JPH0613855B2

JPH0613855B2 - 船舶用推進機の警告装置

Info

Publication number: JPH0613855B2
Application number: JP61080870A
Authority: JP
Inventors: 功菅野
Original assignee: Sanshin Kogyo KK
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPS62237034A; US4822307A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、船舶に搭載された複数の推進機のいずれか
の内燃機関が停止したり、所定以下の回転速度に低下し
た際の異常な警告する船舶用推進機の警告装置に関する
ものである。

［従来の技術］船舶には、複数の推進機を搭載して、推進力をより増大
させるようにしたものがある。

このそれぞれの推進機には内燃機関の回転速度を検出す
る機関回転速度検出手段が備えられ、内燃機関の回転速
度を常時監視し、内燃機関が停止したり、回転速度が所
定以下となったとき、その異常を生じた内燃機関の異常
警告手段を作動させて、ブザーの鳴動やランプの点灯等
の警告を行なっている。

このように、船舶に複数の推進機を搭載する場合にも、
従来は、内燃機関の回転速度を検出して操船者に警告さ
れるが、異常が生じた内燃機関のみについて行なわれ、
正常に作動する内燃機関はそのままの状態で運転されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］しかし、船舶に複数の推進機を搭載する場合には、いず
れかの内燃機関が停止したり、回転速度が低下した推進
機の内燃機関の警告をしても、正常な推進機の内燃機関
がそのままの状態で運転されていると、操船者が内燃機
関の異常に気付かないおそれがある。このため、船舶に
与えられる推進力のバランスが崩れ、円滑な操縦の妨げ
となることがある。

この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、複数の推
進力のいずれかの内燃機関に異常が生じると、その異常
の発生自体を推進機の運転状態を変化させることで操船
者に確実に知らせ、しかも船舶に与えられる推進力のバ
ランスが崩れることを防止する船舶推進機の警告装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］前記課題を解決するため、この発明の船舶用推進機の警
告装置は、船体に搭載された複数の推進機の内燃機関に
対応して設けられ内燃機関の回転速度を検出する機関回
転速度検出手段と、前記推進機に対応して設けられ内燃
機関の異常を警告する異常警告手段と、前記推進機に対
応して設けられ運転状態を変化させる運転状態調節手段
と、前記内燃機関の回転停止又は所定回転速度以下の異
常検出によりその異常の内燃機関に備えられた前記異常
警告手段と運転状態調節手段を作動させるとともに、他
の正常な内燃機関に備えられた前記異常警告手段と運転
状態調節手段を作動させる制御手段と、この制御手段の
制御状態を保持する保持手段と、シフト状態からニュー
トラル状態になったことを検知し又はスロットル全閉状
態を検知して異常の運転状態の保持を解除して警告作動
を停止する解除手段とを備えることを特徴としている。

［作用］この発明は、いずれかの推進機の内燃機関が停止した
り、所定の回転速度以下になると、その異常の内燃機関
に備えられた異常警告手段と運転状態調節手段を作動さ
せるとともに、他の正常な内燃機関に備えられた異常警
告手段と運転状態調節手段を作動させる。これにより、
複数の推進機のいずれかの内燃機関に異常が生じると、
その異常の発生自体を推進機の運転状態を変化させるこ
とで操船者に確実に知らせ、しかも船舶に与えられる推
進力のバランスが崩れることを防止している。

そして、シフト状態からニュートラル状態になったこと
を検知し又はスロットル全閉状態を検知して、異常の運
転状態の保持を解除して警告作動を停止するため、警告
の解除によって船舶が急発進、急旋回することがない。

｛実施例］以下、この発明の船舶用推進機の警告装置の実施例を添
付図面に基づいて詳細に説明する。

第１図はこの発明の船舶用推進機の警告装置の実施例を
示す基本構成ブロック図である。

図において符号１Ｒは右側推進機の内燃機関の異常を警
告する右側制御装置、１Ｌは左側推進機の内燃機関の異
常を警告する左側制御装置で、これらの制御装置１Ｒ，
１Ｌは機関回転速度検出手段２Ｒ，２Ｌと、制御手段３
Ｒ，３Ｌと、異常警告手段４Ｒ１，４Ｌ１と、運転状態
調節手段４Ｒ２，４Ｌ２、解除手段５Ｒ，５Ｌとから構
成されている。

