JP3960719B2 - 舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法 - Google Patents
舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3960719B2 JP3960719B2 JP24859999A JP24859999A JP3960719B2 JP 3960719 B2 JP3960719 B2 JP 3960719B2 JP 24859999 A JP24859999 A JP 24859999A JP 24859999 A JP24859999 A JP 24859999A JP 3960719 B2 JP3960719 B2 JP 3960719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- oil pressure
- speed
- engine
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、前進航走中の船舶を速やかに停船させる舶用減速逆転機のクラッシュアスターンの制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
航走中の船舶が速やかに停船しようとするとき、従来からクラッチを前進から後進に切換えるクラッシュアスターンと呼ばれる操作が行われている。クラッシュアスターンを実行する際に、機関に負荷が掛かり過ぎるとエンストする可能性がある。クラッチを前進から後進に切換えたときに、機関回転数が下がる。エンストを防止するために、従来はクラッシュアスターン実行時における機関回転数の大きさごとにエンスト限界の機関回転数NSを設定し、その機関回転数NSを下回ったときにクラッチを中立(ニュートラル)にしていた。このように機関にかかる負担を軽減することによって機関回転数が復帰するのを待ち、ある程度復帰したらクラッチを後進に切換えていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方法では、機関回転数がある程度上がってからクラッチを後進に切換えなければならないので、停船するまでに相当な時間がかかってしまう。本発明は、速やかに停船させることができる舶用減速逆転機のクラッシュアスターンの制御方法を提供することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明では、前進航走時において停船する際に、前進クラッチを後進クラッチに切換え、機関回転数と船速及びクラッチレバーの位置とを検出手段により検出し、また、前記検出手段により検出された機関回転数と船速及びクラッチレバーの位置に対応した機関が停止しない最大油圧より低い所定の油圧にクラッチ作動油圧を設定する。
請求項2の発明では、請求項1の発明において、クラッチ作動油圧を最大油圧から所定の油圧に低下させた後、上限を前記最大油圧として前記所定の油圧を上下に変動させる。
請求項3の発明では、請求項1の発明において、機関回転数がエンスト限界回転数より大きいときは上限を前記最大油圧としてクラッチ油圧を昇圧し、機関回転数がエンスト限界回転数になるとクラッチ油圧を前記所定の油圧に保持する。
【0005】
【発明の実施の形態】
図1は、請求項1〜請求項3の発明を実施するのに適した舶用減速逆転機の油回路図である。図1の油回路図において、前進クラッチ10と後進クラッチ90が並列に設置されており、前後進切換弁2を操作することにより圧油の供給先を前進クラッチ10,後進クラッチ90又は中立のいずれかに切り換えることができる。
【0006】
油圧ピストン1内には、摩擦板とスチールプレートとが交互に配置されており、摩擦板は内側ギア(ピニオンギア)につながっており、スチールプレートは常時回転している外側ギアにつながっている。それらを油圧ピストン1で押し付けることにより外側ギアと内側ギアとが一体になって回転し、内側ギアと噛み合う大ギアを回転させ、大ギアから出力軸6を介してプロペラ7に動力が伝達される。その油圧ピストン1の押付け力(クラッチ油圧)を加減することにより摩擦板とスチールプレートとをスリップさせる、つまり半クラッチにすることができる。この油圧ピストン1のクラッチ油圧は、図1に二点鎖線で囲った電子トローリング装置20により制御される。
【0007】
低速弁5及び前後進切換弁2を介して圧油が供給され前進クラッチ10又は後進クラッチ90の油圧ピストン1を押し付ける。低速弁5にはまた、比例電磁弁4の油圧とばねによってバランスされて制御された圧力が入力されている。
【0008】
図1は、直結電磁弁3を直結した状態を示している。クラッチを前進又は後進に切り換えた場合に高いクラッチ油圧で完全に油圧ピストン1を押圧して動力を完全に伝達し、このときはスリップは発生しない。
【0009】
比例電磁弁4で制御された油圧、デューティ制御したものが低速弁5のバルブの小さい方の面を備えた室へ入る。ばねの押圧力と油圧の面積差で低速弁5の油圧ピストン1(図1)を左側へ押す。比例電磁弁4の圧力に反比例した油圧が制御圧として低速弁5へ出力される。
【0010】
