JP4327849B2 - 左右対称ギヤシフトのための装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車におけるギヤ位置を制御するための装置に関する。本発明によって、右ハンドル及び左ハンドル自動車のギヤレバーに対して同一の構成部品を使用することが可能になる。

現代の自動車は、伝統的なオートマチックギヤボックスとしてのギヤボックス機能を有するか或いは前進走行時に運転者がチェンジアップ又はチェンジダウンとの間で選択できるかのいずれかの選択自由度を運転者に与えるギヤボックスを備えていることが多い。

これら２つの位置（オートマチックギヤボックス又はチェンジアップ／ダウン）の間での選択は、一方の経路が１つの選択を与えまた他方の経路が他の選択を与える２つの可能な経路の１つ内で運転者がギヤレバーを案内することによって行われることが多い。通常、２つの経路は互いに平行であって、ギヤシフトタイプ間、従って２つの経路間における切換えは、運転者が第１の２つの経路を連結した短い第３の経路内でギヤレバーを案内することによって行われる。一般に２つの「主経路」は、本質的に自動車の走行方向に配向され、また「連結経路」は、自動車の走行方向に対して本質的に垂直である。

従って、オートマチックギヤシフトとチェンジアップ／ダウンとの間での切換えは、走行方向に対して本質的に垂直な方向にギヤレバーを動かすことによって行われ、このことは、運転者が自分から離れる方向に又は自分に向かう方向にギヤレバーを案内することによって切換えが行われることを意味する。

左側にハンドルを有する自動車の場合、運転者は、チェンジアップ／ダウンの位置に切換えるためにはレバーを自分に向かう方向にすなわち左方向に案内し、従ってオートマチック位置に切換えるためには右方に案内する。「運転者に向かう方向」への移動方向は、左ハンドル自動車においては左方向であり、右ハンドル自動車においては右方向であることが分かるであろう。ハンドルが設置された自動車の側に関わりなく、運転者がレバーを自分に向かう方向に案内することによってチェンジアップ／ダウンの位置に切換えることができ、また反対方向に案内することによってオートマチックギヤ位置に切換えることができるのが望ましい。

多くのギヤシステムにおいては、電子機器を使用してギヤレバーの位置を検出して、検出した位置に関する情報をギヤボックスに送信するようにするか、及び／又は例えば設定したギヤ位置を計器パネル上で運転者に示すことを可能にするためにその情報を自動車のその他のシステムに送るようにする。例えば「運転者に向かう方向」に動かすことが、システムが設置された自動車のタイプ（右ハンドル又は左ハンドル）に関わりなくチェンジアップ／ダウンの位置への切換えとして判断できなければならない場合には、これまでは各タイプの自動車のために構成部品の組が必要とされてきた。その代わりとして、自動車のタイプに関わりなく、同一の構成部品又は構成部品の組を使用できることが当然のことながら望ましい。

従って、自動車が右ハンドル又は左ハンドルのいずれであるかに関わりなく、自動車におけるギヤボックスを制御するために可能な限り同一の構成部品を使用することができるようにする要求が存在する。

この要求は、本発明が自動車におけるギヤ位置を制御するための装置を立案した点において、本発明によって満たされ、本装置は、壁を有するコンソールと、この壁と関係付けて配置されたセンサとを含む。本装置はさらに、ギヤレバーと、センサと相互作用することができるコード装置とを含み、コード装置は、ギヤレバーを動かした時に前記コード装置が動くように動作するように、ギヤレバーに結合される。

コード装置は、ギヤレバーに隣接してピボット動可能に取付けられ、また本装置はさらに、コンソール壁の方向にコード装置を付勢するための手段を含む。

本装置はさらに、それによってコード装置がギヤレバーにピボット動可能に取付けられるアームを含むのが好ましい。

本装置の構成により、本装置が使用されることになる自動車が右ハンドル又は左ハンドルのいずれであるかに関わりなく、コード装置は、常にコンソール壁の方向に配置することができる。このことは、自動車のタイプに関わりなく常に同一のセンサを備えた同一のコンソールを使用することができ、コード装置は、以下の説明から一層明らかになるような方法でギヤレバーの異なる位置において単に取付けられるだけであることを意味する。