機関回転速度検出手段２Ｒ，２Ｌは機関回転速度検出回
路６Ｒ，６Ｌで構成され、内燃機関の回転速度を検出す
る。

異常警告手段４Ｒ１，４Ｌ１は機関回転速度検出回路２
Ｒ，２Ｌにより内燃機関の回転速度が所定以下の場合、
又は回転が停止した場合に警告を発するブザー７Ｒ，７
Ｌから構成されている。

また、運転状態調節手段４Ｒ２，４Ｒ２は、機関回転速
度検出回路２Ｒ，２Ｌにより、内燃機関の回転速度が所
定以下の場合、又は回転が停止した場合に、内燃機関の
回転速度を低下させて推進力をバランスさせる機関回転
速度低下回路８Ｒ，８Ｌとから構成されている。

さらに、制御手段３Ｒ，３Ｌは機関回転速度検出回路２
Ｒ，２Ｌによる異常検出信号に基づいて、他方の推進機
の内燃機関側にも警告を発するため、警告信号を出力す
る警告信号出力回路９Ｒ，９Ｌを有している。これらの
警告信号出力回路９Ｒ，９Ｌから発生された警告信号は
それぞれ他方の内燃機関側の警告信号入力回路１０Ｒ，
１０Ｌに入力され、その状態は保持手段である保持回路
１１Ｒ，１１Ｌにて保持される。

解除手段５Ｒ，５Ｌは、例えば、ニュートラル検出回路
１２Ｒ，１２Ｌで構成され、このニュートラル検出回路
１２Ｒ，１２Ｌは推進機のシフト状態をニュートラルに
する操作によって解除信号を発し、保持回路１１Ｒ，１
１Ｌの保持状態を解除してブザー７Ｒ，７Ｌ及び機関回
転速度低下回路８Ｒ，８Ｌの警告作動を停止する。

前記保持回路１１Ｒ，１１Ｌはニュートラル検出回路１
２Ｒ，１２Ｌによってのみ保持状態が解除され、他方の
警告信号出力回路９Ｒ，９Ｌから、警告信号入力回路１
０Ｒ，１０Ｌを介して入力される警告信号の停止によっ
ては解除されないようになっている。このように、シフ
ト状態からニュートラル状態になったことを検知して異
常の運転状態の保持を解除して警告作動を停止する。即
ち、ニュートラル状態では内燃機関と推進手段であるプ
ロペラとが接続されていないので、自動的に警告作動を
解除して、内燃機関の回転速度が上昇しても、プロペラ
に回転力が伝達されない。従って、推進機は船舶を推進
できない。

また、保持回路１１Ｒ，１１Ｌの解除はスロットル全閉
状態を検知して異常の運転状態の保持を解除して警告作
動を停止てもよい。この場合、スロットル全閉で内燃機
関はアイドル状態となり、船舶をほとんど推進できな
い。さらに、保持回路１１Ｒ，１１Ｌの解除は内燃機関
の停止を解除条件としてもよい。

要するに、推進機が船舶をほとんど推進できない状態以
下にあるときに、内燃機関の回転速度の低下の保持を解
除し、船舶が急激に発進することがないようにしてい
る。

このように、船舶に推進機を２機搭載した場合に、例え
ば、右側に搭載された推進機の内燃機関が所定以下の回
転速度になったり、回転が停止すると、機関回転速度検
出回路６Ｒが作動しブザー７Ｒを鳴動させて運転者に警
告する。

これと同時に、異常が発生している推進機に備えられた
制御手段３Ｒの警告信号出力回路９Ｒに異常信号を入力
し、正常に運転されている左側の内燃機関の制御手段３
Ｌの警告信号入力回路１０Ｌに警告信号を送る。

