KR101186340B1

KR101186340B1 - 선박원격제어장치

Info

Publication number: KR101186340B1
Application number: KR1020100026116A
Authority: KR
Inventors: 최인규; 이명원
Original assignee: 주식회사 마린디지텍
Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2012-09-26
Also published as: KR20110107002A

Abstract

본 발명은 엔진회전수를 하나의 제어장치만으로도 수동제어 및 원격제어가 모두 가능하게 하는 선박원격제어장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 발명은 전술한 과제를 달성하기 위해, 선박속도조절을 위해 조작하는 엔진회전수 조절레버에 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제1래크가 형성된 제1가이드와, 선박 엔진에 설치된 엔진회전수 레버와 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제2래크가 형성된 제2가이드와, 상기 제1래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제1피니언, 상기 제2래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제2피니언 및 피동기어가 형성되며 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 선형이동가능하게 배치되는 클러치 로드부와, 상기 클러치 로드부의 단부를 밀어 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 클러치 로드부를 선형이동시키는 선형 구동부와, 상기 피동기어와 맞물려 상기 클러치 로드부를 회전시키기 위한 구동기어가 단부에 형성된 회전 구동부를 포함하도록 구성됨으로써, 엔진회전수 수동제어 모드에서는 상기 클러치 로드부의 제1피니언 및 제2피니언이 상기 제1가이드의 제1래크 및 제2가이드의 제2래크에 맞물려 엔진회전수 조절레버의 조작에 따라 상기 제1,2가이드가 동시에 이동하며, 엔진회전수 원격제어 모드에서는 상기 선형 이동부에 의해 상기 클러치 로드부가 후방이동하여 상기 제2피니언이 상기 제2가이드의 제2래크에 맞물리고 상기 피동기어가 상기 회전 구동부에 맞물림으로써 상기 회전구동부의 구동에 따라 상기 제2가이드만이 이동하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.

Description

선박원격제어장치{SHIP CONTROL EQUIPMENT}

본 발명은 선박원격제어장치에 대한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 조타, 엔진 회전수, 변속기를 수동제어 및 원격제어할 수 있는 제어장치에 대한 것이다.

일반적으로 소형 선박에 있어서는 조타실에서 선박을 운전하게 되므로 선박을 항구에 접안시키거나 접안상태에서 선박을 빼낼 때에 선수 또는 선미가 시야에 확보되지 않아 별도의 보조자가 조력하게 된다.

이로 인해, 선박에는 별도의 보조자가 반드시 탑승하여야 하므로 1인으로는 선반을 운행하기가 어려운 문제점이 존재하고 있었다.

이를 해결하기 위해 리모트 콘트롤러(리모콘)를 이용한 원격제어장치가 개발되어 한 사람이 단독으로 선박을 제어하여 용이하게 접안하는 것이 가능하게 됨으로써 선박의 부두충돌과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있으면서 추가적인 보조자의 선박탑승이 불요하게 되었다.

그런데, 이와 같이 리모콘을 이용한 원격제어장치를 설치하는 경우 기존의 수동식으로 엔진이나 변속기 등을 조정하기 위한 수동식 제어장치에 추가하여 별개로 리모콘과 연결되어 엔진이나 변속기를 원격제어하기 위한 제어장치가 설치되어야 함으로써 장치의 추가로 인해 선박에 설치되는 장치가 복잡하고 비용이 증가하게 되는 문제점이 존재하고 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특히 엔진회전수를 하나의 제어장치만으로도 수동제어 및 원격제어가 모두 가능하게 하는 선박원격제어장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

