CN108327539B - 电动汽车、车辆安全控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供了一种车辆安全控制方法、装置及电动汽车，旨在解决在电动汽车发生碰撞事故之后如何切断和恢复供电系统的技术问题。为此目的，本发明中车辆安全控制方法可以根据碰撞强度等级执行不同的高压供电系统切断策略，具体为：当碰撞强度等级较高时采用不可逆的方式快速切断高压供电系统，以有效地避免高压供电系统产生的风险；当碰撞强度等级较低时采用可逆式的方式切断高压供电系统，以使车辆在碰撞强度不影响其继续安全行驶的情况下，能够快速离开事故现场，降低发生二次事故的风险。本发明中的装置和电动汽车可以执行并实现上述车辆安全控制方法的步骤。

Description

电动汽车、车辆安全控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆安全控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

电动汽车指的是可以通过蓄电池提供动力驱动的汽车，电动汽车的电气系统包括低压电气系统和高压电气系统。其中，高压电气系统主要包括高压供电系统、高压电机和电驱动控制系统等设备。高压供电系统的工作电压高达几百伏，远远高于安全电压，并且当高压供电系统发生漏电，如车辆碰撞导致的动力电池漏电等情况时，会直接对驾乘人员的人身生命财产安全造成危害。

目前，可以采用车辆事故预判的方法，在判断车辆发生事故或发生事故后直接切断电动汽车的供电系统，保证车辆安全使用。例如，申请公布号为CN107128180A的专利申请公开了一种交通工具安全控制方法，该方法可以根据交通工具行驶状况参数及环境参数对交通工具是否会发生事故作出预判，并在发生严重碰撞时有效断开整个供电系统，从而避免人员触电。但是，上述方法并未公开在碰撞事故发生后如何切断供电系统，同时也未考虑事故之后恢复供电系统的可行性。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在电动汽车发生碰撞事故之后如何切断和恢复供电系统的技术问题。本发明提供了一种车辆安全控制方法、装置及电动汽车。

在第一方面，本发明中的一种车辆安全控制方法包括：

依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级；

依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

“依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略”的步骤具体包括：

基于预设的切断策略匹配表，依据所述碰撞强度等级进行匹配；

其中，所述预设的切断策略匹配表包括预设的各碰撞强度等级，以及所述预设的碰撞强度等级对应的切断方案。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述预设的碰撞强度等级包括第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，其中，所述第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险，所述第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险；

所述第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：向所述高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统；

所述第二级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：控制所述高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得所述高压供电系统在所述高压继电器回路断开后能够自动断开。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容还包括下述操作：

获取所述高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

“依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器”的步骤具体包括：

在所述检测结果确定所述高压线路安全的情况下，闭合所述高压继电器。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态包括高压供电系统的形变和位移状态，以及车身的形变。

在第二方面，本发明中的车辆安全控制装置包括：

碰撞强度确定模块，配置为依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级；

供电系统切断策略匹配模块，配置为依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述供电系统切断策略匹配模块包括策略匹配单元；

所述策略匹配单元，配置为基于预设的切断策略匹配表，依据所述碰撞强度等级进行匹配；其中，所述预设的切断策略匹配表包括预设的各碰撞强度等级，以及所述预设的碰撞强度等级对应的切断方案。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述供电系统切断策略匹配模块还包括第一切断方案执行单元和第二切断方案执行单元；

所述第一切断方案执行单元，配置为在所述预设的碰撞强度等级为第一等级碰撞强度时，向所述高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统；其中，所述第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险；

所述第二切断方案执行单元，配置为在所述预设的碰撞强度等级为第二等级碰撞强度时，控制所述高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得所述高压供电系统在所述高压继电器回路断开后能够自动断开；其中，所述第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述第一切断方案执行单元进一步配置为获取所述高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述第一切断方案执行单元配置为在所述检测结果确定所述高压线路安全的情况下，闭合所述高压继电器。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态包括高压供电系统的形变和位移状态，以及车身的形变。

