KR970006575B1 - 선박의 조타 및 조종장치 - Google Patents

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Description

선박의 조타 및 조종장치

제1a도는 본 발명의 제1실시예의 따른 조타 및 조종장치에 포함된 제어장치의 개략도.

제1b도는 조타 및 조종장치 전체의 아주 단순화된 블록 다이아그램.

제2a도 및 b도는 본 발명의 제2실시예에 따른 제어장치와 조타 및 조종장치를 개략도와 전체 블록 다이아그램.

제3도는 2개의 서로 다른 특별 조종모우드(회전 이동 및 횡방향 이동)로 항해할 때 본 발명에 따른 조타 및 조정장치가 어떻게 작동하는지를 개략적으로 예시한 도면.

제4도는 제2a도 및 제2b도에 따른 조타 및 조종장치에 있어서 추진동력이 어떻게 분배되는지를 개략적으로 나타낸 도면이다.

본 발명은 선미(船尾)부분에 배열되고 선체를 가로질러 상호 이격되어 있는 2개의 독립적으로 회전가능한 추진장치를 갖춘 선박의 조타 및 조종장치에 관한 것이다. 이러한 회전가능한 추진장치는 고정 프로펠러샤프트와 별도의 방향키를 갖는 프로펠러장치가 아닌, 제트기관, 아쿠아마틱(AQUAMATIC)이나 제트드라이브(Z-DRIVE)형태 등과 같은 소위 회전가능한 반동추진 엔진이나 프로펠러 장치같은 것이 될 수 있다.

이러한 2개의 추진장치를 갖는 종래의 선박의 조타 및 조종장치의 제1형태는 예컨대 레버(lever)나 휠(wheel)과 같은 조타 제어장치에 의해 작동되고 선박이 회전하는 동안에는 상기 추진장치가 평행을 유지하도록 해주는 작동회전장치와 상기 각 추진장치의 추진동력을 뒤쪽 또는 앞쪽으로 조정하기 위한 동력제어장치에 의해 작동되는 작동구동장치를 포함한다. 따라서, 상기 선박은 앞쪽 또는 뒤쪽으로 항해하기 위해 우현(右舷) 또는 좌형(左舷)방향으로 조타될 수 있을 뿐만 아니라 항구나 기타 비좁은 정박장소에서 조정하는데 장점이 될 수 있는 회전이동(이 경우에 2개의 추진장치중 하나는 전진방향으로 다른 하나는 후진방향으로 추진시키도록 설치되어 있음)을 실행하기 위해 조타될 수 있다.

그러나, 이와 같은 조타 및 조종장치로는 순수한 횡방향(가로지르는 방향)의 이동을 할 수가 없다. 다시 말하면, 횡방향 이동은 2개의 추진장치가 서로 반대방향의 추진을 가지며 반대의 회전 방향으로 회전되는 것이 필요하다.

한편, 종래의 선박조타 및 조종장치의 제2형태에 있어서, 미국특허 제3976023호에 기재되어 있는 바와 같이, 모든 조타기능이 2방향으로 움직일 수 있는 1개의 조종간을 제어함으로써 이루어진다. 상기 조종간이 앞뒤방향으로 움직일 때 회전각을 서로 다르게 조정함으로써 그 결합 추진효과가 전진 및 후진방향으로 증가 되고, 또한 상기 조종간이 측방향으로 움직일 때 좌현/우현 조타 동작이 좌현 또는 우현 방향으로 이루어진다. 상기 추진장치의 동력은 상기 조종간에 구비된 노브(knob)를 당겨주거나 눌러줌으로써 동시에 제어될 수 있다. 상기 조종간을 임의의 위치에 있더라도 선박의 회전 및 횡방향 이동이 달성될 수 있다.

