JP2018069776A - 船舶および操船システム - Google Patents

Abstract

【課題】スムーズな転舵操作およびスロットル操作を容易に行うことが可能な船舶を提供する。【解決手段】このジェット推進艇１００（船舶）は、船体１と、船体１を推進させるエンジン２およびジェット推進機３と、第１回動軸線Ｃ１回りに回動し、ジェット推進機３の推進方向を操作するとともに、第１回動軸線Ｃ１を中心とする略円弧形状に形成されたステアリングホイール４１と、ステアリングホイール４１に設けられ、第１回動軸線Ｃ１に対して一方方向に設けられた第１操作部５１と、第１回動軸線Ｃ１に対して他方方向に設けられた第２操作部５２とを含み、エンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトを操作するパドル操作部５と、を備える。【選択図】図３

Description

この発明は、船舶および操船システムに関する。

従来、船舶が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、船体と、船体を推進させる船外機と、船外機の推進方向を操作するハンドルと、ハンドルとは離間した位置に設けられ、船外機のスロットルを操作するスロットル操作部とを備える船舶が開示されている。

特開２００４−０６８７０４号公報

上記特許文献１のような従来の船舶では、ハンドルとスロットル操作部とが離間して配置されているため、スロットル操作を行う際に、ハンドルから手を離して行う必要がある。このため、スムーズな転舵操作およびスロットル操作を行うためには十分な経験が必要であるという課題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スムーズな転舵操作およびスロットル操作を容易に行うことが可能な船舶および操船システムを提供することである。

この発明の第１の局面による船舶は、船体と、船体を推進させる推進装置と、第１回動軸線回りに回動し、推進装置の推進方向を操作するとともに、第１回動軸線を中心とする略円形状または略円弧形状に形成されたステアリングホイールと、ステアリングホイールに設けられ、第１回動軸線に対して一方方向に設けられた第１操作部と、第１回動軸線に対して他方方向に設けられた第２操作部とを含み、推進装置のスロットルおよびシフトを操作する操作部と、を備える。

この第１の局面による船舶では、上記のように、第１回動軸線に対して一方方向に設けられた第１操作部と、第１回動軸線に対して他方方向に設けられた第２操作部とを含み、推進装置のスロットルおよびシフトを操作する操作部をステアリングホイールに設ける。これにより、ステアリングホイールから手を離すことなく、第１操作部および第２操作部により推進装置のスロットルおよびシフトを操作することができるので、スムーズな転舵操作およびスロットル操作を容易に行うことができる。第１操作部および第２操作部を、それぞれ、第１回動軸線に対して一方方向および他方方向に設けることによって、左右の手でスロットルおよびシフトを操作することができるので、操作のための動作を簡単に行うことができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、第１操作部の操作により推進装置のスロットルが操作され、第２操作部の操作により推進装置のシフトが操作されるように構成されている。このように構成すれば、両手のうち一方の手により第１操作部を操作して推進装置のスロットルを操作することができるとともに、他方の手により第２操作部を操作して推進装置のシフトを操作することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、操作部は、ステアリングホイールとともに第１回動軸線回りに回動するとともに、第１回動軸線と略垂直に配置された第２回動軸線回りに回動し、推進装置のスロットルおよびシフトを操作するように構成されている。このように構成すれば、ステアリングホイールを回動させた場合に、操作部が追従して回動するので、ステアリングホイールの回動動作中も、継続して、スロットルおよびシフトを操作することができる。操作部を第１回動軸線と略垂直に配置された第２回動軸線回りに回動するように構成することによって、ステアリングホイールに対して操作部を容易に近づけたり遠ざけたりすることができるので、操作部を握り込むことにより容易に推進装置の操作を行うことができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、操作部は、ステアリングホイールの背面方向に配置され、ステアリングホイールの形状に沿った形状に形成されている。このように構成すれば、ステアリングホイールの背面にステアリングホイールの形状に沿って操作部を配置することができるので、ステアリングホイールの握り位置に関わらず、どの位置からでも操作部を操作することができる。

