CN115534919A

CN115534919A - 用于监测车辆的制动系统的温度的方法

Info

Publication number: CN115534919A
Application number: CN202210695939.9A
Authority: CN
Inventors: 马茨·法格尔格伦
Original assignee: Volvo Truck Corp
Current assignee: Volvo Truck Corp
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-12-30
Also published as: EP4112402C0; EP4112402A1; US20220410865A1; EP4112402B1

Abstract

本公开涉及一种用于监测车辆(10)的制动系统(50)的温度的方法(100)，该方法包括：确定(S20)该制动系统的动态警告温度曲线，其中，该动态警告温度曲线是基于该制动系统的警告温度值和表示该制动系统的温度超过警告温度值的次数的阈值；监测(S30)该制动系统的温度超过所述动态警告温度曲线的警告温度值的次数；以及，当该制动系统的温度超限的次数超过阈值时，将所述动态警告温度曲线的警告温度水平调整(S40)为降低的警告温度水平。

Description

用于监测车辆的制动系统的温度的方法

技术领域

本公开涉及一种用于监测车辆的制动系统的温度的方法。本公开还涉及一种用于监测车辆的制动系统的温度的制动控制系统。此外，本公开涉及包括这种制动控制系统的车辆。

本公开可以应用于任何类型的混合动力车辆或电动车辆，例如部分电动或完全电动的车辆。尽管将参照电动卡车来描述本公开，但是本公开不限于这种特定车辆，而是也可以用在诸如电动巴士和电动轿车之类的其它混合动力车辆或电动车辆中。本公开还可以应用在任何其它类型的电动车辆中，例如电动建筑设备、电动作业机械(例如轮式装载机、铰接式运输车、自卸卡车、挖掘机和反铲装载机)。

背景技术

随着在各种类型的车辆中引入新的能量存储系统，例如重型车辆中的蓄电池和燃料电池，为这种系统以及与这种系统交互的其它车辆系统的可靠操作开发新的适当解决方案的活动已日益增多。重型电动车辆中的一个特别关注的领域是电动车辆中的制动系统和对制动系统的控制。

与基于柴油内燃机(ICE)操作的车辆相比，基于蓄电池和/或燃料电池操作的电动车辆对制动系统的部件的使用程度通常与ICE车辆不同，这至少部分地是由于大部分减速功率/减速能量由车辆的电动动力总成提供。因此，可能希望特别针对电动车辆而采用的另一种制动控制策略。

此外，对于卡车形式的车辆(也称为为轻型、中型、重型车辆)，通常对车轮制动器有很高的要求。这些要求特别涉及车轮制动器的制动能力，因为这些车轮制动器需要正常发挥作用，以适当地降低车辆速度。为了防止由于制动系统的故障而可能发生的事故，车辆通常可以包括一个或多个警告系统，该一个或多个警告系统与制动系统通信，以指明是否存在与制动系统有关的故障。制动系统的可能故障的一个示例是制动系统过热，例如制动盘、制动鼓等过热。典型地，车轮制动器可以包括制动盘，该制动盘连接到轮毂，轮毂又连接到车辆的车轮。车轮制动器还包括制动衬块，这些制动衬块被布置成对制动盘提供制动作用，即，夹紧制动盘，从而降低车轮的旋转速度。因此，该制动盘将抵靠制动衬块滑动，直到车轮已停止其运动。这会在制动盘中产生摩擦热，这需要加以注意。

尽管存在许多不同类型的用于车辆制动系统的温度警告系统，但仍需要对车辆制动系统的改进的控制(尤其对于诸如电动车辆的车辆来说)。此外，将希望进一步提高车辆制动系统在车辆的运行期间的整体性能。

发明内容

本公开的目的是提供一种改进的、用于监测车辆的制动系统的温度的方法，其中，能够以更可靠的方式向车辆的用户传送警报。该目的至少部分地通过根据本公开的第一方面的方法来实现。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于监测车辆的制动系统的温度的方法。该方法包括：确定该制动系统的动态警告温度曲线(dynamic warning temperatureprofile)，其中，该动态警告温度曲线是基于制动系统的警告温度值和表示制动系统的温度超过该警告温度值的次数的阈值；监测制动系统的温度超过该动态警告温度曲线的警告温度值的次数；以及，当制动系统的温度超限的次数超过所述阈值时，将该动态警告温度曲线的警告温度水平调整为降低的警告温度水平。

以这种方式，所提出的方法允许在车辆的制动操作期间以更可靠且有效的方式操作车辆。通过提供一种利用确定动态警告控制温度曲线的方法，可以调整用于车辆的警告或警报温度控制策略，以降低不必要地或过于频繁地向车辆用户发出制动器过热的警告和警报的风险。

