KR200294520Y1 - 선박용 조타장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동 및 수동제어가 가능토록 일개의 케이스에 조작 어셈블리를 모두 탑재시키도록 함으로서 선박의 유동제어가 보다 편리하게 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치에 관한 것으로,

바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 속도레버; 상기 속도레버의 유동에 따라 회전력을 전달하기 위한 속도레버 동력 전달용 샤프트; 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와; 상기 속도레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 속도레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 속도 케이블과; 상기 속도레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와; 케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 속도 조절용 모터와; 상기 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 중계장치를 포함하는 것이 특징이다.

Description

선박용 조타장치{A Steering Wheel Box for A Ship Operation}

본 고안은 선박용 조타장치에 관한 것으로, 특히 자동 및 수동제어가 가능토록 일개의 케이스에 조작 어셈블리를 모두 탑재시키도록 함으로서 선박의 유동제어가 보다 편리하게 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치에 관한 것이다.

일반적으로 소형어선은 조타실에서 어선을 운전하게 되므로, 어선을 항구에 접안시킬때나 접안 상태에서 배를 빼낼때 선수 또는 선미에 보조자를 필요로 하게 된다. 즉, 조타실에서는 선수 또는 선미의 하부가 보이지 않고, 어선은 급제동이 되지 않으므로 조타실에서 혼자 운전하기에는 상당히 곤란하고 충돌 또는 파손의 위험이 따르는 것이었다. 그리고, 소형어선의 어로작업은 1인에 의해 가능할 정도로 기계화가 진행되고 있으나, 상기에서 지적한 바와 같은 위험 때문에 1인 작업을 하지 않고 2인 이상이 승선하게 되므로 조업비용이 많이 들었다.

따라서, 이를 해결하기 위해 리모트 콘트롤러를 이용한 자동 운전장치가 개발되고 있으며, 이를 실용화하게 되면 한 사람이 리모트 콘트롤러만을 조작하여 선박을 운행할 수 있으므로 한사람이 운행하면서도 선박의 부두 충돌과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 운전실에 꼭 탑재하지 않고도 운행이 가능하여 작업효율을 극대화 시킬 수 있다.

한편, 이러한 리모터 콘트롤러는 조타실에 병렬로 연결되어 속도 케이블과 클러치 케이블을 유동시키기 위한 모터 또는 유압장치를 필요로 하게 되는바, 종래에는 조타실 외부에 별도의 모터 또는 유압장치를 더 설치하게 됨으로서 선박의 공간활용에 에로사항이 많으며, 또한 조타실에 설치되는 속도 케이블과 클러치 케이블을 움직여야 하므로 많은 동력이 필요할 뿐만 아니라, 모터 또는 유압장치로 부터 조타실의 거리가 일정하게 떨어지므로 동력전달이 제대로 이루어지지 않을 경우 원하는 선박의 동작을 빠른 속도로 이끌어낼 수가 없는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로,

조타실 내부에 리모콘으로 콘트롤되는 모터 시스템을 장착하여 별도의 모터 시스템 장착을 위한 공간을 축소하고 아울러 수동 및 자동모드 조정장치를 함께 설치하여 콘트롤 보드에 의한 자동운행 및 수동운행이 보다 편리해 지도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 속도레버; 상기 속도레버의 유동에따라 회전력을 전달하기 위한 속도레버 동력 전달용 샤프트; 동력 전달용 샤프트 외주연에 결합되어 상기 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와; 상기 속도레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 속도레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 속도 케이블과; 상기 속도레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와; 케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 속도 조절용 모터와; 상기 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 속도조절용 중계장치를 포함하는 것이 특징이다.

또한, 바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 클러치 레버; 상기 클러치 레버의 유동에 따라 회전력을 전달하기 위한 클러치 레버 동력 전달용 샤프트; 동력 전달용 샤프트 외주연에 결합되어 상기 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와; 상기 클러치 레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 클러치 레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 클러치 케이블과; 상기 클러치 레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와; 케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 클러치 작동용 모터와; 상기 클러치 작동용 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 클러치용 중계장치를 포함하는 것이 특징이다.

또한, 바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 속도레버; 상기 속도레버의 유동에 따라 회전력을 전달하기 위한 속도레버 동력 전달용 샤프트; 동력 전달용 샤프트 외주연에 결합되어 상기 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와; 상기 속도레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 속도레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 속도 케이블과; 상기 속도레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와; 케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 속도 조절용 모터와; 상기 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 속도조절용 중계장치와; 바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 클러치 레버; 상기 클러치 레버의 유동에 따라 회전력을 전달하기 위한 클러치 레버 동력 전달용 샤프트; 동력 전달용 샤프트 외주연에 결합되어 상기 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와; 상기 클러치 레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 클러치 레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 클러치 케이블과; 상기 클러치 레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와; 케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 클러치 작동용 모터와; 상기 클러치 작동용 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 클러치 중계장치를 포함하는 것이 특징이다.