この場合、好ましくは、操作部は、ステアリングホイールの形状に沿った略円弧形状に形成されている。このように構成すれば、略円形状または略円弧形状を有するステアリングホイールに沿った操作部を容易に形成することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、第１操作部は、ステアリングホイールに近づける方向に移動されることにより、推進装置のスロットルを開く方向に操作し、ステアリングホイールに遠ざかる方向に移動されることにより、推進装置のスロットルを閉じる方向に操作するように構成されている。このように構成すれば、第１操作部をステアリングホイールに向かって握り込むことにより、船舶を加速させることができるとともに、第１操作部の握り込みを弱めることにより、船舶を減速させることができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、操作部は、ステアリングホイールから遠ざかる方向に付勢されている。このように構成すれば、操作部から手を離すことにより、操作部を基準の位置に戻すことができる。たとえば、操作部が基準の位置に戻ることにより、スロットルが閉じる操作が行われるようにすることができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、ステアリングホイールは、第１回動軸線回りに１８０度未満の角度において回転可能に構成されている。このように構成すれば、第１操作部および第２操作部の位置がステアリングホイールの回転により反対になるのを抑制することができるので、第１操作部を操作する手と第２操作部を操作する手とが入れ替わるのを抑制することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、操作部の第１操作部および第２操作部は、ステアリングホイールが中心位置に位置する場合に、ステアリングホイールに対して左右対称に設けられている。このように構成すれば、第１操作部を両手のうち一方の手により操作することができるとともに、第２操作部を他方の手により操作することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、ステアリングホイールは、ステアリングホイールが中心位置に位置する場合に、左右対称に形成されているとともに、上下が非対称に形成されている。このように構成すれば、ステアリングホイールを回転させた場合でも、第１操作部が配置されている位置と第２操作部が配置されている位置とを容易に判別することができるので、操作部による操作を円滑に行うことができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、操作部の操作位置を検出する検出部をさらに備え、検出部の検出に基づく電気信号により、推進装置のスロットルおよびシフトが操作されるように構成されている。このように構成すれば、操作部が機械的に接続されている場合と異なり、操作に必要な力を小さくすることができるので、操作部により容易に推進装置のスロットルおよびシフトを操作することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、第１操作部は、前進方向のスロットルと、前進方向へのシフトとを操作し、第２操作部は、後進方向のスロットルと、中立位置および後進方向へのシフトと、減速とを操作するように構成されている。このように構成すれば、第１操作部により前進方向の操作を行うことができるとともに、第２操作部により減速および後進方向の操作を行うことができるので、簡易な操作により、船舶の前進および後進を操作することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、推進装置は、ジェット推進機、船外機、船内機または船内外機を含む。このように構成すれば、操作部により、ジェット推進機、船外機、船内機または船内外機を含む推進装置を容易に操作することができる。

この発明の第２の局面による操船システムは、第１回動軸線回りに回動し、船体を推進させる推進装置の推進方向を操作するとともに、第１回動軸線を中心とする略円形状または略円弧形状に形成されたステアリングホイールと、ステアリングホイールに設けられ、第１回動軸線に対して一方方向に設けられた第１操作部と、第１回動軸線に対して他方方向に設けられた第２操作部とを含み、推進装置のスロットルおよびシフトを操作する操作部と、を備える。

この第２の局面による操船システムでは、上記のように、第１回動軸線に対して一方方向に設けられた第１操作部と、第１回動軸線に対して他方方向に設けられた第２操作部とを含み、推進装置のスロットルおよびシフトを操作する操作部をステアリングホイールに設ける。これにより、ステアリングホイールから手を離すことなく、操作部により推進装置のスロットルおよびシフトを操作することができるので、スムーズな転舵操作およびスロットル操作を容易に行うことが可能な操船システムを提供することができる。第１操作部および第２操作部を、それぞれ、第１回動軸線に対して一方方向および他方方向に設けることによって、左右の手でスロットルおよびシフトを操作することができるので、操作のための動作を簡単に行うことができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１操作部の操作により推進装置のスロットルが操作され、第２操作部の操作により推進装置のシフトが操作されるように構成されている。このように構成すれば、両手のうち一方の手により第１操作部を操作して推進装置のスロットルを操作することができるとともに、他方の手により第２操作部を操作して推進装置のシフトを操作することができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、操作部は、ステアリングホイールとともに第１回動軸線回りに回動するとともに、第１回動軸線と略垂直に配置された第２回動軸線回りに回動し、推進装置のスロットルおよびシフトを操作するように構成されている。このように構成すれば、ステアリングホイールを回動させた場合に、操作部が追従して回動するので、ステアリングホイールの回動動作中も、継続して、スロットルおよびシフトを操作することができる。操作部を第１回動軸線と略垂直に配置された第２回動軸線回りに回動するように構成することによって、ステアリングホイールに対して操作部を容易に近づけたり遠ざけたりすることができるので、操作部を握り込むことにより容易に推進装置の操作を行うことができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、操作部は、ステアリングホイールの背面方向に配置され、ステアリングホイールの形状に沿った形状に形成されている。このように構成すれば、ステアリングホイールの背面にステアリングホイールの形状に沿って操作部を配置することができるので、ステアリングホイールの握り位置に関わらず、どの位置からでも操作部を操作することができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１操作部は、ステアリングホイールに近づける方向に移動されることにより、推進装置のスロットルを開く方向に操作し、ステアリングホイールに遠ざかる方向に移動されることにより、推進装置のスロットルを閉じる方向に操作するように構成されている。このように構成すれば、第１操作部をステアリングホイールに向かって握り込むことにより、船舶を加速させることができるとともに、第１操作部の握り込みを弱めることにより、船舶を減速させることができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、ステアリングホイールは、第１回動軸線回りに１８０度未満の角度において回転可能に構成されている。このように構成すれば、第１操作部および第２操作部の位置がステアリングホイールの回転により反対になるのを抑制することができるので、第１操作部を操作する手と第２操作部を操作する手とが入れ替わるのを抑制することができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、操作部の操作位置を検出する検出部をさらに備え、検出部の検出に基づく電気信号により、推進装置のスロットルおよびシフトが操作されるように構成されている。このように構成すれば、操作部が機械的に接続されている場合と異なり、操作に必要な力を小さくすることができるので、操作部により容易に推進装置のスロットルおよびシフトを操作することができる。

