JP2007126045A - 船外機の正、逆転切換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】船外機における正、逆転切換装置を小型にして、この正、逆転切換装置の船外機への搭載性を向上させるようにする。また、正、逆転切換装置に対する手動による切り換え作業が容易にできるようにする。
【解決手段】船外機５の正、逆転切換装置１２は、プロペラ１０を正、逆転に切り換えるよう作動可能な切換機構２２と、電動機３３を有し切換機構２２の駆動源となるアクチュエータ３０と、このアクチュエータ３０の駆動力を切換機構２２に伝達してこの切換機構２２を作動させる連動体３７とを備える。連動体３７は、電動機３３の軸心３４上に配置され、その一端部３８ａが切換機構２２側に連結され、他端部３８ｂが電動機３３に連結されて電動機３３の駆動により軸心３４の軸方向で収縮、伸長動作Ｃ，Ｄ可能とされるロッド３８を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロペラの正、逆転切り換えのために作動可能な切換機構と、電動機を有して上記切換機構の作動のための駆動源となるアクチュエータとを備えた船外機の正、逆転切換装置に関するものである。

上記船外機の正、逆転切換装置には、従来、下記特許文献１，２に示されるものがある。

上記特許文献１と、特許文献２の特に図２７−２９のものによれば、船外機の正、逆転切換装置は、その基本構成として、プロペラを正、逆転に切り換えるよう作動可能な切換機構と、電動機を有し上記切換機構の駆動源となるアクチュエータと、このアクチュエータの駆動力を上記切換機構に伝達してこの切換機構を作動させる連動体とを備えている。この連動体は、上記アクチュエータの電動機による動力を減速して上記切換機構のシフトレバーに伝達し、このシフトレバーを回動させることにより、上記切換機構を作動させる減速歯車組により構成されている。

特開２００４−２４５３５０号公報 特開２００４−２４４００３号公報

ところで、上記歯車組は外形が大きいものである。このため、この歯車組を構成部品とする正、逆転切換装置は大型になりがちである。よって、この正、逆転切換装置は、小型化の要求が強い船外機への搭載性（組み付け性）の点で好ましくない。

また、上記歯車組の動力伝達における機械損失は大きい。このため、この損失を補填する上で、上記電動機の容量を大きくする必要が生じる。しかし、これによっても上記正、逆転切換装置は大型になることから、これも正、逆転切換装置の船外機への搭載性の点で好ましくない。

一方、上記した減速歯車組では、上記切換機構側であるその出力側から電動機側である入力側への動力伝達には大きなトルクが必要とされ、もしくは、上記歯車組がウォームギヤである場合には、上記のような動力伝達は不可能とされる。

ここで、例えば、上記アクチュエータの故障時に、このアクチュエータの駆動によらずに手動により上記切換機構を作動させようとして、この切換機構のシフトレバーを直接操作したとする。この場合、この操作力は上記切換機構に与えられるが、その一方、上記歯車組の出力側から入力側に向けても与えられる。このため、上記した大きいトルクにより、上記切換機構の作動は阻害される。

そこで、上記したように手動により切換機構を作動させようとするときには、まず、上記切換機構のシフトレバーと歯車組との連結を解除し、つまり、この歯車組の出力側から入力側に向けて操作力が伝達されないようにしてから、上記シフトレバーへの操作により、この切換機構を作動させる。すると、手動によるこの切換機構の作動が軽快にできることとなる。

しかし、上記したように、従来の技術において、手動により切換機構を作動させようとすると、まず、上記シフトレバーと歯車組との連結を解除させることが必要とされる。このため、上記手動により切換機構を作動させる作業は煩雑であり、つまり、正、逆転切換装置に対する手動による切り換え作業は煩雑である。

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、船外機における正、逆転切換装置を小型にして、この正、逆転切換装置の船外機への搭載性を向上させるようにすることである。

