KR100429067B1

KR100429067B1 - 선박엔진용 전자 레버 장치

Info

Publication number: KR100429067B1
Application number: KR10-2001-0026008A
Authority: KR
Inventors: 황원; 임성주
Original assignee: 삼영이엔씨 (주)
Priority date: 2001-05-12
Filing date: 2001-05-12
Publication date: 2004-04-28
Also published as: KR20010069811A

Abstract

본 발명은 선박의 엔진 콘트롤용 전자 레버장치에 관한 것이다.

대부분의 선박에서는 클러치 (전진, 후진, 및 중립의 기능 조정 장치)와 가버너(선박의 속도를 조정하는 장치)의 레버(lever)를 엔진에 설치하여 케이블(푸쉬/풀 콘트롤 케이블)로 연결하고 이를 조작할 때는 조타실 내에 지렛대 원리를 이용한 조정용 레버를 설치하여 이 레버를 사람의 손으로 조정하도록 하였기 때문에 선박의 안전 운행에 위험이 뒤따르고 있어 이 점을 고려하여 여러 가지 방법의 제어장치가 개발되어 있으나 이는 기능성과 안전성에 있어 많은 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 창안한 것으로서 이의 발명 요지를 현재 설치 운용 중인 장치를 개조하지 않고 선박의 전진, 후진 중립 및 엔진의 회전속도(rpm)을 조정하는 수동식 레버의 보조 연결핀에 전자제어장치를 연결하여 원격에서 제어할 수 있게 한 자동레버 장치를 제공한 것으로 이는 선박내의 어느 곳에서나 간단히 설치 할 수 있으므로 안전성 확보 및 편리성, 그리고 경비 절감의 효과를 기대할 수 있게 한 것이다.

Description

선박엔진용 전자 레버 장치{Electronic lever apparatus for ship engine}

본 발명은 선박엔진 콘트롤용 전자레버장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 회전속도와 전, 후진 및 중립 전환용 기어를 동시에 조정할 수 있는 전자레버 장치를 제공하고, 동시에 통상의 수동레버와도 연동될 수 있을 뿐만 아니라 원격에서도 조정가능한 선박엔진 콘트롤용 전자레버장치에 관한 것이다.