本発明によれば、上記のように、スムーズな転舵操作およびスロットル操作を容易に行うことができる。

本発明の一実施形態によるジェット推進艇を示した図である。 本発明の一実施形態によるジェット推進艇の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるジェット推進艇の操船システムを示した図である。 本発明の一実施形態による操船システムに対する操作を説明するための図である。 本発明の一実施形態による操船システムを示した下面図である。 本発明の一実施形態による操船システムのステアリングハンドルの回動範囲を説明するための図である。 本発明の一実施形態の第１変形例による操船システムを示した図である。 本発明の一実施形態の第２変形例による操船システムを示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（ジェット推進艇の構成）
図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態によるジェット推進艇１００の構成について説明する。なお、図中、ＦＷＤは、ジェット推進艇１００の前進方向（船首方向）を示しており、ＢＷＤは、ジェット推進艇１００の後進方向（船尾方向）を示している。図中、Ｒは、ジェット推進艇１００の右舷（スターボード）方向を示しており、Ｌは、ジェット推進艇１００の左舷（ポートサイド）方向を示している。なお、ジェット推進艇１００は、特許請求の範囲の「船舶」の一例である。

ジェット推進艇１００は、図１に示すように、船体１と、船体１内に格納されるエンジン２と、エンジン２に接続されたジェット推進機３とを備えている。ジェット推進艇１００は、図２に示すように、ステアリング操作部４と、パドル操作部５と、レバー操作部６と、オートクルーズ操作ボタン７とを備えている。なお、エンジン２およびジェット推進機３は、特許請求の範囲の「推進装置」の一例であり、パドル操作部５は、特許請求の範囲の「操作部」の一例である。

船体１の内部には、図１に示すように、エンジン２とジェット推進機３とが配置されている。船体１の下部の船尾方向には、ジェット推進機３に水を供給するためのインテークゲートが設けられている。船体１上には、操船者（ユーザ）がジェット推進艇１００に対して操船動作を行うためのコンソールが設けられている。このコンソールには、操船システム２００として、ステアリング操作部４と、パドル操作部５と、レバー操作部６と、オートクルーズ操作ボタン７とが設けられている。

エンジン２は、船体１の船首から船尾に向かって延び、船体１の幅方向の中央を通るセンターライン上で、かつ、船体１の後部に配置されている。エンジン２の駆動力は、ドライブシャフト２ａやトランスミッション２２（図２参照）を介してエンジン２の船尾方向に配置されたジェット推進機３に伝達される。

ジェット推進機３は、船体１を推進させるように構成されている。具体的には、ジェット推進機３は、エンジン２から伝達された駆動力に基づいて、船体１を推進させる噴流を発生させるとともに、任意の方向に噴流を吐出する機能を有する。ジェット推進機３は、エンジン２からの駆動力により噴流を発生させるインペラと、発生した噴流を任意の方向に噴出する噴射ノズルおよびバゲットとを含んでいる。噴射ノズルは、噴流が吐出される吐出口と、噴射ノズルを回動させるためのノズル駆動部３１（図２参照）とを有している。吐出口は、ノズル駆動部３１による噴出ノズルの回動によって、吐出口の吐出方向を調整可能である。これにより、ジェット推進艇１００の進行方向が制御される。バゲットは、バゲットを回動させるためのバゲット駆動部３２（図２参照）を有している。バゲットが吐出口を覆わない位置に配置されることによって、吐出口から後方（ＢＷＤ）に向かって噴流が吐出される。一方、バゲットが吐出口を覆う位置に配置されることによって、バゲットに噴流が当たり、前方（ＦＷＤ）または、横方向に向かって噴流が吐出される。これらの結果、噴射ノズルの吐出口から吐出される噴流の吐出方向を、前後方向を含む水平面内の所定の方向に調整可能である。