これにより、左側の内燃機関の制御手段３Ｌの保持回路
１１Ｌが保持状態となり、ブザー７Ｌを作動させて警告
を行い、また機関回転速度低下回路８Ｌを作動させて、
正常な左側の内燃機関の回転速度も同時に低下させ、船
舶に与えられる推進力のバランスが崩れることを防止し
ている。

なお、左側の内燃機関に異常が生じた場合の作動も前記
に準じた作動をすることは勿論である。

次に、この発明のさらに具体的な実施例を第２図に示
す。

第２図は第１図に示す船舶用推進機の警告装置のうち、
右側の推進機の内燃機関に備えられた制御装置の詳細回
路図である。なお、左側の推進機の内燃機関に備えられ
た制御装置は右側の制御装置と同様であるから説明を省
略する。

図において２１はマグネトで、充電コイル２２，２３と
パルサコイル２４とを有している。充電コイル２２の交
流出力は公知のコンデンサ放電式の点火回路２５のダイ
オード２６で整流される。この整流された正の半波はコ
ンデンサ２７に充電され、負の半波はダイオード２８を
介して捨てられる。一方、パルサコイル２４の出力はダ
イオード２９で整流され、ノイズ除去回路３０を介して
サイリスタ３１のゲートへ入力される。このサイリスタ
３１が点弧されると、同時にコンデンサ２７に充電され
た電荷が点火コイル３２の一次側を介して放電され、点
火プラグ３３に火花が発生する。

前記充電コイル２３で得られた交流出力は整流器３４に
て整流された後、蓄電池３５に充電され、この直流電源
は電源スイッチ３６のオン動作により、以下で説明する
電気回路動作用以外に、他の電気回路用の電源としても
用いられる。

充電コイル２３には機関回転速度検出回路２Ｒが接続さ
れており、この機関回転速度検出回路２Ｒはダイオード
３７、抵抗３８、電解コンデンサ３９、コンデンサ４０
及び定電圧ダイオード４１から構成され、充電コイル２
３の出力電圧で回転速度を検出するようになっている。

なお、機関回転速度検出回路２Ｒはこの充電コイル２３
に代え、充電コイル２２又はパルサコイル２４に接続し
てもよい。

機関回転速度検出回路２Ｒは警告信号出力回路９Ｒを構
成するトランジスタ４２のベースに抵抗４３を介して接
続されている。このトランジスタ４２のエミッタはアー
スされ、コレクタは定電圧ダイオード４４、コンデンサ
４５、電解コンデンサ４６からなる定電圧回路に接続さ
れ、この定電圧回路は抵抗４７及びダイオード４８を介
して電源スイッチ３６に接続されている。

トランジスタ４２のコレクタは、またトランジスタ４９
のベースに接続され、このトランジスタ４９のエミッタ
はホトカプラ５０の発光ダイオード５１、抵抗５２を介
してアースされている。この発光ダイオード５１の発光
によってホトトランジスタ５３が導通して、右側内燃機
関の警告信号出力回路９Ｒが出力し、左側内燃機関の警
告信号入力回路を駆動させる。

この左側内燃機関の警告信号入力回路は図示する右側内
燃機関の警告信号入力回路１０Ｒと同様に構成されてい
る。

右側の内燃機関の警告信号入力回路１０Ｒには左側の内
燃機関の警告信号出力回路の出力で、ホトカプラ５４の
ホトトランジスタ５５が導通すると、入力信号が与えら
れる。

警告信号入力回路１０Ｒは抵抗５６、コンデンサ５７、
インバータ５８及びコンデンサ５９、抵抗６０、インバ
ータ６１及びインバータ５８に接続したプルアップ抵抗
６２で構成されている。この警告信号入力回路１０Ｒは
入力信号を整形した後、保持回路１１Ｒへ出力する。

保持回路１１Ｒはナンド（ＮＡＮＤ）回路６３，６４か
らなるフリップフロップ回路を有し、警告信号入力回路
１０Ｒはナンド回路６３のＲ入力に接続され、ナンド回
路６４のＳ入力には抵抗６５，６６及びコンデンサ６７
を介して所定の電源電圧Ｖｃｃが与えられ、その出力は
抵抗６８を介してトランジスタ６９のベースへ接続され
る。保持回路１１Ｒのナンド６３，６４は電源電圧Ｖｃ
ｃの投入で自動的にセットされて出力しない。そして、
ナンド回路６３のＲ入力がローレベルになると、リセッ
トされて出力状態を保持する。