因此，该方法至少部分地基于这样的观察：迄今为止已知的用于车辆的制动控制系统通常基于作为其安全和监测系统的一部分的、预定义的且固定的制动器温度极限。这些极限可能包含一个(有时是两个)预定义的“温度区”，其通知驾驶员以某种方式行动以在车辆中实现所想要的情况。这些温度极限例如可以是“警告极限”和“停车极限”。通常，如果车辆上的制动系统经过良好的平衡和设计，则在正常使用情况下，车轮制动器中的温度低于车辆或制动器ECU的预定义的温度极限，因此不会向驾驶员发送警告或停车需求。如果超出极限，则驾驶员将通过可见的警告灯信号或类似装置注意到这一点，并随后决定采取例如在车主/驾驶员手册中限定的相关措施。另一方面，如果这些极限被设定在过低的水平而导致频繁激活，或者制动系统未被良好设定尺寸而导致相同现象，则驾驶员可能会忽略例如警告灯信号，特别是当驾驶员在较早情形中注意到即使警告灯信号或停车信号被激活而车辆仍表现良好时。这种“频繁”的警告可能导致驾驶员忽视警告信号的情形，从而导致制动器被磨损或甚至延长停车距离。过低的预定义警告温度极限也可能导致车辆制造商设计尺寸过大且价格昂贵的辅助制动系统，而这种辅助制动系统可能是不一定所需要的。

因此，与迄今已知的使用固定的制动器温度警告/停止极限的制动控制系统相比，所提出的方法允许使用动态警告控制温度曲线，该动态警告控制温度曲线是基于制动系统的初始警告温度值和表示制动系统的温度超过警告温度值的次数的阈值。换言之，该动态警告控制温度曲线考虑了制动系统的温度超过所定义的警告温度值的次数，之后，如果超过阈值或当超过阈值时，将制动系统的警告温度水平调整到降低的水平。因此，与使用固定的制动器温度警告的制动控制系统相比，所提出的方法可以允许更高的初始警告/停止极限。此外，还可以减少很少达到动态警告控制温度曲线的条件的、对车辆用户的不必要警告，由此降低分散用户注意力的风险或降低用户忽视所传送的警告的风险，而这些风险本身可能对车辆性能有负面影响。

作为示例，过于频繁的警告可能会导致驾驶员不必要地减速或停止车辆，从而减少了正常工作时间，或者更糟的是，忽视警告信号并继续制动车辆，从而带来真正过热的风险。

换言之，所提出的方法还提供了对制动系统的改进的温度警告管理，以确保所期望的车辆性能。

因此，在至少一个示例实施例中，该方法旨在用于控制传送给车辆用户的温度警报。也就是说，该方法基于动态警告温度曲线来控制传送给车辆用户的温度警报，使得：仅当超过所述阈值时，才向用户发送警报。

所提出的方法特别适用于包括蓄电池系统或燃料电池系统形式的能量存储系统的电动车辆。在这些类型的车辆中，车轮制动系统的使用较少，因为大部分减速功率/减速能量通常可以由电动动力总成提供。然而，当蓄电池接近充满电或完全充满电时，辅助制动功率/能量可能会受到限制，因此与通常还采用发动机制动系统或类似系统的内燃机车辆相比，这需要更大程度地使用车轮制动器。因此，例如取决于车辆重量、路线地形、速度以及蓄电池状态，超过车轮制动器中的温度限制的次数可能相对高。通过提供根据所提出的示例的方法，能够以更优化的方式处理这种情况。

可选地(但并非严格要求)，该方法包括以下的初始步骤：确定与向用户发送警报相关联的该制动系统的初始警告温度水平。

根据一个示例实施例，该方法进一步包括：监测制动系统的温度超过制动系统的所述降低的警告温度值的次数。

根据一个示例实施例，该方法进一步包括：通过将表示制动系统的温度超过所述降低的温度值的次数的阈值降低到降低的阈值来调整所述动态警告温度曲线。通过根据这一配置降低所述次数阈值，允许进一步改进对制动系统的温度警告管理，因为能够以简单但精确的方式调整所述动态温度曲线的条件。

另外或替代地，该方法还可以包括：通过将表示制动系统的温度超过初始警告温度值的次数的所述阈值降低到降低的阈值来调整所述动态警告温度曲线。

通常(但并非严格要求)，该方法可以进一步包括：通过将制动系统的所述降低的警告温度值进一步降低到制动系统的降低的警告温度值而迭代地执行将所述动态警告温度曲线的警告温度水平调整为降低的警告温度水平的步骤，直到迭代次数超过迭代阈值为止。随后，该方法包括：将最新降低的警告温度水平保持为该制动系统的稳定警告温度。

另外或替代地，该方法可以包括：通过将表示制动系统的温度超过警告温度值的次数的所述阈值进一步降低到降低的阈值而迭代地执行调整所述动态警告温度曲线的步骤，直到迭代次数超过迭代阈值为止。随后，该方法包括将最新降低的阈值保持为稳定阈值。

根据一个示例实施例，该方法进一步包括：当制动系统的温度超限的次数超过所述阈值时，向用户发送警报。类似地，该方法可以进一步包括：当制动系统的温度超限的次数超过所述降低的阈值时，向用户发送警报。

作为示例，所述动态警告温度曲线包括该制动系统的多个连续的警告温度值，并且所述阈值限定了多个子阈值。此外，每个子阈值均表示该制动系统的温度超过所述多个连续的警告温度值中的给定的警告温度值的次数。此外，该方法可以包括监测该制动系统的温度超过所述多个连续的警告温度值中的任一个警告温度值的次数。

