモーター４０と、スロットルリンク５２を駆
動するスロットルモーター３８を有している。クラッチ
モーターおよびスロットルモーターに対して１個のコネ
クター４２が接続されている。クラッチモーターとスロ
ットルモーターとは互いに隣接するように配置されてい
る。リモコンボックス１４は、可動のリモコンレバー２
０と、リモコンレバー２０の位置を検出する検出センサ
２２，２４，２６，２８とを有している。検出センサに
はコントロールユニット３２が接続され、コントロール
ユニットには、コネクターに脱着可能に接続された信号
線３６が接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船外機を制御する
リモートコントロール装置に係り、特にクラッチリンク
とスロットルリンクとを有する船外機のリモートコント
ロール装置に関する。
リモートコントロール装置に係り、特にクラッチリンク
とスロットルリンクとを有する船外機のリモートコント
ロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の船外機のリモートコントロ
ール装置を側面から見た概略図である。船外機１０はエ
ンジン１２の駆動力を図示しないシャフトを介してギヤ
部に伝えてプロペラを回転させる。そして、このエンジ
ンおよびギヤ部の制御は、リモートコントロールボック
ス１４によって行なわれる。即ち、ギヤ部のクラッチを
切換えるクラッチリンクを駆動するためのリモコンケー
ブル１６、およびエンジンのスロットル角度を調整する
スロットルリンクを駆動するリモコンケーブル１８が各
々船外機１０とリモコンボックス１４の間に配置されて
いる。そしてこれら両リモコンケーブル１６，１８がリ
モコンボックス１４のリモコンレバー２０により動かさ
れてエンジンやギヤ部の制御が行なわれる。このような
従来技術は例えば特開昭６１−３３３９３に記載されて
いる。
ール装置を側面から見た概略図である。船外機１０はエ
ンジン１２の駆動力を図示しないシャフトを介してギヤ
部に伝えてプロペラを回転させる。そして、このエンジ
ンおよびギヤ部の制御は、リモートコントロールボック
ス１４によって行なわれる。即ち、ギヤ部のクラッチを
切換えるクラッチリンクを駆動するためのリモコンケー
ブル１６、およびエンジンのスロットル角度を調整する
スロットルリンクを駆動するリモコンケーブル１８が各
々船外機１０とリモコンボックス１４の間に配置されて
いる。そしてこれら両リモコンケーブル１６，１８がリ
モコンボックス１４のリモコンレバー２０により動かさ
れてエンジンやギヤ部の制御が行なわれる。このような
従来技術は例えば特開昭６１−３３３９３に記載されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記リ
モコンケーブル１６，１８は、プッシュプルケーブルが
使用され、リモコンレバー２０により前記ケーブル１
６，１８が押されたり引っぱられたりすることによりク
ラッチリンクやスロットルリンクを駆動するものであ
る。そしてプッシュプルケーブルは、ケーブル自体の剛
性が大きく屈曲しにくいため、配置する際の自由度がな
い。よって、配置スペースを大きくしてしまうものであ
る。またプッシュプルケーブルは剛性が大きいので、船
の舵を切り船外機１０が回動する際に、プッシュプルケ
ーブルも追従する。
モコンケーブル１６，１８は、プッシュプルケーブルが
使用され、リモコンレバー２０により前記ケーブル１
６，１８が押されたり引っぱられたりすることによりク
ラッチリンクやスロットルリンクを駆動するものであ
る。そしてプッシュプルケーブルは、ケーブル自体の剛
性が大きく屈曲しにくいため、配置する際の自由度がな
い。よって、配置スペースを大きくしてしまうものであ
る。またプッシュプルケーブルは剛性が大きいので、船
の舵を切り船外機１０が回動する際に、プッシュプルケ
ーブルも追従する。
【０００４】そして、この回転の際にケーブル１６，１
８の遊びが変化し、例えば遊びが小さくなってしまって
船外機を操作する上で不便を生ずることがある。さら
に、プッシュプルケーブルは外チユーブの中に芯線が挿
入された構造となっており、外チユーブの中に海水等が
浸入し、芯線と外チユーブが固着してしまう不都合があ
る。
８の遊びが変化し、例えば遊びが小さくなってしまって
船外機を操作する上で不便を生ずることがある。さら
に、プッシュプルケーブルは外チユーブの中に芯線が挿
入された構造となっており、外チユーブの中に海水等が
浸入し、芯線と外チユーブが固着してしまう不都合があ
る。
【０００５】この発明はこのような点を考慮してなされ
たものであり、プッシュプルケーブルのための配置スペ
ースを必要とせず、舵を切っても操作上の不便を生ずる
ことがなく、海水がケーブル内に浸入して不都合を生ず
るということのない船外機のリモートコントロール装置
を提供することを目的とする。
たものであり、プッシュプルケーブルのための配置スペ
ースを必要とせず、舵を切っても操作上の不便を生ずる