본 발명은 전술한 과제를 달성하기 위해, 선박의 엔진회전수를 수동 제어 및 원격제어하기 위한 엔진회전수제어장치를 포함하는 선박원격제어장치로서, 상기 엔진회전수 제어장치는, 선박속도조절을 위해 조작하는 엔진회전수 조절레버에 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제1래크가 형성된 제1가이드와, 선박 엔진에 설치된 엔진회전수 레버와 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제2래크가 형성된 제2가이드와, 상기 제1래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제1피니언, 상기 제2래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제2피니언 및 피동기어가 형성되며 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 선형이동가능하게 배치되는 클러치 로드부와, 상기 클러치 로드부의 단부를 밀어 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 클러치 로드부를 선형이동시키는 선형 구동부와, 상기 피동기어와 맞물려 상기 클러치 로드부를 회전시키기 위한 구동기어가 단부에 형성된 회전 구동부를 포함하도록 구성됨으로써, 엔진회전수 수동제어 모드에서는 상기 클러치 로드부의 제1피니언 및 제2피니언이 상기 제1가이드의 제1래크 및 제2가이드의 제2래크에 맞물려 엔진회전수 조절레버의 조작에 따라 상기 제1,2가이드가 동시에 이동하며, 엔진회전수 원격제어 모드에서는 상기 선형 이동부에 의해 상기 클러치 로드부가 후방이동하여 상기 제2피니언이 상기 제2가이드의 제2래크에 맞물리고 상기 피동기어가 상기 회전 구동부에 맞물림으로써 상기 회전구동부의 구동에 따라 상기 제2가이드만이 이동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 제1가이드의 내부를 관통하도록 설치되어 이 제1가이드 로드의 선형운동을 안내하기 위한 제1가이드 로드와, 상기 제2가이드의 내부를 관통하도록 설치되어 이 제2가이드 로드의 선형운동을 안내하기 위한 제1가이드 로드를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 제1가이드의 내부에는 이 제1가이드에 고정되는 제1가이드 블럭이 설치되고, 상기 제1가이드 블럭에는 엔진회전수 조절레버에 일 단이 연결되는 제1와이어의 타단이 고정되는 제1와이어 고정부가 고정되고, 상기 제2가이드의 내부에는 이 제2가이드에 고정되는 제2가이드 블럭이 설치되고, 상기 제2가이드 블럭에는 엔진회전수 레버에 일 단이 연결되는 제2와이어의 타단이 고정되는 제2와이어 고정부가 고정되며, 상기 제1,2 가이드 로드는 각각 상기 제1,2가이드 블럭의 내부를 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 선형구동부는, 선형 구동모터 및 이 선형 구동모터의 단부에 설치되는 캠으로 이루어짐으로써 상기 선형 구동모터를 회전시키는 경우 상기 캠이 상기 클러치 로드부의 단부에 형성된 팔로우어를 밀어 상기 클러치 로드부가 그의 축중심방향으로 선형이동하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 선형 구동부는 조타실에 설치되는 엔진회전수 제어모드 전환스위치에 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 회전 구동부는, 회전 구동모터 및 이 회전 구동모터의 단부에 설치되어 엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전 구동모터를 회전을 피동기어에 전달하는 구동기어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 클러치 로드부의 단부에 고정되는 연결부재와, 상기 연결부재에 일 단부가 고정되는 비상스위치 로드와, 상기 비상스위치 로드부에 돌출되도록 형성되는 고정대와, 상기 고정대의 이동경로에 직각삼각형 단면형상으로 이루어지는 경사형 돌기부를 구비하는 비상스위치부를 포함함으로써 엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전구동부가 구동하지 않는 경우 상기 비상스위치 로드를 가압하여 클러치 로드부를 수동제어모드로 배치되게 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 원격제어모드에서 상기 회전 구동부가 연결되는 중앙처리부와 이 중앙처리부와 연결되는 엔진회전수 조절스위치를 구비하는 리모콘을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 제1가이드부의 제1래크에 맞물려 회전하는 제1위치센서와, 상기 제2가이드부의 제2래크에 맞물려 회전하는 제2위치센서를 구비하며, 상기 제1,2위치센서의 신호가 상기 리모콘의 중앙처리부로 송신되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 원격제어모드에서 수동제어모드로 복귀하는 복귀모드에서는, 상기 중앙처리부는 상기 제2위치센서에서 감지된 제2가이드의 위치와 상기 제1위치센서에서 감지된 제1가이드의 위치가 상이한 경우에는 상기 회전구동부를 구동하여 상기 제2가이드를 이동시켜 상기 제2가이드의 위치와 제1가이드의 위치가 동일하게 한 다음, 수동제어모드로 복귀되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 제2가이드의 외측에는 이 제2가이드의 길이방향을 따라 외측으로 돌출되게 돌출부가 형성되고, 상기 제2가이드의 길이방향 단부에는 상기 돌기부에 의해 작동되며 상기 중앙처리부에 연결되는 리미트 스위치가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 리모콘에는 선박의 변속기를 구동하기 위한 액추에이터가 상기 중앙처리부에 연결되고, 이 중앙처리부에는 변속기 조절스위치가 형성되어 변속기를 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 리모콘에는 조타장치를 구동하기 위한 액추에이터가 상기 중앙처리부에 에 추가로 연결되어 조타장치를 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본원 발명에서는 전술한 바와 같이 선박의 수동제어 및 원격제어가 하나의 장치에 의해 달성됨으로써 엔진회전수 조절장치의 구성이 간단하게 되는 효과를 가진다.

