KR101745249B1 - 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오토홀드 해제시 평지 혹은 약경사 조건에 한해서 크립 토크가 출력되도록 제어함으로써, 오토홀드 해제중의 차량의 울컥거림 현상을 방지할 수 있는 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 ⅰ) 오토홀드 작동 중 가속페달 팁인 시, 도로 경사도를 판단하는 단계; ⅱ) 상기 도로 경사도가 평지 및 약경사로 판정되면, 엔진에 크립토크 출력을 요청하여, 오토홀드 제동 유압을 해제하는 동시에 크립토크 출력이 이루어지는 단계; 및 ⅲ) 상기 도로 경사도가 고경사로 판정되면, 가속페달 팁인에 따른 스트로크에 맞게 엔진의 정상 출력이 이루어지는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법을 제공한다.

Description

자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법{Method for releasing auto hold of brake}

본 발명은 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오토홀드 해제시 평지 혹은 약경사 조건에 한해서 크립 토크가 출력되도록 제어함으로써, 오토홀드 해제중의 차량의 울컥거림 현상을 방지할 수 있는 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법에 관한 것이다.

자동차의 브레이크 오토홀드 시스템(AVH, AUTO VEHICLE HOLD)은 운전자의 운전 편의성 및 안전 운전성을 위하여, 정차시 브레이크의 압력유지 기능을 통해 지속적으로 브레이크를 밟고 있어야 하는 불편함을 해소시킨 일종의 편의장치를 말한다.

상기 오토홀드 시스템은 오토홀드 준비(ready) 진입 후, 변속단 D/R/N단 혹은 스포츠 모드에서 브레이크 페달을 밟고 차량이 정지한 후, 브레이크 페달에서 발을 떼고 있어도 차량 정지상태를 계속 유지시켜 운전자 편의성을 제공하고, 이후 변속단 D/R 혹은 스포츠모드에서 가속페달을 밟으면 자동으로 브레이크 상태가 해제되어 차량 출발이 가능하다.

이와 같이, 오토홀드 시스템은 브레이크 압력유지 기능을 통해 운전자는 발을 편하게 쉴 수 있고, 언덕 또는 심한 경사에서도 밀리지 않고 차량을 다시 출발시킬 수 있는 편리한 점이 있다.

그러나, 종래의 오토홀드 시스템은 가속페달에 의한 오토홀드 해제 제어시 다음과 같은 문제점이 있다.

현재 차량의 주행도로가 약경사 및 평지, 고경사에 관계없이, 경사로 밀림 감안하여 가속페달 밟음량 및 엔진토크 확인 후 오토홀드를 해제하나, 브레이크 마찰재와 디스크간 마찰력 산포, 엔진토크 변동 등의 외부 요인에 의하여 오토홀드 해제중 차량이 울컥거리는 현상(걸림감 및 당돌감)이 발생하는 문제점이 있다.

즉, 오토홀드 해제를 위하여 가속페달을 팁인(tip-in)할 때(예, 크립 토크 이상의 출력을 요구하는 수준으로 팁인 할 때), 엔진토크의 순간적인 증대 변동 및 브레이크 마찰재와 디스크간 마찰력 산포 등으로 인하여 차량이 울컥거리는 현상이 발생하는 문제점이 있고, 이러한 문제점은 오토홀드 해제시 가속페달에 의해 엔진토크가 출력되는 시점과 제동력이 소멸되는 시점을 정확하게 일치시키기 어렵다는 점에 기인한다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 평지 혹은 약경사 조건에 한해서 가속페달 팁인시 크립 토크만 출력하면서 브레이크 유압을 해제하여, 오토홀드 해제중의 차량의 울컥거림 현상을 방지할 수 있도록 한 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: ⅰ) 오토홀드 작동 중 가속페달 팁인 시, 도로 경사도를 판단하는 단계; ⅱ) 상기 도로 경사도가 평지 및 약경사로 판정되면, 엔진에 크립토크 출력을 요청하여, 오토홀드 제동 유압을 해제하는 동시에 크립토크 출력이 이루어지는 단계; 및 ⅲ) 상기 도로 경사도가 고경사로 판정되면, 가속페달 팁인에 따른 스트로크에 맞게 엔진의 정상 출력이 이루어지는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법을 제공한다.