应当注意，可以实施该方法以监测和控制多种不同类型的车辆制动系统，例如车辆制动系统的制动盘、制动鼓和缓速器中的任一个。因此，监测该制动系统的温度超过警告温度值的次数的步骤可以包括监测该制动系统的制动盘、制动鼓和缓速器中的任一个的温度。

能够以几种不同的方式监测该制动系统的温度。监测该制动系统温度的过程通常可以至少部分地取决于该制动系统的类型、车辆类型以及制动控制系统的类型。该制动系统的温度通常可以是例如由温度传感器产生的该制动系统的当前温度水平的读数。替代地或另外，该制动系统的温度通常可以是红外传感器(例如红外温度传感器)或适合于监测温度和/或热量变化的任何其它类型的传感器的读数。替代地或另外，该制动系统的温度可以由布置在制动系统附近的红外照相机执行。作为示例，该制动系统的温度由布置在该制动系统的发热部件附近的传感器监测。另外或替代地，该制动系统的温度可以由布置在制动系统中的传感器监测。另外或替代地，该制动系统的温度可以由控制单元直接确定和/或经由该制动系统的数据模型来确定，如在监测和确定制动系统的当前温度的领域中通常已知的那样。另外或替代地，制动系统的温度可以由该制动系统的制动控制系统基于该制动系统的温度模型来监测。该温度模型通常可以基于该制动系统的预定操作数据和特性，包括诸如制动压力、制动器的类型等的数据。此外，这种温度模型可以包含该制动系统的影响温度水平的历史操作数据。该制动系统的温度模型可以存储在制动控制系统的控制单元的存储器中。

通常，在车辆的持续制动操作中，监测该制动系统的温度超过警告温度值的次数。车辆的持续制动操作的程度可能因制动系统和车辆的各种操作和活动而改变，并且还可能根据安装的类型、应用以及路线概况(route profile)而改变。

应当注意，该方法通常可以由控制单元在车辆的使用期间执行。因此，该方法的任一个步骤都可以由控制单元在车辆的使用期间执行。

所确定的警告温度水平、所确定的动态警告温度曲线、所述阈值、所述降低的阈值以及所述降低的警告温度水平中的任一个通常可以是被传送到和/或存储在制动控制系统的控制单元中的值。另外或替代地，所确定的警告温度水平、所确定的动态警告温度曲线、所述阈值和所述降低的警告温度水平可以基于该制动系统的正常使用而更新。

在本示例实施例的上下文中，术语“临界警告温度水平”通常是指该制动系统的最高安全操作温度水平，该最高安全操作温度水平表示需要停止车辆以避免制动器的永久损坏。该警告温度水平例如可与制动系统的特性相关和/或应基于制动系统的特性来确定。该警告温度水平也是所有设定的警告温度水平中的最高温度水平。临界警告温度水平通常能够从制动系统的制造商处获得，并随后被存储在控制单元中。这种临界警告温度水平通常也由制造商设定有高的安全裕度。此外，这种临界安全温度水平通常可以是预定义的静态制动系统温度水平。

在这些示例实施例的上下文中，如本文所使用的，术语“制动系统的警告温度值”通常是指该制动系统的由控制单元、车辆的用户和/或车辆的制造商最初设定的温度水平，并且针对该制动系统的估计最大允许温度水平进行了定义，以确保该制动系统的正常和持久使用。因此，制动系统的这一警告温度值通常被设定为与该制动系统的临界警告温度水平相比较低的值。

该制动系统的警告温度值可以根据该制动系统和车辆的正常使用情况来调整和改变。如本文所述，该制动系统的警告温度值通常可以由该方法和控制单元、根据所述动态警告温度曲线和所监测到的制动系统温度超过警告温度值的次数而降低到该制动系统的降低的警告温度值。为此，在所述动态警告温度曲线的背景下使用的警告温度值通常是基于制动系统的温度超过温度水平的次数而调整的临时警告温度水平。

通常，最初可以基于制动系统的类型和车辆的类型来确定本文所使用的警告温度水平。

根据一个示例实施例，该方法的步骤依次执行。然而，该方法的至少一些步骤可以同时执行。能够以几种不同的方式执行根据示例实施例的方法。如上所述，由控制单元执行该方法的示例实施例和该方法序列(通常对应于该方法的步骤)。在一个示例实施例中，该方法的任一个步骤由制动控制系统在车辆的使用期间执行。该制动控制系统包括制动系统和控制单元。因此，根据一个示例实施例，该方法的各步骤由控制单元在车辆的使用期间执行。只要车辆正常工作，该方法就可以持续运行。该方法的序列同样可以通过其它类型的部件和其它技术来执行，只要该方法可以提供相关的功能和效果即可。

根据本公开的第二方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行第一方面的步骤。

根据本公开的第三方面，提供了一种承载计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行第一方面的步骤。