또한, 원격제어모드 다음에 수동제어모드를 작동시키는 경우에는 제1,2가이드간의 편차를 제거함으로써 원격제어모드 시 작동상태가 해소된 다음 수동제어모드로 작동하게 하여 이에 따른 오작동을 방지하는 장점을 가진다.

한편, 비상스위치부가 장착되어 있음으로써 원격제어모드 작동 중 고장이 발생된 경우에도 수동제어모드로 변환가능하게 하여 선박의 운행안전을 담보하는 역할을 하게 된다.

그리고, 제2가이드의 단부에 설치된 리미트 스위치에 의해 제2가이드가 정해진 스트로크를 벗어난 경우에는 작동하지 않게 하여 제품의 신뢰성을 확보하는 장점을 가진다.

도 1 은 본 발명의 선박원격제어장치 전반을 도시하는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 평면도이다.
도 3 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 정면도이다.
도 4a 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 측면도로서 수동제어모드를 도시하는 도면이다.
도 4b 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 측면도로서 원격제어모드를 도시하는 도면이다.
도 5 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 위치센서부를 도시하는 도면이다.
도 6a 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 비상스위치부의 작동 전 상태를 도시하는 도면이다.
도 6b 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 비상스위치부의 작동 후 상태를 도시하는 도면이다.
도 7 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 수동모드 작동상태를 도시하는 도면이다.
도 8 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 수동모드 작동상태를 도시하는 도면이다.
도 9 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 수동모드 작동상태를 도시하는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.

도 1 은 본 발명의 선박원격제어장치 전반을 도시하는 도면이다.

선박의 조타실(SR)에는 엔진(EG), 변속기(TM), 및 러더(RD)에 각각 연결되는 엔진회전수 조절레버(10), 변속기 조절레버(20), 조타장치 수동조작부(30)와 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)가 설치되어 있다.

엔진회전수 조절레버(10)는 엔진회전수 제어장치(100)에 연결되며, 이 엔진회전수 제어장치(100)는 엔진(EG)의 엔진회전수 레버(11)에 연결되도록 구성되고, 엔진회전수 제어장치(100)에는 리모콘(200)이 추가적으로 연결되어 있다.

도 2 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 평면도이다. 도 3 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 정면도이다. 도 4a 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 측면도로서 수동제어모드를 도시하는 도면이다. 도 4b 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 측면도로서 원격제어모드를 도시하는 도면이다.