ステアリング操作部４は、ジェット推進艇１００の進行方向を操作するために設けられている。具体的には、ステアリング操作部４は、ジェット推進機３の推進方向を操作するように構成されている。つまり、ステアリング操作部４を右に回転させた場合、ジェット推進機３の吐出口が右方向に転舵される。ステアリング操作部４を左に回転させた場合、ジェット推進機３の吐出口が左方向に転舵される。ステアリング操作部４は、図２に示すように、ステアリングホイール４１と、ステアリングホイール４１の操作位置を検出する検出部４２とを含んでいる。ステアリング操作部４（ステアリングホイール４１）には、図３に示すように、パドル操作部５（第１操作部５１および第２操作部５２）が設けられている。

ステアリングホイール４１は、図４および図５に示すように、第１回動軸線Ｃ１回りに回動するように構成されている。ステアリングホイール４１は、ジェット推進機３の推進方向を操作するように構成されている。ステアリングホイール４１は、図３に示すように、略円弧形状に形成されている。具体的には、ステアリングホイール４１は、ステアリングホイール４１が中心位置に位置する場合に、左右対称に形成されているとともに、上下が非対称に形成されている。つまり、ステアリングホイール４１の上部は分かれているとともに、下部は接続されている。

ステアリングホイール４１は、図６に示すように、第１回動軸線Ｃ１回りに１８０度未満の角度において回転可能に構成されている。具体的には、ステアリングホイール４１は、中心位置を基準に、左右にθずつ回転可能である。なお、θは、９０度未満の角度である。つまり、回転可能角度２θは、１８０度未満となる。たとえば、回転可能角度２θは、約１３５度に設定されている。なお、図６において（Ａ）は、ステアリングホイール４１を左に回転させた場合の回動可能位置の左端を示している。図６の（Ｂ）は、ステアリングホイール４１の中心位置を示している。図６の（Ｃ）は、ステアリングホイール４１を右に回転させた場合の回動可能位置の右端を示している。

検出部４２は、図２に示すように、ステアリングホイール４１の操作位置（回動位置）を検出して、制御部８に信号を送信するように構成されている。そして、検出部４２の信号に基づいて、ジェット推進機３の推進方向が操作される。

パドル操作部５は、図３に示すように、ステアリングホイール４１に設けられている。パドル操作部５は、エンジン２のスロットルを操作するとともに、エンジン２およびジェット推進機３のシフト（前進、後進またはニュートラル）を操作するように構成されている。パドル操作部５は、第１操作部５１と、第２操作部５２とを含んでいる。図４に示すように、第１操作部５１は、パドル部５１１と、接続部５１２と、検出部５１３とを含んでいる。第２操作部５２は、パドル部５２１と、接続部５２２と、検出部５２３とを含んでいる。

第１操作部５１は、第１回動軸線Ｃ１に対して一方方向に設けられている。第２操作部５２は、第１回動軸線Ｃ１に対して他方方向に設けられている。具体的には、第１操作部５１および第２操作部５２は、ステアリングホイール４１が中心位置に位置する場合に、ステアリングホイール４１に対して左右対称に設けられている。第１操作部５１は、ステアリングホイール４１が中心位置に位置する場合に、第１回動軸線Ｃ１に対して右方向に配置されている。第２操作部５２は、ステアリングホイール４１が中心位置に位置する場合に、第１回動軸線Ｃ１に対して左方向に配置されている。つまり、第１操作部５１は、右手により操作されるように構成されている。第２操作部５２は、左手により操作されるように構成されている。

第１操作部５１の操作により、エンジン２およびジェット推進機３のスロットルが操作されるように構成されている。第２操作部５２の操作により、エンジン２およびジェット推進機３のシフトが操作されるように構成されている。具体的には、第１操作部５１により、前進方向のスロットルと、前進方向へのシフトとを操作するように構成されている。第２操作部５２により、後進方向のスロットルと、中立位置（ニュートラル）および後進方向へのシフトと、減速とを操作するように構成されている。

第１操作部５１が、ステアリングホイール４１に近づく方向に移動されることにより、エンジン２のスロットルが開く方向に操作される。第１操作部５１が、ステアリングホイール４１に遠ざかる方向に移動されることにより、エンジン２のスロットルが閉じる方向に操作される。つまり、第１操作部５１の握り込みによりエンジン２のアクセルワークが操作される。エンジン２が中立状態の場合、第１操作部５１が、ステアリングホイール４１に近づく方向に移動されることにより、前進方向へのシフトに変更される。