本発明はまた、本質的には上記によるが、単にギヤレバーとコード装置とを含む装置に関する。

以下においては、添付図面の助けを借りて本発明を一層詳細に説明する。

図１ａ及び図１ｂは、ギヤレバーの経路１１０、１２０、１３０の概略的な平面図を示す。図１ａから、それらの間で運転者が選択できる様々なギヤ位置を見ることができ、第１の経路１１０内には運転者がレバーをその経路内で前後に案内することによって選択するようになった多数の位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄがある。運転者はまた、レバーを動かすようになった第２の経路１２０を選択することもでき、この経路１２０の一方の末端位置にレバーを動かすことはチェンジアップを意味し、他方の末端位置にレバーを動かすことはチェンジダウンを意味する。

図１ａからさらに分かるように、運転者は、第１の経路１１０と第２の経路１２０と間の短い連結経路１３０内でレバーを案内することによって、これら２つの選択自由度（第１及び第２の経路）間での切換えを行う。

経路１１０、１２０、１３０を備えた装置及びギヤレバーは一般的に、自動車のコンソール内に配置され、このコンソールは、図１ａの一番端に、１つの経路の側方の１つの直線で表したコンソールの１つの壁１４０によって概略的に示されている。

ここで、図１ａのギヤ装置は、左ハンドル自動車に設置されていると仮定する。この場合、運転者は、ギヤレバーを自分に向かう方向に案内することによって＋／−位置へと切換える。右ハンドル自動車の運転者がギヤレバーを自分に向かう方向に案内することによって＋／−位置へと切換えることができるのを可能にする場合には、経路配列は、図１ａとは対照的に図１ｂのようでなくてはならない。

多くの新型自動車においては、電子装置を使用して運転者がどのギヤ位置を選択したかを検出して、その情報をギヤボックスに送ることができるようにするか、或いは自動車内のその他のシステム、例えば計器パネル上のディスプレイシステムに送るようにすることができるようにしている。

この場合、ギヤ位置間の変更及び新たに設定したギヤ位置の検出は、ギヤレバーの位置及び動きを検出しかつそれらを電気信号に変換するセンサによって行われ、その電気信号は、情報を必要とする自動車システムに送られる。この場合、幾つかのタイプのセンサがコンソール内又は前記コンソールに隣接して設置されるのが普通であり、センサは、ギヤレバーの位置及び動きを記録して、その情報をギヤボックスに送る。

本発明の１つの目的は、運転者の「コマンド」を電気的に検出するギヤ装置において、話題の装置が左ハンドル自動車又は右ハンドル自動車のいずれに設置されているかに関わりなく１つのかつ同一の組の構成部品を使用できるようにすることである。また本発明による装置は、図１ａ及び図１ｂに示すように、＋／−位置への切換えが運転者に向かう方向であるか或いは運転者から離れる方向であるかに応じて決まることにはならない。

既に述べたように、本発明が意図するタイプのギヤ装置は、ギヤレバーの位置及び動きを検出するセンサを、コンソール内で又はコンソールに隣接して使用するようにする。一般的には、コンソール壁内に設置されるセンサには幾つかのタイプがあり、センサは、ギヤレバーと共に動くようにされた検出要素、例えば磁石を検出する。

以下においては、本発明を磁石／磁気センサの原理に基づいて説明するが、多くのその他のタイプのセンサ及び検出要素が本発明の範囲内で考えられることを指摘しておきたい。

ギヤレバーを２つの経路１１０、１２０内で前後に案内した時、センサは、ギヤレバーが或る動き、つまりそこにおいては或る特定位置が様々なギヤ位置に対応する動きを行っていることを記録することになる。