엔진회전수 제어장치(100)는 제1,2가이드부(110,120), 이 제1,2가이드부(110,120)의 횡방향으로 설치되는 클러치 로드부(130), 이 클러치 로드부(130)를 그의 축방향으로 이동시키기 위한 선형 구동부(140), 및 클러치 로드부(130)를 회전시키기 위한 회전 구동부(150), 제1,2가이드부(110,120)의 위치를 감지하는 위치센서부(160), 클러치 로드부(130)를 비상시 작동하기 위한 비상스위치부(170), 및 제2가이드부(120)의 이동스트로크 한계치를 제어하기 위한 리미트 스위치부(180)를 구비하여 이루어진다.

제1가이드부(110)는, 엔진회전수 수동조작부(10)에 연결되는 제1와이어(W1)가 고정되는 제1와이어 고정부(111)와, 상기 제1와이어 고정부(111)가 설치되는 제1가이드 블럭(112)과, 상기 제1가이드 블럭(112)이 고정되는 제1가이드(113)로 이루어진다.

제1가이드(113)의 저면에는 제1래크(113A)가 형성되어 있다. 한편, 제1가이드부(110)의 내부를 관통하도록 설치되는 제1가이드 로드(114)는 그의 양 단부가 측면프레임(115)에 고정되도록 형성된다.

제2가이드부(120)는, 엔진회전수 레버(11)에 연결되는 제2와이어(W2)가 고정되는 제2와이어 고정부(121)와, 상기 제2와이어 고정부(121)가 설치되는 제2가이드 블럭(122)과, 상기 제2가이드 블럭(122)이 고정되는 제2가이드(123)로 이루어진다.

제2가이드(123)의 저면에는 제2래크(123A)가 형성되며 외측 측면에는 단부가 경사면으로 형성되는 돌출부(123B)가 형성되어 있다.

한편, 제2가이드부(120)의 내부를 관통하도록 설치되는 제2가이드 로드(124)는 그의 양 단부가 측면프레임(115)에 고정되도록 형성된다.

본 발명의 제1,2와이어(W1,W2)는 밀고 당기는 경우에 모두 로드처럼 작동할 수 있는 와이어로 이루어진다.

클러치 로드부(130)는, 일 단부에는 제1지지부(132)에 의해 지지되는 제1스프링(131)이 설치되고, 타 단부에는 팔로우어(133)가 설치되는 로드(134)로 형성된다. 팔로우어(133)의 단부에는 볼(133A)이 캠(142)에 의해 지지되게 설치되어 있다.

로드(131)의 지지부(132)의 후단에는 제1래크(113A)와 맞물려 구동가능한 제1피니언(135)가 형성되고, 제1피니언(135)의 후단에는 제2래크(123A)와 맞물려 구동가능한 제2피니언(136)이 형성되며, 제2피니언(136)과 팔로우어(133)사이에는 원격제어시 회전 구동부(150)의 동력을 전달받기 위한 피동기어(137)가 형성되어 있다.

선형 구동부(140)는 선박의 조타실에 설치되는 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)에 연결되는 선형구동모터(141)와, 이 선형구동모터(141)의 회전축 단부에 형성되는 캠(142)으로 이루어진다.

회전 구동부(150)는 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에 연결되는 회전구동모터(151)와, 이 회전구동모터(151)의 회전축 단부에 형성되어 피동기어(137)와 맞물려 회전시키는 회전구동기어(152)로 이루어진다.

회전구동모터(151)는 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에 연결되도록 구성된다.

도 5 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 위치센서부를 도시하는 도면이다.

한편, 위치센서부(160)는 제1래크(113A)와 항상 맞물려 제1가이드(113)의 이동에 따라 회전되는 제1피니언(161A)이 단부에 형성된 제1위치센서(161)와, 제2래크(123A)와 항상 맞물려 제2가이드(123)의 이동에 따라 회전하는 제2피니언(162A)이 단부에 형성된 제1위치센서(162)로 이루어진다.

제1,2위치센서(161,162)에서 감지된 제1,2가이드(113,123)의 위치는 리모콘(200)의 중앙처리부(210)으로 입력된다.