第２操作部５２が、ステアリングホイール４１に近づく方向に移動されることにより、前進方向に対する減速操作が行われる。第２操作部５２が、ステアリングホイール４１に近づく方向に移動されることにより、後進方向へのシフトに変更される。つまり、第２操作部５２を、ステアリングホイール４１に近づく方向に移動させることにより、ジェット推進機３のバケットを吐出口に被せる操作が行われる。第２操作部５２を、ステアリングホイール４１に近づく方向に移動させた後、ステアリングホイール４１に遠ざかる方向に移動させることにより、エンジン２のシフトを中立位置（ニュートラル）に変更する操作が行われる。

パドル操作部５は、図５に示すように、ステアリングホイール４１とともに第１回動軸線Ｃ１回りに回動するように構成されている。具体的には、パドル操作部５の第１操作部５１および第２操作部５２は、ステアリングホイール４１の第１回動軸線Ｃ１近傍に第２回動軸線Ｃ２またはＣ３を介して取り付けられている。図５および図６に示すように、パドル操作部５は、第１回動軸線Ｃ１と略垂直に配置された第２回動軸線Ｃ２またはＣ３回りに回動し、エンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトを操作するように構成されている。具体的には、第１操作部５１は、第２回動軸線Ｃ２回りに回動するように、ステアリングホイール４１に取り付けられている。第２操作部５２は、第２回動軸線Ｃ３回りに回動するように、ステアリングホイール４１に取り付けられている。なお、第２回動軸線Ｃ２およびＣ３は、互いに略平行に配置されている。

パドル操作部５は、ステアリングホイール４１の背面方向に配置されている。パドル操作部５は、ステアリングホイール４１の形状に沿った形状に形成されている。具体的には、パドル操作部５は、ステアリングホイール４１の形状に沿った略円弧形状に形成されている。つまり、第１操作部５１のパドル部５１１は、ステアリングホイール４１の右部分の背面に配置されている。パドル部５１１は、ステアリングホイール４１の右部分の湾曲に沿った形状に形成されている。第２操作部５２のパドル部５２１は、ステアリングホイール４１の左部分の背面に配置されている。パドル部５２１は、ステアリングホイール４１の左部分の湾曲に沿った形状に形成されている。パドル操作部５の第１操作部５１および第２操作部５２は、ステアリングホイール４１が中心位置に位置する場合に、ステアリングホイール４１に対して左右対称に設けられている。

第１操作部５１のパドル部５１１は、接続部５１２に接続されている。接続部５１２は、ステアリングホイール４１の背面に配置され、ステアリングホイール４１の半径方向に延びるように形成されている。つまり、接続部５１２の半径方向の外方向には、パドル部５１１が接続されている。接続部５１２の半径方向の内方向（第１回動軸線Ｃ１方向）には、検出部５１３が設けられた第２回動軸線Ｃ２が接続されている。つまり、パドル部５１１は、第２回動軸線Ｃ２を中心に、ステアリングホイール４１に近づく方向および遠ざかる方向に回動する。

第２操作部５２のパドル部５２１は、接続部５２２に接続されている。接続部５２２は、ステアリングホイール４１の背面に配置され、ステアリングホイール４１の半径方向に延びるように形成されている。つまり、接続部５２２の半径方向の外方向には、パドル部５２１が接続されている。接続部５２２の半径方向の内方向（第１回動軸線Ｃ１方向）には、検出部５２３が設けられた第２回動軸線Ｃ３が接続されている。つまり、パドル部５２１は、第２回動軸線Ｃ３を中心に、ステアリングホイール４１に近づく方向および遠ざかる方向に回動する。

パドル操作部５は、ステアリングホイール４１から遠ざかる方向に付勢されている。つまり、パドル部５１１および５２１は、手を離した場合や、握り込む力が弱められた場合に、ステアリングホイール４１から遠ざかる方向（背面方向）に移動される。

検出部５１３は、図２に示すように、第１操作部５１（パドル部５１１）の操作位置（回動位置）を検出して、制御部８に電気信号を送信するように構成されている。そして、検出部５１３の電気信号に基づいて、エンジン２のスロットルおよびシフトが操作される。検出部５２３は、第２操作部５２（パドル部５２１）の操作位置（回動位置）を検出して、制御部８に電気信号を送信するように構成されている。そして、検出部５２３の電気信号に基づいて、ジェット推進機３のシフトが操作される。

レバー操作部６は、パドル操作部５に替えて、エンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトを操作するために設けられている。レバー操作部６は、レバー６１と、検出部６２とを含んでいる。レバー６１は、ユーザにより移動されることにより、操作を受け付ける。レバー６１の移動は、検出部６２により検知されて、制御部８に電気信号が送信される。そして、検出部６２の電気信号に基づいて、エンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトが操作される。