ことがなく、海水がケーブル内に浸入して不都合を生ず
るということのない船外機のリモートコントロール装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、クラッチを切
換えるクラッチリンクとスロットル角度を調整するスロ
ットルリンクとを有する船外機と、船体内部から前記船
外機の前記クラッチリンクおよび前記スロットルリンク
をリモートコントロールするリモコンボックスとを備え
た船外機のリモートコントロール装置であって、前記船
外機は、前記クラッチリンクを駆動するクラッチモータ
ーと、前記スロットルリンクを駆動するスロットルモー
ターと、前記クラッチモーターおよび前記スロットルモ
ーターに電気的に接続されたコネクターとを更に有し、
前記リモコンボックスは、可動のリモコンレバーと、前
記リモコンレバーの位置を検出する検出センサとを有
し、前記検出センサにコントロールユニットを接続する
とともに、前記コントロールユニットに、前記コネクタ
ーに脱着可能に接続された信号線を接続し、前記クラッ
チモーターと前記スロットルモーターとは互いに隣接す
るように配置されるとともに、前記船外機の前記クラッ
チリンクおよび前記スロットルリンクを、前記リモコン
レバーおよびコントロールユニットによって制御するこ
とを特徴とするものである。
換えるクラッチリンクとスロットル角度を調整するスロ
ットルリンクとを有する船外機と、船体内部から前記船
外機の前記クラッチリンクおよび前記スロットルリンク
をリモートコントロールするリモコンボックスとを備え
た船外機のリモートコントロール装置であって、前記船
外機は、前記クラッチリンクを駆動するクラッチモータ
ーと、前記スロットルリンクを駆動するスロットルモー
ターと、前記クラッチモーターおよび前記スロットルモ
ーターに電気的に接続されたコネクターとを更に有し、
前記リモコンボックスは、可動のリモコンレバーと、前
記リモコンレバーの位置を検出する検出センサとを有
し、前記検出センサにコントロールユニットを接続する
とともに、前記コントロールユニットに、前記コネクタ
ーに脱着可能に接続された信号線を接続し、前記クラッ
チモーターと前記スロットルモーターとは互いに隣接す
るように配置されるとともに、前記船外機の前記クラッ
チリンクおよび前記スロットルリンクを、前記リモコン
レバーおよびコントロールユニットによって制御するこ
とを特徴とするものである。
【０００７】本発明によれば、クラッチリンクおよびス
ロットルリンクを有する船外機と、コントロールユニッ
トとの間を信号線で接続すれば良いので、従来のように
プッシュプルケーブルを使用する必要がなくなる。さら
に、クラッチモーターとスロットルモーターとが互いに
隣接するように配置されているため、配線が容易であ
る。
ロットルリンクを有する船外機と、コントロールユニッ
トとの間を信号線で接続すれば良いので、従来のように
プッシュプルケーブルを使用する必要がなくなる。さら
に、クラッチモーターとスロットルモーターとが互いに
隣接するように配置されているため、配線が容易であ
る。
【０００８】また本発明は、クラッチを切換えるクラッ
チリンクとスロットル角度を調整するスロットルリンク
とを有する船外機と、船体内部から前記船外機の前記ク
ラッチリンクおよび前記スロットルリンクをリモートコ
ントロールするリモコンボックスとを備えた船外機のリ
モートコントロール装置であって、前記船外機は、前記
クラッチリンクを駆動するクラッチモーターと、前記ス
ロットルリンクを駆動するスロットルモーターと、前記
クラッチモーターおよび前記スロットルモーターに電気
的に接続されたコネクターとを更に有し、前記リモコン
ボックスは、可動のリモコンレバーと、前記リモコンレ
バーの位置を検出する検出センサとを有し、前記検出セ
ンサにコントロールユニットを接続するとともに、前記
コントロールユニットに、前記コネクターに脱着可能に
接続された信号線を接続し、コネクターは、クラッチモ
ーターおよびスロットルモーターに対して１個設けられ
るとともに、前記船外機の前記クラッチリンクおよび前
記スロットルリンクを、前記リモコンレバーおよびコン
トロールユニットによって制御することを特徴とするも
のである。
チリンクとスロットル角度を調整するスロットルリンク
とを有する船外機と、船体内部から前記船外機の前記ク
ラッチリンクおよび前記スロットルリンクをリモートコ
ントロールするリモコンボックスとを備えた船外機のリ
モートコントロール装置であって、前記船外機は、前記
クラッチリンクを駆動するクラッチモーターと、前記ス
ロットルリンクを駆動するスロットルモーターと、前記
クラッチモーターおよび前記スロットルモーターに電気
的に接続されたコネクターとを更に有し、前記リモコン
ボックスは、可動のリモコンレバーと、前記リモコンレ
バーの位置を検出する検出センサとを有し、前記検出セ
ンサにコントロールユニットを接続するとともに、前記
コントロールユニットに、前記コネクターに脱着可能に
接続された信号線を接続し、コネクターは、クラッチモ
