CN115257387A - 一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车高压安全控制技术领域，特别涉及一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法及装置，用于解决现有技术中碰撞高压安全保护主要为被动安全保护，主要措施为在碰撞发生后，无法根据碰撞工况的不同实现不同的断开高压的时间。本发明主要在碰撞发生前通过解析整车关键控制器的参数信息，将要碰撞的等级分为四级，区分将要碰撞的紧急状况，便于有效的制定预碰撞确认后的控制逻辑，使预碰撞下的高压卸载参数可以精细化处理。本方明主要涉及碰撞预判断与高压卸载保护措施，通过识别碰撞的可能性，划分不同的预碰撞等级，预先干预并调整卸载速度，有效避免高压带载切断的概率，增强高压安全性。

Description

一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车高压安全控制技术领域，特别涉及一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法及装置。

背景技术

目前电动汽车高压平台的的升高，电机和电池功率的增大，高速行车意外碰撞时的高压安全变的更为重要，当前通用的碰撞高压安全保护主要为被动安全保护，主要措施为在碰撞发生后，在一定时间内断开高压继电器，避免碰撞导致的高压线束裸露，短路等情况的出现。碰撞高压被动安全保护的关键在于碰撞发生后断开高压的时间，时间越短，安全性越高，起火、漏电的概率越低。

目前最新的技术是在继电器驱动电源端或高压线束端增加一个断电开关，断电开关由气囊控制器电流直接驱动，碰撞发生后，气囊控制器产生电流，电流作用在断电开关上，碰撞开关能在30ms或更短时间内切断高压继电器或高压电线。另外一种传统的技术还停留在气囊控制器发送PWM信号(脉宽调制，Pulse Width Modulation，简称PWM)或CAN信号(控制器局域网络，Controller Area Network，简称CAN)给整车控制器或电池管理系统，由电池管理系统判断后再切断开关，这种方案在切断继电器时间上稍长一点，但也能控制在100ms以内。然而碰撞高压被动安全保护措施中，断开继电器时，继电器端可能带有较大的电流负载，大负载时断开继电器或高压线时，存在继电器粘连或断电火花的情况，这种情况同样会存在较大的安全隐患。

综上所述，现有技术中碰撞高压安全保护主要为被动安全保护，主要措施为在碰撞发生后，无法根据碰撞工况的不同，实现不同的断开高压的时间。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法及装置，用于解决现有技术中碰撞高压安全保护主要为被动安全保护，主要措施为在碰撞发生后，无法根据碰撞工况的不同实现不同的断开高压的时间。本发明在碰撞发生前，根据碰撞工况的不同，配置不同的断开高压的时间，不同配置下的最短时间内降低高压负载，从而整体上增强碰撞高压断电的安全性。

一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法，所述方法包括：

获取即将触发碰撞时的多个车辆控制器的参数，并根据所述参数，判断车辆将要发生碰撞的预碰撞等级；

根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数。

进一步的，所述车辆各个控制器交互的相关参数，包括车速、加速度、档位、油门踏板开度、制动踏板行程、防抱死制动系统ABS激活状态、自动制动系统AEB激活状态、前视障碍物与车辆距离，以及前视障碍物与车辆的相对速度。

进一步的，所述预碰撞等级包括零级预碰撞、一级预碰撞、二级预碰撞和三级预碰撞；

零级预碰撞判断条件为：

满足以下任意条件：未触发大于零级的预碰撞、满足油门踏板开度大于参数U4、刹车踏板开度小于参数B4或减速度小于参数A4；

一级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，油门踏板开度小于参数U1，刹车踏板开度大于参数B1，减速度大于参数A1，当前车速大于参数V1；

或ABS激活；

二级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于参数U2，刹车踏板开度大于参数B2，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db1，减速度大于参数A2，当前车速大于参数V2；

三级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于参数U3，刹车踏板开度大于参数B3，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db2，减速度大于参数A3，当前车速大于参数V3；

或同时满足条件：当前档位在D档，并且AEB激活，并且预碰撞时间小于碰撞时间t1；

所述碰撞时间t1依据前视障碍物与车辆的距离和相对速度的计算得出。

进一步的，所述预碰撞等级的以下参数通过实车试验标定：U1、U2、 U3、U4、A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、V1、V2、V3、db1和db2。

进一步的，根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数，具体包括：

各高压用电部件设置初始卸载参数；

收到零级预碰撞信号时，各高压用电部件控制按照初始卸载参数实施；

收到一级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数为初始卸载参数的一半，包括控制指令端参数和执行端参数，卸载时间缩短一半，高压能量管理按照原需求执行；