また、本発明の他の目的は、上記正、逆転切換装置に対する手動による切り換え作業が容易にできるようにすることである。

請求項１の発明は、全図に例示するように、プロペラ１０を正、逆転に切り換えるよう作動可能な切換機構２２と、電動機３３を有し上記切換機構２２の駆動源となるアクチュエータ３０と、このアクチュエータ３０の駆動力を上記切換機構２２に伝達してこの切換機構２２を作動させる連動体３７とを備えた船外機の正、逆転切換装置において、
上記連動体３７が、上記電動機３３の軸心３４上に配置され、その一端部３８ａが上記切換機構２２側に連結され、他端部３８ｂが上記電動機３３に連結されてこの電動機３３の駆動により上記軸心３４の軸方向で収縮、伸長動作Ｃ，Ｄ可能とされるロッド３８を備えたものである。

請求項２の発明は、全図に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記ロッド３８が、上記軸心３４上に配置されるナット状部材４２と、このナット状部材４２にボールを介して螺合するボルト状部材４３とを備え、これら両部材４２，４３のうちのいずれか一方の部材を上記切換機構２２に連結し、他方の部材を上記電動機３３に連結したものである。

請求項３の発明は、図１−３，５に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記ロッド３８の上記一端部３８ａ側の位置を検出する位置センサ４４を設け、この位置センサ４４を上記軸心３４上に配置したものである。

請求項４の発明は、全図に例示するように、請求項２の発明に加えて、一端部４６ａが上記ロッド３８の上記一端部３８ａ側に連結され、他端部４６ｂが外部からの手動操作力を入力可能とする操作具４６を備えたものである。

なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。

本発明による効果は、次の如くである。

請求項１の発明は、プロペラを正、逆転に切り換えるよう作動可能な切換機構と、電動機を有し上記切換機構の駆動源となるアクチュエータと、このアクチュエータの駆動力を上記切換機構に伝達してこの切換機構を作動させる連動体とを備えた船外機の正、逆転切換装置において、
上記連動体が、上記電動機の軸心上に配置され、その一端部が上記切換機構側に連結され、他端部が上記電動機に連結されてこの電動機の駆動により上記軸心の軸方向で収縮、伸長動作可能とされるロッドを備えている。

このため、上記連動体は、ロッドという線形状のもので単純に構成され、しかも、このロッドは上記電動機と同じ軸心上に配置されることから、これらの互いの連動構造を小型にできるなど、歯車組を用いた従来の技術のものに比べて上記正、逆転切換装置はより小型にできる。よって、その分、この正、逆転切換装置の船外機への搭載性が向上する。

しかも、上記したように連動体のロッドは、上記電動機の軸心上に配置されていて、この電動機の動力をより直接に切換機構に伝達する。このため、従来の技術のような歯車組を用いることに比べて機械損失を小さく抑制でき、これにより、上記電動機を小型にできる。よって、その分、上記正、逆転切換装置の船外機への搭載性がより向上する。

請求項２の発明は、上記ロッドが、上記軸心上に配置されるナット状部材と、このナット状部材にボールを介して螺合するボルト状部材とを備え、これら両部材のうちのいずれか一方の部材を上記切換機構に連結し、他方の部材を上記電動機に連結している。

このため、上記ロッドはいわゆるボールねじとされて、その機械損失は極めて小さく抑制される。このため、上記電動機の容量をより小さく抑制できて正、逆転切換装置をより小型にできる。よって、その分、この正、逆転切換装置の船外機への搭載性は更に向上する。

一方、例えば、上記アクチュエータの故障時に、このアクチュエータの駆動によらずに手動により上記切換機構を作動させようとして、この切換機構を操作したとする。この場合、この操作力は上記切換機構に与えられるが、その一方、上記ロッドのナット状部材とボルト状部材とのうちの一方の部材にも与えられる。ここで、上記したようにロッドはボールねじであるため、上記操作力により、上記一方の部材に対し、他方の部材とこれに連結された電動機とは上記軸心回りに軽快に相対回転して、上記ロッドは軽快に収縮、伸長動作させられる。このため、上記操作力により、上記ロッドを動作させることにはなるが、これにかかわらず、上記切換機構を作動させることが容易にできる。即ち、上記アクチュエータに対する連動体を介しての切換機構の連結状態を維持したままで、この切換機構を手動により軽快に作動させることができる。

