NO325001B1

NO325001B1 - Reguleringsenhet for bat

Info

Publication number: NO325001B1
Application number: NO20014732A
Authority: NO
Inventors: Ronny Skauen; Tore Eriksen
Original assignee: Sleipner Motor As
Priority date: 2000-10-05
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2008-01-14
Also published as: EP1195320B1; EP1195320A3; DE60124838D1; NO20014732D0; EP1195320A2; US6538217B1; NO20014732L; ATE346788T1

Description

REGULERINGSENHET FOR BÅT

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører elektriske brytere. Oppfinnelsen vedrører en anordning for å operere flere elektriske brytere, nærmere bestemt en anordning for å operere elektriske brytere som regulerer eller styrer marine kraftkilder, så som baug- og hekkthrustere og andre fremdritfsenheter for båter.

Posisjoneringspropellere eller "thrustere" for montering i båtens baug og/eller hekk har i flere år vært benyttet for å manøvrere store og små fartøyer i situasjoner der fartøyenes hastighet er for lav for at rorstyringen er tilstrekkelig effektiv. Spesielt i forbindelse med å legge til eller legge fra en brygge, eller andre operasjoner ved lave hastigheter, har slike thrustere vist seg å være svært nyttige.

Baug- og hekkthrustere kan være elektrisk eller hydraulisk drevne, og har hittil vært styrt eller regulert ved hjelp av ulike styrespakkonfigurasjoner montert ved båtens kontrollpanel, og operert av den personen som faktisk styrer båten.

I det siste har slike baugthrustere og (senere også) hekkthrustere blitt mer vanlige på mindre fartøyer, så som fritidsbåter ned til for eksempel 20 fot. Ettersom offentlige marinaer blir mer og mer tettpakkede, benytter flere og flere båteiere sidethrustere for å unngå skader og ulykker i forbindelse med at de legger til eller legger fra en brygge.

Som nevnt, reguleres og opereres thrustere ved hjelp av ulike styrespakarrangementer. En konfigurasjon består av en dobbel styrespakenhet: der en gir sideveis baugstyring og en regulerer hekkthrusteren. En annen konfigurasjon benytter en enkel styrespak med en vippebryter montert på styrespakens topp. Operatøren kan således koble frem og tilbake mellom de fremre og aktre thrustere. Fig. 2 viser illustrasjoner av slike tidligere kjente reguleringsenheter for thrustere.

Vanlige problemer med kjente styrespakarrangementer er at de kan være vanskelige å operere og ikke er konfigurert fullstendig logisk i forhold til den faktisk resulterende båtbevegelsen. Eksisterende konfigurasjoner og arrangementer kan spesielt være vanskelige å operere for den ofte lite erfarne lystbåteieren.

I situasjoner som involverer for eksempel sterke vinder, store bølger eller dønninger, dårlig sikt og mørke, er spesielt den mindre erfarne lystbåteieren utsatt for å gjøre feil ved operasjonen av thrusterene, og der slike feil nær en brygge, strand eller andre båter kan medføre vesentlig skade

og føre til farlige scenarier.

Det er derfor behov for en styre- eller reguleringsenhet for manøvrering av båt som er lett og logisk å benytte selv for den uerfarne båtfører, der enheten har en form og funksjon som ikke svikter og som er "idiotsikker" selv i de mest ugunstige forhold, og som er teknisk pålitelig.

Den foreliggende oppfinnelse løser det ovennevnte behov, ved at den frembringer en ny anordning for å styre eller regulere flere elektriske brytere, så som marine reguleringsbrytere for båtmanøvrering. Den fjerner videre behovet for flere styrespaker for å styre thrusterne. Båtmanøvreringsreguleringsenheten ifølge oppfinnelsen er basert på utprøvet teknologi, men har en form og funksjon som er sikker ved feil og "idiotsikker" selv ved de mest ugunstige forhold, er lett og logisk å bruke selv for den uerfarne båtfarer og er teknisk pålitelig.

