JP2006188172A - 船外機のシフト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操船者によって操作されるレバーの位置に基づき、クラッチを駆動するシフト用電動モータの目標動作量を決定する(より詳しくは、その算出の基礎となる目標クラッチ位置Xiを決定する。S18,28,36)と共に、クラッチとシフト用電動モータの間の機械的な遊びPに基づいて前記目標動作量を補正し、補正した目標動作量に基づいてシフト用電動モータの動作を制御する(S20,30,38)。
【選択図】図5
Description
Claims (3)
- 船外機のクラッチをアクチュエータで駆動してシフトチェンジを行う船外機のシフト装置において、
a.操船者に操作されてシフトチェンジ指示を入力するシフトレバーと、
b.前記シフトレバーの位置に応じた出力を生じるシフトレバー位置センサと、
c.前記シフトレバー位置センサの出力に基づいて前記アクチュエータの目標動作量を決定する目標動作量決定手段と、
d.前記クラッチと前記アクチュエータの間の機械的な遊びに基づいて前記目標動作量を補正する目標動作量補正手段と、
および
e.前記補正された目標動作量に基づいて前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段と、
を備えることを特徴とする船外機のシフト装置。 - 前記目標動作量決定手段は、前記クラッチの全変位量の2分の1に相当する値から前記目標動作量を決定すると共に、前記目標動作量補正手段は、前記遊びの2分の1に相当する値から前記目標動作量の補正量を決定することを特徴とする請求項1記載の船外機のシフト装置。
- 前記アクチュエータ制御手段は、インギヤからニュートラルへのシフトチェンジのとき、前記補正された目標動作量に基づいて前記アクチュエータの動作を制御した後、前記補正される前の目標動作量に基づいて前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする請求項1または2記載の船外機のシフト装置。
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