このフリップフロップ回路にはダイオード７０を介し
て、ニュートラル検出回路１２Ｒの接点７１が接続され
ており、この接点７１を閉じると、ナンド回路６４のＳ
入力がローレベルになる。トランジスタ６９のコレクタ
はトランジスタ７２を介してブザー７Ｒに接続され、ま
た機関回転速度低下回路８Ｒに接続され、トランジスタ
６９の導通で、ブザー７Ｒ及び機関回転速度低下回路８
Ｒは駆動状態に保持される。

機関回転速度低下回路８Ｒは波形回路７３でパルサコイ
ル２４の出力を矩形波パルスに変え、このパルスの出力
周波数をＦ／Ｖ変換回路７４で回転速度を示す電圧に変
換する。遅延回路７５はダイオード７６を介して保持回
路１１Ｒのトランジスタ６９と接続され、この遅延回路
７５はその出力電圧が内燃機関が正常運転時には所定の
積分電圧となる一方、他方の内燃機関の回転速度の低下
又は停止によって、その出力電圧が暫時低下するように
構成されている。

そして、遅延回路７５の出力電圧は発振回路７７へ入力
され、発振回路７７は保持回路１１Ｒの出力信号が入力
されると発振を開始し、遅延回路７５の出力電圧とＦ／
Ｖ変換回路７４の出力電圧との差に対応してデューティ
比を変化する発振出力を発生して、ゲート回路７８を介
してサイリスタ７９のゲートへ入力する。

ゲート回路７８は発振回路７７の出力がハイレベルにな
る所定時間においてゲート信号を発生する。このため、
この所定の時間内では右側の内燃機関の充電コイル２２
の正の半波がサイリスタ７９を介して放電され、コンデ
ンサ２７の充電が停止し、点火プラグ３３には火花が発
生しなくなる。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、右側の内燃機関の電源スイッチ３６を投入して、内
燃機関を始動する時には、セルモータが内燃機関を強制
的に回転し、このクランキングのごく始めには、充電コ
イル２３の出力が所定値以下である。このため、機関回
転速度検出回路２Ｒの出力電圧が所定値以下であるた
め、トランジスタ４２が非導通で、トランジスタ４９が
導通して、この内燃機関に備えられたブザー７Ｒが鳴
り、またこれと同時にホトカプラ５０のホトトランジス
タ５３が導通して、左側内燃機関の制御装置１Ｌの警告
信号入力回路を駆動させる。これにより、右側と同様に
構成された左側の保持回路１１Ｌを介して、機関回転速
度低下回路８Ｌが駆動されるが、この時間はクランキン
グのごく始め僅かな時間である。このとき、シフト操作
はニュートラルになっているため、ニュートラル検出回
路１２Ｌが作動して保持回路１１Ｌが出力せず、ブザー
７Ｌ及び機関回転速度低下回路８Ｌは保持されない。

内燃機関の回転速度の上昇に応じて、充電コイル２３の
出力が増加して、機関回転速度検出回路２Ｒの出力電圧
が所定値以上になり、トランジスタ４２が導通し、これ
によってトランジスタ４９が非導通となる。このため、
ブザー７Ｒが鳴らなくなるとともに、同時にホトトラン
ジスタ５３が非導通となるため、左側推進機の機関回転
速度低下回路８Ｌの駆動が停止される。

そして、左右推進機の運転中に、例えば、高速力で航走
しているとき、右側の内燃機関が焼き付き等、何らかの
理由で停止したり、回転速度が所定値以下になると、充
電コイル２３の出力が低下し、トランジスタ４２が非導
通になる。このため、トランジスタ４９が導通して、そ
の内燃機関のブザー７Ｒが鳴り警告する。これととも
に、ホトトランジスタ５３が導通して、左側の正常な内
燃機関の警告信号入力回路１０Ｌが作動し、保持回路を
介してブザー７Ｌが鳴るとともに、機関回転速度低下回
路８Ｌが駆動される。

以後、右側の内燃機関の回転速度が上昇し、トランジス
タ４２が導通してトランジスタ４９が非導通となると、
左側の内燃機関の保持回路１１Ｌは出力状態を保持し、
ブザー７Ｌの駆動や機関回転速度低下回路８Ｌの駆動が
停止されることはない。

左側内燃機関のニュートラル検出回路１２Ｌが作動する
と、保持回路１１Ｌが出力しなくなり、ブザー７Ｌの駆
動及び機関回転速度低下回路８Ｌの駆動が停止される。

また、例えば、左側の内燃機関の回転速度が低下し、又
は運転が停止していると、前記と反対に左側の警告信号
出力回路９Ｌから、右側の警告信号入力回路１０Ｒに入
力され、保持回路１１Ｒを介してブザー７Ｒ及び機関回
転速度低下回路８Ｒが駆動する。このブザー７Ｒ及び機
関回転速度低下回路８Ｒの停止はニュートラル検出回路
１２Ｒの作動によって、保持回路１１Ｒの保持を解除す
ることによって行なわれる。

また、電源スイッチ３６を開いたときも同様に行なわ
れ、即ち、搬船者が故意に内燃機関を停止する場合に
は、ブザー７Ｒ，７Ｌや機関回転速度低下回路１０Ｒ，
１０Ｌが停止し警告は行なわれない。

第３図及び第４図は内燃機関の回転速度が所定値以下に
なったり、停止する場合に、操縦修正装置を制御する他
の実施例を示している。

図中前記実施例と同一符号は同一構成を示す。

この実施例は第３図に示すように、機関回転速度検出回
路６Ｒ，６Ｌが内燃機関の回転速度を検出して、その回
転速度が所定値以下になったり、停止した場合に、操縦
修正回路１３Ｒ，１３Ｌを駆動するようになっている。

この操縦修正回路１３Ｒ，１３Ｌは第４図に示すように
構成され、、駆動手段１４を駆動するようになってい
る。操縦修正回路１３Ｒのトランジスタ８０のベースは
前記実施例のトランジスタ４９に接続され、コレクタは
リレー８１のコイル８１ａを介してバッテリ３５に接続
されている。リレー８１の接点８１ｂはコイル８１ａが
励磁されると閉じ、バッテリ３５をダイオード８２を介
して駆動手段１４に接続する。

この駆動手段１４は電動ポンプ又はソレノイド等で構成
され、左側の内燃機関に備えられた操縦修正回路１３Ｌ
によっても駆動され、操縦修正回路１３Ｌは右側のもの
と同様に構成されている。

第５図乃至第９図は第３図及び第４図に示す実施例が適
用される操縦修正装置を示している。

第５図は小型船舶の斜視図、第６図は操縦修正装置を備
えた一対の推進機の正面図、第７図は駆動機構の断面
図、第８図及び第９図は船舶の航走状態を示す図であ
る。

第５図において、船体１３１の船尾１３２には進行方向
に向って右側推進機１３３、左側推進機１３４がそれぞ
れ支持装置１３５，１３６を介して取り付けられてい
る。このそれぞれの推進機１３３，１３４のカウリング
１３７，１３８の上部には図示しない内燃機関が配置さ
れ、この内燃機関の出力はドライブ軸を介して、下部に
配置されたプロペラ１３９，１４０へ伝達可能になって
いる。

推進機１３３，１３４は支持装置１３５，１３６に左右
方向に旋回可能に支持され、右側推進機１３３と左側推
進機１３４は操縦修正手段であるステアリング修正装置
でお結されている。このステアリング修正装置の駆動機
構１４１は両推進機１３３，１３４の中間部に配置さ
れ、そのシリンダ１４２は支持ロッド１４３を介して船
体１３１に支持されている。シリンダ１４２には右側推
進機１３３に連結されたロッド１４４と、左側推進機１
３４に連結されたロッド１４５のピストン部１４４ａ，
１４５ａが摺動可能に嵌合されている。