이러한 조타 및 조종장치는 단지 하나의 레버만이 사용되기 때문에 실제로는 간단하게 보일 수 있으나 그렇다 하더라도 대부분의 경우 이러한 조타 및 조종장치를 갖는 선박의 조타수들은 특별히 항구등과 같은 장소에서의 조정과 같이 여러가지 조정에 익숙해지기 위해 강도높은 훈련을 받아야 한다. 더욱이 이러한 조타 및 조종장치로는 예를 들어 선박의 진행방향 및/또는 회전방향으로 가해지는 바람이나 조류로부터 발생하는 외력을 보상해 주는 것이 어렵다.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 누구라도 단지 짧은 훈련과정을 통과한 후 복잡하고도 특별한 조종을 수행할 수 있는 상술한 제1형태의 조타 및 조종장치를 제공하기 위한 것이다. 일반적으로 항해에 있어서, 휠이나 레버와 같은 제어장치의 도움으로 선박을 좌현 또는 우현 방향으로 통상적인 방법으로 조타할 수 있는 한편, 특별조종을 실행함에 있어서는 논리적인 제어의 특성으로부터 쉽게 이해되고 또한 자연스러운 방법으로 동력제어가 사용된다.

상기와 같은 목적은 조타 및 조종장치가 기능선택기를 포함하고, 상기 기능선택기의 도움으로 상기 조타 및 조종장치는 2개의 추진장치가 조타 도중 평행하게 유지되는 정상 조타모우드와 상기 조타제어 장치가 상기 정상 조타모우드의 기능으로부터 단절된 임의의 최소한 하나의 특별 조정모우드 사이에서 절환가능하며, 작동회전장치는 상기 2개의 추진장치가 서로 반대방향에서 대칭적인 회전각에서 설정하기 위한 상기 조타 제어장치의 각각의 위치와는 무관하게 자동적으로 작동되어 상기 2개의 추진장치가 선박의 횡방향(가로지는 방향) 및/또는 회전 이동을 위해 실질적으로 횡방향으로 향하도록 하는 결과적인 힘을 발생시키는 한편 작동구동장치는 상기 2개의 추진장치가 전/후의 반대 추진 방향으로 설정하기 위해 작동되는 본 발명에 의해 달성된다.

상기 특별 조정모우드의 경우에 있어서 2개의 추진장치의 각위치를 자동적으로 설정시킴으로써 조타수는 동력제어장치의 도움으로 회전 또는 횡방향 이동속도를 증가 또는 감소시키는 등과 같은 비교적 간단한 제어 기능에만 정신을 집중하면 된다. 이러한 조종 작업은 극히 간단하면서도 정확 및 효과적으로 수행될 수 있으며, 또한 정상적인 항해는 조타 제어장치 및 동력제어장치의 도움으로 통상적인 방법으로 이루어질 수 있기 때문에 조타수는 본 발명에 따른 조타 및 조종장치를 익숙하게 다루는 것을 빨리 배울 수 있다.

상기한 특별 조종모우드는 적절하게는 횡방향 이동모우드 및 회전모우드가 될 수 있다.

상기 각각의 특별 조종모우드(회전 또는 횡방향 이동)에 있어서, 상기 조타제어장치는 바람직하게는 상기 2개의 추진유니트의 회전각을 조절하도록 사용되어 이들 회전각이 서로 반대방향에서 대칭을 유지하면서 대칭적으로 변화할 수 있도록 함으로써 결과적인 힘(합력)의 작용점이 선박의 뱃머리와 선미의 중심선 또는 이 중심선의 연장선을 따라 이동하게 된다. 상기 횡방향 모우드에 있어서, 조타수의 만일 선박이 풍력이나 조력과 같은 외력의 영향을 받게 될 때 이에 대한 보상 토오크를 발생시켜주거나 또는 중첩된 회전 이동을 쉽게 달성할 수 있다. 회전 모우드에 있어서는 상기와 같은 합력작용점의 변위가 토오크의 증폭 또는 약화를 일으킨다.

한편, 상기한 바와 같은 서로 다른 모우드 간의 전환은 수동 조작의 설정이 가능한 기능선택기, 특히 특정 작동 또는 조종조건이 만족될 때까지 설정모우드로 전환되지 않도록 하는 예비선택스위치의 도움으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 동력조절장치는 기존의 2중레버 제어장치 또는 특별 제어장치로 이루어질 수 있는데, 이러한 제어장치는 선박이 1차원 상에서 이동할 때에는 동기적 추진동력이 설정되도록 하고, 선박이 2차원 상에서 이동할 때에는 각 추진장치의 반대방향(선박의 앞쪽 및 선미 방향)으로 추진동력을 변화시켜 줌으로써 동력 균형을 이루게된다.

본 발명은 2개의 예시적 실시예를 예시하고 있는 본 발명에 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 기술된다.

제1a도 및 제2b도에는 2개의 종래 부품 주위에 설치된 조타 및 조종장치, 즉 선박을 좌현 및 우현 방향으로 조타하기 위한 레버 형태로 되어 있는 조타제어장치(1)와 좌현 및 우현 추진장치의 추진동력(엔진동력) 및 추진방향(전·후)을 제어하기 위한 2중 레버제어장치(2)가 예시되어 있다. 따라서 상기 조타 및 조종장치는 기존의 장비에 연결하여 장착될 수 있다. 그리고, 정상 모우드, 회전 모우드 및 횡방향 모우드를 선택하기 위한 3개의 버튼(3, 4, 5)을 갖는 예비선택스위치의 형태로 되어 있는 기능선택기가 설치되어 있다. 한편, 제1b도에 도시되어 있는 바와 같이 각 제어레버(2a,2b)의 전면 또는 후 위치를 감지하기 위한 위치감지수단(a,b,c,d)이 배열되어 있다.

상기 조타제어장치(1), 예비선택스위치(3,4,5) 및 제어레버 위치감지수단(a,b,c,d)들은 논리회로를 갖춘 전자조타장치(6)에 연결되어 있고, 이 전자조타장치(6)는 그 출력단상에서 각각 좌현 및 우현 추진장치의 회전각을 제어하기 위하여 작동회전장치(7,8)에 제어신호를 보내준다. 이들 작동회전장치(7,8)는 전자기계적, 전기유압적 또는 전기공기압적형태의 서보(servo)제어장치인 것이 바람직하다. 이러한 2중 레버제어장치 또는 동력제어장치(2)는 예컨대 상기 각 추진장치의 추진방향(전진/후진) 및 추진동력(또는 엔진동력)에 작용하기 위한 기계적 또는 유압적 변속(트랜스미션)에 의해 작동구동장치(9,10)에 종래의 방법으로 연결된다.

상기 조타장치(6)의 논리회로는 상기 추진장치의 회전각의 원하는 항해 모우드와 조타 및 동력제어의 설정에 일치하도록 입력신호를 디코드하고 2개의 작동회전 장치(7,8)를 작동시킨다.

정상 조타모우드(예비선택버튼 3)에 대해, 선박은 종래의 방법으로 조타 및 조종되고, 조타제어장치는 상기 추진장치가 회전할때 나란하게 유지되는 반면 상기 각 추진장치의 추진동력 및 추진방향은 동력제어레버(2a,2b)의 도움으로 개별적으로 설정될 수 있도록 하는 기능을 한다. 이러한 정상 조타모우드는 일반적으로 전후방 이동 또는 단순한 조종에 사용된다.

방파제 또는 부두에 밧줄 매기 등 항구에서 필요로 하는 일과 같은 비교적 복잡한 조종에 대해서는, 예비선택버튼(4,5)이 각각 회전 모우드 또는 횡방향 모우드로 전환시키기 위해 사용된다. 상기 조타제어장치(1)에 의해 발생하는 상기 추진장치의 평행관계는 이들 특별 조종무우드에서는 해제되어 상기 조타장치(6)는 상기 추진장치를 서로 반대방향의 대칭회전각에서 설정한다. 이들 특별 조종모우드의 효율성에 대한 필요한 전체조건은 상기 추진장치의 추진방향이 상호 반대 방향 즉, 하나의 동력제어레버(예를 들어 2a)는 후진방향으로 설정되고 다른 동력제어레버(예를 들어 2b)는 전진방향으로 설정되도록 하는 것이다.

한편, 회전 모우드에 있어서는, 제3도에 도시되어 있는 바와 같이, 2개의 추진장치는 선박의 뱃머리와 선미를 잇는 선분의 연장선 상에서 선박의 뒤쪽에 있는 하나의 점을 향하도록 되어 있다. 상기 조타제어장치(1)가 중립위치(제3도의 b와 h의 경우)로 설정되면, 이들 회전각들은 상기 조타장치(6) 내로 프로그램되도록 함으로써 미리 정해지게 되고, 그 결과 선박은 측면의 무게중심에 대해 좌현(b위치) 또는 우현(h위치)으로 회전한다. 이러한 회전 모우드에 있어서, 조타수는 상기 동력 제어레버(2a,2b)를 사용하여 조종 과정동안 그 회전속도를 증가 또는 감소시키거나 또는 상기 2개의 추진장치를 서로 대칭을 유지시키면서 각도를 조정해 줄 수가 있으며 이렇게 함으로써 상기 조타제어장치(1)의 도움으로 뱃머리 및 선미 방향 내에서 작용점을 변위시킬 수가 있다.(A,C,G 및 I 위치 참조).

횡방향 모우드에 있어서, 상기 조타제어장치(1)가 제3도의 E와 K의 경우와 같이 중립위치로 설정될 때, 상기 2개의 추진장치는 선박의 측면 내의 무게중심을 향하도록 되어 있다. 이 경우, 선박은 바람이나 조류가 어떠한 토오크를 일으키지 않는다 하더라도 좌현이나 우현방향으로 전적으로 횡방향으로 이동하게 된다. 만일 횡방향 모우드여야한다면, 조타수는 상기 조타제어장치(1)의 대응 설정에 의해 보상 토오크를 인가할 수 있으며, 그러면 결과적인 힘(합력)의 작용점이 뱃머리 또는 선미를 따라 변위된다(제3도의 D,F,I 및 L의 위치 참조).

만일, 2중 레버제어장치 또는 동력조절장치(2)의 각 동력제어레버(2a,2b)가 제1b도의 위치감지수단(a,b,c 및 d)에 의해 감지되는 양쪽 전진, 중립, 또는 양쪽후진 위치 내에 있으면, 예비선택버튼(4,5)중의 어느 하나가 눌려지는 경우에도 상기 정상 모우드는 사용상태를 유지하게 된다. 따라서, 원하는 특별 조정 모우드의 예비선택은 의도된 조종 전에 일어날 수 있으며, 상기 동력제어레버(2a,2b)의 도움으로 힘의 방향이 바뀌게 될 때 해당 모우드가 자동적으로 사용되게 된다. 그러나 조종을 하는 도중에 각각의 에비선택버튼(4,5)을 눌러줌으로써 회전 모우드와 횡방향 모우드 간의 변경이 지체없이 일어날 수 있다. 이와 마찬가지로, 예비선택버튼(3)을 누르자마자 정상 모우드가 다시 사용되게 된다.

제2a도 및 제2b도에 따른 조타장치에 있어서, 제1도에 도시된 바와 같은 원리적으로 유사한 조타제어장치(1)와 동일한 예비선택스위치(3,4,5)가 사용된다. 그러나, 동력제어장치는 서로 다르게 형성되어 있으며, 추진동력(또는 엔진동력)을 추진장치의 전진, 중립, 후진방향으로 동기적으로 설정해 주기 위한 제1레버(2a')와 상기 추진동력/방향(좌현, 중립, 우현)의 차등 균형을 잡기 위한 제2레버(2b')를 포함하여 상기 제1레버(2a')가 중립위치에 있고 상기 제2레버(2b')가 좌현방향으로 회전할 때는 우현 추진장치의 추진동력은 선미쪽 방향으로 증가되어 우현 추진장치의 추진동력은 뱃머리 방향으로 대응하는 정도만큼 증가하게 되고, 상기 제2레버(2b')가 우현방향으로 회전할 때는 상기 우현 추진장치의 추진동력은 선미쪽 방향으로 증가하게 되어 좌현 추진장치의 추진동력은 뱃머리 방향으로 대응하는 정도만큼 증가하게 된다. 상기 제1레버(2a')는 동력의 양을 조정하기 위해 사용되는 한편 선박의 뱃머리와 선미를 잇는 선 내에 작용하는 외력을 보상하기 위해 상기 추진동력 간의 벡터(vector) 차이를 전진 또는 후진방향으로 유지시켜 주는데 사용된다. 상기 제1레버(2a')와 제2레버(2b')간의 상호작용과 이들의 동력에 대한 벡터 효과는 제4도에 예시되어 있다.

제2a도에 따른 동력제어장치는 관련자가 단지 짧은 훈련을 한 후에 조작할 수 있을 정도로 매우 간단하다.

상기 정상 모우드에 있어서, 선박은 상기 조타제어장치(1)에 조타되고, 상기 추진동력용 제1레버(2a')는 평행하게 연결된 2증 레버제어장치로서의 기능을 수행하고, 상기 동력 균형용 제2레버(2b')는 각 추진장치의 동력의 증가/감소 기능을 수행한다. 상기 제2레버(2b')가 중립위치로 설정되면, 상기 2개의 추진 장치의 동력은 상기 제1레버(2a')에 대한 전진, 중립, 후진위치의 전체 영역에 걸쳐 상호 균형을 이루게 된다. 그 결과, 예비선택버튼(4,5)중의 어느 하나가 눌리더라도 상기 정상 모우드는 사용상태가 유지된다.

예비 선택된 특별 조종모우드는 한 쪽 추진장치가 전진방향으로 추진되고 다른 추진장치는 후진 방향으로 추진되도록 하기 위하여 상기 제2레버(2b')가 우현 또는 좌현으로 충분히 멀리 움직이도록 하자마자(제4도에서 취치 H참조) 이용가능하게 되는데, 이는 한 쪽 추진장치는 전진 추진방향으로 그리고 다른 추진장치는 후진 추진방향으로 설정되는 2중 레버제어장치에 대응된다. 동력이 횡방향 이동 또는 회전 이동에 대해 원하는 쪽으로 제2레버(2b')에 의해 변화될 때 이들 양쪽 추진장치는 대칭이나 힘의 방향은 서로 다르게 작동된다.

상기 조타제어장치(1)는 제3도에 예시된 바와 같이 회전 모우드 또는 횡방향 모우드에서 그 결과적인 힘(합력)의 작용점을 미세하게 조정해주기 위한 경우에도 또한 이용될 수 있다. 또한, 추진동력의 일부는 선박의 뱃머리 또는 선미방향으로 조류 또는 바람의 작용을 보상하기 위하여 상기 추진동력용 제1레버(2a')의 도움으로 전진 또는 후진방향으로 겹쳐져 중복될 수도 있다. 기타 다른 방법으로, 조타 및 조종장치는 상기 실시예와 동일한 방식으로 기능을 수행할 수 있다.

그러나 이러한 경우에 있어서, 조타제어장치(1), 예비선택스위치버튼(3,4,5) 및 동력제어장치(2')로부터의 모든 변속(트랜스미션)은 중앙 전자조타장치(6')를 거쳐 발생되게 되고, 상기 전자조타장치(6')는 2개의 작동회전장치(7',9')뿐만 아니라 좌,우현 추진장치용 2개의 작동구동장치(8',10')를 제어한다. 안전 목적으로 간단한 별도의 제어수단과 표시기(indicator : 인디케이터)를 갖는 백엎장치라 불리는 비상장치가 작동 회전 장치 및 작동구동장치(7',8',9',10')와 연결될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박의 조타 및 조종장치는 본 발명특허청구범위의 범위 내에서 이 분야의 통상의 지식을 가진자에 의해 여러 가지 방법으로 변형될 수 있다. 예컨대, 상기 제1레버(2a')와 제2레버(2b')는 2방향으로 움직일 수 있는 조종간 형태의 단일 레버로 대체될 수 있다. 또한, 예를 들어 회전 모우드, 횡방향 모우드 또는 회전/횡방향 결합 모우드 중 단지 어느 하나의 특별 모우드만으로 충분할 수 있다. 또 다른 방법으로는, 3개 또는 그 이상의 여러 가지의 특별 조종모우드가 사용될 수 있다. 상기 조타제어장치(1)는 휠(wheel)로 대체 될 수 있다. 예비 선택된 항해모우드를 초기화시키기 위한 조건도 원하는 바에 따라 변화될 수 있다. 마지막으로 회전 모우드 및 횡방향 모우드를 개별적으로 조정하기 위해 예비 조정수단이 제어수단 근처에 적절하게 배열 및 설치될 수 있으며 이렇게 하여 상기 추진장치의 회전각을 사전에 설정하는 것은 조타제어장치의 중립의 위치에 있을 때 각각의 특별모우드에서 원하는 효과를 제공한다.

Claims (10)

1. 선미에 배열되고 선체를 가로질러 상호 이격되어 있는 2개의 독립적으로 회전가능한 추진장치를 갖는 선박의 조타 및 조정장치에 있어서, 상기 조타 및 조종장치는 조타 레버나 휠과 같은 조타제어장치(1)에 의해 작동되고 통상 정상 조타모우드라 불리는 선박이 전진 및 후진 방향으로 정상적으로 항해할 때 상기 2개의 추진장치가 서로 평행을 유지하도록 이들 2개의 추진장치의 회전각을 제어하기 위한 작동회전장치(7,8; 7',8'); 동력제어장치(2; 2')에 의해 작동되고 추진동력을 설정하기 위한 작동구동장치(9,10; 9', 10'); 및 기능선택기(3,4,5)를 포함하고, 상기 기능선택기(3,4,5)의 도움으로 상기 조타 및 조종장치는 상기 2개의 추진장치가 평행을 유지하고 있는 상기 정상 조타모우드와 최소한 하나 이상의 특별 조종모우드 사이에서 절환가능하고, 상기 작동구동장치(9,10)는 상기 2개의 추진장치를 전진 및 후진의 반대 추진 방향으로 설정되도록 작동되고, 반면에 상기 작동회전장치(7,8; 7',8')는 반대 방향으로 서로 대칭적인 회전각에서 상기 2개의 추진장치를 설정하기 위해 조타제어장치(1)의 위치와는 무관하게 자동적으로 작동됨으로써 그 결과적인 힘(합력)의 작용점이 상기 선박의 전, 후방향 선을 따라 변위되어 상기 2개의 추진장치가 상기 선박의 횡방향 및/또는 회전 이동 방향에 대해 실질적으로 횡방향을 향하는 결과적인 힘(합력)을 발생시키며, 상기 선박의 전, 후방향 선을 따르는 상기 결과적인 힘(합력)의 변위는 상기 조타제어장치(1)의 도움으로 상기 2개의 추진장치의 상기 회전각을 조정함으로써 얻어지고, 상기 작동구동장치(9,10; 9',10')는 또한 상기 2개의 추진장치 각각의 전진 및 후진 방향을 설정하기 위하여 상기 동력제어장치(2; 2')에 의해 작동되며, 상기 기능선택기(3,4,5)는 특정 작동 조건 또는 조종 조건이 일치할 때까지는 설정 기능으로 절환을 수행하지 않는 예비 선택기 스위치이고, 상기 정상 조타 모우드에서 상기 특별 조종모우드 중의 하나로 절환하기 위해 필요한 조건은 상기 2개의 추진장치 중 하나는 전진 방향으로 추진되고 다른 하나는 후진방향으로 추진되도록 상기 동력제어장치(2; 2')가 설정되는 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 특별 조종모우드는 상기 2개의 추진장치가 상기 선박의 무게중심점이 측면 내로 향하도록, 그리고 가능하게는 상기 선박을 회전시키고자 하는 외력을 보상하기 위하여 상기 무게중심점의 전,후로 변위된 점을 향하도록 유지되면서 상기 선박을 좌현 또는 우현으로 상기 선박 자체를 평행하게 이동하도록 하기 위한 횡방향 모우드와 상기 2개의 추진장치 모두가 상기 선박의 뱃머리와 선미를 잇는 선의 연장선 상에 위치하는 선미 쪽의 한 점을 향하도록 유지되면서 상기 무게중심점에 대해 상기 선박을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키기 위한 회전 모우드를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 횡방향 모우드인 경우에는 상기 선박의 조타제어장치(1)를 상기 우현으로 움직이면 상기 선박은 횡방향에서 상기 좌현으로 움직일때는 작용점의 변위가 E-F와 같이 선미쪽으로 그리고 횡방향에서 상기 우현쪽으로 움직일 때는 상기 작용점의 변위가 K-L과 같이 뱃머리쪽으로 일어나고, 반면에 상기 조타제어장치(1)를 좌현으로 움직이면 상기 선박은 횡방에서 상기 좌현으로 움직일 때는 상기 작용점의 변위가 E-D와 같이 뱃머리쪽으로 그리고 횡방향에서 상기 우현쪽으로 움직일때는 상기 작용점의 변위가 K-J와 같이 선미쪽으로 일어나며; 상기 회전 모우드인 경우에는 상기 선박의 조타제어장치(1)를 