第二方面和第三方面的效果和特征在很大程度上类似于上文结合第一方面所描述的效果和特征。

根据本公开的第四方面，提供了一种用于车辆的制动控制系统。该制动控制系统包括制动系统和控制单元，该控制单元用于监测制动系统的温度。该制动控制系统和/或控制单元被配置成确定动态警告温度曲线。该动态警告温度曲线是基于制动系统的警告温度值和表示该制动系统的温度超过警告温度值的次数的阈值。该控制单元进一步被配置成：监测该制动系统的温度超过警告温度值的次数；以及，当该制动系统的温度超限的次数超过所述阈值时，将该动态警告温度曲线的警告温度水平调整为降低的警告温度水平。

可选地，该控制单元可以配置成确定与向用户发送警报相关联的该制动系统的初始警告温度水平。

本公开的第四方面的效果和特征在很大程度上类似于上文结合第一方面所描述的效果和特征。

根据本公开的第五方面，提供了一种车辆，该车辆包括制动系统和根据第四方面的制动控制系统。本公开的第五方面的效果和特征在很大程度上类似于上文结合第一方面描述的效果和特征。

该车辆可以是包括能量存储系统和电动推进系统的电动车辆，例如全电动车辆或混合动力车辆。该车辆可以是包括电动机的电动车辆、混合动力车辆或插电式混合动力车辆，其中，该能量存储系统向电动机供电，从而为所述电动车辆、混合动力车辆或插电式混合动力车辆提供推进力。

当研读所附权利要求书和以下描述时，本公开的其它特征和优点将变得明显。本领域技术人员会认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，本公开的不同特征可以组合，以产生除了下文中描述的那些实施例以外的实施例。

附图说明

通过以下对本公开的示例性实施例的说明性而非限制的详细描述，将更好地理解本公开的上述以及其它目的、特征和优点，其中：

图1是根据本公开的示例实施例的呈卡车形式的车辆；

图2是根据本公开的示例实施例的方法步骤的流程图；

图3是根据本公开的示例实施例的方法步骤的流程图；并且

图4是根据本公开的示例实施例的方法步骤的流程图。

参照附图，下面是作为示例列举的本公开的实施例的更详细描述。

具体实施方式

下面将参照其中示出了本公开的示例性实施例的附图来更全面地描述本公开。然而，本公开能够以许多不同的形式实施，且不应被解释为限于本文阐述的实施例，而是，提供这些实施例是为了彻底性和完整性。本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。

在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。

现在参照附图，特别是图1，其中描绘了示例性车辆，这里被示出为电动卡车10。在本示例中，该电动卡车是全电动车辆。该电动卡车10包括电动推进系统20，该电动推进系统20被配置成向车辆提供牵引动力。这里，该电动推进系统包括电能存储系统22和电机24。该电能存储系统22这里包括蓄电池系统，该蓄电池系统包括一个或多个蓄电池。电能存储系统22连接到电机24以向该电机提供电力，由此，该电机可以向一个或多个地面接合构件(例如一个或多个车轮12和14)提供牵引动力。该电机通常可以包括常规电动机。

电动推进系统20还包括在电动推进系统领域中众所周知的附加部件，例如用于将旋转运动从电动机传递到推进轴(有时称为传动轴(未示出))的变速器(未示出)。该推进轴将变速器连接到车轮。此外，尽管并未示出，但该电动机通常通过离合器联接到变速器。

再次转向图1，车辆10包括一对前轮12和一对后轮14。如图1所示，该车辆还可以包括额外的成对车轮。此外，如图所示，一对前车轮12包括车轮制动系统50，该车轮制动系统50被布置成以可控方式降低车辆10的车速。车轮制动系统50通过控制被布置在驾驶室中的制动踏板或通过合适的制动控制系统而操作。该制动踏板可以是制动控制系统的一体部分。尽管并未示出，但后轮14也可以包括与前轮12类似的车轮制动系统50。车轮制动装置通常能够以常规类型的车轮制动装置的形式来提供，例如包括制动衬块，该制动衬块包括摩擦材料(即，衬块材料)，用于在制动期间抵靠制动盘。制动盘被布置成抵靠着制动衬块滑动，直到车轮已停止其运动。这会在制动盘中产生摩擦热，这需要加以注意。为了确保制动系统的可靠操作，通常需要监测制动系统中生成的热量(例如通过在制动操作期间监测或估计制动盘的温度来监测)，以避免制动系统50或任何与制动系统相关联的部件(例如制动盘)的过热和/或故障。

这样，如图1所示，电动卡车10还包括制动控制系统80。制动控制系统80包括制动系统50和控制单元82，该控制单元82用于监测该制动系统的温度。控制单元82被配置成控制并监测制动系统50。在本示例中，该控制单元是电子控制单元。作为示例，该电子控制单元被配置成根据如图2到图4中的任一图中描述的方法的任一个示例实施例来操作制动系统50。制动控制系统80还可以包括数据获取单元84。数据获取单元84被配置成收集与制动系统的温度有关的数据。数据获取单元84还配置成将所收集到的数据传送到制动控制系统80的控制单元以进一步处理。数据获取单元84和控制单元82之间的通信可以通过有线连接、无线方式或通过诸如蓝牙等的任何其它技术来进行。类似地，数据获取单元84、控制单元82以及在制动系统50处或附近的任何温度传感器之间的通信可以通过有线连接、无线方式或通过诸如蓝牙等的任何其它技术来进行。

在本示例中，制动控制系统80还包括用户通信设备(未示出)，该用户通信设备与制动控制系统的控制单元82联网通信。作为示例，该用户通信设备可以布置在车辆的仪表盘中。该用户通信设备也可以是触摸屏或诸如手机的便携式设备。

该用户通信设备被配置成将制动系统温度警报传送给用户。是警报可以呈视觉警告的形式，表示超过了温度阈值。另外或替代地，该警报可以包含表示温度的数字。

作为示例，如本文中根据任一个示例实施例所描述的那样，制动控制系统80确定超过了阈值，然后经由用户通信设备向用户发送警报。该用户通信设备在这里还被配置成接收如下的控制信号：该控制信号表示制动系统的温度被超过和所述阈值被超过的次数。该用户通信设备随后将这样的数据以合适的警报信号的形式传送给用户。该警报信号可以是视觉警报或简单的声音警报。因此，制动控制系统80可类似地被配置成向用户通信设备发送信号，该信号表示制动系统的温度被超过和所述阈值被超过的次数。然后，响应于用户(例如，驾驶员)使用该用户通信设备，可以将用户控制信号发送到制动控制系统。该用户控制信号通常包括表示用户指令(例如，需要对车辆采取预防措施)等的数据。

为了更详细地描述车轮制动系统50的制动控制系统80，现在参照图2到图4，图2到图4示出了该制动控制系统的各种示例实施例。能够通过根据如图2到图4中的任一图中描述的任一个示例实施例的方法来操作该制动控制系统80。

现在转向图2，其中描绘了根据本公开的示例实施例的方法的流程图。方法100旨在用于监测如关于图1所描述的车辆10的制动系统50的温度。如本文中所描述的，该方法的序列通常由包括控制单元82的制动控制系统80执行。

可选地，该方法最初包括以下步骤：确定S10与向用户发送警报相关联的制动系统50的合适的初始警告温度水平T1。通常(但并非严格要求)，确定S10与向用户发送警报相关联的制动系统50的警告温度水平的步骤由制动控制系统80的控制单元82执行。可以定义该警告温度水平并将该警告温度水平存储在控制单元82的存储器中。通常，该初始警告温度水平是从制动系统的制造商获得的或由车辆的制造商定义的预定温度水平。

在下一个步骤中，该方法包括以下步骤：基于制动系统的最初定义的警告温度值T1和第一阈值来确定S20动态警告温度曲线，该第一阈值表示该制动系统的温度可以超过最初定义的第一警告温度值的最大允许次数。

随后，该方法包括以下步骤：监测S30制动系统的温度超过最初定义的警告温度值T1的次数。作为示例，制动控制系统80的控制单元82被配置成监测制动盘的温度超过最初定义的警告温度T1的次数。此外，这里，控制单元82与数据获取单元84通信，该数据获取单元84适于在车辆的制动期间并因此在制动系统的使用期间收集制动盘的温度数据。数据获取单元84被配置成收集制动系统50的温度数据，以允许制动控制系统80监测制动系统50的温度T超过最初定义的警告温度水平T1的次数。

数据获取单元84可以包括布置在制动系统50的发热部件附近的温度传感器(未示出)或与该温度传感器通信。作为示例，制动系统50的温度T由布置在制动系统50处的传感器监测。在其它示例中，制动系统50的温度由制动系统80的控制单元82监测。因此，制动系统50的温度能够以几种不同的方式来监测，而不总是通过温度传感器来监测。例如，该制动系统的温度可以类似地基于制动系统的温度模型来监测，该温度模型包含与作为制动压力等的函数的温度相关的历史数据。这样的温度模型通常存储在控制单元82的存储器中。

此外，在车辆的持续制动操作期间(即，当制动盘处于主动接合状态以减慢车轮的旋转时)，监测该制动系统50的温度超过所述警告温度值的次数。

取决于上述监测步骤的结果，制动控制系统80被配置成执行对制动系统50的当前警告温度水平T1的调整，以便提供改进的且更灵活的控制策略，用于向用户发送警报。

这样，该方法包括以下步骤：当制动系统的温度超限的次数超过所述阈值时，将制动系统50的警告温度水平调整S40到降低的警告温度水平T_Red。另外，在此，所述动态警告温度曲线的初始警告温度水平被该降低的警告温度水平代替。此后，该方法通常可以迭代地执行，如本文进一步描述的那样。

在该方法的一种可能的实施方式中，制动系统50的当前温度被定义为T。此外，制动系统50的初始警告温度水平T1被设定为例如450度。因此，所述动态警告温度曲线最初是基于制动系统50的初始警告温度水平T1和阈值n，该阈值n表示制动系统的温度超过初始警告温度值T1的次数。此外，阈值n在这里被设定为10次。也就是说，所述动态警告温度曲线是基于如下条件：该制动系统不得超过450度的温度十次以上。如果该制动系统超过450度的温度十次以上，则制动控制系统80将向用户发送警报，如本文所描述的那样。