在第三方面，本发明中的一种电动汽车，包括碰撞检测模块和上述技术方案所述的车辆安全控制装置；所述车辆安全控制装置中的碰撞强度确定模块与所述碰撞检测模块通信连接；

所述碰撞检测模块，配置为采集电动汽车发生碰撞时的行驶状态和受损状态，并将所述行驶状态和受损状态发送至所述碰撞强度确定模块；

所述车辆安全控制装置，配置为依据所述碰撞检测模块所采集的行驶状态和受损状态，对电动汽车的高压供电系统进行安全控制。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态包括高压供电系统的形变和位移状态，以及车身的形变。

在第四方面，本发明中的一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述技术方案所述的车辆安全控制方法。

在第五方面，本发明中的一种处理装置，包括处理器和存储设备，其中，所述处理器适于执行各条程序，所述存储设备适于存储多条程序；所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述技术方案所述的车辆安全控制方法。

方案1、一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级；

依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

方案2、根据方案1所述的方法，其特征在于，“依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略”的步骤具体包括：

基于预设的切断策略匹配表，依据所述碰撞强度等级进行匹配；

其中，所述预设的切断策略匹配表包括预设的各碰撞强度等级，以及所述预设的碰撞强度等级对应的切断方案。

方案3、根据方案2所述的方法，其特征在于，所述预设的碰撞强度等级包括第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，其中，所述第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险，所述第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险；

所述第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：向所述高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统；

所述第二级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：控制所述高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得所述高压供电系统在所述高压继电器回路断开后能够自动断开。

方案4、根据方案3所述的方法，其特征在于，所述第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容还包括下述操作：

获取所述高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器。

方案5、根据方案4所述的方法，其特征在于，“依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器”的步骤具体包括：

在所述检测结果确定所述高压线路安全的情况下，闭合所述高压继电器。

方案6、根据方案1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态包括高压供电系统的形变和位移状态，以及车身的形变。

方案7、一种车辆安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：

碰撞强度确定模块，配置为依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级；

供电系统切断策略匹配模块，配置为依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

方案8、根据方案7所述的装置，其特征在于，所述供电系统切断策略匹配模块包括策略匹配单元；

所述策略匹配单元，配置为基于预设的切断策略匹配表，依据所述碰撞强度等级进行匹配；其中，所述预设的切断策略匹配表包括预设的各碰撞强度等级，以及所述预设的碰撞强度等级对应的切断方案。

方案9、根据方案8所述的装置，其特征在于，所述供电系统切断策略匹配模块还包括第一切断方案执行单元和第二切断方案执行单元；

所述第一切断方案执行单元，配置为在所述预设的碰撞强度等级为第一等级碰撞强度时，向所述高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统；其中，所述第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险；

所述第二切断方案执行单元，配置为在所述预设的碰撞强度等级为第二等级碰撞强度时，控制所述高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得所述高压供电系统在所述高压继电器回路断开后能够自动断开；其中，所述第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险。

方案10、根据方案9所述的装置，其特征在于，所述第一切断方案执行单元进一步配置为获取所述高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器。

方案11、根据方案10所述的装置，其特征在于，所述第一切断方案执行单元配置为在所述检测结果确定所述高压线路安全的情况下，闭合所述高压继电器。

方案12、根据方案7-11任一项所述的装置，其特征在于，

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态包括高压供电系统的形变和位移状态，以及车身的形变。

方案13、一种电动汽车，其特征在于，包括碰撞检测模块和方案7-11任一项所述的车辆安全控制装置；所述车辆安全控制装置中的碰撞强度确定模块与所述碰撞检测模块通信连接；

