KR20010069811A - 선박엔진용 전자 레버 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박의 엔진 콘트롤용 전자 레버에 관한 것이다.

대부분의 선박에서는 클러치 (전진, 후진, 및 중립의 기능 조정 장치)와 가버너(선박의 속도를 조정하는 장치)의 레버(lever)를 엔진에 설치하여 케이블(푸쉬/풀 콘트롤 케이블)로 연결하고 조타실 내에 지렛대 원리를 이용한 조정용 레버를 설치하여 이레버를 사람의 손으로 클러치와 가버너를 조정하도록 되어 선박의 안전 운행에 위험이 뒤따르고 작업의 효율성, 안전 사고의 위험성, 인력의 절감 및 편리성을 고려하여 여러 가지 방법의 제어 장치가 개발되어 있으나 기능이나 안전성에 문제가 많이 있다.

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로서 현재 설치 운용 중인 장치를 개조하지 않고 선박의 전진, 후진 중립 및 엔진의 회전수(rpm)를 조정하는 수동식 레버의 보조 연결핀에 전자제어 장치를 연결하여 작동되게 한 원격 제어 장치에 관한 것으로 선박내의 어느 곳에서나 간단히 제어 할 수 있으므로 안전성 확보 및 편리성, 그리고 경비 절감의 효과를 특징으로 하는 선박의 전자클러치 및 가버너의 원격 조정 및 자동 조정용 전자 레버 장치에 관한 것이다.

Description

선박엔진용 전자 레버 장치{A ship engine's electronic Lever unit}

본 발명은 선박용 엔진 콘트롤용 전자레버에 관한 것으로서 선박의 클러치(전진,후진,중립의 조정장치)와 가버너(선박의 속도조정장치)를 원격 조정 또는 자동 조정 할 수 있는 전자 레버에 관한 장치이다.

대부분의 선박에서는 수동식 엔진 콘트롤 레버장치나 수동 전환식 엔진콘트롤 레버장치 또는 병렬 연결식 전동 레버 장치를 사용하고 있는 실정이나 수동 엔진 콘트롤 레버장치는 설치나 운용이 간편하고 비용이 적게 드는 장점이 있으나 케이블이 길어지므로 백래쉬에 의하여 클러치가 작동되지 않거나 가버너의 조정이 어렵고 레버의 조정시 힘이 많이 드는 단점이 있으며 수동 전환식 엔진 콘트롤 레버 장치는 전동레버를 수동레버 위치로의 조정이 어렵고 안전사고의 위험이 있고 오작동 우려가 많으므로 경험자가 필요하며 병렬 연결식은 설치가 용이하고 전자레버의 구조도 간단하지만 수동과 자동의 전환이 어렵고 구조상 케이블측 기어에서 모터측기어로 회전 운동이 전달 되지 않으므로 클러치와 가버너의 콘트롤 케이블을 분리하여야 하는 단점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 고려 한 것으로서 클러치 및 가버너의 수동레버와 연결되는 위치 센서 및 클러치 장치와 클러치 및 가버너 제어용 전동레버, 이것을 제어하는 전자제어 장치, 원격조정을 위한 원격제어기, 초기 설치시 조정 및 설정을 위한 장치판넬 및 외부 연동 장치를 연결 할 수 있는 외부 연결 단자로 구성된 선박용 엔진 콘트롤용 전자레버 장치이다.

1도는 본 발명의 전체구성도

2도 수동식 레버와 전자 레버장치의 연동 구성도

3도 전자레버장치 구성도

4도 전자제어장치 구성도

5도는 원격 제어 장치 외형도

6도는 전자제어장치 배선도

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

①엔진회전수(rpm)콘트롤용 케이블(가버너레버연결) ②클러치콘트롤용케이블(클러치레버연결) ③수동레버 ④엔진 rpm콘트롤용 케이블(전자레버연결)

⑤클러치콘트롤용 케이블(전자레버연결) ⑥콘트롤케이블 고정장치

⑦엔진rpm콘트롤용 전자레버 ⑧클러치콘트롤용전자레버

⑨전자레버 전자제어장치 ⑩콘트롤 케이블 고정장치

⑪콘트롤 케이블 연결용 핀 ⑫타임벨트용 모터풀리 ⑬전자레버구동용전동모터 ⑭전동모터전원공급용 배선 ⑮모터와 전자클러치 연결 구동용 타임벨트

?타임벨트용 전자클러치 풀리 ?전자 클러치 ?전자클러치전원 공급용 배선 ?감속 기어장치 ?레버고정장치 -레버 -콘트롤케이스 연결장치

-레버센서 회전각 연결장치 -레버센서고정판 -레버센서저항

-레버센서저항연결배선 -원격제어기 엔진rpm콘트롤 조정기 연결단자

-원격제어기클러치 콘트롤 조정기 연결단자 -외부 장치 연결용 단자(자동조타기연결용) -전원DC24V 공급단자 -전원 과전류 차단휴즈

-경보용 부져 -운용설정선택 스위치 -설정용 표시기

-설정항목 선택스위치 -설정입력 스위치 -설정값 증가용 스위치

-설정값 감소용 스위치 -현재선박의 방향타의 각도표시기

-스크류클러치조정기(후진,전진,중립) -엔진 회전수(rpm)조정기

-타각조정기(좌,우 각40도 조정가능) -원격제어기 케이스(수심20m까지 방수형) -원격제어기 연결용 케이블

본 발명은 클러치 및 가버너의 수동 레버와 연결되는 위치센서 및 클러치 장치와클러치, 가버너 제어용 전동레버, 이것을 제어하는 전자제어 장치, 원격 조정을 위한 원격제어기, 초기 설치시 조정 및 설정을 위한 장치 판넬 및 외부 연동장치를 연결 할 수 있는 외부 연결 단자로 구성되어 있다.

전자 레버 장치와 수동 레버와의 연동

본 발명의 전자레버 장치와 현재 사용중인 수동레버와의 연동을 위한 구성은 현재 설치 운용중인 장치를 개조하지 않고 수동레버의 보조연결핀에 케이블을 연결하므로 간단히 설치할 수 있는 구조이다.

도 2에서 가버너 레버 및 클러치레버에 각각 연결되는 케이블(1)(2)의 반대쪽 케이블연결 구멍에 전자레버 연결용의 엔진회전수(rpm)콘트롤 케이블(4)과 클러치콘트롤케이블(5)을 연결하므로서 연동가능하게 된다.

이렇게 연결된 전선은 전선 고정장치(6)(10)에 의해 고정되고 콘트롤 케이블 연결용핀(11)에 의해 간단히 착,탁할수 있는 장치 (공구 없이 손으로 눌러 끼움)에 의하여 엔진 회전수 조정용 전자레버(7)와 클러치 조정용 전자레버(8)로 연결되며, 각각의 전자레버(7)(8)는 감속기 및 클러치를 거쳐 전동 모터에 연결되어 있다.

그러나 선박에 따라 클러치와 가버너의 레버 조정 범위가 다르므로 차이가 나는 선박에서는 수동레버(3)의 케이블 연결 위치를 조정하거나 각 전자레버(7)(8)의 케이블 연결점을 현재의 조건과 가능한 맞게 설치한 후 운용/설정 선택스위치(33)를 "조정" 위치로 한후 설정용 표시기(34)에 표시되는 클러치의 위치와 가버너의 속도를 설정하고 각레버(7)(8)의 제어감도 등 필요 항목들을 초기 설정 하므로서 어떠한 선박의 조건에서도 연동이 가능한 구조로 되어 있다.

전자레버 장치

본 발명의 전자레버 장치는 모터, 밸트, 클러치, 감속기어, 레버, 센서로 구성되는 장치에 클리치 콘트롤과 가버너 콘트롤이 각 1개씩 하여 1개조로 연결되며 작동은 다음과 같다.