특히, 상기 ⅱ) 단계에서, 크립토크 출력이 이루어진 후, 가속페달 스트로크(S) 변화량에 따라 엔진 출력을 결정하는 단계가 더 진행되되, 가속페달 스트로크(S)가 설정치(B) 이상이면, 가속페달 스트로크(S)에서 설정치(B)를 차감한 값에 따른 엔진 출력이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

반면, 상기 가속페달 스트로크(S)가 설정치(B) 미만이면, 가속페달 스트로크(S)를 제로로 인식하여 크립토크 출력이 지속되고, 크립토크 출력이 지속될 때 가속페달 스트로크가 증가하면, 증가한 가속페달 스트로크에 맞게 엔진의 정상 출력이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 ⅱ) 단계에서, 오토홀드 제동 유압이 해제됨과 동시에 클러스터를 통한 크립토크 출력 문구가 안내되는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 오토홀드 작동 중 가속페달 팁인시 평지 혹은 약경사 조건에 한해서 브레이크 유압을 해제하는 동시에 엔진의 크립 토크가 출력되도록 함으로써, 오토홀드 해제중의 차량의 울컥거림 현상(걸림감 및 당돌감)을 방지할 수 있다.

둘째, 오토홀드 작동 중 가속페달 팁인시 고경사 조건에서는 가속페달 스트로크에 따른 엔진의 정상 출력이 이루어지도록 함으로써, 차량 밀림 현상을 방지할 수 있다.

셋째, 클러스터 유저 선택모드를 통하여, 오토홀드 해제 모드를 기존 일반모드 또는 약경사 해제 모드로 선택할 수 있도록 함으로써, 운전자 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 기존의 오토홀드 해제 모드를 도시한 순서도,
도 2는 오토홀드 해제 모드를 기존 일반모드 또는 약경사 해제 모드로 선택하는 셋팅 과정을 나타낸 제어 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법을 도시한 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

통상, 자동차의 브레이크 오토홀드 시스템은 제동장치의 구성 중 마스터실린더에 장착되는 유압식 솔레노이드 밸브와, 이 솔레노이드 밸브를 제어하는 브레이크 제어기와, 차량의 속도를 감지하는 속도감지센서와, 가속페달의 터치여부를 감지하는 터치센서와, 브레이크 페달의 밟음 유무를 감지하는 브레이크 센서 등을 포함하여 구성되어 있다.

이에, 정차시 또는 교차로 신호 대기시, D단(드라이브단) 이나 N단(중립단) 상태에서 브레이크 페달을 밟으면, 이를 브레이크 센서에서 감지하여 그 신호를 브레이크 제어기로 보내고, 브레이크 제어기에서 솔레노이드 밸브를 작동시켜 마스터 실린더의 유압력을 유지시켜 줌으로써, 운전자가 브레이크페달에서 발을 떼어도 차량은 제동 상태를 그대로 유지하는 오토홀드 기능이 실현된다.

그러나, 운전자가 오토홀드 해제를 위하여 가속페달을 팁인(tip-in)할 때(예, 크립 토크 이상의 출력을 요구하는 수준의 스트로크로 팁인 할 때), 엔진토크의 순간적인 증대 변동 및 브레이크 마찰재와 디스크간 마찰력 산포 등으로 인하여 차량이 울컥거리는 현상이 발생된다.

이에, 본 발명은 오토홀드 작동 중 가속페달 팁인시 평지 혹은 약경사 조건에 한해서 엔진의 크립 토크가 출력되도록 하여, 차량의 울컥거림 현상없이 부드러운 출발을 유도할 수 있고, 고경사 조건에서는 차량 밀림 방지를 위하여 가속페달 스트로크에 맞는 엔진의 정상 출력이 이루어지도록 한 점에 주안점이 있다.