本発明の一部を、図２に概略的に示す。壁１４０を有するコンソールは、壁と関係付けて、好ましくは２つの別々のパスＡ及びＢ内に配置されたセンサを有し、この場合各パスは、それぞれ例えばＰＲＮＤ及び＋／−を検出可能になった各レバー位置のためのサブセンサをその中に含む。

コンソールは、ギヤレバー２１０に沿って配置され、ギヤレバー２１０は、コンソール壁１４０のセンサパスＡ、Ｂ内のセンサと相互作用することできるコード装置２２０、２３０、２４０を有する。コード装置は、ギヤレバーを動かした時にそのコード装置が動作しかつギヤレバーにピボット動可能に取付けられるように前記ギヤレバー２１０に結合される。本装置はさらに、コード装置をコンソール壁１４０の方向に付勢するための手段２４０を含む。

コード装置は、必須ではないが好ましくはアーム２２０によってギヤレバー２１０にピボット動可能に取付けられる。コード装置は、アーム２２０の一端部に取付けられた検出要素２３０をその中に含むことができ、検出要素２３０は、コード装置と共に動き、コンソール壁１４０のセンサパスＡ、Ｂ内のセンサによって検出要素を検出することができる。

運転者の操縦に基づき、ギヤレバー２１０は、このギヤレバーが取付けられているレバー下端部のピボット点２５０の周りで動き、従って図１ａ及び１ｂの経路１１０、１２０、１３０により許された方向、つまり前方／後方及び側方に動くことができる。レバーを前／後方向に（紙面「の中に」及び「から外に」）動かした時、アーム２２０と、従ってまたその遠位端部における検出要素２３０とは、コンソール壁１４０のセンサパスＡ、Ｂ上で円形運動を描くことになる。付勢手段２４０、好ましくはスプリングにより、常に検出要素がコンソール壁に対して当接すること、つまり検出要素がギヤレバーから離れる方向に荷重を加えられることが保証されるようになる。

図２に示すギヤレバー２１０の位置が、図１の経路１１０内におけるギヤレバーの位置（ＰＲＮＤ）と対応していると仮定する。この場合、運転者がレバーを紙面「の中に」及び「から外に」動かした時、検出要素２３０は、図３に示す円形運動を描くことになり、検出要素は、異なる位置がＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する状態でコンソール壁のセンサ経路Ａの前方でそれら位置全体にわたって位置する。

運転者が＋／−位置への切換えを欲する場合には、運転者は、図２の矢印の方向つまり左方向に（左ハンドル自動車においては、自分に向かう方向に）レバーを案内する。付勢手段すなわちスプリング２４０は、アーム２２０をコンソール壁１４０に対して押付けることになり、このことは、ギヤレバー２１０によるアームのヒンジ支持と組合さって、検出要素がコンソール壁に沿って極めて単純に「持ち上げられる」がスプリングにより依然として壁と接触した状態になることを意味することになる。

この位置において、検出要素は、センサの別の部分、すなわちコンソール壁１４０に設置されたセンサパスＢの直ぐ前方に位置することになる。図１の経路１２０内で（図２の紙面「の中へ」及び「から外へ」）ギヤレバーを動かすことは、図３に示すセンサパスＢに対応する第２の円弧で検出要素２３０がコンソール壁１４０上を動くことに対応することになる。

図４は、図２の装置と比べた場合にこれとは反対側にハンドルを有する自動車のために構成された、本発明による装置を示す。図４から分かるように、また以下に述べるように、まさに同一の部品を使用することができる。

アーム２２０は、図２の装置と比べてギヤレバー２１０の異なる点に取付けられ、また図２の角度と比べて別の角度で配向される。すなわち図２においては、アームはギヤレバーに対して下向きに向いているが、図４においては、アームは、ギヤレバーの動きを以下に説明することにより明らかになるような理由により、ギヤレバーに対して上向きに向いている。