図2は、請求項1〜請求項3の発明を実施するのに適した舶用減速逆転機の油圧制御式クラッチの外形図である。図2において、検出装置8には機関に掛かる負荷の大きさを示す負荷信号,燃料のラック位置信号,黒煙発生信号及び機関回転数信号が入力される。各々の信号がそれぞれの閾値を超えると、検出装置8は検出信号をメインコントローラ11へ送る。
【0011】
メインコントローラ11は、これらの検出信号によりここでは説明を省略する数々の制御を行い検出信号の伝達は、例えば無線等のデータ通信で行われる。トローリング用コントローラ12にはトローリングダイヤル9によりプロペラ回転数の設定値を決定する信号が入力される。トローリング用コントローラ12には、その他クラッチの嵌入信号と出力回転数(プロペラ回転数)信号が入力される。
【0012】
トローリング用コントローラ12から出力される信号としては、トローリングのON,OFF信号(トローリングするかしないかの信号),デューティー値(比例電磁弁4を動かすための信号であり、デューティー値を変更することで比例電磁弁4の油圧が変化する)がある。前進クラッチ10又は後進クラッチ90は、これらの入出力信号で制御される油圧クラッチを利用している。
【0013】
図3は、クラッチの切換レバー位置と機関負荷(ラック位置,黒煙の量等)及びクラッチ作動油圧の変化を対応させたグラフである。前進航走中の船舶が急停止する場合、前進クラッチをいきなり後進クラッチに切換えるクラッシュアスターンと呼ばれる操作を行う。
【0014】
図3において、クラッチの切換レバー位置を前進から後進に切換えると、クラッチ嵌入信号がトローリング用コントローラ12に入力され、トローリング用コントローラ12はクラッチ油圧調整弁(図1)を制御してクラッチ作動油圧を最大油圧から予め設定した所定の低油圧(クラッチ油圧Pw)に変化させる。
【0015】
クラッシュアスターンを実行した際、検出装置8(図2)はそのときの機関回転数を検出し、検出した機関回転数をコントローラ11(図2)に入力する。機関回転数の大きさに対応するエンストを起こさないクラッチ油圧、つまりエンスト限界の油圧よりも低く設定されたクラッチ油圧Pwが予めテーブルとして図示しない記憶装置に記憶されている。コントローラ12はこのテーブルを参照してクラッチ油圧Pwが、検出装置8から入力された機関回転数に対応する油圧になるようにクラッチ油圧調整弁(図1)を制御する。つまり、機関回転数が大きければクラッチ油圧Pwは高めに設定し、逆に機関回転数が小さければクラッチ油圧Pwは低めに設定する。
【0016】
また、機関回転数の代わりに機関に掛かる負荷の大きさからクラッチ油圧Pwを選定することもできる。機関の負荷信号,ラック位置及び黒煙発生信号を検出装置8が検出し、この検出信号をコントローラ11に入力することにより機関に掛かる負荷の大きさを検出することができる。
【0017】
機関に掛かる負荷の大きさに対応するエンストを起こさないクラッチ油圧、つまりエンスト限界の油圧よりも低く設定されたクラッチ油圧Pwを予めテーブルとして図示しない記憶装置に記憶しておく。コントローラ12はこのテーブルを参照してクラッチ油圧Pwが、検出装置8から入力された負荷の大きさに対応する油圧になるようにクラッチ油圧調整弁(図1)を制御する。つまり、負荷が大きければクラッチ油圧Pwは高めに設定し、逆に負荷が小さければクラッチ油圧Pwは低めに設定する。
【0018】
図4は、クラッシュアスターンを実行する際の機関に掛かる負荷が、限界値Fmよりも小さいか否かでクラッチの作動油圧Pw(クラッチ油圧Pw)を大きくするか、又は小さくするかを判断する流れ図である。図4に示す流れ図に従ってクラッシュアスターンを実行することにより速やかに停船することができる。
【0019】
図5は、クラッシュアスターン実行時における船速とクラッチ油圧Pwの関係を示すグラフである。クラッシュアスターンを実行する時点における船速が速いほどクラッチを前進から後進に切換える際におけるプロペラに掛かる負荷が大きくなる。しかし、船速が速くても機関回転数が大きければエンストしにくく、エンストしない大きさのクラッチ油圧Pwを設定するために船速と機関回転数との相関関係を予め調べておき、図示しない記憶装置に記憶しておく。
【0020】
図6は、図5において設定したクラッチ油圧Pwを、最大油圧を上限として上下に変動させたクラッチ油圧Pwを示すグラフである。図6に示すようにクラッチ油圧Pwを上下に変動させることにより、船舶に段階的な制動力が掛かり、速やかに停船することができる。
【0021】
図7は、図5においてクラッシュアスターンを実行する際に、船速がゼロであるか否かを判定する手順を追加した流れ図である。減速中でまだ停船していない状態、つまり船速がゼロになるまではクラッチ油圧Pwを保持し、船速がゼロになると、クラッチ油圧を昇圧させる。
【0022】
図8は、クラッシュアスターン実行時におけるクラッチの切換レバー位置と機関回転数及びクラッチ作動油圧の昇圧パターンとの関係を示すグラフである。また、図9は、図8のクラッチ作動油圧に対応する従来のクラッチ作動油圧の昇圧パターンのみを示すグラフである。
【0023】
図9に示すように従来のクラッチ作動油圧は、機関回転数がエンスト限界の機関回転数NSを下回ったときにクラッチを中立に切換え、機関に掛かる負荷を軽減し、機関回転数がある程度復帰してから後進クラッチに切換えるようにし、機関回転数がエンスト限界の機関回転数NSになれば再度クラッチを中立に切換えるというパターン(昇圧パターン)を繰り返していた。したがって、クラッチが中立である間は船体には水の抵抗以外の外力が作用しないので、停船するまで時間がかかってしまう。