图3示出了另一示例实施例。根据图3中的示例实施例的方法通常包括例如参照图2中的示例实施例所描述的步骤。因此，该方法在此包括可选的步骤：确定S10与向用户发送警报相关联的该制动系统的初始警告温度水平。此外，该方法包括：确定S20该制动系统的动态警告温度曲线，例如如上文在图2中描述的那样；监测S30该制动系统的温度超过警告温度值的次数；以及，当该制动系统的温度超限的次数超过所述阈值时，将该动态警告温度曲线的警告温度水平调整S40为降低的警告温度水平。应该容易理解的是，该降低的警告温度值的温度低于初始警告温度值。

此外，如图3所示，这里，方法100在步骤S40之后执行多个附加的步骤S50到S70。更具体地，该方法进一步包括监测S50制动系统的温度超过制动系统的该降低的警告温度值的次数。

此外，这里，该方法包括：通过将表示制动系统的温度超过该降低的警告温度值的次数的阈值降低S52到降低的阈值n_r来调整所述动态警告温度曲线。应该容易理解的是，这里，该降低的阈值n_r是具有比先前阈值n的数目小的数目的阈值。

另外或替代地，这里，该方法包括：通过将表示制动系统的温度超过初始警告温度值的次数的所述阈值降低S54到降低的阈值来调整所述动态警告温度曲线。应该容易理解的是，这里，该降低的阈值n_r是与具有比先前阈值n的数目小的数目的阈值。

尽管根据示例实施例的一些实施方式的该方法可以在单次降低警告温度值和/或所述阈值之后终止调整所述动态警告温度曲线的序列，但该方法的更常见的示例性实施方式包括附加的步骤，这也如图3所示。特别是，该方法通常可以在卡车的车辆操作期间迭代地执行一个或多个步骤。因此，这里，该方法进一步包括以下步骤：通过将制动系统的警告温度值进一步降低到该制动系统阈值的降低的警告温度值而至少迭代地执行S60调整所述动态警告温度曲线的步骤。随后，该方法包括以下步骤：将最新降低的警告温度水平保持为制动系统的稳定警告温度。

另外或替代地，该方法可以进一步包括以下步骤：通过将表示制动系统的温度超过警告温度值的次数的所述阈值降低到降低的阈值而至少迭代地执行调整所述动态警告温度曲线的步骤，直到迭代次数超过迭代阈值为止。随后，该方法包括将最新降低的阈值保持为稳定阈值的步骤。

通常，如图3所示的方法还包括以下步骤：当制动系统的温度超限的次数已超过阈值时，向用户发送S70警报。可选地，该方法可以包括以下步骤：当制动系统的温度超限的次数已经超过上述阈值(包括降低的阈值)中的任一个时，向用户发送警报。应当注意，当制动系统的温度超限的次数已超过阈值时向用户发送S70警报的步骤同样可以被包括在上面的图2所示的方法中。

如上所述，制动系统50的温度T可以通过由温度传感器测量制动盘的温度、或通过在控制单元处从存储在制动控制系统的存储器中的制动系统模型接收的数据来收集。这样的制动系统模型是基于包括制动盘的制动系统的特性。与所述动态警告温度曲线、所述警告温度水平及所述阈值等有关的数据通常可以存储在制动控制系统的存储器中。

此外，在根据例如在图2和/或图3中示出的上述示例的方法的示例性扩展实施方式中，所述动态警告温度曲线包括该制动系统的多个连续的警告温度值，并且所述阈值限定了多个子阈值。此外，每个子阈值均表示制动系统的温度超过所述多个连续的警告温度值中的一个给定的警告温度值的次数。由于这一原因，该方法在此还包括：监测该制动系统的温度超过所述多个连续的警告温度值中的任一个警告温度值的次数。因此，在车辆的操作期间，该方法可以根据以下例示性的次序操作。

最初，制动控制系统80测量和/或计算制动系统50的制动器温度T。因此，制动系统50的当前温度被定义为T。此外，这里，所述动态警告温度曲线包括该制动系统的多个连续的警告温度值T1和T2、以及与所述多个连续的警告温度值T1和T2相关联的多个阈值。

换言之，这里，制动控制系统80被配置成确定制动系统50的第一警告温度水平T1，该第一警告温度水平T1在这里被设定为例如450度。此外，用于第一警告温度水平T1的阈值n₁在这里被设定为10次。也就是说，所述动态警告温度曲线是基于以下条件：该制动系统不得超过450度的温度十次以上。

然后，如果制动系统50超过450度的温度十次以上，则制动控制系统80将向用户发送警报，如本文所描述的那样。此外，在本示例实施例中，制动控制系统80被配置成确定制动系统50的第二警告温度水平T2，该第二警告温度水平T2在这里被设定为例如400度。此外，用于第二警告温度水平T2的阈值n₂在这里设定为1000次。也就是说，所述动态警告温度曲线还基于第二条件：即，制动系统50不得超过400度的温度1000次以上。如果制动系统50超过400度的温度多于1000次，则制动控制系统80也将向用户发送警报，如本文所描述的那样。