このピストン部１４４ａの後部に第１液室１４６が、ピ
ストン部１４５ａの後部に第２液室１４７が、また両ピ
ストン部１４４ａ，１４５ａ間には中間液室１４８がそ
れぞれ形成されている。第１液室１４６、第２液室１４
７及び中間液室１４８はそれぞれ管路１４９，１５０，
１５１を介して電動ポンプ１５２と連通し、この油圧ポ
ンプ１５２はリード線１５３を介して前記第４図に示す
操縦修正回路１３Ｒ，１３Ｌに接続されている。

中間液室１４８には戻しスプリング１５４が設けられ、
ロッド１４４，１４５を常に離間する方向へ付勢してい
る。前記管路１４９と管路１５１はチェック弁１５５を
備えた管路１５６で、管路１５０と管路１５１はチェッ
ク弁１５７を備えた管路１５８でそれぞれ連通され、チ
ェック弁１５５，１５７はロッド１４４，１４５が元の
位置に復帰する際に開き、作動液を管路１４９，１５０
から管路１５１へ送る。

電動ポンプ１５２は、例えば、歯車ポンプが用いられ、
その駆動によって作動液は、管路１４９，１５０を介し
て第１及び第２液室１４６，１４７に供給され、ロッド
１４４，１４５のピストン部１４４ａ，１４５ａが戻し
スプリング１５４を圧縮する。これにより、中間液室１
４８の作動液は電動ポンプ１５２に戻され、ロッド１４
４，１４５が近接する方向へ移動して、両推進機１３
３，１３４を第９図に示すように船体１３１の内側を向
く。

次に、この実施例の動作を第８図及び第９図に基づいて
説明する。

船舶に搭載された一対の推進機１３３，１３４は、船舶
の進行方向の中心線から所定距離離れた対称位置にあ
る。この一対の推進機１３３，１３４が正常に駆動して
いると、船舶には第８図に示すように、それぞれの推進
機１３３，１３４から推進力が等しく与えられて直進す
る。

ところで、いま一方の仮に進行方向右側に配置された推
進機１３３が停止したら、左側に配置された推進機１３
４のみで推進力が与えられ、船舶は右側に曲がるような
力が作用する。

このため、右側の推進機１３３が停止すると、操縦修正
回路１３Ｒで電動ポンプ１５２が駆動し作動液は、第７
図に示すように管路１４９，１５０を介して第１及び第
２液室１４６，１４７に供給される。このため、ロッド
１４４，１４５のピストン部１４４ａ，１４５ａが戻し
スプリング１５４を圧縮して前進し、中間液室１４８の
作動液が電動ポンプ１５２に管路１５１を介して戻さ
れ、ロッド１４４，１４５が近接する方向へ移動し、両
推進機１３３，１３４は第９図に示すように船体１３１
の内方へ向くように操縦される。

進行方向右側に位置する推進機１３３からは推進力は得
られないが、左側に配置された推進機１３４の推進力が
船舶の内方向へ働き、第９図において左側に推進力が働
き、推進機１３３の停止により生じた右側への推進力を
打ち消して船舶を直進させる。従って、一方の推進機の
駆動が停止した場合でも、駆動する推進機を船舶の内側
に向けることにより、船舶の直進した推進機の停止によ
るハンドルのとられが防止される。

そして、停止していた推進機１３３が正常に戻される
と、電動ポンプ１５２は駆動しなくなり、ロッド１４
４，１４５は駆動機構の１４１の戻しスプリング１５４
で離間する方向へ押動され、第１及び第２液室の作動液
は管路１５６，１５８から管路１５１を介して、中間液
室１４８へ戻され、推進機１３３，１３４は元の位置へ
復帰する。

第１０図乃至第１３図は操縦修正装置の他の実施例を示
している。

この実施例では推進機１７０のロワーケース１７１にト
リムタブ１７２が回動可能に支持されている。ロワーケ
ース１７１内にトリムタブ１７２を駆動する駆動手段で
あるソレノイド１７３が配置され、このソレノイド１７
３は前記第４図に示す操縦修正回路１３Ｒ，１３Ｌによ
って駆動される。ソレノイド１７３のプランジャ１７４
はリンク１７５を介してトリムタブ１７２の回動軸１７
６に連結され、ソレノイド１７３でトリムタブ１７２を
操縦し、トリムタブ角を制御するようになっている。

