CN219134477U - 混合动力系统游艇的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混合动力系统游艇的控制系统，所述控制系统包括：主控制箱，所述主控制箱包括相连的：CPU模块；信号调理模块，用于开关量、电压、电流、电阻模拟量信号的隔离与扩展；信号输入模块，用于从所述混合动力系统采集开关量、电压、电流、电阻模拟量信号；信号输出模块，用于输出开关量、电压、电流模拟量信号；执行元件，用于将所述信号输出模块输出的信号转换为控制指令，并发送给外部设备；所述信号调理模块与外部设备、信号输入模块之间以及所述执行元件与所述外部设备、信号输出模块之间为硬线信号连接。本实用新型提供的控制系统能够可靠地控制采用混合动力系统的游艇。

Description

混合动力系统游艇的控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种混合动力系统游艇的控制系统。

背景技术

现有技术中，采用混合动力系统的船舶一般具有主推进控制系统和模式切换控制装置两大子系统，但是现有技术中的这两个子系统相互间是独立的、分离的，这就使得这两个子系统之间的协同工作往往具有响应速度慢、对于混合动力系统以及采用其的船舶的控制可靠性较差等问题。而现有的游艇往往要面对较复杂的航行工况，而且游艇的机舱空间较小，并且对动力推进效率及静音指标等具有较高要求。由于混合动力系统能够提高船舶性能，具有较好的推进效率和灵活性，还具有减少排放、降低油耗、降低运营成本、降低发动机相关的维护费用、降低船上的噪音水平和振动、同时降低水中的噪音以及提高供电系统的长效效率等优点。因此，如何在机舱空间小、要保证足够的动力推进效率和静音要求的条件下提升对于采用了混合动力系统的游艇的控制可靠性，已成为一项亟待解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供混合动力系统游艇的控制系统，以控制采用混合动力系统的游艇。

为达上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种混合动力系统游艇的控制系统，所述控制系统包括：主控制箱，与外部设备连接，所述外部设备包括游艇的混合动力系统；