현재 대부분의 선박에서는 엔진에 설치된 클러치 및 가버너 레버를 연결하고 조타실 내에 지렛대 원리를 이용한 조정용 레버를 설치하여 이 레버를 사람의 손에 의하여 전후로 움직이면서 손으로 클러치 및 가버너를 조절하여 왔다. 그러므로 조업 중에는 조타실 내에 레버를 조정하는 사람이 필요할 뿐만 아니라, 조타실 밖의 조업상황을 조타실 내부에서 파악이 어려운 관계로 효율적인 조업이 어렵고 또한 안전사고의 문제점이 있다.이러한 종래기술에 대하여 보다 상세하게 알아보면 다음과 같다.선박엔진 등에 이용되는 레버장치에 있어서, 종래에는 수동식 엔진 콘트롤 레버장치나 수동 전환식 엔진콘트롤 레버장치 또는 병렬 연결식 전동 레버장치를 사용하여 왔다.도 7a에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 수동식 엔진콘트롤 레버장치는 엔진 회전속도 rpm 콘트롤 수동레버(101) 및 스크류 클러치 콘트롤 수동레버(103)를 조절하면 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 푸쉬/풀 콘트롤 케이블(105) 및 스크류 클러치 콘트롤 푸쉬/풀 콘트롤 케이블(106)의 케이블에 의하여 엔진의 레버를 제어하는 방식으로서, 레버의 조정시 힘이 많이 소요될 뿐만 아니라 상기의 문제점을 그대로 포함하였다.그리고 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 수동 전환식 엔진 콘트롤 레버장치는 수동과 자동(원격제어)의 전환이 기구적 걸이, 즉 클러치 콘트롤 전동레버 걸이(111)와 엔진 가버너 콘트롤 전동레버 걸이(112)에 의하여 착탈식으로 레버장치를 구성하였다. 그러나 이러한 기술수단에 있어서는 전동레버의 조정이 어려운 단점이 있고, 또한 만약 클러치 콘트롤 전동레버 걸이(111)와 엔진 가버너 콘트롤 전동레버 걸이(112)를 걸어둔 채 수동으로 작동할 경우에 수동레버(110)가 전동모터와 연결되어 있으므로 레버의 조정이 어려운 점 등의 여러 가지 문제점이 있다.그리고 도 7c에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 병렬연결식 전동레버장치는 그 구조가 간단하여 설치가 용이한 장점이 있으나 수동과 자동의 전환이 어렵다. 즉 전동레버와 수동레버가 클러치 콘트롤 푸쉬/풀 케이블(118) 및 가버너 콘트롤 퓨시/풀 케이블(123)에 의하여 연결된 상태에서 클러치 콘트롤용 전동모터(115) 및 가버너 콘트롤용 전동모터(116)와 상기 케이블(118, 123)이 웜기어(124, 125)로 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변화하는 구조로서 웜기어 특성상 모터에서 케이블측으로는 회전운동이 전달되나 케이블측 기어에서 모터측 기어로는 회전운동이 전달되지 않으므로 수동레버에 의한 조정이 불가능하며 수동조정을 위해서는 상기 케이블(118, 123)을 분리하여야 하는 문제점이 있었다.이러한 상기 종래기술들의 문제점들을 극복하기 위하여 예의 연구노력한 결과, 엔진회전속도 콘트롤용 전자레버장치 및 클러치 콘트롤용 전자레버장치를 구비하고, 이 전자레버장치에 연결되면서 구동용 전동모터의 회전운동을 전달 해 주는 전자제어장치를 구비함과 아울러 상기 전자레버장치를 통상의 선박용 수동레버장치와 연동시키는 구성을 하는 경우, 설치가 용이하고 사용이 간편하며 안전성이 높을 뿐만 아니라 종래부터 이용되어 왔던 수동레버장치를 자동레버장치와 연동시킴으로써 더욱 효과적으로 이용할 수 있음을 확인하고, 본 발명을 완성하게 되었다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용이 간편하면서 안정성을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 수동레버장치와 전자레버장치를 효과적으로 이용할 수 있도록 수동레버장치와 전자레버장치가 상호 연동되는 기술수단을 제공하는 데 있다.본 발명의 다른 기술적 과제는 상기 전자레버장치의 기술적 효과를 더욱 높이기 위하여, 전자레버의 초기 설정장치 및 원격제어기, 레버의 위치를 측정해 주는 위치센서장치 등을 제공하는 데 있다.

도 1는 본 발명의 전체 구성도

도 2은 본 발명에 따른 수동식 레버와 전자 레버장치의 일 실시예에 따른 연동 구성도

도 3은 본 발명에 따른 전자레버장치의 일 실시예의 구성도

도 4는 본 발명에 따른 전자제어장치의 일 실시예의 구성도

도 5은 본 발명에 따른 전자제어장치의 일 실시예의 배선도

도 6은 전자제어장치의 배선도도 7a는 종래의 수동식 엔진콘트롤 레버장치의 구성도도 7b는 종래의 수동전환식 엔진 콘트롤 레버장치의 구성도도 7c는 종래의 병렬연결식 전동 레버장치의 구성도

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블 (가버너 레버 연결)2 : 클러치 콘트롤 케이블 (클러치 레버 연결)3 : 수동레버4 : 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블 (전자레버 연결)

5 : 클러치 콘트롤 케이블 (전자레버 연결)6, 10 : 콘트롤 케이블 고정장치

7 : 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 전자레버

8 : 클러치 콘트롤 전자레버 9 : 전자레버 전자제어장치

11 : 콘트롤 케이블 연결핀 12 : 타임벨트용 모터풀리13 : 전자레버 구동용 전동모터 14 : 전동모터 전원 공급용 배선15 : 모터와 전자클러치 연결 구동용 타임벨트

16 : 타임벨트용 전자클러치 풀리 17 : 전자클러치18 : 전자클러치 전원 공급용 배선 19 : 감속 기어장치20 : 레버 고정장치 21 : 레버

23 : 레버 센서 회전각 연결장치 24 : 레버 센서 고정판25 : 레버 센서저항 26 : 레버 센서저항 연결 배선

27 : 원격제어기 엔진rpm 콘트롤 조정기 연결단자

28 : 원격제어기 클러치 콘트롤 조정기 연결단자29 : 외부장치 연결용 단자(자동조차기 연결용)30 : 직류전원 공급단자 31 : 전원 과전류 차단 퓨즈

32 : 경보용 부저 33 : 운용설정 선택 스위치

34 : 설정용 표시기 35 : 설정항목 선택 스위치36 : 설정입력 스위치 37 : 설정값 증가 스위치

38 : 설정값 감소 스위치 39 : 현재 선박의 방향타의 각도 표시기

40 : 스크류 클러치 조정기(후진, 중립, 전진)41 : 엔진 회전속도(rpm) 조정기

42 : 타각조정기(좌,우 각 40도 조정가능)43 : 원격제어기 케이스 44 : 원격제어기 연결용 케이블100 : 푸쉬/풀 콘트롤 케이블101 : 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 수동레버103 : 스크류 클러치 콘트롤 수동레버104 : 수동레버 외함105 : 엔진회전속도 rpm콘트롤 푸쉬/풀 콘트롤 케이블106 : 스크류 클러치 콘트롤 푸쉬/풀 케이블107 : 다중 레버사용을 위한 예비용 콘트롤 케이블 연결용 구멍108 : 콘트롤 케이블 고정장치 109 : 클러치 콘트롤 수동레버110 : 엔진 가버너 콘트롤 수동레버111 : 클러치 콘트롤 전동레버 걸이112 : 엔진 가버너 콘트롤 전동레버 걸이113 : 클러치 콘트롤 전동레버 114 : 엔진 가버너 콘트롤 전동레버115 : 클러치 콘트롤용 전동모터 116 : 엔진 가버너 콘트롤용 전동모터117, 118 : 클러치 콘트롤 푸쉬/풀 케이블119 : 클러치 레버 위치센서 120 : 원격제어기121 : 전자제어장치122, 123 : 가버너 콘트롤 푸쉬/풀 케이블124 : 클러치 콘트롤 웜기어 125 : 가버너 콘트롤 웜기어126 : 가버너 레버 위치센서

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 통상의 선박용 수동레버장치(3)와; 이 수동레버장치에 연결되는 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4) 및 클러치 콘트롤 케이블(5)과; 상기 콘트롤 케이블(4)(5)이 연결되는 전자레버 케이스(100)와; 이 케이스(100)에 상기 콘트롤 케이블(4)(5)이 고정되는 콘트롤 케이블 고정장치(6)(10)와; 이 콘트롤 고정장치(6)에 고정되고 연장된 상기 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4)에 연결되는 엔진 회전속도(rpm) 콘트롤 전자레버(7)와; 상기 콘트롤 고정장치(10)에 고정되고 연장된 상기 클러치 콘트롤 케이블(5)에 연결되는 클러치 콘트롤 전자레버(8)와; 상기 통상의 선박용 수동레버(3)와 상기 전자레버(7)(8)의 연동이 가능하도록 상기 케이블(4)(5)을 상기 전자레버(7)(8)에 연결시키는 콘트롤 케이블 연결핀(11)과; 상기 전자레버를 구동시키는 구동용 전동모터(13)와; 상기 전자레버(7)(8)에 연결되어 상기 전동모터(13)에서 발생된 회전운동을 전달 해주는 전자제어장치와; 이 전자제어장치와 연결되는 원격제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 엔진 콘트롤용 전자 레버장치를 제공한다.

또한 본 발명의 선박 엔진 콘트롤용 전자 레버장치에 있어서, 운용/설정 선택스위치(33), 설정용 표시기(34), 설정항목 선택 스위치(35), 설정 입력스위치(36), 설정값 증가용 스위치(37)로 구성되는 전자레버의 초기 설정장치가 더 포함되는 것이 바람직하다.

그리고 본 발명의 상기 전자제어장치는, 상기 구동모터(13)와, 이에 연결되어 회전운동을 전달받는 타임벨트용 모터 풀리(12)와; 상기 타임벨트용 모터풀리(12)를 통하여 상기 회전운동을 전달받는 연결 구동용 타임벨트(15)와; 이 타일벨트용 전자 클러치 풀리(16)를 통해 상기 회전운동을 전달받는 전자클러치(17)와; 상기 전자클러치(17)와 연결되어 상기 구동력에 의한 회전운동을 감속시키는 감속기어장치(19)와; 상기 감속기어장치(19)와 연결, 결합되어 감속된 회전운동을 전달받는 회전각 연결장치(23), 레버센서 고정판(24)과; 상기 회전각 연결장치(23), 레버센서 고정판(24)과 결합하여 레버의 위치를 측정해주는 레버센서저항(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 상기 원격제어기는, 현재 선박의 방향타의 각도표시기와; 후진, 중립, 전진으로 조정하는 스크류클러치 조정기와; 엔진의 회전속도(rpm)를 조정하는 엔진회전속도 조정기와; 좌, 우로 대략 40각도로 조정 가능한 타각 조정기로 구성되는 것이 바람직하다.이하, 첨부된 도면의 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호범위는 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.도 1에 도시되어 있는 실시예와 같이, 본 발명은 클러치 및 가버너 수동레버장치, 이와 각각 연결되는 클러치 전동레버 및 가버너 전동레버로 구성되는 전자제어장치, 그리고 원격 조정을 위한 원격제어기, 초기 설치시 조정 및 설정을 위한 장치 및 외부 연동장치를 연결할 수 있는 외부연결단자로 구성되어 있다.본 발명의 전자레버장치와 현재 사용 중인 수동레버와의 연동을 위한 구성의 실시예는 도 2에서 도시되어 있는바 현재 설치 운용 중인 장치를 별도로 개조하지 않고 수동레버의 보조연결핀 케이블 연결핀(11)에 케이블을 연결함으로써 간단히 설치할 수 있는 구조이다. 즉 가버너 레버에 연결되는 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(1) 및 클러치 레버에 연결되는 클러치 콘트롤 케이블의 반대쪽 케이블 연결구멍에 전자레버(7)(8)과 연결되는 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4) 및 클러치 콘트롤 케이블(5)가 연결됨으로써 수동레버와 전자레버의 연동이 가능하게 된다.

이렇게 연결된 상기 케이블(4)(5)은 콘트롤 케이블 고정장치(6)(10)에 의하여 고정되고, 콘트롤 케이블 연결핀(11)에 의해 공구 없이도 간단히 착탈할 수 있는 장치에 의하여 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 전자레버(7) 및 클러치 콘트롤 전자레버(8)에 연결되며, 각각의 전자레버(7)(8)는 감속기 및 클러치를 거쳐 전자레버 구동용 전동모터(13)에 연결된다.

그런데 선박에 따라 클러치의 전진과 후진 및 중립, 그리고 가버너의 슬로우(최저속)와 풀(최고속)의 레버의 조정범위가 다르므로 차이가 나는 선박의 조건에서는 수동레버(3)의 케이블 연결위치를 조정하거나 상기 전자레버(7)(8)의 케이블 연결점을 조정하여서 현재의 조건에 적합하게 설치하게 된다.

도 4는 이러한 초기설정 및 설정값조정과 관련한 전자제어장치에 대하여 도시하고 있다. 즉 도 4의 운용/설정 선택 스위치(33) "조정" 위치로 한 후 설정용 표시기(34)에 표시되는 설정항목을 설정항목 선택 스위치(35)를 이용하여 선택하면서, 해당 번호에 따른 설정방법에 의하여 클러치의 전진, 중립 후진의 위치 설정, 가버너의 속도 위치를 설정하고 각 전자레버(7)(8)의 제어감도 등 필요 항목들을 초기 설정함으로써 어떠한 선박의 조건에서도 연동이 가능한 구조로 되어 있다.