ーターおよびスロットルモーターに対して１個設けられ
るとともに、前記船外機の前記クラッチリンクおよび前
記スロットルリンクを、前記リモコンレバーおよびコン
トロールユニットによって制御することを特徴とするも
のである。
【０００９】本発明によれば、クラッチリンクおよびス
ロットルリンクを有する船外機と、コントロールユニッ
トとの間を信号線で接続すれば良いので、従来のように
プッシュプルケーブルを使用する必要がなくなる。さら
に、コネクターは、クラッチモーターおよびスロットル
モーターに対して配線が集約されて１個が設けられてい
るため、配線が容易であり、コネクタと信号線との接続
および取外しが容易である。
ロットルリンクを有する船外機と、コントロールユニッ
トとの間を信号線で接続すれば良いので、従来のように
プッシュプルケーブルを使用する必要がなくなる。さら
に、コネクターは、クラッチモーターおよびスロットル
モーターに対して配線が集約されて１個が設けられてい
るため、配線が容易であり、コネクタと信号線との接続
および取外しが容易である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。
施例について説明する。
【００１１】本発明の一実施例を図１乃至図４において
説明する。
説明する。
【００１２】図１（ａ）は本実施例の概略全体を表わす
ブロック図、図１（ｂ）は図１（ａ）の一部拡大図、図
２は図１のリモートコントロール装置を実際に装備した
船外機の側断面図、図３は図２の正面図、図４は図２の
拡大平断面図である。
ブロック図、図１（ｂ）は図１（ａ）の一部拡大図、図
２は図１のリモートコントロール装置を実際に装備した
船外機の側断面図、図３は図２の正面図、図４は図２の
拡大平断面図である。
【００１３】リモコンボックス１４に設けられたリモコ
ンレバー２０は、前後方向に回動できるように図に示す
位置では中立位置Ｎある。リモコンレバー２０を前進方
向に回動させると、Ａ区間を経てＦのクラッチ前進シフ
ト位置で、船外機のクラッチが前進状態に入る。さらに
前進方向に回動させると、Ｂ区間においてエンジンのス
ロットル回動が全閉から全開状態へ変化する。逆にＮの
中立位置から後進方向へ回動させると、Ｃ区間を経てＲ
のリバースシフト位置に達し、クラッチが後進状態に入
る。さらに後進方向に回動させると、Ｄ区間において、
リバーススロットル回動が全閉から全開状態へ変化す
る。これらのリモコンレバーの動きは、センサーである
クラッチスイッチ２２，２４およびスロットル調整器２
６，２８によって検出され、電気信号として信号線３０
を通して、エンジン１２側のコントロールユニット３２
へ伝えられる。
ンレバー２０は、前後方向に回動できるように図に示す
位置では中立位置Ｎある。リモコンレバー２０を前進方
向に回動させると、Ａ区間を経てＦのクラッチ前進シフ
ト位置で、船外機のクラッチが前進状態に入る。さらに
前進方向に回動させると、Ｂ区間においてエンジンのス
ロットル回動が全閉から全開状態へ変化する。逆にＮの
中立位置から後進方向へ回動させると、Ｃ区間を経てＲ
のリバースシフト位置に達し、クラッチが後進状態に入
る。さらに後進方向に回動させると、Ｄ区間において、
リバーススロットル回動が全閉から全開状態へ変化す
る。これらのリモコンレバーの動きは、センサーである
クラッチスイッチ２２，２４およびスロットル調整器２
６，２８によって検出され、電気信号として信号線３０
を通して、エンジン１２側のコントロールユニット３２
へ伝えられる。
【００１４】コントロールユニット３２は伝えられた電
気信号の電圧を増複する増幅回路部や、後述するスロッ
トルモーターあるいはクラッチモーターを動かすための
電力を制御する電力制御部等からなる。なお、電気信号
として大きな電流を流せるようにすれば、電圧制御回路
部は不要となる。コントロールユニット３２は、電源３
４からの電力を制御して電力線（信号線）３６およびコ
ネクター４２を介しスロットルモーター３８およびクラ
ッチモーター４０へそれぞれ電力を供給する。
気信号の電圧を増複する増幅回路部や、後述するスロッ
トルモーターあるいはクラッチモーターを動かすための
電力を制御する電力制御部等からなる。なお、電気信号
として大きな電流を流せるようにすれば、電圧制御回路
部は不要となる。コントロールユニット３２は、電源３
４からの電力を制御して電力線（信号線）３６およびコ
ネクター４２を介しスロットルモーター３８およびクラ
ッチモーター４０へそれぞれ電力を供給する。
【００１５】なお、図１に示すように、スロットルモー
ター３８とクラッチモーター４０とは互いに隣接するよ
うに配置されており、スロットルモーター３８およびク
ラッチモーター４０に対する配線が集約され１個のコネ
クター４２が設けられているため、配線が容易であるこ
とに加えて、電力線３６とコネクター４２により、コン
トロールユニット側とエンジン側とがワンタッチで接続
されるようになっている。
ター３８とクラッチモーター４０とは互いに隣接するよ
うに配置されており、スロットルモーター３８およびク