수동레버(3)로 작동할 때는 본 전자제어 장치의 전원을 공급하지 않은 상태이므로 전자클러치(17)에는 전원이 공급되지 않으므로 타임밸트용전자클러치풀리(16)와 감속기어장치(19)는 전자 클러치(17)에 의하여 결합된 상태로 되어 원격제어기에서 클러치 및 가버너 조정기의 위치와 레버 위치 센서인 레버센서저항(25)의 위치가 다를 경우 모터 제어 회로로부터 공급되는 제어신호는 전동모터 전원 공급용 배선(14)을 통해 전자레버 구동용 전동모터(13)를 구동하며 이 회전운동은 타임벨트용 모터 풀리(12)에 의하여 모터와 전자 클러치 연결 구동용 타임벨트(15)를 통해 전자 클러치(17)와 연결된 타임벨트용 전자 클러치 풀리(16)를 회전시킨다.

이 회전 운동은 감속기어 장치(19)에 의하여 감속되어 레버(21)를 움직이게 하고 콘트롤 케이블 연결장치(22)에 연결된 케이블에 의해 직선운동으로 바뀌어 수동레버와 엔진 레버를 구동한다. 또 감속기어장치(19)에 의하여 감속된 회전운동은 레버센서의 회전각 연결장치(23)와 레버 센서 고정판(24)에 의해 결합된 레버 센서의 저항(25)을 움직이게 하고 이 레버센서 저항(25)의 움직임은 레버(21)의 움직임과 일치하므로 현재의 레버(21) 위치를 전자제어 장치에서 읽은 후 원격 제어기의 조정위치와 일치하도록 모터를 제어한다. 수동으로 작동 중일때도 레버(21)는 같이 움직이므로 전원을 처음「ON」할 때 레버센서저항(25)의 위치 센서에 의하여 현재레버(21)의 위치를 알수 있으므로 수동에서 자동으로, 또는 자동에서 수동으로 전환하여도 선박의 클러치 상태나 선박의 속력에는 전혀 영향을 주지 않고 수동과 원격 조정이 가능한 구조로 되어 있다 .

본 발명은 선박의 클러치와 가버너를 원격조정 또는 자동 조정 할 수 있는 전자 레버에 관한 장치로서, 기존에 사용하고 있는 수동식 레버(3)를 개조하지 않고 수동레버(3)에 있는 보조 연결핀에 전자제어 장치의 케이블을 연결하여 사용한 장치로서 운용/설정 스위치(33),설정항목 선택스위치(35), 설정입력 스위치(36), 설정용표시기(34)등의 초기 설정이 가능하므로 선박의 어떤 조건에서도 연동이 가능한 구조로서 설치하기가 쉽고 사용이 간편하며 안전성이 높고, 설치비용 및 인력 절감의 효과가 있다.

Claims (4)

1. 콘트롤 케이블 고정장치(6)(10) 및 엔진 회전속도(rpm) 콘트롤용 전자레버(7), 콘트롤 케이블 연결용 핀(11) 및, 엔진 회전속도 콘트롤용 전자레버(7), 클러치 콘트롤용 전자레버(8)로 구성되는 전자 클러치 및 가버너 제어를 특징으로 한 선박 엔진 콘트롤용 전자 레버장치
2. 운용/설정 선택스위치(33), 설정용 표시기(34), 설정항목 선택 스위치(35), 설정 입력스위치(36), 설정값 증가용 스위치(37), 설정값 감소용 스위치(38)로 구성되는 전자 레버의 초기 설정을 특징으로한 선박 엔진 콘트롤용 전자 레버 장치
3. 청구항 1에 있어 전자 레버 구동용 전동모터(13), 타임벨트용 모터 풀리(12), 모터와 전자클러치 연결 구동용 타임벨트(15), 타임벨트용 전자 클러치 풀리(16), 전자 클러치(17), 감속기어장치(19), 레버(21)로 구성되는 전자 레버 및 레버 센서 저항(25)으로 구성됨을 특징으로 한 선박 엔진콘트롤용 전자 레버의 구성장치
4. 청구항 1에 있어 현재 선박의 방향타에 각도표시기(39), 스크류클러치 조정기(40), 엔진회전수 조정기(41), 타각 조정기(42)가 구성되는 원격 제어기를 이용하여 원격 제어 할 수 있게 함을 특징으로 한 선박엔진콘트롤용 전자 레버 장치.