또한, 상기 케이스의 외부패널에는 조타용 핸들을 더 포함하는 것이 특징이다.

또한, 상기 중계장치를 전후진하는 로드의 손잡이는 케이스 외부로 돌출된 것이 특징이다.

또한, 상기 클러치 레버 핸들 레버 뭉치에는 볼 베어링이 일정개수 결합되고, 이에 대응하여 볼 베어링의 유동을 센싱하기 위한 센서 및, 상기 센서를 고정시키는 센서 롤러를 더 포함 하는 것이 특징이다.

도 1은 본 고안의 기본 구성도.

도 2는 본 고안의 조타박스 내부 구성도.

도 3은 본 고안의 동작상태 실시예도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

2, 2a: 전달기어 4, 4a: 모터 출력기어

6, 6a: 전달기어 브라켓 8, 8a: 슬라이더

10, 10a: 베어링 12, 12a: 로드

14, 14a: 모터 기어 16, 16a: 모터

18, 18a: 감속기어 20, 20a: 로드 손잡이

22: 클러치 레버 22a: 속도 레버

24, 24a: 센서 26, 26a: 볼 스프링

28, 28a: 고정볼트 30, 30a: 샤프트

32, 32a: 핸들 레버 뭉치 34, 34a: 센서 지지롤러

36, 36a: 베어링 38, 38a: 케이블 연결 고리

40, 40a: 샤프트 기어 42, 42a: 케이블

44, 44a: 케이블 지지롤러 100: 조타박스

200: 유압장치 300: 방향키

400: 엔진룸 500: 콘트롤 박스

600: 리모트 콘트롤러 700: 엔진룸

800: 조타용 핸들

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 고안의 기본 구성도로서, 도시한 바와 같이 조타박스(100)와; 상기 조타박스(100)로부터 전달되는 방향제어신호에 따라 방향키를 움직이기 위한 유압 시스템(200)과; 상기 유압 시스템의 작동유 순환에 따라 각도를 변경시킴으로서 선박의 순항 방향을 결정하는 키(300)와; 상기 조타박스(100)로부터 속도제어 및 클러치 제어 신호를 인가받아 동작하는 엔진룸(400)과; 상기 조타박스(100)에 연결되어 유선에 의한 자동 작동이 가능토록 하는 콘트롤 박스(500)와; 상기 콘트롤 박스(500)에 연결되어 제어신호를 전달하는 리모트 콘트롤러(600)와; 상기 엔진룸(400)의 출력단에 연결되어 조타박스(100) 또는 리모트 콘트롤러(600)의 제어신호에 따라 회전방향 및 속도를 달리함으로서 선박의 속도 및 전후진 방향을 결정하는 프로펠러(700)로 이루어진다.

상기에서 조타박스(100)에는 속도를 조절하기 위한 속도조절 레버(22a)가 조타박스(100) 외부에 돌출되어 있고, 또한 전후진을 조절하기 위한 클러치 레버(22)가 조타박스(100) 외부 타측에 돌출되어 있으며, 정면에는 방향을 제어하기 위한 조향 핸들(800)이 위치한다.

상기에서 콘트롤 박스(500)와 조타박스(100)에는 통합 케이블로 연결되어 있어, 조타에 필요한 각종 제어신호가 조타실에 전달되어 사용자가 원하는 방향 및 속도를 리모트 콘트롤러(600)로 외부에서 제어가 가능하다.

즉, 본 고안에서는 유선에 의한 원격 조정을 위해 별도의 모터 시스템을 장착하지 않고, 모든 시스템을 조타박스(100)에 장착하였다.

이하에서 조타실의 내부를 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 고안에 적용되는 조타장치 구성도이고, 도 3은 본 고안의 동작상태 실시예도로서, 더 상세하게는 도 2는 로드 손잡이를 작동하기전인 리모트 콘트롤러에 의한 자동 작동 상태이고, 도 3은 클러치 레버를 수동동작으로 작동하기 위해 로드 손잡이를 잡아당겨 상태이다.

조타박스(100)의 외부로는 속도레버(22a)와 클러치 레버(22)가 돌출된 상태이며, 아울러 수동모드 전환을 위한 로드 손잡이(20, 20a)가 조타박스(100) 외부로 돌출되어 있다.