【0024】
しかし、図8の本発明の昇圧パターンでは、機関回転数がエンスト限界機関回転数NSになっても、機関に掛かる負荷条件を勘案することによりクラッチ油圧を予め設定したエンストしないクラッチ油圧Prに保持している。
【0025】
図8は、機関回転数が限界回転数NSでなければ、クラッチ油圧Prを徐々に昇圧してもよいことを示している。その分だけクラッチ油圧Prを高く設定することができる。すなわち、機関回転数がエンストしない領域なら、クラッチ油圧Prはそれに見合って昇圧すればよい。
【0026】
したがって、従来と比較して本発明においては、クラッシュアスターン実行中は常にクラッチを後進に切換えているので、速やかに停船することができる。このように本発明では、機関にかかる負荷を軽減しながら負荷を徐々に掛けて停船するまでの時間を従来より短くすることができる。このクラッチ油圧Prは、機関回転数や機関にかかる負荷条件によって決定される。
【0027】
船速が速ければ当然機関にかかる負荷が大きくなる。船速により油圧の昇圧パターンを換えてやる。船速が下がってくると機関にかかる負荷が小さくなるのでエンストしにくくなり、クラッチ油圧を昇圧させることができる。船速がある程度まで下がるまでは、ある所定のクラッチ油圧Prを保持する。
【0028】
【発明の効果】
請求項1の発明では、エンスト防止リレーや、緩嵌入弁を使用せずにクラッシュアスターン時においてクラッチ油圧Pwを保持して衝撃なくかつ素早く停船させることができる。
請求項2の発明では、クラッチ油圧Pwを脈動(上下に変動)させて機関の負荷を段階的に減少させ、機関にかかる負荷が過負荷にならないようにすることができる。
請求項3の発明では、エンスト限界の機関回転数に達するまでクラッチ油圧を昇圧させるので、速やかに停船することができる。
送る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 請求項1〜請求項3の発明を実施するのに適した舶用減速逆転機の油回路図である。
【図2】 請求項1〜請求項3の発明を実施するのに適した舶用減速逆転機の油圧制御式クラッチの外形図である。
【図3】 クラッチの切換レバー位置と機関負荷(ラック位置,黒煙の量等)及びクラッチ作動油圧の変化を対応させたグラフである。
【図4】 クラッシュアスターンを実行する際の機関に掛かる負荷が、限界値Fmよりも小さいか否かでクラッチの作動油圧Pw(クラッチ油圧Pw)を大きくするか、又は小さくするかを判断する流れ図である。
【図5】 クラッシュアスターン実行時における船速とクラッチ作動油圧Pw(クラッチ油圧Pw)の関係を示すグラフである。
【図6】 図5において設定したクラッチ作動油圧Pw(クラッチ油圧Pw)を、最大油圧を上限として上下に変動させたクラッチ作動油圧Pw(クラッチ油圧Pw)を示すグラフである。
【図7】 図5においてクラッシュアスターンを実行する際に、船速がゼロであるか否かを判定する手順を追加した流れ図である。
【図8】 クラッシュアスターン実行時におけるクラッチの切換レバー位置と機関回転数及びクラッチ作動油圧の昇圧パターンとの関係を示すグラフである。
【図9】 図8のクラッチ作動油圧に対応する従来のクラッチ作動油圧の昇圧パターンのみを示すグラフである。
【符号の説明】
1 油圧ピストン
2 前後進切換弁
8 検出装置
10 前進クラッチ
11 メインコントローラ
12 トローリング用コントローラ
90 後進クラッチ
Claims (3)
- 前進航走時において停船する際に、前進クラッチを後進クラッチに切換え、機関回転数と船速及びクラッチレバーの位置とを検出手段により検出し、また、前記検出手段により検出された機関回転数と船速及びクラッチレバーの位置に対応した機関が停止しない最大油圧より低い所定の油圧にクラッチ作動油圧を設定することを特徴とする舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法。
- クラッチ作動油圧を最大油圧から所定の油圧に低下させた後、上限を前記最大油圧として前記所定の油圧を上下に変動させる請求項1に記載の舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法。
- 機関回転数がエンスト限界回転数より大きいときは上限を前記最大油圧としてクラッチ油圧を昇圧し、機関回転数がエンスト限界回転数になるとクラッチ油圧を前記所定の油圧に保持する請求項1に記載の舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24859999A JP3960719B2 (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | 舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法 |
EP00956921A EP1209073B1 (en) | 1999-09-02 | 2000-09-04 | Method of hydraulically controlling a marine speed reducing and reversing machine in crash astern operation |