图4中描绘了该方法的另一示例实施例。图4所示的方法是基于根据图2中的示例实施例的方法的序列。此外，在图4中，存在附加的温度警告水平，该附加的温度警告水平对应于临界警告温度T_stop。这里，临界警告温度T_stop是表示需要停止车辆以避免制动系统的永久损坏的最高温度水平。

最初，制动控制系统80测量和/或计算制动系统50的制动器温度T，例如由附图标记90示出并且也如上文所描述的。因此，制动系统50的当前温度被定义为T。

如附图标记92所示，这里，所述动态警告温度曲线包括第一警告温度值T1，但也包括第二警告温度值，该第二警告温度值为最高临界警告温度T_stop的形式。

例如上文关于图2所提及的，制动控制系统80监测S30该制动系统的温度超过第一警告温度值T1的次数。此外，制动控制系统80监测温度T是否超过最高临界警告温度T_stop。

此外，只要温度T超过第一警告温度值T1的次数不超过所设定的阈值n(例如十次)，制动系统50就根据当前控制温度制动策略继续进行，并且不向用户发送任何警报。这一操作在图4中由附图标记95表示。然而，如果该制动系统超过第一警告温度值T1的次数多于所述阈值，例如多于十次，则制动控制系统80将向用户发送警报，如图4中的附图标记96所示。

因此，所述动态警告温度曲线的第一警告温度水平被调整到降低的警告温度水平。该降低的警告温度水平被设定为低于第一警告温度水平的温度水平。

此外，在本示例中，制动控制系统80将监测温度T是否有一次(at one singleoccasion)超过最高临界警告温度T_stop，如图4中的附图标记97所示。只要不超过最高临界警告温度T_stop，就不会向用户发送警报。

然而，如果温度T有一次超过最高临界警告温度T_stop，则制动控制系统80将立即向用户发送警报，如图4中的附图标记99所示。这里，与超过最高临界警告温度T_stop相关联的警报不同于与超过阈值n相关联的警报。作为示例，该警报包含向驾驶员发出的停止车辆或执行所需紧急动作的请求。然而，只要温度T低于最高临界警告温度T_stop，就不会执行紧急警报或紧急动作，如图4中的附图标记98所示。以这种方式，为制动系统和车辆提供了温度警告策略，该温度警告策略包含不同类型的干预动作或对车辆的用户或驾驶员的警告。应当注意，参照图4描述的示例实施例可以与来自上述示例实施例(例如参照图2和图3描述的示例实施例)的任一个步骤进行组合。

本公开还涉及该制动控制系统80。制动控制系统80包括制动系统和控制单元，该控制单元用于监测该制动系统的温度。可选地，该制动控制系统被配置成确定与向用户发送警报相关联的该制动系统的初始警告温度水平。此外，该制动控制系统被配置成：基于该制动系统的警告温度值和表示该制动系统的温度超过警告温度值的次数的阈值来确定动态警告温度曲线；监测该制动系统的温度超过警告温度值的次数；以及，当该制动系统的温度超限的次数超过阈值时，将该制动系统的警告温度水平调整为降低的警告温度水平。制动控制系统80被配置成执行根据如参照图2到图4描述的示例实施例中的任一个实施例的方法。此外，本公开涉及包括制动系统和根据参照图1到图4描述的示例实施例中的任一个实施例的制动控制系统的车辆。此外，本公开涉及一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行如参照图1到图4描述的方法的步骤。此外，本公开涉及一种承载计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序组件，当该程序组件在计算机上运行时，该程序组件执行如参照图1到图4描述的方法的步骤。

由于本公开，如图1到图4中的示例实施例所例示的，可以为制动系统提供改进的温度控制策略，在该控制策略中，根据基于动态警告温度曲线的一组更动态的参数向用户提供温度警报，如本文所描述的。

尽管已经总体上关于包括制动盘的制动系统描述了上面的方法，但是该方法和制动控制系统同样可以被配置成控制和监测其它类型的制动系统。因此，应当注意，监测S30制动系统的温度超过警告温度值的次数的步骤包括监测该制动系统的制动盘、制动鼓和缓速器中的任一个的温度。

如上所述，应当注意，该方法的步骤通常由包括控制单元82的制动控制系统80在车辆的使用期间执行。因此，该控制单元被配置成执行如上文参照图1到图4描述的任一个示例实施例的任一个步骤。控制单元可以包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或另一可编程设备。因此，该控制单元包括电子电路和连接件(未示出)以及处理电路(未示出)，使得该控制单元可以与卡车的不同部分(例如制动器、悬架、动力总成(特别是电动发动机、电机、离合器和齿轮箱))通信，以便至少部分地操作卡车。该控制单元可以包括硬件或软件的模块，或者部分硬件或软件的模块，并且使用诸如CAN总线的已知传输总线和/或无线通信能力进行通信。该处理电路可以是通用处理器或专用处理器。该控制单元包括用于在其上存储计算机程序代码和数据的非瞬态存储器。因此，本领域技术人员会意识到，该控制单元可以通过许多不同的构造来实现。