첨부한 도 2는 오토홀드 해제 모드를 기존 일반모드 또는 약경사 해제 모드로 선택하는 셋팅 과정을 나타낸 제어 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법을 도시한 순서도이다.

도 2에서 보듯이, 클러스터내 유저 선택모드(USM)에 진입하여, 오토홀드 해제 모드를 기존 일반모드 또는 본 발명의 약경사 해제 모드로 선택할 수 있고, 이에 브레이크 제어기(예, ESC 유닛)에서 기존 일반모드 또는 본 발명의 약경사 해제 모드가 실행된다.

여기서, 본 발명에 따른 오토홀드 해제 방법을 도 3을 참조로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 오토홀드 작동 중(S101) 가속페달 팁인 시(S102), 즉 가속페달 스트로크(S)가 발생되면, 도로 경사도를 판단한다(S103).

이때, 상기 도로 경사도는 경사도 센서에 의하여 판단될 수 있고, 그 밖에 네비게이션의 현재 도로 데이터를 이용하여 판단될 수 있다.

상기 도로 경사도 판단 결과, 현재 도로가 경사도가 설정치(A) 미만인 평지 및 약경사로 판정되면, 변속단이 D단 또는 R단 상태에서 엔진에 크립토크 출력을 요청한다(S104).

예를 들어, 현재 도로 정보가 브레이크 제어기로 입력되면, 브레이크 제어기에서 엔진제어기에 크립토크 출력을 요청한다.

이어서, 오토홀드 제동 유압을 해제하는 제어(S105)와 함께 D단 또는 R단 상태에서 크립토크 출력 제어가 이루어진다(S106).

예를 들어, 브레이크 제어기에서 마스터실린더의 솔레노이드 밸브를 작동시켜 마스터 실린더의 유압을 해제함으로써, 오토홀드 제동 유압이 해제되고, 엔진제어기에서 엔진 출력을 크립토크로 제어하게 된다.

바람직하게는, 상기 오토홀드 제동 유압을 해제하는 제어(S105)가 이루어지면, 클러스터를 통한 크립토크 출력 및 오토홀드 해제 문구가 표시 안내됨으로써(S113), 운전자가 현재 선택된 오토홀드 해제 모드를 인지할 수 있다.

이와 같이, 오토홀드 작동 중 가속페달 팁인시 평지 혹은 약경사 조건에 한해서 브레이크 유압을 해제하는 동시에 엔진의 크립 토크가 출력되도록 함으로써, 오토홀드 해제중의 차량의 울컥거림 현상(걸림감 및 당돌감)을 방지할 수 있다.

반면, 상기 도로 경사도 판단 결과, 현재 도로가 경사도가 설정치(A)보다 큰 고경사로 판정되면, 기존 일반 오토홀드 해제모드로서 운전자에 의한 가속페달 팁인에 따른 스트로크에 맞게 엔진의 정상 출력이 이루어진다(S107).

즉, 상기 도로 경사도 판단 결과, 현재 도로가 고경사로 판정되면, 도 1의 순서도에서 보듯이 변속단이 D단 또는 R단 상태에서 운전자에 의한 가속페달 팁인에 따른 스트로크에 맞게 엔진 RPM 및 토크 업이 이루어지는 동시에 오토홀드 제동 유압이 해제됨으로써, 고경사 도로에서의 밀림 현상을 방지할 수 있다.

한편, 상기 크립토크 출력 제어(S106)가 이루어진 후, 운전자에 의한 가속페달 스트로크(S) 변화량을 판정한다(S108).

좀 더 상세하게는, 상기 크립토크 출력이 이루어진 후, 가속페달 스트로크 센서에 의하여 측정되는 가속페달 스트로크(S) 변화량에 따라, 엔진 출력을 결정하는 단계가 진행된다.

이에, 상기 가속페달 스트로크(S)가 설정치(B) 이상이면, 가속페달 스트로크(S)에서 설정치(B)를 차감한 값(S-B)에 따른 엔진 출력 요청이 이루어지고(S109), 엔진의 구동력이 가속페달 스트로크(S)에서 설정치(B)를 차감한 값(S-B)에 맞게 출력된다(S110).