Disse og andre formål og trekk ved oppfinnelsen er frembrakt av en reguleringsenhet som innbefatter et båtformet reguleringshåndtak montert over et bryterpanel festet til en grunnplate. Båtformen er essensiell, ved at dette håndtakets form og funksjon er logisk, sikkert ved feil og "idiotsikkert" selv i de mest ugunstige forhold, og er lett å bruke selv for den uerfarne båtfører.

Nærmere bestemt er oppfinnelsen er en båtmanøvreirngsenhet for en båt med en baugplassert aktuator og en akterplassert aktuator;

- en langstrakt, hovedsakelig båtformet reguleringshendel med et bauglignende parti og et hekklignende parti, som i det minste er bevegbare i reguleringshendelens sideretning, med - en første bryter eller sensor innrettet til å avføle en sideveis bevegelse av, eller kraft mot, reguleringshendelens bauglignende parti og videre innrettet til å sende et signal til den baugplasserte aktuatoren om å utøve en kraft på fartøyet i henhold til den angitte sideveis bevegelsen av reguleringshendelens bauglignende parti, og - en andre bryter eller sensor innrettet til å avføle en sideveis bevegelse av, eller kraft mot, reguleringshendelens hekklignende parti og videre innrettet til å sende et signal til den akterplasserte aktuatoren om å utøve en kraft på fartøyet i henhold til den angitte sideveis bevegelsen av reguleringshendelsens akterlignende parti.

Den foreliggende oppfinnelsen innbefatter også en fremgangsmåte for å manøvrere en båt med en baugplassert aktuator og en akterplassert aktuator ved å bevege en langstrakt, hovedsakelig båtformet reguleringshendel med et bauglignende parti og et hekklignende parti, som i det minste er bevegbare i reguleringshendelens sideretning, karakterisert ved følgende trinn; - en første bryter eller sensor avføler sideveis bevegelse av, eller kraft mot, reguleringshendelens bauglignende parti hvorved den første bryteren eller sensoren sender et signal til den baugplasserte aktuatoren som utøver en kraft på fartøyet i henhold til den angitte sideveis bevegelsen av reguleringshendelens bauglignende parti, og - en andre bryter eller sensor avføler en sideveis bevegelse av, eller kraft mot, reguleringshendelens akterlignende parti hvorved den andre bryteren eller sensoren sender et signal til den akterplasserte aktuatoren, som utøver en kraft på fartøyet i henhold til den angitte sideveis bevegelsen av reguleringshendelens akterlignende parti.

Grunnplatens nedre hus er av en standard størrelse og passer i standard kontrollpaneler. Bryterpanelet har et antall reguleringsbrytere for båtmanøvrering, enten mikrobrytere eller brytere innlagt i panelet, under en tettende film.

Det båtformede reguleringshåndtaket festes (sneppes) på et par styreelementer som hviler på hver ende av en tapp som strekker seg gjennom en plugg montert på grunnplaten. Reguleringshåndtaket er således bevegbart i et horisontalt plan over bryterpanelet.

Nærmere bestemt innbefatter reguleringsenheten for båtmanøvrering:

en grunnplate med en fatning, et nedre hus og innfestede anordninger;

et bryterpanel montert på grunnplaten, der bryterpanelet har en pluggmottagende åpning, et

antall på/av-brytere og et antall reguleringsbryteranordninger; og

et båtformet reguleringshåndtak eller knott montert på grunnplaten som er forflyttbar over

panelet, og der reguleringshåndtaket har et flertall inngrepsanordninger.

Videre er reguleringshåndtaket montert på grunnplaten ved hjelp av:

en plugg med en langsgående boring for glidbart å motta en spiralfjør, og der pluggens nedre

struktur strekker seg gjennom åpningen og er montert i fatningen; og

et par fremre og bakre styreelementer montert på de fremre og bakre pluggtappenes ytre

ender og griper inn i de respektive inngrepsanordningene.

Som en opsjon, kan spiralfjæren styres ved hjelp av en styretapp, som er anbrakt koaksialt inne i fjæren.