ラッチモーター４０に対する配線が集約され１個のコネ
クター４２が設けられているため、配線が容易であるこ
とに加えて、電力線３６とコネクター４２により、コン
トロールユニット側とエンジン側とがワンタッチで接続
されるようになっている。
【００１６】クラッチモーター４０は電力を供給される
とクラッチロッド４４を動かしクラッチリンク４６を回
動させロッド４８を上下動させる。ロッド４８を下へ動
かすと前進（Ｆ）状態となり、上へ動かすと後退（Ｒ）
状態となる。
とクラッチロッド４４を動かしクラッチリンク４６を回
動させロッド４８を上下動させる。ロッド４８を下へ動
かすと前進（Ｆ）状態となり、上へ動かすと後退（Ｒ）
状態となる。
【００１７】スロットルモーター３８がスロットルロッ
ド５０を動かしてスロットルリンク５２を回動させる
と、キャブレター５４のスロットルレバー５６が動く。
これにより前進状態または後進状態におけるスロットル
開度が調整される。この時のスロットル開度の調整を直
接に行なうスロットルバルブ５８の状態を図１（ｂ）に
拡大図として示す。即ちスロットルリンク５２にスロッ
トルバルブ５８が同軸に固定されており、スロットルリ
ンク５２の回動に伴いスロットルバルブ５８が開閉を行
なうようになっている。
ド５０を動かしてスロットルリンク５２を回動させる
と、キャブレター５４のスロットルレバー５６が動く。
これにより前進状態または後進状態におけるスロットル
開度が調整される。この時のスロットル開度の調整を直
接に行なうスロットルバルブ５８の状態を図１（ｂ）に
拡大図として示す。即ちスロットルリンク５２にスロッ
トルバルブ５８が同軸に固定されており、スロットルリ
ンク５２の回動に伴いスロットルバルブ５８が開閉を行
なうようになっている。
【００１８】以上、本実施例の全体を概略ブロック図に
おいて説明したが、このようなリモートコントロール装
置を実際に積み込んだ船外機を図２乃至図４に示す。
おいて説明したが、このようなリモートコントロール装
置を実際に積み込んだ船外機を図２乃至図４に示す。
【００１９】即ち、図２は実際の船外機の断面側面図、
図３は図２の正面図、図４は図２の拡大平断面図であ
る。前記図１（ａ）および図１（ｂ）において使用した
部材符号と同一の符号は同一の部材を示す。
図３は図２の正面図、図４は図２の拡大平断面図であ
る。前記図１（ａ）および図１（ｂ）において使用した
部材符号と同一の符号は同一の部材を示す。
【００２０】特に図２においてプロペラ６０を回動させ
るプロペラ軸６２は同軸に前進ギヤ６４および後進ギヤ
６６を有し、これらのうちのどちらかのギヤ６４，６６
に対し、エンジン１２の駆動力を伝達するシャフト６８
のギヤがかみ合うことにより前進又は後進状態となる。
このギヤの働きは、前記図１（ａ）で説明したロッド４
８が例えば下方向に動かされることにより、ドック７０
が図２中左方向に移動し、前進ギヤ６４を作動させるこ
とにより行なわれる。
るプロペラ軸６２は同軸に前進ギヤ６４および後進ギヤ
６６を有し、これらのうちのどちらかのギヤ６４，６６
に対し、エンジン１２の駆動力を伝達するシャフト６８
のギヤがかみ合うことにより前進又は後進状態となる。
このギヤの働きは、前記図１（ａ）で説明したロッド４
８が例えば下方向に動かされることにより、ドック７０
が図２中左方向に移動し、前進ギヤ６４を作動させるこ
とにより行なわれる。
【００２１】次に、本実施例の作用について説明する。
図１におけるリモコンレバー２０の中立状態Ｎから、例
えば前進方向に回動が行われクラッチ前進シフト位置Ｆ
に達したとすると、このレバー２０の動きをクラッチス
イッチ２２が検出しコントロールユニット３２に伝え
る。コントロールユニット３２はクラッチモーター４０
へ制御された電力を送ってロッド４８を下方に動かし、
ドック７０を左に移動させ前進ギヤ６４を作動させる。
さらにリモコンレバー２０が回動されＢ区間に達したと
すると、スロットル調整器２６が例えば可変抵抗等によ
り抵抗値を変化させる。そして、スロットルモーター３
８を図１（ａ）中左方向に回転させ、スロットルリンク
５２を左方向に回転させてスロットルバルブ５８（図１
（ｂ））を開ける。このとき、リモコンレバー２０の回
動の大きさがスロットル調整器２６によって検出され、
スロットルバルブ５８の開度が調整され、スロットル開
度が規制される。さらにリモコンレバー２０の回動が行
なわれると、スロットルバルブ５８はさらに左方向に回
動しエンジンの出力はさらに増加する。
図１におけるリモコンレバー２０の中立状態Ｎから、例
えば前進方向に回動が行われクラッチ前進シフト位置Ｆ
に達したとすると、このレバー２０の動きをクラッチス
イッチ２２が検出しコントロールユニット３２に伝え
る。コントロールユニット３２はクラッチモーター４０
へ制御された電力を送ってロッド４８を下方に動かし、
ドック７０を左に移動させ前進ギヤ６４を作動させる。
さらにリモコンレバー２０が回動されＢ区間に達したと
すると、スロットル調整器２６が例えば可変抵抗等によ
り抵抗値を変化させる。そして、スロットルモーター３
８を図１（ａ）中左方向に回転させ、スロットルリンク
５２を左方向に回転させてスロットルバルブ５８（図１
（ｂ））を開ける。このとき、リモコンレバー２０の回
動の大きさがスロットル調整器２６によって検出され、
スロットルバルブ５８の開度が調整され、スロットル開
度が規制される。さらにリモコンレバー２０の回動が行
なわれると、スロットルバルブ５８はさらに左方向に回
動しエンジンの出力はさらに増加する。
【００２２】次にリモコン２０が中立位置Ｎからリバー
スシフト位置Ｒへ達したとすると、このリモコンレバー
２０の動きをクラッチスイッチ２４が検出し、コントロ
ールユニット３２からの電力を受けてクラッチモーター
４０が右方向に回転し、ロッド４８を上方向に移動させ
る。これにより図２のクラッチドッグ７０が右方向に移
動し後進ギヤ６６を作動させる。Ｄ区間においては、リ
モコンレバー２０を後進方向に向って深く回動させれば
させるほど、前記前進方向への回動と同じようにスロッ
トル調整器２８が該回動を検出してコントロールユニッ
ト３２に伝える。そして、コントロールユニット３２が
スロットルモーター４０を働かせてスロットルリンク５
２を回動させ、出力を調整する。
スシフト位置Ｒへ達したとすると、このリモコンレバー
２０の動きをクラッチスイッチ２４が検出し、コントロ
ールユニット３２からの電力を受けてクラッチモーター
４０が右方向に回転し、ロッド４８を上方向に移動させ
る。これにより図２のクラッチドッグ７０が右方向に移
動し後進ギヤ６６を作動させる。Ｄ区間においては、リ
モコンレバー２０を後進方向に向って深く回動させれば
させるほど、前記前進方向への回動と同じようにスロッ
トル調整器２８が該回動を検出してコントロールユニッ
ト３２に伝える。そして、コントロールユニット３２が
スロットルモーター４０を働かせてスロットルリンク５
２を回動させ、出力を調整する。
【００２３】以上説明したように本発明によれば、リモ
コンレバーの回動を、センサーであるクラッチスイッチ
２２，２４やスロットル調整器２６，２８によって検出
し、この検出信号をコントロールユニット３２に伝え
る。同時に、コントロールユニット３２は該検出信号に
基づいて、電源３４からの電力を調整してスロットルモ
ーター３８又はクラッチモーター４０へ伝える。従って
リモコンレバー２０が設けられるリモコンボックス１４
と、コントロールユニット３２と、船外機１０のエンジ
ン１２との間を信号線３０，３６によって接続すること
ができる。このため、従来のようにリモコンボックス１
４とエンジン１２との間を剛性の大きなプッシュプルケ
ーブルによってつなぐ必要がなく、プッシュプルケーブ
ルの為の配置スペースを取る必要がない。そして信号線
３０，３６は剛性が極めて小さく自由度が大きいので、
配置スペースを小さく押えることができる。また、舵を
切るため船外機を回動させる場合、剛性の小さな信号線
は船外機の回動に十分に追従できるので、従来のような
不便を生ずることがない。
コンレバーの回動を、センサーであるクラッチスイッチ
２２，２４やスロットル調整器２６，２８によって検出
し、この検出信号をコントロールユニット３２に伝え
る。同時に、コントロールユニット３２は該検出信号に
基づいて、電源３４からの電力を調整してスロットルモ
ーター３８又はクラッチモーター４０へ伝える。従って
リモコンレバー２０が設けられるリモコンボックス１４
と、コントロールユニット３２と、船外機１０のエンジ
ン１２との間を信号線３０，３６によって接続すること
ができる。このため、従来のようにリモコンボックス１
４とエンジン１２との間を剛性の大きなプッシュプルケ
ーブルによってつなぐ必要がなく、プッシュプルケーブ
ルの為の配置スペースを取る必要がない。そして信号線
３０，３６は剛性が極めて小さく自由度が大きいので、
配置スペースを小さく押えることができる。また、舵を
切るため船外機を回動させる場合、剛性の小さな信号線
は船外機の回動に十分に追従できるので、従来のような
不便を生ずることがない。
【００２４】また、プッシュプルケーブルは芯線と外チ
ユーブの二重構造になっていたが、信号線３０，３６は
そのようなことがなく、二重構造の内部に海水等が浸入
して不具合を生ずるということもない。
ユーブの二重構造になっていたが、信号線３０，３６は
そのようなことがなく、二重構造の内部に海水等が浸入
して不具合を生ずるということもない。
【００２５】次に、リモコンレバーの回動角度を横軸に
取り、スロットルモーターの動作した角度を縦軸に取っ
て両者を表わしたグラフ（以下制御特性という）につい
て考慮する（図６）。従来、グラフは直線的であった
が、本実施例においては、例えば図６のようにゆるやか
に立ち上げることができる。これはリモコンレバーの回
動角度をセンサー（スロットル調整器２６，２８）によ
って検出する際、あるいは検出信号をコントロールユニ
ット３２内で増幅しあるいは制御する際に、ある程度の
変換を行うことができるためである。そして例えば図６
のようにすることにより、スロットル開度が全閉の状態