도 3은 본 발명에 따른 전자레버 장치의 실시예에 대하여 도시하고 있다. 이에 의하면 모터, 밸트, 클러치, 감속기어, 레버, 센서 등으로 구성되는 전자레버장치에 클러치 콘트롤과 가버너 콘트롤이 각 1개씩 2개조로 연결되며 작동은 다음과 같다.본 발명에 따른 선박엔진 콘트롤용 레버장치가 수동레버(3)로 동작할 때에는 상기 전자제어장치의 전원을 공급하지 않은 상태이므로 전자클러치(17)에는 전원이 공급되지 않게 되고 타임벨트용 전자클러치 풀리(16) 및 감속 기어장치(19)는 상기 전자클러치(17)에 의하여 분리되어 레버(21)가 움직일 수 있는 구조로 된다. 이 레버(21)는 도 2의 상기 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 전자레버(7) 및 클러치 콘트롤 전자레버(8)에 대응하는 것이다.

한편, 본 발명이 원격제어로서 자동레버기능이 될 때에는 전자클러치 전윈공급용 배선(18)을 통하여 상기 전자클러치(17)에 전기가 공급되므로 상기 타임벨트용 전자클러치 풀리(16) 및 상기 감속 기어장치(19)는 상기 전자클러치(17)에 의하여 결합된 상태가 된다. 그러므로 원격제어기에서 클러치 조정기(40) 및 가바나 조정기(41)의 위치와 레버위치 센서인 레버 센스저항(25)이 다를 경우 모터 제어회로로부터 공급되는 제어신호는 전동모터 전원 공급용 배선(14)을 통해 전자레버 구동용 전동모터(13)를 구동하며, 이 때 상기 전동모터에서 발생되는 회전운동은 타임벨트용 모터풀리(12)에 의하여 모터와 전자클러치 연결 구동용 타임벨트(15)를 통해 상기 전자클러치(17)와 연결된 상기 타임벨트용 전자클러치 풀리(16)를 회전시키게 된다. 이 회전운동은 상기 감속 기어장치(8)에 의하여 감속되어 상기 레버(21)를 움직이게 하고 콘트롤 케이블 연결핀(11)에 연결된 케이블에 의하여 직선운동으로 바뀌어 수동레버와 엔진레버를 구동하게 된다.그리고 상기 감속 기어장치(8)에 의해 감속된 회전운동은 레버 센서 회전각 연결장치(23) 및 레버 센서 고정판(13)에 의해 결합된 레버 센서저항(25)을 움직이게 하고 이 레버 센서저항(25)의 움직임은 상기 레버(10)의 움직임과 일치하므로 현재의 레버 위치를 상기 전자제어장치에서 읽은 후 원격제어기의 조정위치와 일치하도록 모터를 제어하게 된다.

위에서 살펴본 바와 같이, 수동으로 작동중일 때에도 항상 상기 레버(21)는 같이 움직이고 있으므로 전원을 처음 ON할 때 상기 레버 센서저항(25)의 위치센서에 의하여 현재 레버의 위치를 알 수 있으므로, 수동에서 자동으로, 자동에서 수동으로 전환하여도 선박의 클러치 상태나 선박의 속력에는 전혀 영향을 주지 않고 수동과 원격조정(자동)이 서로 연동하여 작동되게 된다.도 5는 본 발명에 따른 원격제어기를 도시하고 있다. 본 발명은 위에서 상세하게 설명한 바와 같이, 수동레버(3)와 전자레버(21)의 연동이 선박의 클러치 상태나 선박의 속력에 영향을 주지 않고 가능하도록 구성되어 있는바, 본 발명의 전자 레버장치가 자동으로 작동하는 경우에는 상기 원격제어기를 이용하게 된다. 상기 원격제어기는, 현재 선박의 방향타의 각도표시기와 후진, 중립, 전진으로 조정하는 스크류클러치 조정기와, 엔진의 회전속도(rpm)를 조정하는 엔진회전속도 조정기와, 좌, 우로 대략 40각도로 조정 가능한 타각 조정기로 구성되는 것이 바람직하다.상기 원격제어기의 구성에 대해서 더 자세하게 설명하지 않는 이유는 이러한 원격제어기는 일종의 통상의 리모콘 콘트롤과 비슷한 원리를 클러치 및 가버너 조정을 핵심으로 하는 선박엔진용 전자 레버장치에 적용한 것으로서 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 추고할 수 있기 때문임을 첨언한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 선박의 클러치와 가버너를 원격조정 또는 자동 조정할 수 있는 전자 레버에 관한 장치로서, 기존에 사용하고 있는 수동식 레버(3)를 개조하지 않고도 수동레버(3)에 있는 보조 연결핀에 전자제어장치의 케이블을 연결하여 사용한 장치로서 효과적으로 초기설정이 가능하므로 선박의 어떤 조건에서도 연동이 가능한 구조로서 설치하기가 쉽고 사용이 간편하며 안전성이 높은 장점이 있으며, 뿐만 아니라 그 설치비용 및 인력 절감의 뛰어난 효과가 있다.