オートクルーズ操作ボタン７は、図３に示すように、ステアリング操作部４に設けられている。オートクルーズ操作ボタン７は、モード切替ボタン７１と、増速ボタン７２と、減速ボタン７３と、低速切替ボタン７４とを含んでいる。オートクルーズ操作ボタン７は、ジェット推進艇１００の速度を一定に保って航行する場合に操作される。モード切替ボタン７１は、オートクルーズ航行状態と、通常航行状態とを切り替えるために操作される。オートクルーズ航行状態では、増速ボタン７２および減速ボタン７３により設定された速度により航行される。通常航行状態では、パドル操作部５またはレバー操作部６により操作されたスロットル状態により航行される。低速切替ボタン７４は、低速状態に切り替えるために操作される。低速状態では、港湾内などを航行する場合などに、ジェット推進艇１００が所定の速度以上にならないように制御されて航行される。

ステアリング操作部４には、トリム調整ボタンが設けられていてもよい。トリム調整ボタンは、ジェット推進機３のトリム角度を調整するために設けられている。トリム角度は、ジェット推進機３の吐出口の上下方向の角度である。

（制御系の構成）
ジェット推進艇１００は、図２に示すように、制御系として、制御部８と、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２１と、シフトＣＵ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２３と、ステアリングＣＵ３３とを備えている。

制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などからなり、ジェット推進艇１００全体の制御を行う。ＥＣＵ２１は、制御部８からの指示に基づき、パドル操作部５またはレバー操作部６の操作に応じてエンジン２の駆動を制御する。シフトＣＵ２３は、制御部８からの指示に基づき、パドル操作部５またはレバー操作部６の操作に応じてトランスミッション２２の切替を制御する。ステアリングＣＵ３３は、制御部８からの指示に基づき、ステアリング操作部４の操作に応じて、ノズル駆動部３１やバゲット駆動部３２を駆動させる。これにより、噴射ノズルの回動や、バゲットの回動が制御される。

（実施形態の効果）
上記本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、第１回動軸線Ｃ１に対して一方方向に設けられた第１操作部５１と、第１回動軸線Ｃ１に対して他方方向に設けられた第２操作部５２とを含み、エンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトを操作するパドル操作部５をステアリングホイール４１に設ける。これにより、ステアリングホイール４１から手を離すことなく、パドル操作部５の第１操作部５１および第２操作部５２によりエンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトを操作することができるので、スムーズな転舵操作およびスロットル操作を容易に行うことができる。第１操作部５１および第２操作部５２を、それぞれ、第１回動軸線Ｃ１に対して一方方向および他方方向に設けることによって、左右の手でスロットルおよびシフトを操作することができるので、操作のための動作を簡単に行うことができる。

本実施形態では、上記のように、第１操作部５１の操作によりエンジン２およびジェット推進機３のスロットルが操作され、第２操作部５２の操作によりエンジン２およびジェット推進機３のシフトが操作されるように構成する。これにより、両手のうち一方の手により第１操作部５１を操作してエンジン２およびジェット推進機３のスロットルを操作することができるとともに、他方の手により第２操作部５２を操作してエンジン２およびジェット推進機３のシフトを操作することができる。

本実施形態では、上記のように、パドル操作部５を、ステアリングホイール４１とともに第１回動軸線Ｃ１回りに回動するとともに、第１回動軸線Ｃ１と略垂直に配置された第２回動軸線Ｃ２またはＣ３回りに回動し、エンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトを操作するように構成する。これにより、ステアリングホイール４１を回動させた場合に、パドル操作部５が追従して回動するので、ステアリングホイール４１の回動動作中も、継続して、スロットルおよびシフトを操作することができる。パドル操作部５を第１回動軸線Ｃ１と略垂直に配置された第２回動軸線Ｃ２またはＣ３回りに回動するように構成することによって、ステアリングホイール４１に対してパドル操作部５を容易に近づけたり遠ざけたりすることができるので、パドル操作部５を握り込むことにより容易にエンジン２およびジェット推進機３の操作を行うことができる。

本実施形態では、上記のように、パドル操作部５を、ステアリングホイール４１の背面方向に配置するとともに、ステアリングホイール４１の形状に沿った形状に形成する。これにより、ステアリングホイール４１の背面にステアリングホイール４１の形状に沿ってパドル操作部５を配置することができるので、ステアリングホイール４１の握り位置に関わらず、どの位置からでもパドル操作部５を操作することができる。

本実施形態では、上記のように、パドル操作部５を、ステアリングホイール４１の形状に沿った略円弧形状に形成する。これにより、略円弧形状を有するステアリングホイール４１に沿ったパドル操作部５を容易に形成することができる。