から少しずつ開いていく場合に、微調整が容易となり、
従って船外機の操作が容易となる。
取り、スロットルモーターの動作した角度を縦軸に取っ
て両者を表わしたグラフ（以下制御特性という）につい
て考慮する（図６）。従来、グラフは直線的であった
が、本実施例においては、例えば図６のようにゆるやか
に立ち上げることができる。これはリモコンレバーの回
動角度をセンサー（スロットル調整器２６，２８）によ
って検出する際、あるいは検出信号をコントロールユニ
ット３２内で増幅しあるいは制御する際に、ある程度の
変換を行うことができるためである。そして例えば図６
のようにすることにより、スロットル開度が全閉の状態
から少しずつ開いていく場合に、微調整が容易となり、
従って船外機の操作が容易となる。
【００２６】また、図１（ａ）のようにエンジン１２の
回転数を検出するエンジン回転数センサー７２（図１
（ａ））を設け、この検出信号をコントロールユニット
３２に伝えることで、例えばオーバーランの防止を行う
ことができる。即ち、エンジン回転数が例えば６，００
０rpm 以上になるとエンジンに与えるダメージが大きく
なるため、６，０００rpm を大きく越えないように規制
する。つまりセンサー７２が６，０００rpm 以上を検出
した時、コントロールユニット３２からスロットル開度
を戻す指令を出し、スロットルモーター３８を作動させ
スロットル開度を戻す。これによりオーバーランが防止
できる。その他にも種々の電気的制御が可能となる。
回転数を検出するエンジン回転数センサー７２（図１
（ａ））を設け、この検出信号をコントロールユニット
３２に伝えることで、例えばオーバーランの防止を行う
ことができる。即ち、エンジン回転数が例えば６，００
０rpm 以上になるとエンジンに与えるダメージが大きく
なるため、６，０００rpm を大きく越えないように規制
する。つまりセンサー７２が６，０００rpm 以上を検出
した時、コントロールユニット３２からスロットル開度
を戻す指令を出し、スロットルモーター３８を作動させ
スロットル開度を戻す。これによりオーバーランが防止
できる。その他にも種々の電気的制御が可能となる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の船外機のリ
モートコントロール装置によれば、従来のようにリモコ
ンボックスと船外機の間にプッシュプルケーブルを配置
してつなぐ必要がない。また、プッシュプルケーブルの
代わりに信号線を用いることができるが、この信号線は
剛性が極めて小さく自由に屈曲でき、配置の際の自由度
が大きいので、配置スペースを小さくできる。又、舵を
切る際に船外機が回動しても、自由度の大きな信号線は
十分に追従ができ、操作上不便を生ずることがない。さ
らに、従来のプッシュプルケーブルのように芯線と外チ
ユーブの二重構造を有するというようなことがなく、従
って海水等の浸入により不具合が生ずるというようなこ
とがない。
モートコントロール装置によれば、従来のようにリモコ
ンボックスと船外機の間にプッシュプルケーブルを配置
してつなぐ必要がない。また、プッシュプルケーブルの
代わりに信号線を用いることができるが、この信号線は
剛性が極めて小さく自由に屈曲でき、配置の際の自由度
が大きいので、配置スペースを小さくできる。又、舵を
切る際に船外機が回動しても、自由度の大きな信号線は
十分に追従ができ、操作上不便を生ずることがない。さ
らに、従来のプッシュプルケーブルのように芯線と外チ
ユーブの二重構造を有するというようなことがなく、従
って海水等の浸入により不具合が生ずるというようなこ
とがない。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図。
【図２】図１のリモートコントロール装置を実際に装備
した船外機の断面側面図。
した船外機の断面側面図。
【図３】図２の正面図。
【図４】図２の拡大平断面図。
【図５】従来のリモートコントロール装置を示す概略
図。
図。
【図６】従来のリモートコントロール装置と本発明の一
実施例のリモートコントロール装置とを比較する制御特
性図。
実施例のリモートコントロール装置とを比較する制御特
性図。
１４ リモコンボックス ２０ リモコンレバー ３０ 信号線 ３２ コントロールユニット ３６ 電力線（信号線） ３８ スロットルモーター ４０ クラッチモーター ４２ コネクター ４４ クラッチロッド ４６ クラッチリンク ４８ ロッド ５０ スロットルロッド ５２ スロットルリンク ５４ キャブレター ５６ スロットルレバー ６４ 前進ギヤ ６６ 後進ギヤ ７０ クラッチドック
Claims (2)
- 【請求項１】クラッチを切換えるクラッチリンクとスロ
ットル角度を調整するスロットルリンクとを有する船外
機と、船体内部から前記船外機の前記クラッチリンクお
よび前記スロットルリンクをリモートコントロールする
リモコンボックスとを備えた船外機のリモートコントロ
ール装置であって、 前記船外機は、 前記クラッチリンクを駆動するクラッチモーターと、 前記スロットルリンクを駆動するスロットルモーター
と、 前記クラッチモーターおよび前記スロットルモーターに
電気的に接続されたコネクターとを更に有し、 前記リモコンボックスは、 可動のリモコンレバーと、 前記リモコンレバーの位置を検出する検出センサとを有
し、 前記検出センサにコントロールユニットを接続するとと
もに、 前記コントロールユニットに、前記コネクターに脱着可
能に接続された信号線を接続し、 前記クラッチモーターと前記スロットルモーターとは互
いに隣接するように配置されるとともに、前記船外機の
前記クラッチリンクおよび前記スロットルリンクを、前
記リモコンレバーおよびコントロールユニットによって
制御することを特徴とする船外機のリモートコントロー
ル装置。 - 【請求項２】クラッチを切換えるクラッチリンクとスロ
ットル角度を調整するスロットルリンクとを有する船外
機と、船体内部から前記船外機の前記クラッチリンクお
よび前記スロットルリンクをリモートコントロールする
リモコンボックスとを備えた船外機のリモートコントロ
ール装置であって、 前記船外機は、 前記クラッチリンクを駆動するクラッチモーターと、 前記スロットルリンクを駆動するスロットルモーター
と、 前記クラッチモーターおよび前記スロットルモーターに
電気的に接続されたコネクターとを更に有し、 前記リモコンボックスは、 可動のリモコンレバーと、 前記リモコンレバーの位置を検出する検出センサとを有
し、 前記検出センサにコントロールユニットを接続するとと
もに、 前記コントロールユニットに、前記コネクターに脱着可
能に接続された信号線を接続し、 コネクターは、クラッチモーターおよびスロットルモー
ターに対して１個設けられるとともに、前記船外機の前
記クラッチリンクおよび前記スロットルリンクを、前記
リモコンレバーおよびコントロールユニットによって制
御することを特徴とする船外機のリモートコントロール
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021998A JP2817738B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 船外機のリモートコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021998A JP2817738B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 船外機のリモートコントロール装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1133864A Division JP2890471B2 (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 船外機のリモートコントロール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184402A true JPH10184402A (ja) | 1998-07-14 |
| JP2817738B2 JP2817738B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=12070698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10021998A Expired - Fee Related JP2817738B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 船外機のリモートコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817738B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004230949A (ja) * | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Honda Motor Co Ltd | 船外機 |
| US6899577B2 (en) | 2003-03-14 | 2005-05-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor shift mechanism |
| US6964591B2 (en) | 2003-01-28 | 2005-11-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor |
| JP2006062478A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の遠隔操作装置 |
| JP2006062480A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の遠隔操作装置 |