１つのかつ同一のセンサ装置Ａ、Ｂを両方（左ハンドル及び右ハンドル）の場合において使用可能にしかつコンソールの同じ場所に配置することができるようにするためには、検出要素２３０は、図３に示す２つのパスＡ及びＢ上で動かなくてはならない。このことが、２つの場合において、アームがギヤレバーの同一点に配置されず、またギヤレバーに対して同一の角度で配置されない理由の１つである。

図４のギヤレバー２１０を運転者に向かう方向に、つまり＋／−経路１２０に案内した時、これは紙面上での右方向への動きとなる。アーム２２０と、従ってまた検出要素２３０とは、上向きに持ち上げられ、コンソール壁１４０のパスＡからパスＢに移動するが、これは、図２の実施形態においてレバーを他の方向（左方向）に動かした時に起こる検出要素の動きとまさに同一の動きである。

付勢手段すなわちスプリング２４０は、所定の位置に維持され、アーム２２０と、従って検出要素２３０とにコンソール壁１４０の方向への荷重を加え続ける。それぞれの経路（＋／−及びＰＲＮＤ）内においてギヤレバーを前後に動かすことは、図２及び図４の実施形態において同一であるので、ここではその動きについてこれ以上は詳しく説明しない。図２の実施形態に関する説明及び図３をごく簡単に参照されたい。

これまで説明してきた本発明は良好に機能するが、本発明の機能をさらに改善するために、もう1つの特徴を備えることができる。アーム２２０がコンソール壁１４０上で上下方向に動かされた時、検出要素２３０は、コンソール壁に対して異なる角度を有することになる。これは検出した信号強度の低下を招いて、問題を生じるおそれがある。

図５には、検出要素２３０とコンソール壁１４０との間の角度が常に同一になることを保証するための、本発明による装置を示す。検出要素２３０は、ギヤレバーの動きに関わりなく、連接によりその検出要素がコンソール壁に対して常に本質的に同一の角度を維持できるのを可能にするように、アーム２２０にピボット動可能に取付けられる。言い換えると、検出要素は、２つのギヤ経路＋／−及びＰＲＮＤ間でアームが動くのと同じ平面内で前記検出要素が動くのが連接により可能になるように、アームにピボット動可能に締結される。

図６は、本発明の別の実施形態６００を示す。この実施形態の目的もまた、ギヤレバー装置が右ハンドル自動車又は左ハンドル自動車のいずれにおいて使用されるかに関わりなく、原理的には同一の構成部品を使用可能にすることである。

図６に示すように、実施形態６００もまた、ギヤレバー６１０とコード装置６３０とを含む。ギヤレバー６１０は、本質的に互いに垂直な第１及び第２の主方向に動かすことができる。一方の主方向は紙面の平面内における左右方向であり、他方の主方向は、紙面の平面「の中へ−から外へ」の方向である。

ギヤレバーの動きは、図１及び図２に関連して述べたギヤレバーの動きと同一であり、つまり左右方向の動きは、完全オートマチックギヤシフトと＋／−ギヤシフトとの間における切換えである。コード装置６３０は、ギヤレバーを左右方向に動かした時に前記コード装置が第１の方向（図６における垂直方向）に動き、またギヤレバーを紙面の平面「の中へ−から外へ」の方向に動かした時に前記コード装置が第１の方向に対して垂直な第２の方向（図６におけるアーチ状水平方向）に動くように、ギヤレバーに結合される。コード装置の全ての動きは、コンソール壁６４０上で行われ、このコンソール壁において、第１の実施形態において説明しかつ図２及び図３に示した方法でパス内にセンサＡ、Ｂが配置される。装置６００は自動車が右ハンドル又は左ハンドルのいずれであるかに関わりなく使用可能となるので、この装置は、ギヤレバーをその第１の主方向において案内する方向つまり紙面の平面における左右方向に関わりなく、コード装置のその第１の移動方向への動きが、１つかつ同一であることを保証するための制御手段を含む。この動きは、ピボット点６５０の周りで実現される。