本実施形態では、上記のように、第１操作部５１を、ステアリングホイール４１に近づける方向に移動されることにより、エンジン２のスロットルを開く方向に操作し、ステアリングホイール４１に遠ざかる方向に移動されることにより、エンジン２のスロットルを閉じる方向に操作するように構成する。これにより、第１操作部５１をステアリングホイール４１に向かって握り込むことにより、ジェット推進艇１００を加速させることができるとともに、第１操作部５１の握り込みを弱めることにより、ジェット推進艇１００を減速させることができる。

本実施形態では、上記のように、パドル操作部５を、ステアリングホイール４１から遠ざかる方向に付勢する。これにより、パドル操作部５から手を離すことにより、パドル操作部５を基準の位置に戻すことができる。その結果、パドル操作部５が基準の位置に戻ることにより、スロットルが閉じる操作が行われるようにすることができる。

本実施形態では、上記のように、ステアリングホイール４１を、第１回動軸線Ｃ１回りに１８０度未満の角度において回転可能に構成する。これにより、第１操作部５１および第２操作部５２の位置がステアリングホイール４１の回転により反対になるのを抑制することができるので、第１操作部５１を操作する手と第２操作部５２を操作する手とが入れ替わるのを抑制することができる。

本実施形態では、上記のように、パドル操作部５の第１操作部５１および第２操作部５２を、ステアリングホイール４１が中心位置に位置する場合に、ステアリングホイール４１に対して左右対称に設ける。これにより、第１操作部５１を両手のうち一方の手により操作することができるとともに、第２操作部５２を他方の手により操作することができる。

本実施形態では、上記のように、ステアリングホイール４１を、ステアリングホイール４１が中心位置に位置する場合に、左右対称に形成するとともに、上下を非対称に形成する。これにより、ステアリングホイール４１を回転させた場合でも、第１操作部５１が配置されている位置と第２操作部５２が配置されている位置とを容易に判別することができるので、パドル操作部５による操作を円滑に行うことができる。

本実施形態では、上記のように、パドル操作部５の操作位置を検出する検出部５１３および５２３を設け、検出部５１３および５２３の検出に基づく電気信号により、エンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトが操作されるように構成する。これにより、パドル操作部５が機械的に接続されている場合と異なり、操作に必要な力を小さくすることができるので、パドル操作部５により容易にエンジン２およびジェット推進機３のスロットルおよびシフトを操作することができる。

本実施形態では、上記のように、第１操作部５１により、前進方向のスロットルと、前進方向へのシフトとを操作するように構成し、第２操作部５２により、後進方向のスロットルと、中立位置（ニュートラル）および後進方向へのシフトと、減速とを操作するように構成する。これにより、第１操作部５１により前進方向の操作を行うことができるとともに、第２操作部５２により減速および後進方向の操作を行うことができるので、簡易な操作により、ジェット推進艇１００の前進および後進を操作することができる。

（変形例）
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明を船舶としてのジェット推進艇に適用する例を示したが、これに限られない。本発明をジェット推進艇以外の船舶に適用してもよい。本発明を、船外機を備えた船舶に適用してもよいし、船内機を備えた船舶に適用してもよい。本発明を、船内外機（スターンドライブ装置）を備えた船舶に適用してもよい。

上記実施形態では、船舶としてのジェット推進艇に推進装置としてのエンジンおよびジェット推進機が１機ずつ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船舶に推進装置が複数設けられていてもよい。

上記実施形態では、ステアリングホイールを上部が分かれている略円弧形状に形成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図７に示す第１変形例の操船システム３００のように、ステアリングホイール４ａを略円形状に形成してもよい。

上記実施形態では、ステアリングホイールを上部が分かれている略円弧形状に形成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す第２変形例の操船システム４００のように、ステアリングホイール４ｂを上部および下部が分かれている略円弧形状に形成してもよい。つまり、ステアリングホイール４ｂの右手で把持する部分と、左手で把持する部分とを完全に分けてもよい。

上記実施形態では、推進装置としてのエンジンおよびジェット推進機のスロットルおよびシフトを操作する装置として、パドル操作部に加えてレバー操作部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レバー操作部を設けなくてもよい。

上記実施形態では、ステアリングホイールを、第１回動軸線回りに１８０度未満の角度において回転可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステアリングホイールを、第１回動軸線回りに１８０度以上の角度において回転可能に構成してもよい。この場合、ステアリングホイールを、第１回動軸線回りに３６０度未満の角度において回転可能に構成することが望ましい。