所述碰撞检测模块，配置为采集电动汽车发生碰撞时的行驶状态和受损状态，并将所述行驶状态和受损状态发送至所述碰撞强度确定模块；

所述车辆安全控制装置，配置为依据所述碰撞检测模块所采集的行驶状态和受损状态，对电动汽车的高压供电系统进行安全控制。

方案14、根据方案13所述的电动汽车，其特征在于，

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态包括高压供电系统的形变和位移状态，以及车身的形变。

方案15、一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，

所述程序适于由处理器加载并执行以实现方案1-6任一项所述的车辆安全控制方法。

方案16、一种处理装置，包括处理器和存储设备，其中，所述处理器适于执行各条程序，所述存储设备适于存储多条程序；其特征在于，

所述程序适于由处理器加载并执行以实现方案1-6任一项所述的车辆安全控制方法。

与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：

1、本发明中的车辆安全控制方法能够同时依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定车辆所承受的碰撞强度，进而依据不同等级的碰撞强度采取不同的高压供电系统切断策略，降低车辆发生二次事故的概率。

2、本发明中的车辆安全控制方法可以在碰撞强度不影响车辆继续行驶的情况下控制高压继电器自动断开，以切断高压供电系统。同时，该方法还可以在高压线路合格的情况下控制高压继电器闭合，以恢复高压供电系统，使得车辆能够快速离开事故现场，降低发生二次事故的概率。

3、本发明中的车辆安全控制方法可以在碰撞强度影响车辆继续行驶的情况下快速切断高压供电系统，且这种切断是不可恢复的，因而能够有效避免高压供电系统可能产生的短路和绝缘失效等风险。

附图说明

图1是本发明实施例中一种车辆安全控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明实施例中一种车辆安全控制装置的主要结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

当前电动汽车的安全保护系统仅考虑如何降低碰撞后的安全风险，但是并未考虑到如何在碰撞事故发生后恢复供电系统，尤其是在行车风险较大的环境下，如交通路口发生碰撞，并且电动汽车受到的碰撞强度较低，此时若不能及时恢复供电，极有可能造成二次碰撞。基于此，本发明提供了一种针对车辆碰撞后如何切断高压供电系统的车辆安全控制方法，以提高碰撞后车辆的安全性。

下面结合附图，对本实施例中的车辆安全控制方法进行说明。

参阅附图1，图1示例性示出了本实施例中一种车辆安全控制方法的主要实施步骤。如图1所示，本实施例中车辆安全控制方法包括下述步骤：

步骤S101：依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级。

本实施例中车辆发生碰撞时的行驶状态可以包括行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力。其中，行驶速度可以为碰撞过程中的车速，也可以为碰撞过程中的减速度。档位指的是车辆内调节马力的装置在碰撞过程中所执行的档位。倾斜度指的是车辆碰撞发生后车身相对预设平面的倾斜角度，这个预设平面可以为地面。踏板制动力指的是车辆内行车控制器，如刹车装置在碰撞过程中的制动力。

本实施例中车辆的受损状态可以包括高压供电系统的形变和位移状态，以及车身的形变。其中，高压供电系统的形变指的是碰撞发生后高压供电系统的形状变化。高压供电系统的位移状态指的是碰撞发生后高压供电系统在车辆内的空间位置变换。车身的形变指的是碰撞发生后车身的形状变化。

具体地，本实施例中可以按照下述步骤确定碰撞强度等级：

步骤S1011：采集碰撞过程中车辆的行驶状态，以及碰撞发生后车辆的受损状态。其中，行驶状态和受损状态如前所述，在此不再赘述。

步骤S1012、判断所采集的受损状态是否影响车辆继续安全行驶，若判断结果为高压供电系统影响车辆继续安全行驶，则将碰撞强度等级设定为高级碰撞程度，若判断结果为高压供电系统不影响车辆继续安全行驶，则继续执行步骤S1013。

步骤S1013、依据所采集的行驶状态判断车辆在碰撞后继续行驶是否存在发生二次故障的风险，若判断结果为发生二次故障的概率较高则将碰撞强度等级设定为高级碰撞程度，若判断结果为发生二次故障的概率较低则碰撞强度等级设定为低级碰撞程度。例如，当车辆倾斜度较大时可以判断为存在发生二次事故的风险。