상기 속도레버(22a) 및 클러치 레버(22)는 핸들 레버 뭉치(32)에 결합되게 되고, 상기 핸들레버 뭉치(32)의 정중앙에는 고정볼트(28)로 고정된 샤프트(30)가 관통하며, 상기 샤프트(30)의 끝에는 케이블 연결고리(38)가 설치되고, 상기 케이블 연결고리(38)에는 케이블(42)이 연결되어 있다.

상기 케이블(42)의 출력단은 엔진룸(400)에 연결되어 엔진룸(400)에 내장된 속도장치(미도시) 및 클러치 장치(미도시)를 작동시키게 된다.

따라서, 속도레버(22a) 또는 클러치 레버(22)를 움직이게 되면 선택되는 핸들레버 뭉치(32a, 32)가 회전하게 되고, 상기 핸들레버 뭉치(32a, 32)중에서 선택된 일개가 회전하게 되면 또한 선택되는 샤프트(30a, 30)중 일개가 움직이게 되며, 이에 따라 샤프트(30a, 30)의 일측 끝단에 접속되어 있는 케이블 지지롤러(44a,44)를 회전하게 되고 케이블 지지롤러에 결합된 케이블 연결고리(38a, 38)중 선택된 일개가 회전하게 되어, 선택되는 케이블(42a, 42)중 일개를 유동시킴으로서, 원하는 속도 및 전후진 방향으로 선박의 제어가 이루어지는 것이다.

결국, 속도레버(22a)를 작동시키게 되면 속도레버(22a)는 수단들이 모두 작동하고, 클러치 레버(22)를 움직이게 되면 클러치 레버(22a)는 수단들이 모두 작동하게 된다.

한편, 본 고안은 리모트 콘트롤러의 제어에 따라 자동으로 케이블의 작동이 가능토록 하기 위하여 모터(16)한 기어 시스템을 탑재하였다.

이하에서는 설명의 편의상 클러치 레버(22)를 중심으로 설명하기로 하며, 속도 레버(22a)측 수단들은 클러치 레버와 동일하며 각각의 수단을 구분하기 위해 번호표기시 클러치 레버 수단에 모두 a를 덧붙였다.

이를 위해 먼저 샤프트(22) 끝단에 샤프트 기어(40)를 결합하고, 상기 샤프트 기어(40)를 회동시키기 위하여 모터(16)와 감속 시스템을 형성하며, 상기 감속시스템의 끝단에는 역시 기어구조가 결합되어 있다.

이를 보다 상세히 설명하면 모터(16)의 끝단에는 모터기어(14)가 설치되고 모터 기어는 감속기어(18)와 연결되며, 감속기어는 베어링(10)을 통해 출력기어(6)와 연결되고, 상기 출력기어(6)가 샤프트 기어(40)에 모터(16)의 회전력을 전달하는 구조이다.

상기 모터측 출력기어(6)와 샤프트측 기어(40)는 일정간격을 유지한 상태로 떨어져 있으며, 여기에 전달기어(2)가 결합되거나 멀어지도록 하여 필요시 상기 전달기어(2)를 통해 모터(16)의 구동력이 샤프트 기어(40)로 연결되고, 그 결과로 샤프트 기어(40)가 회동되면서 케이블 지지롤러(44)를 회전시켜 케이블(42)이 움직이도록 하였다.

상기 전달기어(2)는 수동으로 전후진이 가능토록 제작되는바, 이를 위해 상기 전달기어(2)에 결합되며 일정 홈이 형성된 브라켓(6)과, 상기 브라켓(6)과 결합되며 출력단이 조타박스(100) 외부로 연장된 로드(12)가 연결된다.

따라서, 상기 로드(12)의 끝단에 형성되는 손잡이(20)를 잡아당기면 전달기어(2)가 슬라이더(8)를 통해 후퇴하여 동력전달이 끊어져 속도레버(22a) 또는 클러치 레버(22)의 조작에 따른 수동조작에 의해 케이블(42)이 작동되게 되고, 로드(12)를 밀어넣게 되면 전달기어(2)가 슬라이더(8)를 통해 전진하여 모터측 출력기어(4)와 샤프트측 기어(44)를 연결하여 케이블 지지롤러(44)를 회동하게 됨으로써, 결국 모터(16)의 회전력이 케이블(42)이 동작되게 된다.

물론, 상기 모터(16)는 콘트롤 박스(500)측과 연결되어 리모트 콘트롤러(600) 및 콘트롤 박스(500)측으로부터오는 전기신호에 따라 작동되게 된다.

한편, 상기 클러치 레버(22)의 핸들 레버 뭉치(32)에는 볼 스프링(26)이 설치되고, 이에 연동하여 센서 지지롤러(34)측에는 센서(24)가 설치되어 클러치 레버(22)의 회전을 센싱하게 된다. 센서 지지롤러(34)는 베어링(36)을 통해 샤프트(30)에 접속되기 때문에 항상 정지상태에 있고, 따라서 핸들레버 뭉치(32)가 회전하여 발생하는 회전 정도를 상기 센서(34)가 확인하므로 클러치 레버(22)의 회동을 정확히 체크하여 디스플레이시킬 수 있다. 물론, 속도 레버측에도 볼 스프링(26a) 및 센서(24a)를 설치하여 현재 속도를 디스플레이할 수 있다. 상기 센서(24, 24a)는 모두 볼 스프링(26)의 볼이 접속되면 스위칭되는 것으로, 클러치 레버(22)의 경우 일정한 간격을 두고 설치하고, 속도 레버(22a)의 경우 가변저항 형식으로 설치한다.

또한, 상기 조타박스(100)의 전면에는 운해용 핸들(800)이 더 부가되어 유압 시스템(200)을 통해 방향키(300)의 각도를 조절토록 하여, 일개의 조타박스(100)에서 클러치와 속도 및 방향제어를 동시에 할 수 있다.

결국, 본 고안은 조타박스 내부에 리모트 콘트롤러의 작동에 의한 모터 동작이 가능토록 모터 시스템을 장착토록 하므로 별도의 공간을 필요로 하지 않아 조타실 운용에 매우 유리한 장점이 있다.

상술한 바와 같이 본 고안은 조타박스 내부에 전기적 작동이 가능한 모터 시스템을 장착 함으로써 선박의 공간 활용을 높이고 제어에 조타박스에 모든 자동 및 수동전환키를 갖추도록 하여 제어에 편리함을 제공한다.

Claims (6)

1. 바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 속도레버;

   상기 속도레버의 유동에 따라 회전력을 전달하기 위한 속도레버 동력 전달용 샤프트;

   동력 전달용 샤프트 외주연에 결합되어 상기 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와;

   상기 속도레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 속도레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 속도 케이블과;

   상기 속도레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와;

   케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 속도 조절용 모터와;

   상기 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 속도조절용 중계장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
2. 바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 클러치 레버;

   상기 클러치 레버의 유동에 따라 회전력을 전달하기 위한 클러치 레버 동력 전달용 샤프트;

   동력 전달용 샤프트 외주연에 결합되어 상기 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와;

   상기 클러치 레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 클러치 레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 클러치 케이블과;

   상기 클러치 레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와;

   케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 클러치 작동용 모터와;

   상기 클러치 작동용 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 클러치용 중계장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
3. 바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 속도레버;

   상기 속도레버의 유동에 따라 회전력을 전달하기 위한 속도레버 동력 전달용 샤프트;

   동력 전달용 샤프트 외주연에 결합되어 상기 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와;

   상기 속도레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 속도레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 속도 케이블과;

   상기 속도레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와;

   케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 속도 조절용 모터와;

   상기 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 속도조절용 중계장치와;

   바 형태로 케이스 외부 일측에 장착되는 클러치 레버;

   상기 클러치 레버의 유동에 따라 회전력을 전달하기 위한 클러치 레버 동력 전달용 샤프트;

   동력 전달용 샤프트 외주연에 결합되어 상기 속도레버가 장착되도록 하는 핸들 레버뭉치와;

   상기 클러치 레버 동력 전달용 샤프트 일측 끝부분에 결합되어 클러치 레버의 회전력을 엔진룸에 전달하여 속도를 변경시키는 클러치 케이블과;

   상기 클러치 레베 동력 전달용 샤프트의 끝단에 설치되는 기어부와;

   케이스에 내장되고, 각종 기어군이 조합되며, 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 전기신호에 따라 회전되어 기어부와 맞물린 전달기어를 회동시킴으로서 상기 기어부를 회전시켜 자동으로 케이블의 회동을 제어하는 클러치 작동용 모터와;

   상기 클러치 작동용 모터의 기어와 샤프트의 기어 사이에 장착되는 기어 형태이며 로드에 의해 전후로 이송하면서 동력을 연결하여 자동으로 케이블이 회전되도록 하거나, 동력을 끊어 수동으로 케이블이 전달할 수 있도록 동력을 중계하는 클러치 중계장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 케이스의 외부패널에는 조타용 핸들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 중계장치를 전후진 하는 로드의 손잡이는 케이스 외부로 돌출된 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 클러치 레버 핸들 레버 뭉치에는 볼 베어링이 일정개수 결합되고, 이에대응하여 볼 베어링의 유동을 센싱하기 위한 센서 및, 상기 센서를 고정시키는 센서 롤러를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.