１ 船体
２ エンジン（推進装置）
３ ジェット推進機（推進装置）
５ パドル操作部（操作部）
４１ ステアリングホイール
５１ 第１操作部
５２ 第２操作部
１００ ジェット推進艇（船舶）
２００、３００、４００ 操船システム
５１３、５２３ 検出部
Ｃ１ 第１回動軸線
Ｃ２、Ｃ３ 第２回動軸線

Claims (20)

1. 船体と、
   前記船体を推進させる推進装置と、
   第１回動軸線回りに回動し、前記推進装置の推進方向を操作するとともに、前記第１回動軸線を中心とする略円形状または略円弧形状に形成されたステアリングホイールと、
   前記ステアリングホイールに設けられ、前記第１回動軸線に対して一方方向に設けられた第１操作部と、前記第１回動軸線に対して他方方向に設けられた第２操作部とを含み、前記推進装置のスロットルおよびシフトを操作する操作部と、を備える、船舶。
2. 前記第１操作部の操作により前記推進装置のスロットルが操作され、前記第２操作部の操作により前記推進装置のシフトが操作されるように構成されている、請求項１に記載の船舶。
3. 前記操作部は、前記ステアリングホイールとともに前記第１回動軸線回りに回動するとともに、前記第１回動軸線と略垂直に配置された第２回動軸線回りに回動し、前記推進装置のスロットルおよびシフトを操作するように構成されている、請求項１または２に記載の船舶。
4. 前記操作部は、前記ステアリングホイールの背面方向に配置され、前記ステアリングホイールの形状に沿った形状に形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の船舶。
5. 前記操作部は、前記ステアリングホイールの形状に沿った略円弧形状に形成されている、請求項４に記載の船舶。
6. 前記第１操作部は、前記ステアリングホイールに近づける方向に移動されることにより、前記推進装置のスロットルを開く方向に操作し、前記ステアリングホイールに遠ざかる方向に移動されることにより、前記推進装置のスロットルを閉じる方向に操作するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の船舶。
7. 前記操作部は、前記ステアリングホイールから遠ざかる方向に付勢されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の船舶。
8. 前記ステアリングホイールは、前記第１回動軸線回りに１８０度未満の角度において回転可能に構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の船舶。
9. 前記操作部の前記第１操作部および前記第２操作部は、前記ステアリングホイールが中心位置に位置する場合に、前記ステアリングホイールに対して左右対称に設けられている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の船舶。
10. 前記ステアリングホイールは、前記ステアリングホイールが中心位置に位置する場合に、左右対称に形成されているとともに、上下が非対称に形成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の船舶。
11. 前記操作部の操作位置を検出する検出部をさらに備え、
    前記検出部の検出に基づく電気信号により、前記推進装置のスロットルおよびシフトが操作されるように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の船舶。
12. 前記第１操作部は、前進方向のスロットルと、前進方向へのシフトとを操作し、
    前記第２操作部は、後進方向のスロットルと、中立位置および後進方向へのシフトと、減速とを操作するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の船舶。
13. 前記推進装置は、ジェット推進機、船外機、船内機または船内外機を含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の船舶。
14. 第１回動軸線回りに回動し、船体を推進させる推進装置の推進方向を操作するとともに、前記第１回動軸線を中心とする略円形状または略円弧形状に形成されたステアリングホイールと、
    前記ステアリングホイールに設けられ、前記第１回動軸線に対して一方方向に設けられた第１操作部と、前記第１回動軸線に対して他方方向に設けられた第２操作部とを含み、前記推進装置のスロットルおよびシフトを操作する操作部と、を備える、操船システム。
15. 前記第１操作部の操作により前記推進装置のスロットルが操作され、前記第２操作部の操作により前記推進装置のシフトが操作されるように構成されている、請求項１４に記載の操船システム。
16. 前記操作部は、前記ステアリングホイールとともに前記第１回動軸線回りに回動するとともに、前記第１回動軸線と略垂直に配置された第２回動軸線回りに回動し、前記推進装置のスロットルおよびシフトを操作するように構成されている、請求項１４または１５に記載の操船システム。
17. 前記操作部は、前記ステアリングホイールの背面方向に配置され、前記ステアリングホイールの形状に沿った形状に形成されている、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の操船システム。
18. 前記第１操作部は、前記ステアリングホイールに近づける方向に移動されることにより、前記推進装置のスロットルを開く方向に操作し、前記ステアリングホイールに遠ざかる方向に移動されることにより、前記推進装置のスロットルを閉じる方向に操作するように構成されている、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の操船システム。
19. 前記ステアリングホイールは、前記第１回動軸線回りに１８０度未満の角度において回転可能に構成されている、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の操船システム。
20. 前記操作部の操作位置を検出する検出部をさらに備え、
    前記検出部の検出に基づく電気信号により、前記推進装置のスロットルおよびシフトが操作されるように構成されている、請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の操船システム。

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