所述主控制箱包括相连的：

CPU模块；

信号调理模块，与所述外部设备连接，用于开关量、电压、电流、电阻模拟量信号的隔离与扩展；

信号输入模块，用于从所述混合动力系统采集开关量、电压、电流、电阻模拟量信号；

信号输出模块，用于输出开关量、电压、电流模拟量信号；

执行元件，与所述外部设备连接，用于将所述信号输出模块输出的信号转换为控制指令，并发送给所述外部设备；

其中，所述信号调理模块与所述外部设备、信号输入模块之间以及所述执行元件与所述外部设备、信号输出模块之间为硬线信号连接。

本实用新型的一些实施例中，所述主控制箱还包括：

通讯模块，与所述外部设备、CPU模块之间为RS485或RS232串口连接。

本实用新型的一些实施例中，所述主控制箱还包括：

交换机，与所述外部设备、CPU模块之间为以太网连接。

本实用新型的一些实施例中，所述主控制箱还包括电源模块，所述电源模块用于为所述主控制箱提供电源，并且包括：

主电源模块，用于将交流电源转换为直流电源并进行电源隔离；

备用电源模块，用于将高压直流电源转换为低压直流电源并进行电源隔离；

电源冗余模块，用于实现主电源与备用电源的不间断切换。

本实用新型的一些实施例中，所述主控制箱位于所述游艇的机舱内。

本实用新型的一些实施例中，所述控制系统还包括控制面板；

所述控制面板位于主驾驶室或飞桥驾驶室，并与所述主控制箱为硬线信号连接；

所述控制面板上具有左舷模式切换旋钮、右舷模式切换旋钮、模式确认按钮、主机启动或停止按钮、电机启动或停止按钮、报警应答按钮与语音喇叭。

本实用新型的一些实施例中，所述控制系统还包括人机触摸屏；

所述人机触摸屏位于主驾驶室或飞桥驾驶室，与所述主控制箱为以太网连接；

所述人机触摸屏上显示主机转速、电机转速、电机转矩、电机功率参数；

所述人机触摸屏上显示主机模式、PTO模式、PTI模式、PTH模式下混合动力系统的设备状态；显示各工作模式切换联锁条件；

所述人机触摸屏上设置遥控与模式切换系统参数；

所述人机触摸屏上具有主机模式、PTO模式、PTI模式、PTH模式的模式切换旋扭、主机启动或停止按钮、电机启动或停止按钮、调光、试灯、报警应答按钮。

本实用新型的一些实施例中，所述控制系统还包括集成式控制手柄；

所述集成式控制手柄位于主驾驶室或飞桥驾驶室，与所述主控制箱为以太网连接；

所述集成式控制手柄包括手柄底座和手柄推杆，所述手柄底座内置有电子元器件，所述手柄推杆一端与所述手柄底座连接，所述手柄推杆另一端相对于所述手柄底座旋转；

在不同位置具有不同档位信号经由所述电子元器件发送给所述主控制箱，所述手柄推杆具有五个档位：

正车满档，为所述手柄推杆向一侧旋转80度附近；

正车合排档，为所述手柄推杆向一侧旋转30度附近；

空档，为所述手柄推杆位于竖直位置；

倒车合排档，为所述手柄推杆向另一侧旋转30度附近；

倒车满档，为所述手柄推杆向另一侧旋转80度附近。

本实用新型的一些实施例中，所述手柄底座还具有按钮与指示区，所述按钮与指示区包括：

控制部位按钮、暖机按钮、同步控制按钮、高低速按钮、电源指示灯、报警指示灯、左舷并车离合器合排状态指示灯、右舷并车离合器合排状态指示灯、左舷轴带离合器合排状态指示灯、右舷轴带离合器合排状态指示灯、左舷正车离合器合排状态指示灯、右舷正车离合器合排状态指示灯、左舷空档状态指示灯、右舷空档状态指示灯、左舷倒车离合器合排状态指示灯、右舷倒车离合器合排状态指示灯。

本实用新型的一些实施例中，所述手柄底座还安装有感光传感器，所述感光传感器用于感应当前环境的光照强度并自动调整所述按钮与指示区的指示灯亮度。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的控制系统，可以稳定可靠地控制具有混合动力系统的游艇。

2、本实用新型提供的控制系统，在功能上除了满足游艇的常规推进遥控控制功能外，还具备工作模式识别功能、模式切换联锁条件辅助决策功能、多模式切换控制功能、全过程动态可视化功能。

3、本实用新型提供的控制系统，采用集成化设计的控制手柄，使得游艇具备高安全性、快响应性的操纵功能，实现游艇混合动力系统快捷操控、多模式切换控制和安全保护。

4、本实用新型提供的控制系统，既适用于单机单桨型式的混合动力系统游艇，也适用于双机双桨型式的混合动力系统游艇。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施方式中提供的混合动力系统游艇的控制系统的硬件系统架构图；

图2为本实用新型第一实施方式中提供的混合动力系统游艇的控制系统中的集成式控制手柄的结构示意图；

图3为图2中的集成式控制手柄的推杆范围分布示意图；

图4为图2中的集成式控制手柄的按钮与指示区的示意图；

图5为本实用新型第一实施方式中提供的混合动力系统游艇的控制系统中的控制面板的示意图。

本实用新型说明书附图中的主要附图标记说明如下：

1-手柄底座；2-手柄推杆；3-按钮与指示区。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的技术方案提供一种混合动力系统游艇的控制系统，以下进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本实用新型实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

实施例1

参考图1，本实用新型的一些实施例中，一种混合动力系统游艇的控制系统，所述控制系统包括：主控制箱，与外部设备连接，所述外部设备包括游艇的混合动力系统；本实用新型的一些实施例中，所述混合动力系统包括主机、电机、变频器和配电板；所述主控制箱包括相连的：CPU模块；信号调理模块，与所述外部设备连接，用于开关量、电压、电流、电阻模拟量信号的隔离与扩展；信号输入模块，用于从所述混合动力系统采集开关量、电压、电流、电阻模拟量信号；信号输出模块，用于输出开关量、电压、电流模拟量信号；执行元件，与所述外部设备连接，用于将所述信号输出模块输出的信号转换为控制指令，并发送给所述外部设备；其中，所述信号调理模块与所述外部设备、信号输入模块之间以及所述执行元件与所述外部设备、信号输出模块之间为硬线信号连接。具体的，所述的信号输入模块和信号输出模块的作用是为所述外部设备与主控制箱之间提供信号隔离；在本实用新型的一些实施例中，主控制箱中还设有能够直接响应控制指令的部件。值得说明的是，硬线信号连接指的是对于每个信息都采用一个信道进行传输，以保证信号的及时和完整传输。本实用新型提供的控制系统将现有技术中的主推进控制系统和模式切换控制装置有机结合，从而能够稳定可靠地控制具有混合动力系统的游艇。

值得说明的是，现有的游艇往往要面对较复杂的航行工况，而且游艇的机舱空间较小，并且对动力推进效率及静音指标等具有较高要求；又因为混合动力系统能够提高船舶性能，具有较好的推进效率和灵活性，还具有减少排放、降低油耗、降低运营成本、降低发动机相关的维护费用、降低船上的噪音水平和振动、同时降低水中的噪音以及提高供电系统的长效效率等优点；本实用新型将混合动力系统应用到游艇上，并提供了上述的控制系统来控制这一具有混合动力系统的游艇，在获得了可靠的控制效果的同时，也使得游艇能够在机舱空间下的限制小保证足够的动力推进效率以及精致指标的达标，还具有减少排放、降低油耗、降低运营成本、降低发动机相关的维护费用、降低船上的噪音水平和振动、同时降低水中的噪音以及提高供电系统的长效效率等优点。

本实用新型的一些实施例中，如图1所示，所述主控制箱还包括：通讯模块，与所述外部设备、CPU模块之间为RS485或RS232串口连接，以传输优先级较低的信息。

本实用新型的一些实施例中，CPU模块与所述信号输入模块、信号输出模块之间采用电路板进行信号连接。

如图1所示，本实用新型的一些实施例中，所述主控制箱还包括：交换机，与所述外部设备、CPU模块之间为以太网连接，以传输优先级较低的信息。

如图1所示，本实用新型的一些实施例中，所述主控制箱还包括电源模块，所述电源模块用于为所述主控制箱提供电源，并且包括：主电源模块，用于将交流电源转换为直流电源并进行电源隔离；备用电源模块，用于将高压直流电源转换为低压直流电源并进行电源隔离；电源冗余模块，用于实现主电源与备用电源的不间断切换。

如图1所示，本实用新型的一些实施例中，所述主控制箱位于所述游艇的机舱内。

如图1所示，本实用新型的一些实施例中，所述控制系统还包括控制面板；所述控制面板位于主驾驶室或飞桥驾驶室，并与所述主控制箱为硬线信号连接；所述控制面板上具有左舷模式切换旋钮、右舷模式切换旋钮、模式确认按钮、主机启动或停止按钮、电机启动或停止按钮、报警应答按钮与语音喇叭。

如图1所示，本实用新型的一些实施例中，所述控制系统还包括人机触摸屏；所述人机触摸屏位于主驾驶室或飞桥驾驶室，与所述主控制箱为以太网连接；所述人机触摸屏上显示主机转速、电机转速、电机转矩、电机功率参数；所述人机触摸屏上显示主机模式、PTO模式、PTI模式、PTH模式下混合动力系统的设备状态；显示各工作模式切换联锁条件；所述人机触摸屏上设置遥控与模式切换系统参数；所述人机触摸屏上具有主机模式、PTO模式、PTI模式、PTH模式的模式切换旋扭、主机启动或停止按钮、电机启动或停止按钮、调光、试灯、报警应答按钮。

具体的，在上述的主机模式中，主机单独驱动螺旋桨推进，轴带电机停机或随动状态，分为正车主机模式、空档主机模式与倒车主机模式；其中，在所述正车主机模式中，齿轮箱并车离合器合排，正车离合器合排，倒车离合器脱排，轴带离合器合排或者脱排；空档主机模式，齿轮箱并车离合器合排，正车离合器脱排，倒车离合器脱排，轴带离合器合排或者脱排；倒车主机模式，齿轮箱并车离合器合排，正车离合器脱排，倒车离合器合排，轴带离合器合排或者脱排。

具体的，在上述的PTO模式中，PTO指的是Power take out，即轴带发电模式；在PTO模式中，主机驱动螺旋桨推进，轴带电机以发电机状态工作，包括正车PTO模式、空档PTO模式和倒车PTO模式；其中，在正车PTO模式中，齿轮箱并车离合器合排，正车离合器合排，倒车离合器脱排，轴带离合器合排；在空档PTO模式中，齿轮箱并车离合器合排，正车离合器脱排，倒车离合器脱排，轴带离合器合排；在倒车PTO模式中，齿轮箱并车离合器合排，正车离合器脱排，倒车离合器合排，轴带离合器合排。

具体的，在上述的PTI模式中，PTI指的是Power take in，即并车推进模式；在PTI模式中，主机与轴带电机一起驱动螺旋桨推进，轴带电机以电动机状态工作，包括正车PTI模式、空档PTI模式和倒车PTI模式；在正车PTI模式中，齿轮箱并车离合器合排、正车离合器合排，倒车离合器脱排，轴带离合器合排；在空档PTI模式中，齿轮箱并车离合器合排，正车离合器脱排，倒车离合器脱排，轴带离合器合排；在倒车PTI模式，齿轮箱并车离合器，正车离合器脱排，倒车离合器合排，轴带离合器合排。

具体的，在上述的PTH模式中，PTH指的是Power take home，即电机推进模式；在正车PTH模式中，齿轮箱并车离合器脱排，正车离合器合排，倒车离合器脱排，轴带离合器合排；在空档PTH模式中，齿轮箱并车离合器脱排，正车离合器脱排，倒车离合器脱排，轴带离合器合排；在倒车PTH模式，齿轮箱并车离合器脱排，正车离合器脱排，倒车离合器合排，轴带离合器合排。

为更好地理解上述各种工作模式，可以参考表1。本实用新型提供的控制系统，在功能上除了满足游艇的常规推进遥控控制功能外，还具备工作模式识别功能、模式切换联锁条件辅助决策功能、多模式切换控制功能、全过程动态可视化功能。

表1控制系统的工作模式自动识别表

参考图2，本实用新型的一些实施例中，所述控制系统还包括集成式控制手柄；所述集成式控制手柄位于主驾驶室或飞桥驾驶室，与所述主控制箱为以太网连接。如图3所示，本实用新型的一些实施例中，所述集成式控制手柄包括手柄底座1和手柄推杆2，所述手柄底座1内置有电子元器件，所述手柄推杆2一端与所述手柄底座1连接，所述手柄推杆2的另一端相对于所述手柄底座1旋转；参考图3，在不同位置具有不同档位信号经由所述电子元器件发送给所述主控制箱，所述手柄推杆具有五个档位：正车满档，为所述手柄推杆向一侧旋转80度附近；正车合排档，为所述手柄推杆向一侧旋转30度附近；空档，为所述手柄推杆位于竖直位置；倒车合排档，为所述手柄推杆向另一侧旋转30度附近；倒车满档，为所述手柄推杆向另一侧旋转80度附近。可以理解的是，上述的集成式控制手柄，使得游艇具备高安全性、快响应性的操纵功能，实现游艇混合动力系统快捷操控、多模式切换控制和安全保护。

如图2所示，本实用新型的一些实施例中，所述手柄底座1还具有按钮与指示区3，所述按钮与指示区3包括：控制部位按钮、暖机按钮、同步控制按钮、高低速按钮、电源指示灯、报警指示灯、左舷并车离合器合排状态指示灯、右舷并车离合器合排状态指示灯、左舷轴带离合器合排状态指示灯、右舷轴带离合器合排状态指示灯、左舷正车离合器合排状态指示灯、右舷正车离合器合排状态指示灯、左舷空档状态指示灯、右舷空档状态指示灯、左舷倒车离合器合排状态指示灯、右舷倒车离合器合排状态指示灯。

本实用新型的一些实施例中，至少部分的按钮上设有灯珠，用于指示按钮的通断状态。

本实用新型的一些实施例中，手柄底座1的按钮与指示区3如图4所示。

本实用新型的一些实施例中，所述手柄底座还安装有感光传感器，所述感光传感器用于感应当前环境的光照强度并自动调整所述按钮与指示区的指示灯亮度。

本实用新型的一些实施例中，所述手柄底座具有的功能包括主机调速功能、电机调速功能、控制部位转换功能、暖机功能、同步控制功能、高/低速转换功能、离合器状态指示功能、自动调光功能等。

具体的，上述的主机调速功能指的是，在混合动力系统以主机模式、PTO模式或者PTI模式下工作时，通过改变手柄底座的推杆位置实现主机转速的调速功能；其中，当手柄推杆位于正车合排档与倒车合排档区间时，主机以怠速状态工作；当手柄推杆处于正车合排档与正车满档区间或倒车合排档与倒车满档区间时，可以通过改变手柄推杆的位置来使主机转速从怠速增大至额定转速，以实现无级调速。

具体的，上述的电机调速功能指的是，在混合动力系统以PTH模式工作时，通过改变手柄推杆的位置来调节电机转速；其中，当手柄推杆的位置处于正车合排档与正车满档区间或者倒车合排档与倒车满档区间时，随着手柄推杆的位置变化，电机转速可从怠速或者零转速逐渐增大至额定转速，从而实现无级调速。

具体的，上述的控制部位转换功能指的是，通过长按手柄的按钮与指示区上的控制部位按钮，来实现游艇的操控权限位置的转换，并在获取控制权限的部位点亮该按钮。

具体的，上述的暖机功能指的是，在动力系统主机刚开机时，通过控制手柄的按钮与指示区的暖机按钮与手柄推杆来实现主机的暖机功能，此时齿轮箱中所有的离合器均保持脱排状态，主机调速功能正常使用，并且暖机按钮点亮。

具体的，上述的同步控制功能指的是，当混合动力系统为单机单桨时，无同步控制与指示灯功能；当混合动力系统为双机双桨类型时，通过控制手柄的按钮与指示区的同步控制灯按钮来实现主机或电机的同步控制，即在主机模式、PTO模式和PTI模式的同步控制下，通过左舷手柄推杆就可以同事控制左舷主机和右舷主机；在PTH模式的同步控制下，通过左舷手柄推杆就可以控制左舷电机和右舷电机。

具体的，上述的高/低转换功能指的是，通过控制手柄按钮与指示区的高/低速按钮，来实现主机或者电机的高转速和低转速之间的转换控制功能，也就是说，当开启这一功能之后，控制器对外输出的手柄推杆位置信号为实际的一般，并将高/低速按钮点亮。

具体的，上述的调光功能指的是，在手柄底座上设置一感光传感器，以感应当前操作台面的光照强度，以自动调整控制手柄上的按钮与指示区的指示灯亮度，从而实现自动调光功能。

本实用新型的一些实施例中，按钮与指示区上还设有电源指示灯，以指示电源的通电和断电的情况。

本实用新型的一些实施例中，按钮与指示区上还设有报警指示灯，以指示系统的工作状态。

本实用新型的一些实施例中，按钮与指示区上还设有并车指示灯，以指示左舷并车离合器与右舷并车离合器的合排状态，点亮表示合排，熄灭表示脱排。

本实用新型的一些实施例中，按钮与指示区上还设有轴带指示灯，以指示左舷轴带离合器与右舷轴带离合器的合排状态，点亮表示合排，熄灭表示脱排。

本实用新型的一些实施例中，按钮与指示区上还设有正车指示灯，以左舷正车离合器与右舷正车离合器的合排状态，点亮表示合排，熄灭表示脱排。

本实用新型的一些实施例中，按钮与指示区上还设有空档指示灯，以指示左舷空档与右舷空档状态，点亮表示所有的离合器均脱排，螺旋桨无驱动推力输出，熄灭表示有螺旋桨有驱动推力输出。

本实用新型的一些实施例中，按钮与指示区上还设有倒车指示灯，以指示左舷倒车离合器与右舷倒车离合器的合排状态，点亮表示合排，熄灭表示脱排。

本实用新型的一些实施例中，本控制系统还包括一如图5所示的控制面板，并且其上设有左舷模式切换旋钮以及相关指示灯、右舷模式切换旋钮以及相关指示灯、模式确认按钮、主机启/停按钮、电机启/停按钮、报警应答按钮以及语音喇叭。

具体的，通过控制如图5中所示的左舷/右舷主机、左舷/右舷PTO、左舷/右舷PTI、左舷/右舷PTH等指示灯，以识别动力系统当前的工作模式；通过控制面板的左舷模式切换旋钮与右舷模式切换旋钮，以选择动力系统的需求工作模式；当需求工作模式选择完毕之后，再通过控制面板的模式确认按钮启动模式切换功能，该模式切换功能属于全自动切换，等待切换完毕即可，同时会有语音提示。

具体的，通过如图5所示的控制面板上的主机启/停按钮能够控制主机的启动和停机，主机启动时指示灯点亮，主机停机时指示灯灭；通过如图5所示的电机启/停按钮能够控制电机的启动与停机，电机启动时指示灯点亮，电机停机时指示灯灭；通过如图5所示的报警应答按钮能够对系统报警起到消音平光、复位等作用。

值得说明的是，本实用新型的一些实施例中，上述的控制系统，可以适用于单机单桨型式的混合动力系统游艇，也可以适用于双机双桨型式的混合动力系统游艇。

实施例2

本实用新型的一些实施例中，一种混合动力系统游艇，采用如实施例1中所述的控制系统，并具有可靠且精准的控制效果，能快速响应切换上述各种工作模式。

值得说明的是，本实用新型提供的控制系统，既适用于单机单桨型式的混合动力系统游艇，也适用于双机双桨型式的混合动力系统游艇。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。此外，说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种混合动力系统游艇的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制箱，与外部设备连接，所述外部设备包括游艇的混合动力系统；

所述主控制箱包括相连的：

CPU模块；

信号调理模块，与所述外部设备连接，用于开关量、电压、电流、电阻模拟量信号的隔离与扩展；

信号输入模块，用于从所述混合动力系统采集开关量、电压、电流、电阻模拟量信号；

信号输出模块，用于输出开关量、电压、电流模拟量信号；

执行元件，与所述外部设备连接，用于将所述信号输出模块输出的信号转换为控制指令，并发送给所述外部设备；

其中，所述信号调理模块与所述外部设备、信号输入模块之间以及所述执行元件与所述外部设备、信号输出模块之间为硬线信号连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制箱还包括：

通讯模块，与所述外部设备、CPU模块之间为RS485或RS232串口连接。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制箱还包括：

交换机，与所述外部设备、CPU模块之间为以太网连接。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制箱还包括电源模块，所述电源模块用于为所述主控制箱提供电源，并且包括：

主电源模块，用于将交流电源转换为直流电源并进行电源隔离；

备用电源模块，用于将高压直流电源转换为低压直流电源并进行电源隔离；

电源冗余模块，用于实现主电源与备用电源的不间断切换。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制箱位于所述游艇的机舱内。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制面板；

所述控制面板位于主驾驶室或飞桥驾驶室，并与所述主控制箱为硬线信号连接；

所述控制面板上具有左舷模式切换旋钮、右舷模式切换旋钮、模式确认按钮、主机启动或停止按钮、电机启动或停止按钮、报警应答按钮与语音喇叭。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括人机触摸屏；

所述人机触摸屏位于主驾驶室或飞桥驾驶室，与所述主控制箱为以太网连接；

所述人机触摸屏上显示主机转速、电机转速、电机转矩、电机功率参数；

所述人机触摸屏上显示主机模式、PTO模式、PTI模式、PTH模式下混合动力系统的设备状态；显示各工作模式切换联锁条件；

所述人机触摸屏上设置遥控与模式切换系统参数；

所述人机触摸屏上具有主机模式、PTO模式、PTI模式、PTH模式的模式切换旋扭、主机启动或停止按钮、电机启动或停止按钮、调光、试灯、报警应答按钮。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括集成式控制手柄；

所述集成式控制手柄位于主驾驶室或飞桥驾驶室，与所述主控制箱为以太网连接；

所述集成式控制手柄包括手柄底座和手柄推杆，所述手柄底座内置有电子元器件，所述手柄推杆一端与所述手柄底座连接，所述手柄推杆另一端相对于所述手柄底座旋转；

在不同位置具有不同档位信号经由所述电子元器件发送给所述主控制箱，所述手柄推杆具有五个档位：

正车满档，为所述手柄推杆向一侧旋转80度附近；

正车合排档，为所述手柄推杆向一侧旋转30度附近；

空档，为所述手柄推杆位于竖直位置；

倒车合排档，为所述手柄推杆向另一侧旋转30度附近；

倒车满档，为所述手柄推杆向另一侧旋转80度附近。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述手柄底座还具有按钮与指示区，所述按钮与指示区包括：

控制部位按钮、暖机按钮、同步控制按钮、高低速按钮、电源指示灯、报警指示灯、左舷并车离合器合排状态指示灯、右舷并车离合器合排状态指示灯、左舷轴带离合器合排状态指示灯、右舷轴带离合器合排状态指示灯、左舷正车离合器合排状态指示灯、右舷正车离合器合排状态指示灯、左舷空档状态指示灯、右舷空档状态指示灯、左舷倒车离合器合排状态指示灯、右舷倒车离合器合排状态指示灯。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述手柄底座还安装有感光传感器，所述感光传感器用于感应当前环境的光照强度并自动调整所述按钮与指示区的指示灯亮度。

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