도 6a 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 비상스위치부의 작동 전 상태를 도시하는 도면이다. 도 6b 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 비상스위치부의 작동 후 상태를 도시하는 도면이다.

비상 스위치부(170)는, 저면에 돌기부(172)가 형성된 프레임(171), 이 프레임(171)을 관통하여 설치되며 측면에 돌출되도록 형성된 스토퍼(174)가 형성된 비상스위치 로드(173), 이 비상스위치 로드(173)의 단부에 일단이 고정되고 타단이 클러치 로드(134)의 팔로우어(133)와 고정되는 연결부재(175), 비상스위치 로드(173)의 중간에 형성된 제2지지부(173A)에 의해 일단이 지지되고 프레임(171)에 의해 타단이 지지되는 제2스프링(176)을 구비한다.

돌기부(172)는 비상스위치 로드(173)를 미는 방향으로 갈수록 경사지게 형성되는 경사부(172A)와 이 경사부에 수직하게 형성되는 수직부(172B)로 이루어진다.

리미트 스위치부(180)는 제2가이드(123)의 우측 단부측에 설치되는 제1리미트 스위치(181)와 제2가이드(123)의 좌측 단부측에 설치되는 제2리미트 스위치(182)로 이루어지고 제1,2리미트 스위치(181,182)는 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에 연결된다.

제2가이드(123)의 좌우이동시에 정해진 스트로크를 벗어나 작동하는 경우 이 제2가이드(123)의 양 단부에 위치한 리미트 스위치부(180)에 의한 신호가 리모콘(200)의 중앙처리부(210)로 입력되어 제2가이드(123)의 작동이 제한되는 작용을 한다.

리모콘(200)은 중앙처리부(210), 이 중앙처리부(210)에 연결되어 엔진회전수를 제어하기 위한 엔진회전수 조절 스위치(220), 변속기를 제어하기 위한 변속기 조절스위치(230), 및 조타장치를 제어하기 위한 조타장치 조절스위치(240)를 포함한다.

조타실(SR)에 있는 변속기 조절레버(20)는 변속기 액추에이터(21)를 통해 변속기(TM)와 연결되는데, 변속기 액추에이터(21)가 중앙처리부(210)와 연결됨으로써 리모콘(200)의 변속기 조절스위치(230)에 의해 변속기(TM)의 원격제어가 가능하게 된다.

마찬가지 방식으로, 조타실(SR)에 있는 조타장치 수동조작부(30)는 조타장치 액추에이터(31)를 통해 러더(RD)와 연결되는데, 조타장치 액추에이터(31)가 중앙처리부(210)와 연결됨으로써 리모콘(200)의 조타장치 조절스위치(240)에 의해 조타장치(RD)의 원격제어가 가능하게 된다.

다음으로 이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명한다.

도 7 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 수동모드 작동상태를 도시하는 도면이다.

먼저, 수동제어모드에 대해 설명한다. 수동제어모드에는 도 4a 에 도시된 바와 같이 제1가이드(113)의 제1래크(113A)가 클러치 로드(134)의 제1피니언(135)와 맞물리고, 제2가이드(123)의 제2래크(123A)가 클러치 로드(134)의 제2피니언(136)에 맞물려 있는 상태이다.

따라서, 엔진회전수 조절레버(10)를 밀면 도 7a 에서와 같이 제1가이드(113)가 우측으로 이동하게 되고 이 제1가이드(113)의 저면에 형성된 제1래크(113A)와 맞물린 제1피니언(135)이 회전하고 이에 따라 클러치 로드(134)와 동축상에 형성된 제2피니언(136)이 회전하여 결국 제2가이드(123)가 제1가이드(113)와 동시에 우측으로 이동하게 된다.

엔진회전수 조절레버(10)를 반대방향으로 당기는 경우에도 동일한 방식으로 도 7b 에 도시된 바와 같이 제1,2가이드(113,123)가 함께 우측으로 이동하게 된다.

도 8 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 원격제어모드 작동상태를 도시하는 도면이다.