Som en opsjon, kan det benyttes to separate pluggfjærer, men man har funnet det fordelaktig å ha kun en pluggfjær som strekker seg gjennom pluggens boring. En pluggfjær muliggjør lettere tverrbevegelse og bidrar på en gunstig måte til å holde en av håndtakets ender stasjonært, mens det andre beveges. En slik bevegelse av et første reguleringshåndtaks ende vil presse pluggfjæren sammen aksialt og dermed øke pluggtappens trykk ved den andre enden, som så påfører et trykk mot sitt tilhørende styreelement, hvilket bidrar til å holde den andre enden i en stasjonær stilling.

Hvert av styreelementene medfører en tapp for aktiviseringsknapper, som i hovedsak er orientert vertikalt. En fjær belaster tappen i en nedoverrettet retning, slik at tappen holdes i en posisjon nær panelet. Reguleringshåndtaket eller knotten kan være horisontalt innrettet med bryterpanelet ved hjelp av et antall stabiliserende knotter som er anbrakt symmetrisk langs reguleringshåndtakets nedre kant og er nær panelet.

Reguleringshåndtaks- og styreelementsammenstillingen er bevegbart festet til pluggen ved hjelp av at fremre og bakre pluggtapper i lengderetningen er innrettet med pluggen og der pluggtappene har ytre ender som hver bevegbart mottas inn i respektive fremre og bakre styreelementhulrom, og der pluggtappene har indre boringer for mottak av motsatte ender av spiralfjærene og (som en opsjon) styretappen. Pluggtappene, den valgfrie styretappen og fjæren er glidbart anbrakt i pluggens langsgående boring.

I en ikke-aktuert tilstand forblir det båtformede reguleringshåndtaket i en nøytral stilling i hvilken stilling ingen av reguleringsbryterne opereres.

Når reguleringshåndtaket selektivt og manuelt beveges i et horisontalplan, beveges også de fremre og bakre aktuatortappene til selektive steder over eller nær de foran nevnte reguleringsbryterne. Tappenes nedovervirkende krefter aktiverer bryterne tilsvarende ved nedtrykking eller annen form for innvirkning.

På grunn av visse geometriske trekk ved styreelementet, pluggen og tappene, kan reguleringshåndtaket selektivt flyttes om en hvilken som helst ende mens den andre forblir i ro, håndtaket kan roteres, og håndtaket returnerer automatisk til en nøytral posisjon når det slippes.

Andre foretrukne utførelsesformer er beskrevet av de medfølgende uavhengige krav.

En hvilken som helst båt-fremdriftsenhet, så som baug- og hekkthrustere, kan ved hjelp av den oppfunnede reguleringsenhet reguleres og styres ved hjelp av en fremgangsmåte som skal beskrives i den detaljerte beskrivelse.

Fig. 1 er et skjematisk sideriss av en båt utstyrt med baug- og hekkthrustere.

Fig. 2 illustrerer to typer kjente reguleringsenheter; fig. 2a viser en konvensjonell thrusterstyrespak innbefattende en vippebryter for å bytte mellom baug-og hekkthrustere, og fig. 2b viser en enhet som omfatter to separate styrespaker, en for baugthrusteren og en for hekkthrusteren. Fig. 3a er en perspekt i vtegn ing av båtmanøvreringsreguleringsenheten ifølge en utførelsesforrn av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 3b er et grunnriss av båtmanøvreringsreguleringsenheten i fig. 2a, med en snittlinje A-A i vertikalplanet.

Fig. 4a er et riss bakfra av båtmanøvreringsreguleringsenheten i fig. 2a.

Fig. 4b er et sideriss av båtmanøvreringsreguleringsenheten i fig. 2a, med snittlinje B-B i horisontalplanet. Fig. 5 viser det båtformede reguleringshåndtaket til reguleringsenheten ifølge en utførelsesforrn av den foreliggende oppfinnelse, der: fig. Sa viser en vertikal akse (z2) ved reguleringshåndtaket, sett bakfra fig. Sb er et sideriss som også viser vertikalaksen (z2),

fig. 5c er et perspektivriss nedenfra, som viser innrettings- og låsedeler inne i

reguleringshåndtaket,

fig. 5d er et grunnriss nedenfra som også viser innstillings- og låsedeler.