PCT/JP2000/006006 WO2001017849A1 (fr) | 1999-09-02 | 2000-09-04 | Procede permettant de commander hydrauliquement un dispositif marin reducteur de vitesse et inverseur dans une manoeuvre arriere de detresse |
US10/070,636 US6679740B1 (en) | 1999-09-02 | 2000-09-04 | Method of hydraulically controlling a marine speed reducing and reversing machine in crash astern operation |
DE60042240T DE60042240D1 (de) | 1999-09-02 | 2000-09-04 | Hydraulisches steuerverfahren für eine marine vorrichtung zur drehzahluntersetzung und drehzahlumkehr im not-rückwärtsbetrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24859999A JP3960719B2 (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | 舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001071995A JP2001071995A (ja) | 2001-03-21 |
JP3960719B2 true JP3960719B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=17180526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24859999A Expired - Fee Related JP3960719B2 (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | 舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3960719B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021054374A (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 減速逆転機 |
WO2021065482A1 (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 減速逆転機 |
JP2021063572A (ja) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 減速逆転機 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7377827B1 (en) * | 2003-06-20 | 2008-05-27 | Sturdy Corporation | Marine propulsion shift control |
JP4532190B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2010-08-25 | ヤンマー株式会社 | 舶用減速逆転機付エンジンにおけるクラッシュアスターン時燃料噴射制御方法 |
KR20060125897A (ko) | 2004-07-12 | 2006-12-06 | 얀마 가부시키가이샤 | 다기통 엔진의 연료제어방법, 엔진의 연료분사량 제어방법및 이것을 사용한 엔진 운전상태 판별방법, 복수 엔진의추진장치, 선박용 감속 역전기가 부착된 엔진에 있어서의크러시 후진시 연료분사 제어방법 |
JP5176164B2 (ja) * | 2008-02-22 | 2013-04-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用推進システム、その制御装置及び制御方法 |
JP6057381B2 (ja) * | 2011-12-16 | 2017-01-11 | 国立大学法人東京海洋大学 | 船舶推進機コントローラ及びそれを用いた船舶推進システム |
KR102180379B1 (ko) * | 2019-11-27 | 2020-11-18 | 신재용 | 클러치를 이용한 추진 및 제동 시스템 |
-
1999
- 1999-09-02 JP JP24859999A patent/JP3960719B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021054374A (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 減速逆転機 |