従って、それぞれの推進機の内燃機関が正常に駆動して
いると第１２図に示すように、トリムタブ１７２は航走
方向と平行になって、推進機１７０に直進力を与えてい
る。

ところで、第１３図に示すように、例えば、右側の推進
機１７０の内燃機関が停止したとすると、第４図の操縦
修正回路１３Ｌで、ソレノイド１７３を駆動してプラン
ジャ１７４を作動させて、左側の推進機１７０のトリム
タブ１７２が外側へ向くように回動する。このトリムタ
ブ１７２で前記の実施例と同様に、進行方向右側に位置
する推進機１７０からは推進力は得られないが、左側に
配置された推進機１７０の推進力が船舶の内方向へ働
き、第１３図において左側に推進力が働き、右側推進機
１７０の停止により生じた右側への推進力を打ち消して
船舶を直進させる。

［発明の効果］この発明は前記のように、いずれかの推進機の内燃機関
が停止したり、所定の回転速度以下になると、その異常
の内燃機関に備えられた異常警告手段と運転状態調節手
段を作動させるとともに、他の正常な内燃機関に備えら
れた異常警告手段と運転状態調節手段を作動させるか
ら、異常の発生自体を推進機の運転状態を変化させるこ
とで操船者に確実に知らせ、しかも正常な推進機の内燃
機関がそのままの状態で運転されることがなくなり、船
舶に与えられる推進力のバランスが崩れることを防止で
きる。

また、シフト状態からニュートラル状態になったことを
検知し又はスロットル全閉状態を検知して、異常の運転
状態の保持を解除して警告作動を停止するから、警告の
解除によって船舶が急発進、急旋回することを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成ブロック図、第２図はさら
に具体的な回路図、第３図はこの発明の他の実施例の基
本構成ブロック図、第４図はさらに具体的な操縦修正回
路の回路図、第５図はこの発明を適用した小型船舶の斜
視図、第６図は操縦修正装置を備えた一対の推進機の正
面図、第７図は駆動機構の断面図、第８図及び第９図は
船舶の航走状態を示す図、第１０図乃至第１３図は操縦
修正装置の他の実施例を示し、第１０図はトリムタブを
備えた推進機の側面図、第１１図は要部の断面図、第１
２図及び第１３図は船舶の航走状態を示す図である。１Ｒ，１Ｌ……制御装置２Ｒ，２Ｌ……機関回転速度検出手段３Ｒ，３Ｌ……制御手段４Ｒ１，４Ｌ１……異常警告手段４Ｒ２，４Ｌ２……運転状態調節手段５Ｒ，５Ｌ……解除手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０５Ａ 7536−3Ｇ３６２Ｐ 7536−3Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船体に搭載された複数の推進機の内燃機関
に対応して設けられ内燃機関の回転速度を検出する機関
回転速度検出手段と、前記推進機に対応して設けられ内
燃機関の異常を警告する異常警告手段と、前記推進機に
対応して設けられ運転状態を変化させる運転状態調節手
段と、前記内燃機関の回転停止又は所定回転速度以下の
異常検出によりその異常の内燃機関に備えられた前記異
常警告手段と運転状態調節手段を作動させるとともに、
他の正常な内燃機関に備えられた前記異常警告手段と運
転状態調節手段を作動させる制御手段と、この制御手段
の制御状態を保持する保持手段と、シフト状態からニュ
ートラル状態になったことを検知し又はスロットル全閉
状態を検知して異常の運転状態の保持を解除して警告作
動を停止する解除手段とを備えることを特徴とする船舶
用推進機の警告装置。
【請求項２】運転状態調節手段は、船舶を直進させる方
向へステアリング角を制御し、または推進機のトリムタ
ブ角を制御する操縦修正手段であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の船舶用推進機の警告装置。