在本实施例的一个优选实施方案中，可以按照上述步骤S1011～步骤S1013将碰撞强度等级划分为第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，其中，第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险，第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险。

步骤S102：依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

具体地，本实施例中可以基于预设的切断策略匹配表，依据碰撞强度等级进行匹配。其中，预设的切断策略匹配表包括预设的各碰撞强度等级，以及预设的碰撞强度等级对应的切断方案，即不同的碰撞强度等级具有不同的切断方案。

在本实施例的一个优选实施方案中，碰撞强度等级包含上述的第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，此时切断策略匹配表中各级碰撞强度所对应的切断方案可以如下所示：

第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：向高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统。

第二级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：控制高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得高压供电系统在高压继电器回路断开后能够自动断开。

本实施例中爆炸开关指的是可以物理性损坏连通线路以使其断开的开关。例如，爆炸开关可以为火药式安全开关或熔断式开关，其中，火药式安全开关为通过点爆火药的方式断开的开关，熔断式开关为通过融化熔体的方式断开的开关。

在本实施例的另一个优选实施方案中，碰撞强度等级包含上述的第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，此时切断策略匹配表中各级碰撞强度所对应的切断方案还可以如下所示：

第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：向高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统。

第二级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：

控制高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得高压供电系统在高压继电器回路断开后能够自动断开。

获取高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合高压继电器。具体地，在检测结果确定高压线路安全的情况下，闭合高压继电器，以恢复高压供电系统。

本实施例中高压线路指的是高压供电系统内除去高压电源控制模块以外，其他电气/电子器件和动力电池所构成的高压回路。高压电源控制模块可以为电池管理系统(Battery Management System，BMS)，其中，本实施例中可以设定高压电源控制模块重点检测高压线路中动力电池的电压、绝缘电阻的阻值、冷却液温度和冷却液液位等信息。

本实施例中在高压供电系统断开后，还可以依据高压线路状态的检测结果判断是否恢复高压供电系统，使得车辆在发生碰撞后能够及时离开事故现场，降低发生二次事故的风险。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

基于与方法实施例相同的技术构思，本发明实施例还提供一种车辆安全控制装置。下面结合附图对该车辆安全控制装置进行具体说明。

参阅附图2，图2示例性示出了本实施例中一种车辆安全控制装置的主要结构。如图2所示，本实施例中车辆安全控制装置可以包括碰撞强度确定模块1和供电系统切断策略匹配模块2。其中，碰撞强度确定模块1可以配置为依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级。供电系统切断策略匹配模块2可以配置为依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

本实施例中碰撞强度确定模块1可以包括数据采集单元、第一数据判断单元和第二数据判断单元。具体地，数据采集单元可以配置为采集碰撞过程中车辆的行驶状态，以及碰撞发生后车辆的受损状态，其中，行驶状态和受损状态与上述车辆安全控制方法实施例中公开的行驶状态和受损状态相同，在此不再赘述。第一数据判断单元可以配置为判断所采集的受损状态是否影响车辆继续安全行驶，若判断结果为高压供电系统影响车辆继续安全行驶，则将碰撞强度等级设定为高级碰撞程度。第二数据判断单元可以配置为在第一数据判断单元的判断结果为高压供电系统不影响车辆继续安全行驶的情况下，依据所采集的行驶状态判断车辆在碰撞后继续行驶是否存在发生二次故障的风险，若判断结果为发生二次故障的概率较高则将碰撞强度等级设定为高级碰撞程度，若判断结果为发生二次故障的概率较低则碰撞强度等级设定为低级碰撞程度。

在本实施例的一个优选实施方案中，碰撞强度确定模块1依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，将碰撞程度等级划分为第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，其中，第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险，第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险。

本实施例中供电系统切断策略匹配模块2可以包括策略匹配单元21、第一切断方案执行单元22和第二切断方案执行单元23。其中，本实施例中策略匹配单元21可以配置为基于预设的切断策略匹配表，依据碰撞强度确定模块1所确定的碰撞强度等级进行匹配。第一切断方案执行单元22和第二切断方案执行单元23均可以配置为执行策略匹配单元21所匹配出的切断方案。