收到二级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理按照原需求执行；

收到三级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理模块请求关闭热泵控制系统、压缩机控制系统、加热器PTC控制系统、电机控制系统、DC/DC控制系统，以及碰撞预判断模块，电机按照最大能力执行主动稳定控制系统ASC，通过本体发热消耗多余能量，同时控制系统控制冷却液流量最大，风扇转速最大。

一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护装置，包括：碰撞预判断模块和高压卸载参数处理模块；

碰撞预判断模块，用于获取即将触发碰撞时的多个车辆控制器的参数，并根据所述参数判断车辆将要发生碰撞的预碰撞等级；

高压卸载参数处理模块，用于根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数。

进一步的，所述车辆各个控制器交互的相关参数，包括车速、加速度、档位、油门踏板开度、制动踏板行程，ABS激活状态、AEB激活状态、前视障碍物与车辆距离，以及前视障碍物与车辆的相对速度。

进一步的，所述预碰撞等级包括零级预碰撞、一级预碰撞、二级预碰撞和三级预碰撞；

零级预碰撞判断条件为：

满足以下任意条件：未触发大于零级的预碰撞、满足油门踏板开度大于参数U4、刹车踏板开度小于参数B4或减速度小于参数A4；

一级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，油门踏板开度小于参数U1，刹车踏板开度大于参数B1，减速度大于参数A1，当前车速大于参数V1；

或ABS激活；

二级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于参数U2，刹车踏板开度大于参数B2，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db1，减速度大于参数A2，当前车速大于参数V2；

三级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于参数U3，刹车踏板开度大于参数B3，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db2，减速度大于参数A3，当前车速大于参数V3；

或同时满足条件：当前档位在D档，并且AEB激活，并且预碰撞时间小于碰撞时间t1；

所述碰撞时间t1依据前视障碍物与车辆的距离和相对速度的计算得出。

进一步的，所述预碰撞等级的以下参数通过实车试验标定：U1、U2、 U3、U4、A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、V1、V2、V3、db1和db2。

进一步的，各高压用电部件设置初始卸载参数；

高压卸载参数处理模块收到零级预碰撞信号时，各高压用电部件控制按照初始卸载参数实施；

高压卸载参数处理模块收到一级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数为初始卸载参数的一半，包括控制指令端参数和执行端参数，卸载时间缩短一半，高压能量管理按照原需求执行；

高压卸载参数处理模块收到二级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理按照原需求执行；

高压卸载参数处理模块收到三级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理模块请求关闭热泵控制系统、压缩机控制系统、PTC控制系统、电机控制系统、DC/DC控制系统，以及碰撞预判断模块，电机按照系统最大能力执行ASC，通过本体发热消耗多余能量，同时控制系统控制冷却液流量最大，风扇转速最大。

本方明主要涉及碰撞预判断与高压卸载保护措施，通过识别碰撞的可能性，划分不同的预碰撞等级，预先干预并调整卸载速度，有效避免高压带载切断的概率，增强高压安全性。

本发明主要在碰撞发生前通过解析整车关键控制器的参数信息，将要碰撞的等级分为四级，区分将要碰撞的紧急状况，便于有效的制定预碰撞确认后的控制逻辑，使预碰撞下的高压卸载参数可以精细化处理。

本发明把预碰撞状态分级，并依级别设置卸载时间，每个级别下卸载时间降低，整体上降低卸载时间的同时，考虑到用电部件自身的卸载能力，避免高压抛载或过快卸载导致的故障发生。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例碰撞预判断示意图。

图2示出了本发明实施例高压参数卸载处理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中碰撞高压安全保护主要为被动安全保护，主要措施为在碰撞发生后，无法根据碰撞工况的不同，实现不同的断开高压的时间。为此，本发明提出了一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法及装置，包括一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法和一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护装置。

本发明在碰撞发生前，根据碰撞工况的不同，配置不同的断开高压的时间，不同配置下的最短时间内降低高压负载，从而整体上增强碰撞高压断电的安全性。

第一方面，本发明提供了一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法，所述方法包括：

根据车辆各个控制器交互的相关参数判断车辆将要发生碰撞的预碰撞等级，并根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数。

具体实施时，获取即将触发碰撞时的多个车辆控制器的参数，通过参数识别碰撞的可能性，划分不同的预碰撞等级，预先干预并调整卸载速度，有效避免高压带载切断的概率，增强高压安全性。