Fig. 6 viser styreelementet ifølge en utførelsesforrn av den foreliggende oppfinnelse,

der:

fig. 6a er et perspektivriss sett nedenfra,

fig. 6b er et frontriss, som viser en vertikal akse (21) ved styreelementet og med en snittlinje C-C i horisontalplanet,

fig. 6c er et grunnriss, som også viser den vertikale aksen (21).

Fig. 7 er et grunnriss langs snittlinjen C-C, som identifisert i fig. 6b, og viser en styreelementhulromsradius (k) og en tangentiell vinkel (6). Fig. 8 er et sprengriss av reguleringsenheten ifølge en utførelsesforrn av den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 9 er et snittriss langs snittlinjen A-A, som identifisert i fig. 2b.

Fig. 10 til 17 er snittegninger langs snittlinjen B-B, som identifisert i fig. 4b, der reguleringsenheten er vist i de følgende stillinger, hvilket bevirker de følgende respektive båtbevegelser:

fig. 10: nøytral; ingen bevegelse,

fig. 11: fremre del mot venstre side; baugbevegelse mot babord side,

fig. 12: fremre del mot høyre side; baugbevegelse mot styrbord side,

fig. 13: bakre del mot venstre side; hekkbevegelse mot babord,

fig. 14: bakre del mot høyre side; hekkbevegelse mot slyrbord,

fig. 15: fremre del mot venstre side og bakre del mot høyre side; baugbevegelse mot babord

og hekkbevegelse mot styrbord,

fig. 16: fremre del mot hyre og bakre del mot venstre; baugbevegelse mot styrbord og

hekkbevegelse mot babord,

fig. 17: sideveis mot venstre; samtidig baug- og hekkbevegelse mot babord,

fig. 18: sideveis mot høyre; samtidig baug- og hekkbevegelse mot styrbord.

Med henvisning nå til fig. 1 til 18 innbefatter en utførelsesforrn av reguleringsenheten ifølge oppfinnelsen: en grunnplate 100 med fatning 101, et nedre hus 1 10 og et antall festeskruer 102 og hjørnedeksler 103;

et bryterpanel 200 montert på grunnplaten, der bryterpanelet har en åpning 201 gjennom hvilken pluggen strekker seg, et antall på/av-brytere 202 (som en opsjon), og et

antall innlagte båtmanøvreringsreguleringsbrytere 210; og

et båtformet reguleringshåndtak 500 montert på grunnplaten slik at det er forflyttbart over bryterpanelet.

Reguleringshåndtaket er utstyrt med et antall par fremre og bakre tunger 501, 502, fremre og bakre snepplåser 503, 504, et antall stabiliseringsknotter 505, og et antall korrugerte eller riflede felt 520 for å gi håndtaket en fast gripeflate.

Reguleringshåndtaket er hovedsakelig montert på grunnplaten ved hjelp av en plugg 300 og et par fremre og bakre styreelementer 400. Pluggen 300 har en langsgående boring 301 for glidbart mottak av en styretapp 3 12 (valgfri) og en spiralfjær 310. Den valgfrie styretappen er lokalisert koaksialt inne i (spiral)fjæren. Pluggens nedre struktur strekker seg gjennom åpningen i bryterpanelet og er montert i fatningen. Parene av fremre og bakre styreelementer 400 er montert på de ytre endene 311 a av fremre og bakre pluggtapper 311.

Det båtformede reguleringshåndtaket er montert på paret av styreelementer ved hjelp av de fremre og bakre snepplåser som griper inn i respektive fremre og bakre styreelementer.

Håndtaket er innrettet og understøttet på styreelementene ved hjelp av at de fremre og bakre tungene mottas i respektive par spor 401 på de fremre og bakre styreelementene. Håndtaket er horisontalt innstilt med bryterpanelet ved hjelp av et antall stabiliserende knotter som er symmetrisk anbrakt langs reguleringshåndtakets nedre kant, og nær panelets øvre overflate.