図６には制御手段を示しており、この制御手段は、コード装置６３０がそれに対してピボット動可能に取付けられたアーム６２０を含む。アーム６２０は次に、軸６６０の周りにピボット動可能に取付けられ、この装置６００においては、軸６６０は、ギヤレバーの周りのケーシング内に設置される。アーム６２０及びギヤレバー６１０は共に、いわゆるカム機構を含む。すなわち、アームは、カムつまりこの場合にはそれらの間に凹部６９３が位置する２つの凸部６９１、６９２を含む構成部品部分に当接して配置されたスパイク又はカム従動体６９０を有する。このカムは、アーム６２０内に固定取付けされておらず、ギヤレバーの左右方向の動きと連動して動くように配置される。

図６には、カム従動体６９０がカムの凹部６９３内に位置した位置にギヤレバー６１０がある状態の装置６００を示す。図７は、同じ装置を示しているが、この図では、ギヤレバー６１０が左方向に案内された位置にある。ギヤレバーの左方向への動きは、アーム６２０を軸６６０の周りで回転するように動作させる。アーム６２０が軸６６０の周りで回転すると、コード装置６３０は、カム機構によりコンソール壁６４０上で上向きに案内されることになる。すなわち、カム従動体６９０が第１の凸部６９２上で上方に案内され、この時アーム６２０と従ってまたコード装置６３０が上向きに案内される。ギヤレバーを紙面「の中へ−から外へ」動かす時、コード装置６３０は、今や検出パスＡではなく検出パスＢに沿うことになる。

それぞれ図６及び図７に示す２つの位置は、ギヤレバーを完全オートマチックギヤシフト（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）位置と＋／−ギヤ位置との間で案内することに対応する。図示するように、この切換えは、ギヤレバーを中央位置（図６）から左方向（図７）に案内することによって行われる。

ここで完全オートマチックから＋／−への切換えが、代わりにギヤレバーを中央位置から右方向に案内することによっては行われるような装置６００が自動車内に装備されていると仮定する。それは図８に示しており、この図では、ギヤレバー６１０は、図６に示す中央位置から右方向に案内されている。ギヤレバー６１０をこのように動かした時もまた、コード装置６３０は、カム機構によってコンソール壁６４０上で上向きに動かされることになる。すなわちギヤレバーが右方向に動いた時、アーム６２０は、軸６６０の周りで回転し、この時カム従動体６９０は、第２の凸部６９１上で強制的に上方に動かされ、またコード装置６３０は、コンソール壁６４０上で上方に案内される。

コード装置６３０を常に壁６４０に当接させて、それにより検出に関して良好な信号強度を生成することを保証するために、装置６００もまた、コード装置をコンソール壁６４０に向けて、つまりギヤレバー６１０から離れる方向に付勢するための手段（図示せず）を含む。この付勢手段は、様々な方式で実現することができるが、好ましい実施形態では、アーム６２０上に設置したスプリングである。

図７及び図８には、本発明による装置６００の別の詳細を示しており、すなわち、前述したようにギヤレバー６１０を左右方向に動かすことは、回転中心６５０の周りで行われ、この回転中心は次に、紙面の平面「の中へ−から外へ」の方向の動きを可能にするピボット機構８９５の形態で締結された状態で配置される。

本発明によるコード装置６３０は、ギヤレバーが中央位置から右方向又は左方向のいずれに案内されるかに関わりなく、同じように動くことになるので、従って装置６００は、パスＡからパスＢへのシフトを行うようになったレバーの動きが右方向又は左方向のいずれであるかに関わりなく、使用可能にすることができることになる。必要とされる唯一の変更は、適切でない動きを極めて簡単に阻止するような異なるタイプの外側ケーシングをこの装置上に取付けることである。このような阻止は、ギヤレバーが行い得る動きに対応した溝をケーシングに設けることによって実現できるのが好ましい。