WO2021065482A1 (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 減速逆転機 |
JP7369438B2 (ja) | 2019-10-02 | 2023-10-26 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 減速逆転機 |
JP2021063572A (ja) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 減速逆転機 |
JP7369439B2 (ja) | 2019-10-16 | 2023-10-26 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 減速逆転機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001071995A (ja) | 2001-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3960719B2 (ja) | 舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法 | |
WO2001017849A1 (fr) | Procede permettant de commander hydrauliquement un dispositif marin reducteur de vitesse et inverseur dans une manoeuvre arriere de detresse | |
US8016625B2 (en) | Marine propulsion system | |
US8038489B2 (en) | Boat propulsion system, and control device and control method for the same | |
JP3568517B2 (ja) | 舶用減速逆転機の油圧制御機構 | |
KR970066221A (ko) | 자동변속기의 제어장치 | |
JP2533337B2 (ja) | 舶用減速逆転機の油圧制御装置 | |
US6853891B2 (en) | Low speed shift strategy for marine engines | |
JP4285150B2 (ja) | シフトバイワイヤ式自動変速機のレンジ切換え装置 | |
JP3325626B2 (ja) | 舶用減速逆転機の油圧制御機構 | |
JP4532190B2 (ja) | 舶用減速逆転機付エンジンにおけるクラッシュアスターン時燃料噴射制御方法 | |
JP2001260988A (ja) | 舶用減速逆転機のクラッシュアスターン制御方法 | |
JP2000219064A (ja) | ギヤ・シフト支援回路 | |
JP2634330B2 (ja) | 油圧駆動車両の原動機回転数制御装置 | |
JP2006069801A (ja) | 油圧駆動ウインチの制御装置 | |
JP4174139B2 (ja) | 舶用減速逆転機の制御方法 | |
JPH09250564A (ja) | 舶用クラッチの油圧制御方法 | |
JPH04370462A (ja) | 車両用自動変速装置 | |
KR100279470B1 (ko) | 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법 | |
JP2018090055A (ja) | 船外機の制御装置 | |
KR19980045440A (ko) | 자동 변속기 차량의 브레이킹시 변속제어방법 | |
JPH04187837A (ja) | 二段減速機の変速装置 | |
JPS62167937A (ja) | 船舶用油圧クラツチの制御装置 | |
JPS63135644A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JPH0694118A (ja) | 舶用減速逆転機の嵌入ショック防止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070213 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070501 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120525 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525 Year of fee payment: 6 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525 Year of fee payment: 6 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140525 Year of fee payment: 7 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |