JP3568517B2 - 舶用減速逆転機の油圧制御機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの後部に固設して、船舶のプロペラの回転を前後進に切換えて変速する、舶用減速逆転機の油圧制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から舶用減速逆転機の油圧制御機構に関する技術は公知とされているのである。
例えば、特開平１−９８７４４号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の場合には、プロペラ回転数の設定装置が設けられており、該設定器により、プロペラ回転数を設定すべく構成されていたのである。
本発明は、プロペラ回転数制御の設定値のレンジを変更可能に構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
油圧クラッチの作動油圧を増減する手段を具備し、プロペラ回転数を一定とする制御と、スリップ率を一定にする制御の両方を可能とした舶用減速逆転機において、制御切換スイッチ４とトローリングダイアル１１を設け、制御切換スイッチ４により、プロペラ回転数制御かスリップ率制御かのどちらかを選択可能とし、トローリングダイアル１１は、制御切換スイッチ４により切換えることにより、プロペラ回転制御とスリップ率制御の設定値を設定すべく構成し、更に、設定回転レンジ変更スイッチ５を設け、該設定回転レンジ変更スイッチ５の切換操作により、プロペラ回転数とスリップ率を設定するトローリングダイアル１１の設定値のレンジを変更可能としたものである。
【０００５】
次に作用を説明する。
低速航行の場合においては、プロペラ回転数制御により、広範囲な低速航行が可能となるのである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に実施例を説明する。
図１は舶用減速逆転機の油圧制御機構の配線回路図、
図２は制御ブロック線図、
図３はフローチャート図、
図４は制御ブロック線図、
図５はトローリングダイアル１１の操作方向を示す図面、
図６はフローチャート図、
図７は電磁減圧弁Ｖ３を作動油ポンプＰと前後進切換弁Ｖ１の間に介装した油圧回路図、
図８は制御ブロック線図、
図９はプロペラ回転数の設定範囲を変更可能とした場合のフローチャート図、
図１０は制御ブロック線図、
図１１はプロペラ回転数の設定範囲変更可能とした構成のトローリングダイアル１１を示す図面である。
【０００７】
図１において、舶用減速逆転機の油圧制御機構の全体的な構成を説明する。
エンジンＥのクランク軸が舶用減速逆転機Ｍの内部に動力を伝達する。該舶用減速逆転機Ｍの内部には前進油圧クラッチと後進油圧クラッチが配置されており、どちらかを択一的に接合して前後進変速を行う。変速後の回転を出力軸に取出し、プロペラＬを回転する。
【０００８】
前後進切換弁Ｖ１と電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２がトローリング弁として介装されている。更に、図２に示す如く、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２により減圧し、次に、前後進油圧クラッチへの圧油を切換える前後進切換弁Ｖ１を供給されている。該前後進切換弁Ｖ１は前後進切換レバー２により操作される。
【０００９】
エンジンＥにはエンジン回転数センサ２４が、またプロペラＬにはプロペラ回転数センサ２７が設けられている。また前後進油圧クラッチの嵌入・非嵌入を検出する油圧クラッチセンサ２５・２６が設けられており、これらのセンサからの信号がコントローラーＣに入力されている。
該コントローラーＣの内部には、ＲＯＭやＲＡＭやＣＰＵが配置されている。各センサからの信号をコントローラーＣにより判断し、前後進切換弁Ｖ１や電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２に制御信号を送信している。
【００１０】
図２は制御のブロック線図であり、エンジン回転数センサ２４により検出したエンジンＥの回転数をエンジン回転数ＮＥとし、プロペラ回転数センサ２７により検出したプロペラ回転数ＮＰと比較すべく構成している。Ｔは舶用減速逆転機Ｍが兼用する作動油タンク、Ｐは作動油ポンプＰである。図２の構成により、エンジン回転数ＮＥとプロペラ回転数ＮＰを得て、プロペラ回転数設定値ＮＯ又は、スリップ率設定値ＳＯに一致するように制御する。
【００１１】
実測スリップ率ＳＴは図２に示す如く、エンジン回転数ＮＥと減速比ｉとプロペラ回転数ＮＰとにより演算される値であり、該実測スリップ率ＳＴとスリップ率設定値ＳＯとを比較演算し、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２を制御する信号を送信する。
【００１２】
同様に、プロペラ回転数制御の場合には、プロペラ回転数センサ２７によりプロペラ回転数ＮＰを得て、該プロペラ回転数ＮＰプロペラ回転数設定値ＮＯとを比較演算し、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２に制御信号を送信するのである。
【００１３】
図３において示す如く、トローリング設定値として、プロペラ回転数設定値ＮＯかスリップ率設定値ＳＯが入力される。そしてオペレーターは制御切換スイッチ４により、プロペラ回転数制御かスリップ率制御かのどちらかを選択する。
また減速比ｉは舶用減速逆転機Ｍにより一定値であるから最初から入力されている。これらの設定値とプロペラ回転数ＮＰとエンジン回転数ＮＥから、実測スリップ率ＳＴを得て、コントローラーＣにより自動制御を行うのである。
【００１４】
図５に示す如く、トローリングダイアル１１は、制御切換スイッチ４により切換えることにより、プロペラ回転制御とスリップ率制御が逆の方向に設定値を設定すべく構成している。
【００１５】
次に図６・図７・図８において説明する。
この場合には、プロペラの障害物が巻き付いたり、または何等かの障害が発生し、前後進クラッチを完全嵌入したにも関わらず、プロペラ回転数ＮＰがプロペラ回転数設定値ＮＯまで上昇しない場合の制御である。この状態で長時間前後進クラッチを完全嵌入状態とすると、クラッチ摩擦板が徐々に焼きつきを発生するのである。
【００１６】
即ち、プロペラ回転数ＮＰがプロペラ回転数設定値ＮＯよりも低い状態で、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２により油圧が上昇させており、実測油圧ＰＴが、トローリング時上限油圧ＰＯよりも高い状態が続くと、過負荷状態であると判断し、警報を発生し、同時にタイマーにより計時を開始し、この状態が一定以上続行されると、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２に減圧の指令を出すのである。図７・図８においては、この制御の構成が開示されている。
【００１７】
図９・図１０・図１１においては、トローリングダイアル１１による設定値のレンジを変更可能としている。この場合には設定回転レンジ変更スイッチ５を切換え操作することにより、設定値のレンジが変更されるのである。この変更により、トローリングダイアル１１により設定できるスリップ率設定値ＳＯやプロペラ回転数設定値ＮＯの範囲が大きく変更できるので、各地で相違するプロペラ回転数の設定値に対応することが可能となったのである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１の如く構成したので、風波の高さや潮の流れの速さに応じて、自由にトローリング時のスリップ率設定値ＳＯやプロペラ回転数設定値ＮＯを設定することが出来るので、最適の状態でのトローリング状態を得ることが出来るのである。
また、トローリングダイヤルによる設定値のレンジを変更可能としている。この変更により、トローリングダイアル１１により設定できるスリップ率設定値ＳＯやプロペラ回転数設定値ＮＯの範囲が大きく変更できるので、各地で相違するプロペラ回転数の設定値に対応することが可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】舶用減速逆転機の油圧制御機構の配線回路図。
【図２】制御ブロック線図。
【図３】フローチャート図。
【図４】制御ブロック線図。
【図５】トローリングダイアル１１の操作方向を示す図面。
【図６】フローチャート図。
【図７】電磁減圧弁Ｖ３を作動油ポンプＰと前後進切換弁Ｖ１の間に介装した油圧回路図。
【図８】制御ブロック線図。
【図９】プロペラ回転数の設定範囲を変更可能とした場合のフローチャート図。
【図１０】制御ブロック線図。
【図１１】プロペラ回転数の設定範囲変更可能とした構成のトローリングダイアル１１を示す図面。
【符号の説明】
Ｖ１ 前後進切換弁
Ｖ２ 電磁減圧弁又は比例電磁弁
２ 前後進切換レバー
４ 制御切換スイッチ
５ 設定回転レンジ変更スイッチ
１１ トローリングダイアル
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの後部に固設して、船舶のプロペラの回転を前後進に切換えて変速する、舶用減速逆転機の油圧制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から舶用減速逆転機の油圧制御機構に関する技術は公知とされているのである。
例えば、特開平１−９８７４４号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の場合には、プロペラ回転数の設定装置が設けられており、該設定器により、プロペラ回転数を設定すべく構成されていたのである。
本発明は、プロペラ回転数制御の設定値のレンジを変更可能に構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
油圧クラッチの作動油圧を増減する手段を具備し、プロペラ回転数を一定とする制御と、スリップ率を一定にする制御の両方を可能とした舶用減速逆転機において、制御切換スイッチ４とトローリングダイアル１１を設け、制御切換スイッチ４により、プロペラ回転数制御かスリップ率制御かのどちらかを選択可能とし、トローリングダイアル１１は、制御切換スイッチ４により切換えることにより、プロペラ回転制御とスリップ率制御の設定値を設定すべく構成し、更に、設定回転レンジ変更スイッチ５を設け、該設定回転レンジ変更スイッチ５の切換操作により、プロペラ回転数とスリップ率を設定するトローリングダイアル１１の設定値のレンジを変更可能としたものである。
【０００５】
次に作用を説明する。
低速航行の場合においては、プロペラ回転数制御により、広範囲な低速航行が可能となるのである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に実施例を説明する。
図１は舶用減速逆転機の油圧制御機構の配線回路図、
図２は制御ブロック線図、
図３はフローチャート図、
図４は制御ブロック線図、
図５はトローリングダイアル１１の操作方向を示す図面、
図６はフローチャート図、
図７は電磁減圧弁Ｖ３を作動油ポンプＰと前後進切換弁Ｖ１の間に介装した油圧回路図、
図８は制御ブロック線図、
図９はプロペラ回転数の設定範囲を変更可能とした場合のフローチャート図、
図１０は制御ブロック線図、
図１１はプロペラ回転数の設定範囲変更可能とした構成のトローリングダイアル１１を示す図面である。
【０００７】
図１において、舶用減速逆転機の油圧制御機構の全体的な構成を説明する。
エンジンＥのクランク軸が舶用減速逆転機Ｍの内部に動力を伝達する。該舶用減速逆転機Ｍの内部には前進油圧クラッチと後進油圧クラッチが配置されており、どちらかを択一的に接合して前後進変速を行う。変速後の回転を出力軸に取出し、プロペラＬを回転する。
【０００８】
前後進切換弁Ｖ１と電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２がトローリング弁として介装されている。更に、図２に示す如く、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２により減圧し、次に、前後進油圧クラッチへの圧油を切換える前後進切換弁Ｖ１を供給されている。該前後進切換弁Ｖ１は前後進切換レバー２により操作される。
【０００９】
エンジンＥにはエンジン回転数センサ２４が、またプロペラＬにはプロペラ回転数センサ２７が設けられている。また前後進油圧クラッチの嵌入・非嵌入を検出する油圧クラッチセンサ２５・２６が設けられており、これらのセンサからの信号がコントローラーＣに入力されている。
該コントローラーＣの内部には、ＲＯＭやＲＡＭやＣＰＵが配置されている。各センサからの信号をコントローラーＣにより判断し、前後進切換弁Ｖ１や電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２に制御信号を送信している。
【００１０】
図２は制御のブロック線図であり、エンジン回転数センサ２４により検出したエンジンＥの回転数をエンジン回転数ＮＥとし、プロペラ回転数センサ２７により検出したプロペラ回転数ＮＰと比較すべく構成している。Ｔは舶用減速逆転機Ｍが兼用する作動油タンク、Ｐは作動油ポンプＰである。図２の構成により、エンジン回転数ＮＥとプロペラ回転数ＮＰを得て、プロペラ回転数設定値ＮＯ又は、スリップ率設定値ＳＯに一致するように制御する。
【００１１】
実測スリップ率ＳＴは図２に示す如く、エンジン回転数ＮＥと減速比ｉとプロペラ回転数ＮＰとにより演算される値であり、該実測スリップ率ＳＴとスリップ率設定値ＳＯとを比較演算し、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２を制御する信号を送信する。
【００１２】
同様に、プロペラ回転数制御の場合には、プロペラ回転数センサ２７によりプロペラ回転数ＮＰを得て、該プロペラ回転数ＮＰプロペラ回転数設定値ＮＯとを比較演算し、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２に制御信号を送信するのである。
【００１３】
図３において示す如く、トローリング設定値として、プロペラ回転数設定値ＮＯかスリップ率設定値ＳＯが入力される。そしてオペレーターは制御切換スイッチ４により、プロペラ回転数制御かスリップ率制御かのどちらかを選択する。
また減速比ｉは舶用減速逆転機Ｍにより一定値であるから最初から入力されている。これらの設定値とプロペラ回転数ＮＰとエンジン回転数ＮＥから、実測スリップ率ＳＴを得て、コントローラーＣにより自動制御を行うのである。
【００１４】
図５に示す如く、トローリングダイアル１１は、制御切換スイッチ４により切換えることにより、プロペラ回転制御とスリップ率制御が逆の方向に設定値を設定すべく構成している。
【００１５】
次に図６・図７・図８において説明する。
この場合には、プロペラの障害物が巻き付いたり、または何等かの障害が発生し、前後進クラッチを完全嵌入したにも関わらず、プロペラ回転数ＮＰがプロペラ回転数設定値ＮＯまで上昇しない場合の制御である。この状態で長時間前後進クラッチを完全嵌入状態とすると、クラッチ摩擦板が徐々に焼きつきを発生するのである。
【００１６】
即ち、プロペラ回転数ＮＰがプロペラ回転数設定値ＮＯよりも低い状態で、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２により油圧が上昇させており、実測油圧ＰＴが、トローリング時上限油圧ＰＯよりも高い状態が続くと、過負荷状態であると判断し、警報を発生し、同時にタイマーにより計時を開始し、この状態が一定以上続行されると、電磁減圧弁又は比例電磁弁Ｖ２に減圧の指令を出すのである。図７・図８においては、この制御の構成が開示されている。
【００１７】
図９・図１０・図１１においては、トローリングダイアル１１による設定値のレンジを変更可能としている。この場合には設定回転レンジ変更スイッチ５を切換え操作することにより、設定値のレンジが変更されるのである。この変更により、トローリングダイアル１１により設定できるスリップ率設定値ＳＯやプロペラ回転数設定値ＮＯの範囲が大きく変更できるので、各地で相違するプロペラ回転数の設定値に対応することが可能となったのである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１の如く構成したので、風波の高さや潮の流れの速さに応じて、自由にトローリング時のスリップ率設定値ＳＯやプロペラ回転数設定値ＮＯを設定することが出来るので、最適の状態でのトローリング状態を得ることが出来るのである。
また、トローリングダイヤルによる設定値のレンジを変更可能としている。この変更により、トローリングダイアル１１により設定できるスリップ率設定値ＳＯやプロペラ回転数設定値ＮＯの範囲が大きく変更できるので、各地で相違するプロペラ回転数の設定値に対応することが可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】舶用減速逆転機の油圧制御機構の配線回路図。
【図２】制御ブロック線図。
【図３】フローチャート図。
【図４】制御ブロック線図。
【図５】トローリングダイアル１１の操作方向を示す図面。
【図６】フローチャート図。
【図７】電磁減圧弁Ｖ３を作動油ポンプＰと前後進切換弁Ｖ１の間に介装した油圧回路図。
【図８】制御ブロック線図。
【図９】プロペラ回転数の設定範囲を変更可能とした場合のフローチャート図。
【図１０】制御ブロック線図。
【図１１】プロペラ回転数の設定範囲変更可能とした構成のトローリングダイアル１１を示す図面。
【符号の説明】
Ｖ１ 前後進切換弁
Ｖ２ 電磁減圧弁又は比例電磁弁
２ 前後進切換レバー
４ 制御切換スイッチ
５ 設定回転レンジ変更スイッチ
１１ トローリングダイアル
Claims (1)
- 油圧クラッチの作動油圧を増減する手段を具備し、プロペラ回転数を一定とする制御と、スリップ率を一定にする制御の両方を可能とした舶用減速逆転機において、
制御切換スイッチ４とトローリングダイアル１１を設け、制御切換スイッチ４により、プロペラ回転数制御かスリップ率制御かのどちらかを選択可能とし、トローリングダイアル１１は、制御切換スイッチ４により切換えることにより、プロペラ回転制御とスリップ率制御の設定値を設定すべく構成し、
更に、設定回転レンジ変更スイッチ５を設け、該設定回転レンジ変更スイッチ５の切換操作により、プロペラ回転数とスリップ率を設定するトローリングダイアル１１の設定値のレンジを変更可能としたことを特徴とする舶用減速逆転機の油圧制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002166657A JP3568517B2 (ja) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | 舶用減速逆転機の油圧制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002166657A JP3568517B2 (ja) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | 舶用減速逆転機の油圧制御機構 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00031093A Division JP3325626B2 (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 舶用減速逆転機の油圧制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003002296A JP2003002296A (ja) | 2003-01-08 |
| JP3568517B2 true JP3568517B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=19195050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002166657A Expired - Fee Related JP3568517B2 (ja) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | 舶用減速逆転機の油圧制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3568517B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4666152B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2011-04-06 | トヨタ自動車株式会社 | 船艇の操船装置 |
| JP5622227B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2014-11-12 | キャタピラーエス エー アール エル | 入力装置 |
| JP5634213B2 (ja) | 2010-10-27 | 2014-12-03 | ヤンマー株式会社 | 船舶推進装置 |
-
2002
- 2002-06-07 JP JP2002166657A patent/JP3568517B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003002296A (ja) | 2003-01-08 |
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