예를 들어, 상기 설정치(B)가 10mm 이고, 가속페달 스트로크(S)가 11mm이면, 가속페달 스트로크를 11mm에서 10mm를 차감한 1mm로 판정하고, 차감한 1mm의 가속페달 스트로크(S-B)에 맞는 엔진 출력이 이루어진다.

만일, 상기 크립토크 출력이 이루어진 후, 실제 가속페달 스트로크(예, 11mm)에 맞게 엔진 출력이 이루어지면 순간적인 엔진 RPM 및 토크 업에 따라 울컥거림 현상이 발생될 소지가 있다.

따라서, 엔진의 크립토크 출력 후, 실제 가속페달 스트로크를 가속페달 스트로크(S)에서 설정치(B)를 차감한 값(S-B)으로 설정하여, 가속페달 스트로크(S)에서 설정치(B)를 차감한 값(S-B)에 따른 엔진 출력이 일정 시간 동안 이루어지도록 함으로써, 차량이 급격하게 출발하지 않고, 부드러운 출발이 이루어질 수 있다.

물론, 일정 시간이 지나고 엔진 RPM 및 토크 업이 일정수준 이상이 되면, 운전자가 원하는 가속페달 스트로크에 맞게 엔진 출력이 이루어진다.

반면, 상기 가속페달 스트로크(S)가 설정치(B) 미만이면, 가속페달 스트로크(S)를 제로로 인식하여(S111), 상기 단계 S106에 따른 크립토크 출력이 지속된다.

이때, 상기 가속페달 스트로크(S)를 제로로 인식하지 않는 경우, 즉 크립토크 출력이 지속될 때 가속페달 스트로크가 증가하면, 증가한 가속페달 스트로크에 맞게 엔진의 정상 출력이 이루어지고(S112), 또한 클러스터에 표시되었던 크립토크 출력 및 오토홀드 해제 문구 표시가 제거된다.

이와 같이, 브레이크 오토홀드 작동 중 가속페달 팁인 시 평지 혹은 약경사 조건에 한해서 오토홀드를 해제하는 동시에 엔진의 크립 토크가 출력되도록 함으로써, 오토홀드 해제중의 차량의 울컥거림 현상(걸림감 및 당돌감)을 방지할 수 있고, 고경사 조건에서는 가속페달 스트로크에 따른 엔진의 정상 출력이 이루어지도록 함으로써, 차량 밀림 현상을 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. ⅰ) 오토홀드 작동 중 가속페달 팁인 시, 도로 경사도를 판단하는 단계;
   ⅱ) 상기 도로 경사도가 평지 및 약경사로 판정되면, 엔진에 크립토크 출력을 요청하여, 오토홀드 제동 유압을 해제하는 동시에 크립토크 출력이 이루어지는 단계; 및
   ⅲ) 상기 도로 경사도가 고경사로 판정되면, 가속페달 팁인에 따른 스트로크에 맞게 엔진의 정상 출력이 이루어지는 단계;
   를 포함하고
   상기 ⅱ) 단계에서, 크립토크 출력이 이루어진 후, 가속페달 스트로크(S) 변환량에 따라 엔진 출력을 결정하는 단계가 더 진행되되,
   상기 가속페달 스트로크(S)가 설정치(B) 이상이면, 가속페달 스트로크(S)에서 설정치(B)를 차감한 값에 따른 엔진 출력이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 가속페달 스트로크(S)가 설정치(B) 미만이면, 가속페달 스트로크(S)를 제로로 인식하여 크립토크 출력이 지속되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 크립토크 출력이 지속될 때 가속페달 스트로크가 증가하면, 증가한 가속페달 스트로크에 맞게 엔진의 정상 출력이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 ⅱ) 단계에서, 오토홀드 제동 유압이 해제됨과 동시에 클러스터를 통한 크립토크 출력 및 오토홀드 해제 문구가 안내되는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 오토홀드 해제 제어 방법.

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