Claims

통상의 선박용 수동레버장치(3)와;

이 수동레버장치에 연결되는 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4) 및 클러치 콘트롤 케이블(5)과;

상기 콘트롤 케이블(4)(5)이 연결되는 전자레버 케이스(100)와;

이 케이스(100)에 상기 콘트롤 케이블(4)(5)이 고정되는 콘트롤 케이블 고정장치(6)(10)와;

이 콘트롤 고정장치(6)에 고정되고 연장된 상기 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4)에 연결되는 엔진 회전속도(rpm) 콘트롤 전자레버(7)와;

상기 콘트롤 고정장치(10)에 고정되고 연장된 상기 클러치 콘트롤 케이블(5)에 연결되는 클러치 콘트롤 전자레버(8)와;

상기 통상의 선박용 수동레버(3)와 상기 전자레버(7)(8)의 연동이 가능하도록 상기 케이블(4)(5)을 상기 전자레버(7)(8)에 연결시키는 콘트롤 케이블 연결핀(11)과;

상기 전자레버를 구동시키는 구동용 전동모터(13)와;

상기 전자레버(7)(8)에 연결되어 상기 전동모터(13)에서 발생된 회전운동을 전달 해주는 전자제어장치와;

이 전자제어장치와 연결되는 원격제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 엔진 콘트롤용 전자 레버장치.
제1항에 있어서, 운용/설정 선택스위치(33), 설정용 표시기(34), 설정항목 선택 스위치(35), 설정 입력스위치(36), 설정값 증가용 스위치(37)로 구성되는 전자레버의 초기 설정장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 선박 엔진 콘트롤용 전자 레버장치.
제1항에 있어서, 상기 전자제어장치는,

상기 구동모터(13)와, 이에 연결되어 회전운동을 전달받는 타임벨트용 모터풀리(12)와;

상기 타임벨트용 모터풀리(12)를 통하여 상기 회전운동을 전달받는 연결 구동용 타임벨트(15)와;

이 타일벨트용 전자 클러치 풀리(16)를 통해 상기 회전운동을 전달받는 전자클러치(17)와;

상기 전자클러치(17)와 연결되어 상기 구동력에 의한 회전운동을 감속시키는 감속기어장치(19)와;

상기 감속기어장치(19)와 연결, 결합되어 감속된 회전운동을 전달받는 회전각 연결장치(23), 레버센서 고정판(24)와;

상기 회전각 연결장치(23), 레버센서 고정판(24)과 결합하여 레버의 위치를 측정해주는 레버센서저항(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 엔진 콘트롤용 전자 레버장치.
제1항에 있어서, 상기 원격제어기는

현재 선박의 방향타의 각도표시기와;

후진, 중립, 전진으로 조정하는 스크류클러치 조정기와;

엔진의 회전속도(rpm)를 조정하는 엔진회전속도 조정기와;

좌, 우로 대략 40각도로 조정가능한 타각 조정기으로 구성되는 것을 특징으로 하는 선박 엔진 콘트롤용 전자 레버장치.