Reguleringshåndtaks- og styreelementsammenstillingen er bevegbart festet til pluggen ved hjelp av fremre og bakre pluggtapper 311 i lengderetningen innstilt med pluggen. Pluggtappene har ytre ender 311a som hver bevegbart mottas i respektive av fremre og bakre styreelementhulrom 403, og pluggtappene har indre boringer 311 for mottak av motsatte ender av spiralfjæren og styretappsammenstillingen, der pluggtappene, styretappen og fjæren er glidbart anbrakt i pluggens langsgående boring.

Hvert styreelement innbefatter et nedre hus 402 koaksialt med en vertikal akse Z|, for glidbart mottak av en av en aktuatorfjær 420 og en av en aktuatortapp 425, der hver av fjærene er anbrakt mellom hvert av de nedre husenes indre flate og hver av tappenes øvre ende, og der hver av aktuatortappene er i glidbar berøring med bryterpanelet.

Aktuatorfjærene utøver respektive nedadrettede fester på den respektive aktuatortappen, og den nedoverrettede kraft overføres til bryterpanelet.

Ved å overføre den nedadrettede kraften, aktiviserer de fremre og bakre aktuatortappene de fremre og bakre innlagte båtmanøvreringsreguleringsbryterne respektivt på en måte som tilsvarer en selektiv forflytning av det båtformede reguleringshåndtak.

En hvilken som helst del av det båtformede reguleringshåndtaket er selektivt roterbart forflyttbart om en vertikal akse (z2) i reguleringshåndtaket, ved selektiv anvendelse av en sideveis rettet kraft. En hvilken som helst del av håndtaket er selektivt sideveis forflyttbart ved hjelp av selektiv anvendelse av en sideveis rettet kraft.

På grunn av at styreelementet har hulrom med en hulromsradius (k), pluggen har en pluggenderadius (r), og pluggfjæren har en fjærkonstant (x), returnerer det båtformede reguleringshåndtaket automatisk til den nøytrale stillingen når reguleringshåndtaket slippes. Hulromsradien (k) er vanligvis lik pluggtappradien (t).

Det er fordelaktig å benytte en pluggfjær som strekker seg gjennom pluggens boring, i stedet for to individuelle fjærer tilhørende hver pluggtapp. En pluggfjær muliggjør en lettere tverrgående bevegelse og bidrar på en fordelaktig måte til å holde en håndtaksende stasjonær, mens den andre beveges. En slik bevegelse av en første reguleringshåndtaksende vil sammenpresse pluggfjæren aksialt og på den måten øke trykket på pluggtappen ved den andre enden, som så påfører et trykk mot sitt tilhørende styreelement; hvilket bidrar til å holde den andre enden i en stasjonær stilling.

Stabiliseringsknottene som er symmetrisk anbrakt langs reguleringshåndtakets nedre kant er nær panelets øvre overflate, men kommer ikke i berøring med båtmanøvreringsreguleringsbryterne. Stabiliseringsknottene forhindrer at reguleringshåndtakets nedre kant kommer i inngrep med bryterpanelet og de innlagte båtmanøvreringsreguleringsbryterne.

Pluggen styrer pluggtappene i aksialt motgående lengderetninger. Pluggens ytre ender har respektive radier (r) som tilsvarer halvparten av minimumsavstanden mellom styreelementets bakre vertikale overflater 404. Det båtformede reguleringshåndtaket er selektivt roterbart om en vertikal akse fø).

Reguleringshåndtaket er selektivt roterbart om en av et par styreelementvertikalakser (z]+), Håndtaket er selektivt sidelengs forflyttbart.

Hver av de innlagte båtmanøvreringsreguleringsbryterne er selektivt og individuelt glidbart aktuert ved hjelp av en respektiv ene av aktuatortappene. Hver av de innlagte båtmanøvreringsbryterne er selektivt og individuelt aktuert ved hjelp av selektiv manipulering av det båtformede reguleringshåndtaket. Det båtformede reguleringshåndtakets forflytning i lengderetningen når reguleringshåndtaket roteres en vinkel ((3), er begrenset av radiene (r) og pluggens lengdedimensjon. Det båtformede reguleringshåndtaket er aksialt fast i en langsgående retning når reguleringshåndtaket er i en ikke-aktuert posisjon. Det båtformede reguleringshåndtaket er aksialt fast i en lengderetning når reguleringshåndtaket selektivt forflyttes sideveis.