在本实施例的一个优选实施方案中，碰撞强度等级包含前述碰撞强度确定模块所确定的第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，此时第一切断方案执行单元22可以配置为执行第一级碰撞强度对应的切断方案，第二切断方案执行单元23可以配置为执行第二级碰撞强度对应的切断方案。

具体地，本实施例中第一切断方案执行单元22可以配置为执行下述操作：向高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统。

本实施例中第二切断方案执行单元23可以配置为执行下述操作：控制高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得高压供电系统在高压继电器回路断开后能够自动断开。进一步地，本实施例中第二切断方案执行单元23还可以在执行上述操作后依据供电系统的状态判断是否恢复供电系统，具体为：获取高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合高压继电器：在检测结果确定高压线路安全的情况下，闭合高压继电器。

基于上述车辆安全控制装置实施例，本发明提供了一种电动汽车，该电动汽车可以包括碰撞检测模块和上述实施例所述的车辆安全控制装置，并且车辆安全控制装置中的碰撞强度确定模块1与碰撞检测模块通信连接。其中，碰撞检测模块可以配置为采集电动汽车发生碰撞时的行驶状态和受损状态，并将行驶状态和受损状态发送至碰撞强度确定模块1。车辆安全控制装置可以配置为依据碰撞检测模块所采集的行驶状态和受损状态，对电动汽车的高压供电系统进行安全控制。

本实施例中碰撞检测模块可以包括雷达、摄像头、加速度传感器、压力传感器、位移传感器和形变监测模块等器件。其中，雷达可以检测发生碰撞后车辆的倾斜角度。摄像头可以采集车辆及其所在环境的图像信息。加速度传感器可以检测碰撞过程中车辆的行驶速度。压力传感器可以检测碰撞过程中踏板所承受的压力，以获得踏板制动力。位移传感器可以采集发生故障后高压供电系统的位移信息。形变监测模块可以监测发生碰撞后高压供电系统和车身的形变信息。

本实施例中车辆安全控制装置对电动汽车的高压供电系统进行安全控制的过程，可以参照前述车辆安全控制装置的工作过程，为描述简洁，在此不再赘述。

基于上述车辆安全控制方法实施例，本发明提供了一种存储装置，该存储装置中存储有多条程序，这些程序可以由处理器加载并执行以实现上述车辆安全控制方法。进一步地，基于上述车辆安全控制方法实施例，本发明还提供了一种处理装置，该处理装置可以包括处理器和存储设备。其中，处理器可以适于执行各条程序，存储设备适于存储多条程序，这些程序可以由处理器加载并执行以实现上述车辆安全控制方法。

本领域技术人员可以理解，上述车辆安全控制装置还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在图2中示出。

应该理解，图2中的各个模块的数量仅仅是示意性的。根据实际需要，各模块可以具有任意的数量。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的服务器、客户端中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，PC程序和PC程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在PC可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的PC来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级，其中，所述受损状态包括高压供电系统的形状变化以及所述高压供电系统在车辆内的空间位置变换，具体包括：

判断所述受损状态是否影响车辆继续安全行驶；

如果判断出高压供电系统影响车辆继续安全行驶，则将碰撞强度等级设定为第一级碰撞强度；

如果判断出高压供电系统不影响车辆继续安全行驶，则依据所述行驶状态判断车辆在碰撞后继续行驶是否存在发生二次故障的风险；若是，则将碰撞强度等级设定为第一级碰撞强度；若否，则将碰撞强度等级设定为第二级碰撞强度；

依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略”的步骤具体包括：

基于预设的切断策略匹配表，依据所述碰撞强度等级进行匹配；

其中，所述预设的切断策略匹配表包括预设的各碰撞强度等级，以及所述预设的碰撞强度等级对应的切断方案。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的碰撞强度等级包括第一级碰撞强度和第二级碰撞强度，其中，所述第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险，所述第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险；