本公开的控制功能可以使用现有的计算机处理器来实施，或者通过出于此目的或其它目的而集成的用于适当系统的专用计算机处理器来实施，或者通过硬线系统来实施。在本公开的范围内的实施例包括程序产品，这些程序产品包括机器可读介质，该机器可读介质用于承载或在其上存储机器可执行指令或数据结构。这样的机器可读介质可以是能够被通用或专用计算机或其它具有处理器的机器访问的任何可用介质。作为示例，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可用于以机器可执行指令或数据结构的形式承载或存储所期望的程序代码并且可以被通用或专用计算机或其它具有处理器的机器访问的任何其它介质。当信息经由网络或其它通信连接(硬连线、无线、或者硬连线或无线的组合)被传输给或提供给机器时，该机器将此连接适当地视为机器可读介质。因此，任何这样的连接均适当地称为机器可读介质。以上项的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令例如包括使通用计算机、专用计算机或专用处理机执行某个功能或一组功能的指令和数据。

尽管附图可能示出了次序，但这些步骤的顺序可不同于所示出的顺序。此外，可以同时或部分地同时执行两个或更多个步骤。此类变型将取决于所选的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有此类变型都在本公开的范围内。同样，可以用标准编程技术通过基于规则的逻辑和其它逻辑来完成软件实现，以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤以及决策步骤。

应当理解，本公开不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。例如，虽然已主要针对电动卡车描述了本公开，但本公开应被理解为同样适用于任何类型的电动车辆，特别是电动巴士、电动轿车等。通过对附图、本公开内容以及所附权利要求书的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的本公开时可以理解并实现所公开实施例的变型。此外，在权利要求书中，“包括”一词并不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一(’a’)”或“一个(“an”)”不排除多个。

Claims

1.一种用于监测车辆(10)的制动系统(50)的温度的方法(100)，所述方法包括：

确定(S20)所述制动系统的动态警告温度曲线，其中，所述动态警告温度曲线是基于所述制动系统的警告温度值和表示所述制动系统的温度超过所述警告温度值的次数的阈值；

监测(S30)所述制动系统的温度超过所述动态警告温度曲线的所述警告温度值的次数；以及

当所述制动系统的温度超限的次数超过所述阈值时，将所述动态警告温度曲线的警告温度水平调整(S40)为降低的警告温度水平。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：监测(S50)所述制动系统的温度超过所述制动系统的降低的警告温度值的次数。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：通过将表示所述制动系统的温度超过所述降低的警告温度值的次数的所述阈值降低(S52)到降低的阈值来调整所述动态警告温度曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：通过将所述制动系统的所述警告温度值进一步降低到所述制动系统的降低的警告温度值而迭代地执行(S60)将所述动态警告温度曲线的警告温度水平调整为降低的警告温度水平的所述步骤，直到迭代次数超过迭代阈值为止；并且

随后，将最新降低的警告温度水平保持为所述制动系统的稳定警告温度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，进一步包括：通过将表示所述制动系统的温度超过所述警告温度值的次数的所述阈值进一步降低到降低的阈值而迭代地执行调整所述动态警告温度曲线的所述步骤，直到迭代次数超过迭代阈值为止；并且

随后，将最新降低的阈值保持为稳定阈值。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，进一步包括：当所述制动系统的温度超限的次数超过所述阈值时，向用户发送(S70)警报。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述动态警告温度曲线包括所述制动系统的多个连续的警报温度值，并且所述阈值限定多个子阈值，所述子阈值中的每一个子阈值均表示所述制动系统的温度超过所述多个连续的警报温度值中的给定的警报温度值的次数；以及

监测所述制动系统的温度超过所述多个连续的警告温度值中的任一个警告温度值的次数。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，监测(S30)所述制动系统的温度超过所述警告温度值的次数的步骤包括监测所述制动系统的制动盘、制动鼓和缓速器中的任一个的温度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述制动系统的温度由布置在所述制动系统处的传感器监测，和/或所述制动系统的温度由所述制动系统的制动控制单元监测。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，在所述车辆的持续制动操作中监测所述制动系统的温度超过所述警告温度值的次数。

11.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述方法的步骤中的任一步骤由制动控制系统(80)在所述车辆的使用期间执行。

12.一种承载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序组件，当所述程序组件在计算机上运行时，所述程序组件用于执行权利要求1到11中的任一项所述的方法的步骤。

13.一种用于车辆的制动控制系统(80)，所述制动控制系统(80)包括制动系统(50)和控制单元(82)，所述控制单元(82)用于监测所述制动系统的温度，所述控制单元被配置成：确定所述制动系统的动态警告温度曲线，其中，所述动态警告温度曲线是基于所述制动系统的警告温度值和表示所述制动系统的温度超过所述警告温度值的次数的阈值；监测所述制动系统的温度超过所述动态警告温度曲线的所述警告温度值的次数；以及，当所述制动系统的温度超限的次数超过所述阈值时，将所述动态警告温度曲线的警告温度水平调整为降低的警告温度水平。

14.一种车辆(10)，其包括制动系统和根据权利要求13所述的制动控制系统。