Hver av de nedadrettede kreftene på de respektive aktuatortappene er tilstrekkelig for å holde en ene av aktuatortappene i den nøytrale stillingen når den andre av aktuatortappene selektivt forflyttes sideveis.

I en alternativ utførelsesforrn er de fremre og bakre styreelementene i et stykke med reguleringshåndtaket.

I en alternativ utførelsesforrn tilsvarer antall aktuatortapper med antallet båtmanøvreringsreguleringsbrytere.

I en ytterligere utførelsesforrn av den foreliggende oppfinnelsen kan panelet med båtmanøvreringsreguleringsbrytere innbefatte et hvilket som helst antall brytere.

I nok en utførelsesforrn av den foreliggende oppfinnelsen er båtmanøvreringsreguleringsbryterne et flertall mikrobrytere montert på panelet.

I nok en utførelsesforrn av den foreliggende oppfinnelsen er båtmanøvreringsreguleringsbryterne mikrobrytere anbrakt inne i hvert av styreelementhulrommene, for aktuering av pluggtappene.

Reguleringsenheten kan også styre og regulere en båts 10 foroverrettede og bakoverrettede bevegelse. Reguleringssenheten kan også være en hovedfremdriftsreguleringsenhet i båten, dersom ytterligere brytere for styring av hovedfremdriftssystemene tilføres, innvendig eller utvendig, til reguleringshåndtaket.

Baug- og hekkthrusterne 11,12 på en båt 10 kan reguleres ved hjelp av båtmanøvreringsreguleringsenheten ifølge oppfinnelsen, der fremgangsmåten innbefatter et utvalg av et eller flere av de følgende trinn: bevege det båtformede reguleringshåndtakets fremre del i en retning mot venstre for å oppnå

at en baugthrusterkraft bevirker en babordsbaugbevegelse;

bevege det båtformede reguleringshåndtakets fremre del i en høyreretning for å oppnå at en

baugthrusterkraft bevirker en styrbordsbaugbevegelse;

bevege det båtformede reguleringshåndtakets bakre del i en venstreretning for å oppnå at en

hekkthrusterkraft bevirker en babordshekkbevegelse;

bevege det båtformede reguleringshåndtakets bakre del i en høyreretning for å oppnå at en

hekkthrusterkraft bevirker en styrbordshekkbevegelse;

bevege det båtformede reguleringshåndtakets fremre del i en venstreretning og det båtformede reguleringshåndtakets bakre del i en høyreretning for samtidig å oppnå respektivt en baugthrusterkraft som bevirker en babordsbaugbevegelse og en hekkthrusterkraft som

bevirker en styrbordshekkbevegelse;

bevege det båtformede reguleringshåndtakets fremre del i en høyreretning og det båtformede reguleringshåndtakets bakre del i en venstreretning for samtidig å oppnå respektivt at en baugthrusterkraft bevirker en styrbordsbaugbevegelse og en hekkthrusterkraft bevirker en

babordshekkbevegelse;

sideveis forflytte det båtformede reguleringshåndtaket i en venstreretning for samtidig å

oppnå en baugthrusterkraft og en hekkthrusterkraft som bevirker en bevegelse hovedsakelig

sideveis mot babord;

sideveis forflytte det båtformede reguleringshåndtaket i en høyreretning for samtidig å oppnå

at en baugthrusterkraft og en hekkthrusterkraft bevirker en hovedsakelig bevegelse sideveis mot styrbord.

Båtmanøvreringsreguleringsenheten ifølge oppfinnelsen kan således benyttes for å regulere thrusterne eller posisjoneringspropellene på en båt. En hvilken som helst båtfremdriftsenhet kan faktisk reguleres og styres av reguleringsenheten ifølge oppfinnelsen, for eksempel et hvilket som helst antall baug- og hekkthrustere, hoved- og/eller hjelpefremdriftsenheter.