よって、上記アクチュエータの故障時などに、切換機構を手動により作動させて、正、逆転切換装置に対する手動による切り換え作業をしようとする場合に、上記アクチュエータに対する連動体を介しての切換機構の連結を解除しないで足りる分、上記正、逆転切換装置に対する手動による切り換え作業が容易にできる。

請求項３の発明は、上記ロッドの上記一端部側の位置を検出する位置センサを設け、この位置センサを上記軸心上に配置している。

このため、上記正、逆転切換装置を構成する電動機、ロッド、および位置センサが単一の軸心上に配置されることとなって、上記正、逆転切換装置の構成を精度よく、かつ、簡素にできると共に、上記各構成部品をよりコンパクトに配置できる。よって、上記正、逆転切換装置を更に小型にできて、船外機への搭載性が更に向上する。

請求項４の発明は、一端部が上記ロッドの上記一端部側に連結され、他端部が外部からの手動操作力を入力可能とする操作具を備えている。

このため、上記操作具の他端部を所望位置に設定してこれに操作力を入力することにより、上記連動体のロッドから離れた位置から上記切換機構に対する手動操作が極めて容易にできる。つまり、上記正、逆転切換装置に対する手動による切り換え作業が極めて容易にできる。

本発明の船外機の正、逆転切換装置に関し、船外機における正、逆転切換装置を小型にして、この正、逆転切換装置の船外機への搭載性を向上させるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。

即ち、船外機の正、逆転切換装置は、プロペラを正、逆転に切り換えるよう作動可能な切換機構と、電動機を有し上記切換機構の駆動源となるアクチュエータと、このアクチュエータの駆動力を上記切換機構に伝達してこの切換機構を作動させる連動体とを備えている。

上記連動体は、上記電動機の軸心上に配置され、その一端部が上記切換機構側に連結され、他端部が上記電動機に連結されてこの電動機の駆動により上記軸心の軸方向で収縮、伸長動作可能とされるロッドを備えている。

本発明をより詳細に説明するために、その実施例１を添付の図１−３に従って説明する。

図において、符号１は水２に浮かべられる船艇で、矢印Ｆｒは、この船艇１の推進方向の前方を示している。上記船艇１の船体３の後部にブラケット４により船外機５が回動可能に枢支され、この船外機５の駆動により船艇１が前進、後進可能とされている。

上記船外機５は、上記船体３の後部に枢支されて縦方向に延びその下部が水２中に没入可能とされるケース８と、このケース８の上端部に支持される内燃機関９と、上記ケース８の下端部に支持されるプロペラ１０と、上記ケース８に内有されて上記プロペラ１０を上記内燃機関９に連動連結させる動力伝達装置１１と、上記プロペラ１０を正転、中立、逆転のいずれか一つの状態に切り換え可能とする正、逆転切換装置１２と、上記内燃機関９と正、逆転切換装置１２とをその上方から解放可能に全体的に覆って上記ケース８に着脱可能に固着されるカウリング１３とを備えている。

上記内燃機関９は、上記ケース８に支持されるクランクケース１６と、軸心１７が縦方向に延びて上記クランクケース１６に支持されるクランク軸１８とを備え、上記動力伝達装置１１の入力軸１９が上記軸心１７上で上記クランク軸１８に連動連結されている。

上記正、逆転切換装置１２は、上記動力伝達装置１１の一部分に係合して上記プロペラ１０を正転、中立、逆転のいずれか一つの状態に切り換えるよう作動可能な切換機構２２を備えている。

上記切換機構２２は、上記ケース８の下端部に内有され、正、逆転歯車やドグクラッチなどを有して上記動力伝達装置１１の一部分に直接係合する切換本体部２４と、縦向きの軸心２５回りに回動するよう上記ケース８に支持されて、その下端部に上記切換本体部２４が連動し、上端部が上記ケース８の上方に突出するシフト軸２６と、このシフト軸２６の上端部に突設されるシフトレバー２７と、上記シフトレバー２７をそれぞれ所定回動位置に解除可能に弾性的に位置決め（ロック）する位置決め装置２８とを備えている。

上記プロペラ１０が内燃機関９からの動力を受けないよう上記切換機構２２を中立状態にさせた上記シフトレバー２７の回動位置（図１中実線）から、このシフトレバー２７を上記位置決め装置２８からの外力に抗して正、逆回動Ａ，Ｂさせて切換機構２２を作動させれば、上記シフトレバー２７に、上記シフト軸２６、切換本体部２４、および動力伝達装置１１が連動し、この動力伝達装置１１を介し上記内燃機関９からの動力を受けてプロペラ１０が正転、逆転可能とされる。

上記正、逆転切換装置１２は、上記切換機構２２の駆動源となるアクチュエータ３０を備えている、このアクチュエータ３０は、上記ケース８の上面側に締結具３１により支持される基台３２と、この基台３２に支持され、上記アクチュエータ３０の動力源とされる電動機３３とを備えている。上記基台３２は軸心３４がほぼ水平に延びる円筒状ケースとされている。上記電動機３３は直流の低回転高トルク型のもので、上記軸心３４上に配置されて上記基台３２に支持されるハウジング３３ａと、このハウジング３３ａに内有されて駆動力を出力する出力軸３３ｂとを備えている。また、上記電動機３３の電源は内燃機関９の駆動により充電されるバッテリである。

また、上記正、逆転切換装置１２は、上記切換機構２２を上記アクチュエータ３０の電動機３３に連動連結させる連動体３７を備えている。この連動体３７は、上記電動機３３の軸心３４上に配置されこの軸心３４の軸方向で収縮、伸長動作Ｃ，Ｄ可能とされ、その一端部３８ａが上記切換機構２２側に連結され、他端部３８ｂが上記電動機３３の出力軸３３ｂに連結されるロッド３８と、このロッド３８の伸長動作Ｄ方向の前方で上記ケース８の上面側に支持されて、上記軸心３４と平行に延びるレール３９と、このレール３９の長手方向に摺動可能となるようこのレール３９に支持され、上記ロッド３８の一端部３８ａと連結される枢支軸であるスライダ４０と、上記切換機構２２のシフトレバー２７とスライダ４０とを連動連結させる連動リンク４１とを備えている。つまり、上記ロッド３８の一端部３８ａは、上記スライダ４０と連動リンク４１とを介し上記切換機構２２のシフトレバー２７に連結されている。

上記ロッド３８は、上記軸心３４上に配置されて上記一端部３８ａ側を構成するナット状部材４２と、このナット状部材４２に不図示の複数のボールを介して螺合し、上記他端部３８ｂ側を構成するボルト状部材４３とを備え、上記ロッド３８は、いわゆるボールねじとされている。上記ナット状部材４２はその長さが調整可能とされている。この場合、上記一端部３８ａ側をボルト状部材４３で構成し、他端部３８ｂ側をナット状部材４２で構成してもよい。

上記ロッド３８の一端部３８ａ側の位置を検出する位置センサ４４が設けられている。この位置センサ４４は上記基台３２内で上記軸心３４上に配置され、基台３２に支持されている。上記電動機３３と位置センサ４４とを電子的に制御する制御装置４５が設けられている。この制御装置４５において、上記電動機３３の所定回転数が位置センサ４４により検出され、その検出信号により上記ロッド３８の他端部３８ｂ側の位置が検出される。そして、この一端部３８ａが所定位置に達すると、上記電動機３３が停止させられる。すると、上記一端部３８ａに連動するシフトレバー２７は、その正回動Ａ、中立、逆回動Ｂの各所定位置が定められる。また、このシフトレバー２７はその各所定位置において、それぞれ前記位置決め装置２８により位置決めされる。

上記正、逆転切換装置１２は、手動操作により上記切換機構２２のシフトレバー２７を正、逆回動Ａ，Ｂ可能とする操作具４６を備えている。この操作具４６は、船体３の長手方向に延び、その一端部４６ａは上記ロッド３８の一端部３８ａ側に上記スライダ４０を介し連結され、他端部４６ｂは外部からの操作力を入力可能とする。上記操作具４６はその長手方向の中途部が上記カウリング１３の前部を貫通し、上記操作具４６の他端部４６ｂは上記カウリング１３の外部に位置し、船体３側に向けて突出している。上記操作具４６の中途部を貫通させて、この操作具４６がその長手方向にのみ移動するよう案内するガイド体４７が上記カウリング１３の前部に取り付けられている。

上記操作具４６の他端部４６ｂに船体３上のオペレータが操作力を入力すれば、上記ロッド３８の上記一端部３８ａ側に対しこのロッド３８の長手方向に向かって上記操作力が入力可能とされている。

ここで、上記電動機３３の非駆動時には、その出力軸３３ｂはハウジング３３ａに対し自由に回転可能である。また、上記ロッド３８はボールねじであるため、上記一端部３８ａと他端部３８ｂとはこれらのいずれが入力側であっても、軸心３４回りの相対回転と、これによる相対的な軸方向移動とは、軽快になされる。このため、上記したように操作具４６の他端部４６ｂに操作力を入力して、この操作具４６を引張、押し戻し動作Ｅ，Ｆさせれば、上記操作力が上記ロッド３８の一端部３８ａに入力されて、上記ロッド３８の一端部３８ａと他端部３８ｂとが軸心３４回りに軽快に相対回転しながら、このロッド３８が軽快に収縮、伸長動作Ｃ，Ｄさせられる。

船艇１を推進させようとするときには、船体３上のオペレータにより上記制御装置４５が操作されて、上記正、逆転切換装置１２の切換機構２２が中立状態とされる（図１−３図示）。この中立状態で内燃機関９が駆動させられる。

船艇１を前進させるときには、上記制御装置４５への操作により、アクチュエータ３０の電動機３３を駆動させ、上記ロッド３８を収縮動作Ｃさせる。すると、このロッド３８の一端部３８ａに連動して上記レール３９に沿いスライダ４０が摺動する。そして、このスライダ４０に連動リンク４１を介し上記切換機構２２のシフトレバー２７が連動して正回動Ａする。すると、上記切換機構２２の切換本体部２４がプロペラ１０を正転させるよう切り換えられ、船艇１が前進可能とされる。

一方、船艇１を後進させるときには、上記中立状態から、上記制御装置４５への操作により、アクチュエータ３０の電動機３３を駆動させ、上記ロッド３８を伸長動作Ｄさせる。すると、このロッド３８の一端部３８ａに連動して上記レール３９に沿いスライダ４０が摺動する。そして、このスライダ４０に連動リンク４１を介し切換機構２２のシフトレバー２７が連動して逆回動Ｂする。すると、上記切換機構２２の切換本体部２４がプロペラ１０を逆転させるよう切り換えられ、船艇１が後進可能とされる。

上記の場合、上記電動機３３とロッド３８とは同じ軸心３４上に位置し、この軸心３４に平行にレール３９が延びている。このため、上記ロッド３８と、レール３９に沿って移動するスライダ４０との間の動力伝達は、少ない機械損失で効率よく行われる。

上記構成によれば、連動体３７が、上記電動機３３の軸心３４上に配置され、その一端部３８ａが上記切換機構２２側に連結され、他端部３８ｂが上記電動機３３に連結されてこの電動機３３の駆動により上記軸心３４の軸方向で収縮、伸長動作Ｃ，Ｄ可能とされるロッド３８を備えている。