우현으로 움직이면 상기 선박이 반시계방향으로 회전할때는 상기 작용점의 변위가 B-C와 같이 선미쪽으로 그리고 상기 선박이 시계방향으로 회전할 때는 상기 작용점의 변위가 H-I와 같이 뱃머리쪽으로 일어나고, 반면에 상기 조타제어장치(1)를 좌현으로 움직이면 상기 선박이 반시계방향으로 회전할때는 상기 작용점의 변위가 B-A와 같이 뱃머리쪽으로 그리고 상기 선박이 시계방향으로 움직일 때는 변상기 작용점의 변위가 H-G와 같이 선미쪽으로 일어나는 것을 특징으로하는 선박의 조타 및 조종장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 기능선택기(3,4,5)는 상기 정상 모우드 또는 어느 하나의 상기 특별 모우드를 선택하기 위하여 수동적으로 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.
5. 제1항, 제2항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동력제어장치는 서로 이웃하면서 그 각각은 상기 2개의 추진장치 각각에 연결되는 평행하게 움직일 수 있는 이동가능한 2개의 레버(2a,2b)를 갖는 종래의 결합된 제어장치(2)로 이루어져 있고, 위치감지수단(a,b,c,d)은 상기 2개의 레버(2a,2b) 각각 또는 이러한 각각의 레버와 관련된 작동장치의 전진 또는 후진 위치를 감지하도록 배열되고, 상기 정상 조타모우드에서 상기 특별 조종모우드로 절환하기 위해 필요한 조건은 상기 2개의 레버(2a,2b) 중 하나의 레버 또는 상기 작동장치가 전진 이치를 설정하고 상기 2개의 레버(2a,2b)중 다른 하나의 레버 또는 상기 작동장치가 후진 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 최소한 하나 이상의 특별 조종모우드 각각에 있어서, 상기 2개의 레버(2a,2b) 상호간의 상대위치가 회전 및/또는 횡방향 이동이 우현 또는 좌현 방향으로 일어나는 것을 결정하는 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 조타제어장치(1), 상기 기능선택기(3,4,5) 및 상기 위치감지수단(a,b,c,d)은 상기 회전장치(7,8)를 작동시키는 조타장치(6)에 연결되고, 상기 동력제어장치(2)는 상기 조타장치(6)의 중간 매개물이 없이 상기 작동구동장치(9,10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.
8. 제1항, 제2항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동력 제어장치(2')는 2개의 방향에서, 즉 추진동력을 상기 2개 추진장치의 전진, 중립, 후진 방향으로 동기적으로 설정하기 위한 제1레버(2'a)와 상기 2개의 추진장치 간의 우현, 중립, 좌현 방향의 차등 동력을 균형잡기 위한 제2레버(2'b)에 설치가능한 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치 상기 각 레버는 상기 2개의 방향 각각에 대한 것인 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 동력제어장치(2')는 서로 분리가능한 2개의 레버(2'a,2'b)를 포함하고 상기 각 레버는 상기 2개의 방향 각각에 대한 것인 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 조타제어장치(1), 상기 기능선택기(3,4,5) 및 상기 동력제어장치(2')는 상기 작동구동장치(9',10')는 물론 상기 회전장치(7',8')를 제어하는 조타장치(6')에 연결되는 것을 특징으로 하는 선박의 조타 및 조종장치.

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