운전자가 운항 도중 선박을 원격제어모드로 작동하고자 하는 경우 먼저, 조타실(SR)에서 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)를 작동시켜 원격제어모드로 전환시킨다.

엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)를 작동시키면 이와 연결된 선형구동모터(141)가 구동하고 이에 따라 캠(142)이 회전하여 클러치 로드(134)가 후방으로 이동하여 도 4b 에 도시된 바와 같이 된다.

즉, 원격제어모드에서는 클러치 로드(134)의 제1피니언(135)은 제1래크(113A)와 맞물리지 않으나 제2피니언(136)은 제2래크(123A)와 맞물리고, 클러치 로드(134)의 구동기어(137)가 회전구동모터(151)의 회전구동기어(152)와 맞물린 상태이다.

따라서, 리모콘(200)의 엔진회전수 조절스위치(220)를 조작하는 경우 회전구동모터(150)가 회전함에 따라 클러치 로드(134)의 구동기어(137)가 회전하여 클러치 로드(134)와 동축상에 있는 제2피니언(136)이 회전함으로써 제2가이드(123)가 이동하게 된다.

이때, 제1피니언(135)는 제1가이드(113)의 제1래크(113A)와 맞물려 있지 않으므로 도 8a, 8b 에 도시된 바와 같이 원격제어모드에서는 제2가이드(123)만이 좌우로 이동하게 된다.

도 9 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 복귀제어모드 작동상태를 도시하는 도면이다.

운전자가 원격제어모드를 종료하고 다시 수동제어모드로 운전하고하 하는 경우에는 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)를 OFF 시킨다.

이 경우 먼저, 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에서는 제2위치센서(162)를 통해 제2가이드(123)의 위치를 파악한 다음, 제1가이드(113)의 위치와 다른 경우에는 회전구동모터(150)를 조절하여 제2가이드(123)의 위치를 제1가이드(113)의 위치와 동일한 위치로 이동시킨다.

그런 다음, 선형구동모터(141)를 구동시켜 클러치 로드(134)를 전방으로 이동시켜 수동모드에서의 클러치 로드(134)의 위치로 복귀시킨 다음, 수동제어가 작동되게 한다.

이와 같이 복귀모드에서는 제2가이드의 위치를 제1가이드의 위치와 일치시킴으로써 원격제어모드시 변경된 제2가이드 위치로 인해 수동제어모드 작동시 엔진회전수제어의 오작동이 발생하는 것을 방지하는 작용을 한다.

본 발명은 이러한 구성으로 인해 선박을 수동제어모드로 작동하거나 또는 원격제어모드로 작동하는 경우에도 하나의 엔진회전수 제어장치에 의해 엔진회전수를 제어하는 것이 가능하게 됨으로써 장치의 구성이 간단하게 되는 작용을 한다.

한편, 본 발명에서의 리모콘에서 변속기 조절스위치(230)를 조작하는 경우에는 변속기(TM)도 원격제어가능하며,조타장치 조절스위치(240)를 조작하는 경우에는 조타장치(RD)도 원격제어하는 것도 가능하게 된다.

따라서, 본 발명의 선박원격제어장치를 사용하는 경우에는 엔진회전수 제어뿐 아니라 변속기 제어나 조타장치 제어도 함께 수행할 수 있게 되어 하나의 리모콘으로 운전자가 엔진회전수 뿐 아니라 변속기나 조타장치를 원격으로 제어할 수 있는 작용을 하게 된다.