| JP2006188172A (ja) * | 2005-01-07 | 2006-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のシフト装置 |
| US7118433B2 (en) | 2004-06-24 | 2006-10-10 | Honda Motor Co., Ltd | Outboard motor air intake system |
| US7267593B2 (en) | 2004-09-15 | 2007-09-11 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Shifting device for boat and method of using the same |
| US7418473B2 (en) | 2002-10-11 | 2008-08-26 | Onkyo Corporation | Server client system for automatically setting port number |
| US7704108B2 (en) | 2006-06-13 | 2010-04-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Outboard motor including shift shaft rotating mechanism |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6905382B2 (en) | 2002-10-21 | 2005-06-14 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Shift device for marine transmission |
| JP4051481B2 (ja) | 2002-11-29 | 2008-02-27 | ヤマハマリン株式会社 | 船外機 |
-
1998
- 1998-02-03 JP JP10021998A patent/JP2817738B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7418473B2 (en) | 2002-10-11 | 2008-08-26 | Onkyo Corporation | Server client system for automatically setting port number |
| JP2004230949A (ja) * | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Honda Motor Co Ltd | 船外機 |
| US6964591B2 (en) | 2003-01-28 | 2005-11-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor |
| US6899577B2 (en) | 2003-03-14 | 2005-05-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor shift mechanism |
| US7118433B2 (en) | 2004-06-24 | 2006-10-10 | Honda Motor Co., Ltd | Outboard motor air intake system |
| JP2006062478A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の遠隔操作装置 |
| JP2006062480A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の遠隔操作装置 |
| US7267593B2 (en) | 2004-09-15 | 2007-09-11 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Shifting device for boat and method of using the same |
| JP2006188172A (ja) * | 2005-01-07 | 2006-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のシフト装置 |
| US7704108B2 (en) | 2006-06-13 | 2010-04-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Outboard motor including shift shaft rotating mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2817738B2 (ja) | 1998-10-30 |
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