このため、上記連動体３７は、ロッド３８という線形状のもので単純に構成され、しかも、このロッド３８は上記電動機３３と同じ軸心３４上に配置されることから、これらの互いの連動構造を小型にできるなど、歯車組を用いた従来の技術のものに比べて上記正、逆転切換装置１２はより小型にできる。よって、その分、この正、逆転切換装置１２の船外機５への搭載性が向上する。

しかも、上記したように連動体３７のロッド３８は、上記電動機３３の軸心３４上に配置されていて、この電動機３３の動力をより直接に切換機構２２に伝達する。このため、従来の技術のような歯車組を用いることに比べて機械損失を小さく抑制でき、これにより、上記電動機３３を小型にできる。よって、その分、上記正、逆転切換装置１２の船外機５への搭載性がより向上する。

また、前記したように、ロッド３８が、上記軸心３４上に配置されるナット状部材４２と、このナット状部材４２にボールを介して螺合するボルト状部材４３とを備え、これら両部材４２，４３のうちのいずれか一方の部材を上記切換機構２２に連結し、他方の部材を上記電動機３３に連結している。

このため、上記ロッド３８はいわゆるボールねじとされて、その機械損失は極めて小さく抑制される。このため、上記電動機３３の容量をより小さく抑制できて正、逆転切換装置１２をより小型にできる。よって、その分、この正、逆転切換装置１２の船外機５への搭載性は更に向上する。

一方、例えば、上記アクチュエータ３０の故障時に、このアクチュエータ３０の駆動によらずに手動により上記切換機構２２を作動させようとして、この切換機構２２のシフトレバー２７を操作したとする。この場合、この操作力は上記切換機構２２のシフトレバー２７に与えられるが、その一方、上記ロッド３８のナット状部材４２とボルト状部材４３とのうちの一方の部材にも与えられる。ここで、上記したようにロッド３８はボールねじであるため、上記一方の部材に対し、他方の部材とこれに連結された電動機３３とは上記軸心３４回り軽快に相対回転して、上記ロッド３８は軽快に収縮、伸長動作Ｃ，Ｄさせられる。このため、上記操作力により、上記ロッド３８を動作させることにはなるが、これにかかわらず、上記切換機構２２のシフトレバー２７を作動させることが容易にできる。即ち、上記アクチュエータ３０に対する連動体３７を介しての切換機構２２の連結状態を維持したままで、この切換機構２２を手動により軽快に作動させることができる。

よって、上記アクチュエータ３０の故障時などに、切換機構２２を手動により作動させて、正、逆転切換装置１２に対する手動による切り換え作業をしようとする場合に、上記アクチュエータ３０に対する連動体３７を介しての切換機構２２の連結を解除しないで足りる分、上記正、逆転切換装置１２に対する手動による切り換え作業が容易にできる。

また、前記したように、ロッド３８の上記一端部３８ａ側の位置を検出する位置センサ４４を設け、この位置センサ４４を上記軸心３４上に配置している。

このため、上記正、逆転切換装置１２を構成する電動機３３、ロッド３８、および位置センサ４４が単一の軸心３４上に配置されることとなって、上記正、逆転切換装置１２の構成を精度よく、かつ、簡素にできると共に、上記各構成部品３３，３８，４４をよりコンパクトに配置できる。よって、上記正、逆転切換装置１２を更に小型にできて、船外機５への搭載性が更に向上する。

また、前記したように、一端部４６ａが上記ロッド３８の上記一端部３８ａ側に連結され、他端部４６ｂが外部からの手動操作力を入力可能とする操作具４６を備えている。

このため、上記操作具４６の他端部４６ｂを所望位置に設定してこれに操作力を入力することにより、上記連動体３７のロッド３８から離れた位置から上記切換機構２２に対する手動操作が極めて容易にできる。つまり、上記正、逆転切換装置１２に対する手動による切り換え作業が極めて容易にできる。