ギヤレバーのための経路の平面図である。 ギヤレバーのための経路の平面図である。 異なるギヤ位置間でのギヤレバーの移動パターンを示す図である。 本発明の背後にある原理を示す線図である。 本発明の背後にある原理を示す線図である。 本発明に対する可能な補足を示す図である。 本発明の別の実施形態を示す図である。 本発明の別の実施形態を示す図である。 本発明の別の実施形態を示す図である。

Claims (23)

1. 壁（１４０、６４０）を有するコンソールと、このコンソール壁と関係付けて配置された１つ又はそれ以上のセンサ（Ａ、Ｂ）とを含み、本質的に互いに垂直な第１及び第２の主方向において往復して動くことができるギヤレバー（２１０、６１０）と、前記センサ（Ａ、Ｂ）と相互作用することができるコード装置（２２０、２３０、２４０；６３０）とをさらに含み、前記コード装置（２２０、２３０、２４０；６３０）が、前記ギヤレバーを前記第１の主方向に動かした時に前記コード装置が第１の移動方向に動くように動作しまた前記ギヤレバーを前記第２の主方向に動かした時に前記コード装置が第２の移動方向に動くように動作するように前記ギヤレバー（２１０、６１０）に結合された、自動車におけるギヤ位置を制御するための装置（２００、６００）であって、前記コード装置（２３０、６３０）が、前記ギヤレバー（２１０、６１０）に隣接してピボット動可能に取付けられ、前記装置が、前記コード装置（２３０、６３０）を前記コンソール壁（１４０、６４０）の方向に付勢するための手段（２４０）をさらに含む、ことを特徴とする装置（２００、６００）。
2. 各センサ（Ａ、Ｂ）が、経路（ＰＲＮＤ；＋／−）内に配置された複数のサブセンサを含む、請求項１に記載の装置（２００、６００）。
3. それによって前記コード装置（２３０）が前記ギヤレバー（２１０）に隣接してピボット動可能に取付けられるアーム（２２０）をさらに含む、請求項１又は請求項２に記載の装置。
4. 前記コード装置が、前記アーム（２２０）の一端部に取付けられた検出要素（２３０）を含み、前記コード装置が動かされた時の前記検出要素の動きが、前記センサＡ、Ｂによって検出可能である、請求項３に記載の装置。
5. 前記検出要素（２３０）が、前記アーム（２２０）の一端部にピボット動可能に取付けられている、請求項４に記載の装置。
6. 前記検出要素（２３０）のピボット締結が、前記ギヤレバー（２１０）の動きに関わりなく、前記検出要素が前記コンソール壁（１４０）に対して常に本質的に同一の角度を維持できるのを可能にするような連接にされている、請求項５に記載の装置。
7. 前記ギヤレバー（６１０）を動かした時の前記コード装置（６３０）の動作が、前記ギヤレバーがその第１の主方向において前方向又は後方向のいずれに案内されるかに関わりなく、前記コード装置（６３０）の第１の移動方向における動きを同一にするための手段（６２０、６９０、６９１、６９２、６９３、６６０）を含む装置によって行われる、請求項１又は請求項２に記載の装置（６００）。
8. 前記コード装置を動かすための手段が、前記コード装置（６３０）がピボット動可能に取付けられたアーム（６２０）を含み、前記アーム（６２０）が次に、軸（６６０）の周りにピボット動可能に取付けられ、前記アームが、カム（６９１、６９２、６９３）とカム従動体（６９０）とを含む機構によって、前記ギヤレバー（６１０）を第１の主方向に動かした時にカム曲線に沿って動作する、請求項７に記載の装置（６００）。
9. 前記カム従動体（６９０）が前記アーム（６２０）上に配置され、前記カムが前記ギヤレバーに隣接している、請求項８に記載の装置（６００）。
10. 前記コード装置（６３０）が、前記アーム（６２０）の一端部に取付けられた検出要素を含み、前記コード装置が動かされた時の前記検出要素の動きが、前記センサ（Ａ、Ｂ）によって検出できる、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の装置（６００）。