所述第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：向所述高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统；

所述第二级碰撞强度所对应切断方案的执行内容包括：控制所述高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得所述高压供电系统在所述高压继电器回路断开后能够自动断开。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一级碰撞强度所对应切断方案的执行内容还包括下述操作：

获取所述高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，“依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器”的步骤具体包括：

在所述检测结果确定所述高压线路安全的情况下，闭合所述高压继电器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态还包括车身的形变。

7.一种车辆安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：

碰撞强度确定模块，配置为依据车辆发生碰撞时的行驶状态和受损状态，确定碰撞强度等级，其中，所述受损状态包括高压供电系统的形状变化以及所述高压供电系统在车辆内的空间位置变换，具体包括：

判断所述受损状态是否影响车辆继续安全行驶；

如果判断出高压供电系统影响车辆继续安全行驶，则将碰撞强度等级设定为第一级碰撞强度；

如果判断出高压供电系统不影响车辆继续安全行驶，则依据所述行驶状态判断车辆在碰撞后继续行驶是否存在发生二次故障的风险；若是，则将碰撞强度等级设定为第一级碰撞强度；若否，则将碰撞强度等级设定为第二级碰撞强度；

供电系统切断策略匹配模块，配置为依据所确定的碰撞强度等级，匹配与其对应的高压供电系统切断策略。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述供电系统切断策略匹配模块包括策略匹配单元；

所述策略匹配单元，配置为基于预设的切断策略匹配表，依据所述碰撞强度等级进行匹配；其中，所述预设的切断策略匹配表包括预设的各碰撞强度等级，以及所述预设的碰撞强度等级对应的切断方案。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述供电系统切断策略匹配模块还包括第一切断方案执行单元和第二切断方案执行单元；

所述第一切断方案执行单元，配置为在所述预设的碰撞强度等级为第一等级碰撞强度时，向所述高压供电系统中的高压继电器发送第一控制指令，使其能够自动断开，以切断整个高压供电系统；其中，所述第一级碰撞强度表示高压供电系统不会对车辆继续行驶产生风险；

所述第二切断方案执行单元，配置为在所述预设的碰撞强度等级为第二等级碰撞强度时，控制所述高压继电器回路中的爆炸开关断开，使得所述高压供电系统在所述高压继电器回路断开后能够自动断开；其中，所述第二级碰撞强度表示高压供电系统会对车辆继续行驶产生风险。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一切断方案执行单元进一步配置为获取所述高压供电系统内高压电源控制模块对高压线路状态的检测结果，并依据所获取的检测结果，判断是否闭合所述高压继电器。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一切断方案执行单元配置为在所述检测结果确定所述高压线路安全的情况下，闭合所述高压继电器。

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态还包括车身的形变。

13.一种电动汽车，其特征在于，包括碰撞检测模块和权利要求7-11任一项所述的车辆安全控制装置；所述车辆安全控制装置中的碰撞强度确定模块与所述碰撞检测模块通信连接；

所述碰撞检测模块，配置为采集电动汽车发生碰撞时的行驶状态和受损状态，并将所述行驶状态和受损状态发送至所述碰撞强度确定模块；

所述车辆安全控制装置，配置为依据所述碰撞检测模块所采集的行驶状态和受损状态，对电动汽车的高压供电系统进行安全控制。

14.根据权利要求13所述的电动汽车，其特征在于，

所述车辆的行驶状态包括车辆的行驶速度、档位、倾斜度和/或踏板制动力；

所述车辆的受损状态还包括车身的形变。

15.一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，

所述程序适于由处理器加载并执行以实现权利要求1-6任一项所述的车辆安全控制方法。

16.一种处理装置，包括处理器和存储设备，其中，所述处理器适于执行各条程序，所述存储设备适于存储多条程序；其特征在于，

所述程序适于由处理器加载并执行以实现权利要求1-6任一项所述的车辆安全控制方法。

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