Den oppfunnede reguleringsenheten legger til rette for en fremgangsmåte for å styre en båt, som ikke bare benytter konvensjonelle thrustere, men et hvilket som helst antall av et flertall av en hvilken som helst annen fremdriftsenhet for en båt.

Båtmanøvreringsreguleringsenheten ifølge oppfinnelsen kan benyttes for å styre et hvilket som helst antall fremdritfsenheter i en båt. Båtmanøvreringsreguleringsenheten ifølge oppfinnelsen kan benyttes for å styre hovedfremdriftsenhetene i en båt.

Claims

1. En båtmanøvreringsenhet for en båt med en baugplassert aktuator og en akterplassert aktuator karakterisert ved; - en langstrakt, hovedsakelig båtformet reguleringshendel (500) med et bauglignende parti (501 f) og et hekklignende parti (501a), som i det minste er bevegbare i reguleringshendelens (500) sideretning, med - en første bryter eller sensor (210) innrettet til å avføle en sideveis bevegelse av, eller kraft mot, reguleringshendelens bauglignende parti (501 f) og videre innrettet til å sende et signal til den baugplasserte aktuatoren om å utøve en kraft på fartøyet i henhold til den angitte sideveis bevegelsen av reguleringshendelens bauglignende parti (501 f), og - en andre bryter eller sensor (210) innrettet til å avføle en sideveis bevegelse av, eller kraft mot, reguleringshendelens hekklignende parti (501a) og videre innrettet til å sende et signal til den akterplasserte aktuatoren om å utøve en kraft på fartøyet i henhold til den angitte sideveis bevegelsen av reguleringshendelsens akterlignende parti (501a).

2. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor den baugplasserte aktuatoren hovedsakelig er sideveis rettet i forhold til fartøyets langakse.

3. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor den akterplasserte aktuatoren hovedsakelig er sideveis rettet i forhold til fartøyets langakse.

4. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor den baugplasserte aktuatoren er en sideveis rettet baugpropell og / eller thruster og den akterplasserte aktuatoren er en sideveis rettet hekkpropell og / eller thruster.

5. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor båtmanøvreringsenheten videre omfatter - en grunnplate (100) med en fatning (101), et nedre hus (110) og festeanordninger (102); - et bryterpanel (200) montert på grunnplaten (100), der bryterpanelet (200) har et antall brytere eller sensorer (210) og en åpning (201) innrettet for å motta en plugg (300) innrettet for å innfestes i åpningen (201); og - et par fremre og bakre styreelementer (400) montert på de ytre endene (311a) av fremre og bakre pluggtapper (311) som griper inn i inngrepsanordninger (501, 502, 503, 504) omfattet av N reguleringshendelen (500) respektivt, hvor reguleringshendelen (500) er innrettet og understøttet på styreelementene (400) ved hjelp av inngrepsanordningene (501, 502, 503, 504) som mottas på de fremre og bakre styreelementene (400).

6. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 5, hvor sammenstillingen av reguleringshendelen (500) og styreelementene (400) er bevegbart festet til en plugg (300) ved hjelp av fremre og bakre pluggtapper (311) som i lengderetningen er innrettet med pluggen (300) og der pluggtappene (311) har ytre ender (311a) som hver bevegbart opptas inn i respektive fremre og bakre styreelementhulrom (403), der pluggtappene (311) har indre boringer (311b) for mottak av motsatte ender av en spiralfjær (310), der pluggtappene (311) og fjæren (310) er anbrakt glidbart i pluggens (300) langsgående boring.

7. Båtmanøvreringsenheten ifølge kravene 5 og 6, hvor styreelementet (400) innbefatter et nedre hus (402) koaksialt med en vertikal akse(zl), for glidbar mottak av en av en aktuatorfjær (420) og av en aktuatortapp (425), der fjæren (420) er anbrakt mellom hver av det nedre hus'

(402) indre flate og hver av tappens (425) øvre ende, og der hver aktuatortapp (425) er i nærheten av et bryterpanel (200).

8. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 7, hvor aktuatorfjærene (420) utøver respektive nedadrettede krefter på den respektive aktuatortappen (425), og der den nedadrettede kraften selektivt overføres til bryteren.

9. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor den båtformede reguleringshendelen (500) i en ikke-aktuert tilstand forblir i en nøytral posisjon der ingen av reguleringsbryterne (210) opereres.

10. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 8, hvor de fremre og bakre aktuatortappene (425), ved å overføre den nedadrettede kraften, aktiviserer et flertall av de fremre og bakre båtmanøvreringsreguleringsbryterne (210) respektivt på en måte som tilsvarer en selektiv bevegelse av den båtformede reguleringshendelen (500).

11. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor en hvilken som helst del av den båtformede reguleringshendelen (500) er selektivt monterbart om en vertikal akse i reguleringshendelen (500), ved selektiv anvendelse av en sideveis rettet kraft.

12. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor en hvilken som helst del av den båtformede reguleringshendelen (500) er selektivt sideveis bevegbart ved selektiv anvendelse av en sideveis rettet kraft.

13. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor festeanordninger (102) innbefatter et hvilket som helst antall festeskruer og hjørnedeksler.

14. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor bryterpanelet (200) er et membranberøringsbryterpanel.

15. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor den første eller den andre bryteren eller sensoren (210) er et flertall innlagte reguleringsbrytere.

16. Båtmanøvreringsenheten ifølge krav 1, hvor båtmanøvreringsenheten er et flertall mikrobrytere montert på panelet (200).

17. Båtmanøvreringsenheten ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor den båtformede reguleringshendelen (500) ved hjelp av styreelementet (400) med et hulrom (403) med en hulromsradius (k), pluggen med en pluggenderadius (r) og pluggfjæren (310) med en fjærkonstant (x) automatisk returnerer til en nøytral stilling når reguleringshendelen (500) slippes.

18. Båtmanøvreringsenheten ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor hulromsradien (k) hovedsakelig er lik en pluggtappradius (r).

19. Båtmanøvreringsenheten ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor en eller flere stabiliseringsknotter (505) er symmetrisk anbrakt langs reguleringshendelens (500) nedre kant er nær panelets (200) øvre overflate, men ikke de innfelte båtmanøvreringsreguleringsbryterne (210).

20. Båtmanøvreringsenheten ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor stabiliseringsknottene (505) forhindrer reguleringshendelens (500) nedre kant fra å gripe inn i bryterpanelet (200) og de innlagte båtmanøvreringsreguleringsbryterne (210).

21. Båtmanøvreringsenheten ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor den båtformede reguleringshendelen (500) er aksialt fastholdt i en lengderetning når reguleringshendelen (500) selektivt beveges sideveis.

22. Båtmanøvreringsenheten ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor hver av de nedadrettede kreftene på de respektive aktuatortappene (425) er tilstrekkelig for å holde den ene aktuatortappen (425) i den nøytrale stillingen når den andre av aktuatortappene (425) selektivt beveges sideveis.

23. Fremgangsmåte for å manøvrere en båt med en baugplassert aktuator og en akterplassert aktuator ved å bevege en langstrakt, hovedsakelig båtformet reguleringshendel (500) med et bauglignende parti (501f) og et hekklignende parti (501a), som i det minste er bevegbare i reguleringshendelens (500) sideretning, karakterisert ved følgende trinn; - en første bryter eller sensor (210) avføler sideveis bevegelse av, eller kraft mot, reguleringshendelens bauglignende parti (501f) hvorved den første bryteren eller sensoren (210) sender et signal til den baugplasserte aktuatoren som utøver en kraft på fartøyet i henhold til den angitte sideveis bevegelsen av reguleringshendelens (500) bauglignende parti (501f), og - en andre bryter eller sensor (210) avføler en sideveis bevegelse av, eller kraft mot, reguleringshendelens akterlignende parti (501a) hvorved den andre bryteren eller sensoren (210) sender et signal til den akterplasserte aktuatoren, som utøver en kraft på fartøyet i henhold til den angitte sideveis bevegelsen av reguleringshendelens (500) akterlignende parti (501a).