上記の場合，操作具４６の他端部４６ｂはカウリング１３の前方の外部で、船体３側に向けて突出するよう配置されている。

このため、船体３上のオペレータは、上記ケース８からカウリング１３を外すことなく、上記操作具４６の他端部４６ｂに操作力を入力できる。よって、上記切換機構２２に対する手動操作がより容易にできる。

以下の図４，５は、実施例２，３を示している。これら各実施例は、前記実施例１と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。

本発明をより詳細に説明するために、その実施例２を添付の図４に従って説明する。

図４において、上記位置センサ４４は、上記電動機３３と並設され、これら電動機３３と位置センサ４４とは減速歯車組４９により連動連結されている。

上記構成によれば、位置センサ４４の検出角度範囲が狭くても、上記歯車組４９の減速作用により、多回転の電動機３３の回転角（ロッド３８の一端部３８ａの回転角）を検出できる。よって、上記位置センサ４４の制御を簡素にでき、価格も抑制できる。

本発明をより詳細に説明するために、その実施例３を添付の図５に従って説明する。

図５において、上記ロッド３８の一端部３８ａは上記切換機構２２のシフトレバー２７に直接に連結されている。また、上記操作具４６の一端部４６ａは、上記基台３２に形成された長孔５０を通して上記ロッド３８の一端部３８ａに連結されている。上記操作具４６は可撓性ワイヤで構成されている。

上記構成によれば、操作具４６の他端部４６ｂへの操作力の入力により、より直接に上記ロッド３８の一端部３８ａが移動する。このため、上記操作具４６の他端部４６ｂへの操作力が小さくて足りる。また、上記アクチュエータ３０と操作具４６とを一体的な組立体として、ケース８側に組み付けることが可能であって、船外機５の組立性が向上する。

実施例１を示し、正、逆転切換装置の平面図である。 実施例１を示し、船外機の側面図である。 実施例１を示し、アクチュエータの断面図である。 実施例２を示し、図３に相当する図である。 実施例３を示し、図１に相当する図である。

符号の説明

１ 船艇
３ 船体
４ ブラケット
５ 船外機
８ ケース
９ 内燃機関
１０ プロペラ
１２ 正、逆転切換装置
１３ カウリング
２２ 切換機構
３０ アクチュエータ
３３ 電動機
３４ 軸心
３７ 連動体
３８ ロッド
３８ａ 一端部
３８ｂ 他端部
４２ ナット状部材
４３ ボルト状部材
４４ 位置センサ
４５ 制御装置
４６ 操作具
４６ａ 一端部
４６ｂ 他端部
Ａ 正回動
Ｂ 逆回動
Ｃ 収縮動作
Ｄ 伸長動作
Ｅ 引張動作
Ｆ 押し戻し動作

Claims (4)

1. プロペラを正、逆転に切り換えるよう作動可能な切換機構と、電動機を有し上記切換機構の駆動源となるアクチュエータと、このアクチュエータの駆動力を上記切換機構に伝達してこの切換機構を作動させる連動体とを備えた船外機の正、逆転切換装置において、
   上記連動体が、上記電動機の軸心上に配置され、その一端部が上記切換機構側に連結され、他端部が上記電動機に連結されてこの電動機の駆動により上記軸心の軸方向で収縮、伸長動作可能とされるロッドを備えたことを特徴とする船外機の正、逆転切換装置。
2. 上記ロッドが、上記軸心上に配置されるナット状部材と、このナット状部材にボールを介して螺合するボルト状部材とを備え、これら両部材のうちのいずれか一方の部材を上記切換機構に連結し、他方の部材を上記電動機に連結したことを特徴とする請求項１に記載の船外機の正、逆転切換装置。
3. 上記ロッドの上記一端部側の位置を検出する位置センサを設け、この位置センサを上記軸心上に配置したことを特徴とする請求項１に記載の船外機の正、逆転切換装置。
4. 一端部が上記ロッドの上記一端部側に連結され、他端部が外部からの手動操作力を入力可能とする操作具を備えたことを特徴とする請求項２に記載の船外機の正、逆転切換装置。

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