11. 前記検出要素（６３０）が、前記アーム（６２０）の一端部にピボット動可能に取付けられている、請求項１０に記載の装置（６００）。
12. 前記検出要素（６３０）のピボット締結が連接にされ、前記装置（６００）が、前記コード装置を前記コンソール壁（６４０）に向かって、つまり前記ギヤレバー（６１０）から離れる方向に付勢するための手段を含む、請求項１１に記載の装置（６００）。
13. 本質的に互いに垂直な第１及び第２の主方向において往復して動くことができるギヤレバー（２１０、６１０）と、１つ又はそれ以上のセンサ（Ａ、Ｂ）と相互作用するためのコード装置（２２０、２３０、２４０；６３０）とを含み、前記コード装置（２２０、２３０、２４０；６３０）が、前記ギヤレバー（２１０；６１０）を前記第１の主方向に動かした時に前記コード装置が第１の移動方向に動くように動作しまた前記ギヤレバーを前記第２の主方向に動かした時に前記コード装置が第２の移動方向に動くように動作するような構成で取付けられた、自動車におけるギヤボックスを制御するための装置であって、前記コード装置が、前記ギヤレバー（２１０、６１０）に隣接してピボット動可能に取付けられ、前記装置が、前記コード装置を前記ギヤレバーから離れる方向に付勢するための手段（２４０）をさらに含む、ことを特徴とする装置。
14. 各センサ（Ａ、Ｂ）が、経路（ＰＲＮＤ；＋／−）内に配置された複数のサブセンサを含む、請求項１３に記載の装置。
15. 前記コード装置が、前記ギヤレバー（２１０）に隣接してピボット動可能に取付けられた、前記コード装置の一部であるアーム（２２０）を含む、請求項１３又は請求項１４に記載の装置。
16. 前記コード装置の前記センサとの相互作用が、前記アーム（２２０）の一端部に取付けられた検出要素（２３０）の助けによって達成され、前記ギヤレバーを動かすことによって前記コード装置が動かされた時の前記検出要素の動きが、センサによって検出可能である、請求項１５に記載の装置。
17. 前記検出要素（２３０）が、前記アーム（２２０）の一端部にピボット動可能に取付けられている、請求項１６に記載の装置。
18. 前記検出要素（２３０）のピボット締結が、前記ギヤレバー（２１０）を動かすことによって前記アーム（２２０）が動作した時に前記アームの動きと同一の平面内で前記検出要素が動くことを可能にするような連接にされている、請求項１７に記載の装置。
19. 前記ギヤレバー（６１０）を動かした時の前記コード装置（６３０）の動作が、前記ギヤレバー（６１０）がその第１の主方向において前方向又は後方向のいずれに案内されるかに関わりなく、前記コード装置（６３０）の第１の移動方向における動きを同一にするための手段（６２０、６９０、６９１、６９２、６９３、６６０）を含む装置によって行われる、請求項１３又は請求項１４に記載の装置（６００）。
20. 前記コード装置を動かすための手段が、軸（６６０）の周りにピボット動可能に取付けられたアーム（６２０）を含み、前記アームが、カム（６９１、６９２、６９３）とカム従動体（６９０）とを含む機構によって、前記ギヤレバーを第１の主方向に動かした時にカム曲線に沿って動作する、請求項１９に記載の装置（６００）。
21. 前記カム従動体（６９０）が前記アーム上に配置され、前記カム（６９１、６９２、６９３）が前記ギヤレバー（６１０）に隣接している、請求項２０に記載の装置（６００）。
22. 前記コード装置が、前記アーム（６２０）の一端部に取付けられた検出要素（６３０）を含み、前記コード装置が動かされた時の前記検出要素（６３０）の動きが、前記センサ（Ａ、Ｂ）によって検出可能である、請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載の装置（６００）。
23. 前記検出要素（６３０）が、前記アーム（６２０）の一端部にピボット動可能に取付けられている、請求項２２に記載の装置（６００）。

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