10:엔진회전수 조절레버 11:엔진회전수 레버
20:변속기 조절레버 21:변속기 액추에이터
22:변속기 레버 30:조타장치 조작부 31:조타장치 액추에이터
40:엔진회전수 제어모드 전환스위치 100:엔진회전수 제어장치
110:제1가이드부 120:제2가이드부
111:제1와이어 고정부 121:제2와이어 고정부
112:제1가이드 블럭 122:제2가이드 블럭
113:제1가이드 123:제2가이드
113A:제1래크 123A:제2래크
123B:돌출부
114:제1가이드 로드 124:제2가이드 로드
130:클러치 로드부 131:제1스프링
132:제1지지부 133:팔로우어
133A:볼 134:로드
135:제1피니언 136:제2피니언
137:구동기어 140:선형 구동부 141:선형 구동모터 142:캠
150:회전 구동부 151:회전 구동모터
152:회전 구동기어 160:위치센서부 161:제1위치센서 162:제2위치센서
170:비상스위치부 171:프레임
171A:제2지지부 172:돌기 173:비상스위치 로드 174:고정대
175:연결부재 176:제2스프링
180:리미트 스위치부 181:제1리미트 스위치
182:제2리미트 스위치 200:리모콘
210:중앙처리부 220:엔진회전수 조절스위치
230:변속기 조절스위치 240:조타장치 조절스위치

Claims

선박의 엔진회전수를 수동 제어 및 원격제어하기 위한 엔진회전수제어장치를 포함하는 선박원격제어장치로서,
엔진회전수 제어장치(100)는,
선박속도조절을 위해 조작하는 엔진회전수 조절레버(10)에 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제1래크(113A)가 형성된 제1가이드(113)와,
선박 엔진에 설치된 엔진회전수 레버(11)와 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제2래크(123A)가 형성된 제2가이드(123)와,
상기 제1,2가이드(113,123)를 횡단하는 방향으로 선형이동가능하게 배치되며상기 제1래크(113A)에 맞물림 가능하도록 형성된 제1피니언(135), 상기 제2래크(123A)에 맞물림 가능하도록 형성된 제2피니언(136), 및 피동기어(137)가 형성된 클러치 로드(134)와,
상기 클러치 로드(134)의 단부를 밀어 상기 제1,2가이드(113,123)를 횡단하는 방향으로 상기 클러치 로드(134)를 선형이동시키는 선형 구동부(140)와,
상기 피동기어(137)와 맞물려 상기 클러치 로드(134)를 회전시키기 위한 회전구동기어(152)가 단부에 형성된 회전 구동부(150)를 포함하도록 구성됨으로써,
엔진회전수 수동제어 모드에서는 상기 선형 구동부(140)에 의해 상기 클러치 로드(134)가 전방이동하여 상기 클러치 로드(134)의 제1피니언(135) 및 제2피니언(136)이 상기 제1가이드(113)의 제1래크(113A) 및 제2가이드(123)의 제2래크(123A)에 각각 맞물려 엔진회전수 조절레버(10)의 조작에 따라 상기 제1,2가이드(113,123)가 동시에 이동하며,
엔진회전수 원격제어 모드에서는 상기 선형 구동부(140)에 의해 상기 클러치 로드(134)가 후방이동하여 상기 제2피니언(136)이 상기 제2가이드(123)의 제2래크에 맞물리고 상기 피동기어(137)가 상기 회전구동기어(152)에 맞물림으로써 상기 회전구동부(150)의 구동에 따라 상기 제2가이드(123)만이 이동하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 제1가이드(113)의 내부를 관통하도록 설치되어 이 제1가이드(113)의 선형운동을 안내하기 위한 제1가이드 로드(114)와,
상기 제2가이드(123)의 내부를 관통하도록 설치되어 이 제2가이드(123)의 선형운동을 안내하기 위한 제2가이드 로드(124)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 2 에 있어서,
상기 제1가이드(113)의 내부에는 이 제1가이드(113)에 고정되는 제1가이드 블럭(112)이 설치되고,
상기 제1가이드 블럭(112)에는 엔진회전수 조절레버(10)에 일 단이 연결되는 제1와이어(W1)의 타단이 고정되는 제1와이어 고정부(111)가 고정되고,
상기 제2가이드(123)의 내부에는 이 제2가이드(123)에 고정되는 제2가이드 블럭(123)이 설치되고,
상기 제2가이드 블럭(123)에는 엔진회전수 레버(11)에 일 단이 연결되는 제2와이어(W2)의 타단이 고정되는 제2와이어 고정부(121)가 고정되며,
상기 제1,2 가이드 로드(114,124)는 각각 상기 제1,2가이드 블럭(112,123)의 내부를 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선형구동부(140)는, 선형 구동모터(141) 및 이 선형 구동모터(141)의 단부에 설치되는 캠(142)으로 이루어짐으로써 상기 선형 구동모터(141)를 회전시키는 경우 상기 캠(142)이 상기 클러치 로드(134)의 단부에 형성된 팔로우어(133)를 밀어 상기 클러치 로드(134)가 그의 축중심방향으로 선형이동하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선형 구동부(140)는 조타실에 설치되는 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)에 연결되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 구동부(150)는, 회전 구동모터(151) 및 이 회전 구동모터(151)의 단부에 설치되어 엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전 구동모터(151)의 회전을 피동기어(137)에 전달하는 회전구동기어(152)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클러치 로드(134)의 단부에 고정되는 연결부재(175)와,
상기 연결부재(175)에 일 단부가 고정되며 중간에 하방으로 돌출되도록 형성되는 스토퍼(175)를 구비하는 비상스위치 로드(173)와,
상기 비상스위치 로드(173)가 이동가능하게 관통되어 설치되며 저면에는 상기 스토퍼(175)의 이동경로에 직각삼각형 단면형상으로 이루어지는 경사형 돌기부(172)를 구비하는 프레임(171)으로 이루어지는 비상스위치부(170)를 구비함으로써,
엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전구동부(150)가 구동하지 않는 경우 상기 비상스위치 로드(173)를 가압하여 상기 스토퍼(175)가 상기 경사형 돌기부(172)에 의해 지지됨으로써 상기 클러치 로드(134)를 수동제어모드로 배치되게 하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전 구동부(150)가 연결되는 중앙처리부(210)와 이 중앙처리부(210)와 연결되는 엔진회전수 조절스위치(220)를 구비하는 리모콘(200)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 8 에 있어서,
상기 제1가이드(113)의 제1래크(113A)에 맞물려 회전하는 제1위치센서(161)와,
상기 제2가이드(123)의 제2래크(123A)에 맞물려 회전하는 제2위치센서(162)를 구비하며,
상기 제1,2위치센서(161,162)의 신호가 상기 리모콘(200)의 중앙처리부(210)로 송신되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 9 에 있어서,
상기 엔진회전수 원격제어모드에서 엔진회전수 수동제어모드로 복귀하는 복귀모드에서는,
상기 중앙처리부(210)는 상기 제2위치센서(162)에서 감지된 제2가이드(123)의 위치와 상기 제1위치센서(161)에서 감지된 제1가이드(113)의 위치가 상이한 경우에는 상기 회전구동부(150)를 구동하여 상기 제2가이드(123)를 이동시켜 상기 제2가이드(123)의 위치와 제1가이드(113)의 위치가 동일하게 한 다음, 엔진회전수 수동제어모드로 복귀되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 8 에 있어서,
상기 제2가이드(123)의 외측에는 이 제2가이드(123)의 길이방향을 따라 외측으로 돌출되게 돌출부(123B)가 형성되고, 상기 제2가이드(123)의 길이방향 단부에는 상기 돌출부(123B)에 의해 작동되며 상기 중앙처리부(210)에 연결되는 리미트 스위치(181,182)가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 8 에 있어서,
상기 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에는 선박의 변속기를 구동하기 위한 변속기 액추에이터(21)가 연결됨으로써 상기 중앙처리부(210)와 연결된 변속기 조절스위치(230)에 의해 변속기를 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.
청구항 8 에 있어서,
상기 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에는 조타장치를 구동하기 위한 조타장치 액추에이터(31)가 연결됨으로써 상기 중앙처리부(210)에 연결된 조타장치 조절스위치(240)에 의해 조타장치를 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.