针对每个部件卸载时间都是可调整的，比如空调使用的高压压缩机，出厂时高压负载卸载时间如果设置为1s，压缩机本身最好的卸载表现能力是 0.2秒。那么根据预碰撞的等级不同，一级预碰撞卸载时，依据下文所示卸载时间就变为0.5秒，二级预碰撞时卸载时间就变为0.2秒。把预碰撞状态分级，并依级别设置卸载时间，每个级别下卸载时间降低，整体上降低卸载时间的同时，考虑到用电部件自身的卸载能力，避免高压抛载或过快卸载导致的故障发生。

本实施例中，所述车辆各个控制器交互的相关参数，包括车速、加速度、档位、油门踏板开度、制动踏板行程，ABS激活状态、AEB激活状态、前视障碍物与车辆距离，以及前视障碍物与车辆的相对速度。

本实施例中，所述预碰撞等级包括零级预碰撞、一级预碰撞、二级预碰撞和三级预碰撞；

零级预碰撞指满足条件a1：未触发大于零级的预碰撞，或条件a2：当前处于大于零级的预碰撞时，满足油门踏板开度大于参数U4、刹车踏板开度小于参数B4以及减速度小于参数A4任一条件，则预碰撞等级等于零级预碰撞：

一级预碰撞判断条件为满足条件b1：当前档位在D档，并且油门踏板开度小于参数U1，并且刹车踏板开度大于参数B1，并且减速度大于参数A1，并且当前车速大于参数V1，或满足条件b2：ABS激活；

二级预碰撞判断条件为满足条件c1：当前档位在D档，并且ABS激活，并且油门踏板开度小于参数U2，并且刹车踏板开度大于参数B2，并且当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db1，并且减速度大于参数 A2，并且当前车速大于参数V2；

三级预碰撞判断条件为满足条件d1：当前档位在D档，并且ABS激活，并且油门踏板开度小于参数U3，并且刹车踏板开度大于参数B3，并且当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db2，并且减速度大于参数 A3，并且当前车速大于参数V3，或满足条件d2：当前档位在D档，并且AEB 激活，并且预碰撞时间小于碰撞时间t1；

所述碰撞时间t1依据前视障碍物与车辆的距离和相对速度的计算得出。

具体实施时，在碰撞发生前通过解析整车关键控制器的参数信息，将要碰撞的等级分为四级，区分将要碰撞的紧急状况，便于有效的制定预碰撞确认后的控制逻辑，使预碰撞下的高压卸载参数可以精细化处理。

碰撞时间t1等于前视障碍物与车辆的距离除以相对速度。

本实施例中，所述预碰撞等级的以下参数通过实车试验标定：U1、U2、 U3、U4、A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、V1、V2、V3、db1和db2。

本实施例中，根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数，具体包括：

各高压用电部件设置初始卸载参数；

收到零级预碰撞信号时，各高压用电部件控制按照初始卸载参数实施；

收到一级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数为初始卸载参数的一半，包括控制指令端参数和执行端参数，卸载时间缩短一半，高压能量管理按照原需求执行；

收到二级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理按照原需求执行；

收到三级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理模块请求关闭除DC/DC(高压直流与低压直流变换控制器)以外的高压用电部件，电机按照系统最大能力执行ASC(主动稳定控制系统，Active stability control，简称ASC)，通过本体发热消耗多余能量，同时控制系统控制冷却液流量最大，风扇转速最大。

具体实施时，高压能量管理模块为对高压用电部件的功率使能和功率大小使用的控制模块，针对将要紧急的预碰撞，直接切断除供低压负载使用的其他用电设备。

各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，是指在即将碰撞的情况下，各高压用电部件所能达到的最快卸载能力，所述最快卸载能力在即将碰撞的情况下是明确的且唯一的。

在降低卸载时间的同时，考虑到用电部件自身的卸载能力，避免高压抛载或过快卸载导致的故障发生。

在碰撞预判断后汽车制动减速，发动机转子切割磁场线产生反向电流引起电机反电动势。此部分电流需要电机内部自己通过内阻发热使用掉。本发明中空调热管理系统接收预碰撞等级，按照等级加大冷却液流量和风扇转速从而快速实现更好的冷却，增大了冷却回路的冷却能力，避免了电机过热。

第二方面，本发明提供了一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护装置，包括：碰撞预判断模块和高压卸载参数处理模块；

碰撞预判断模块，用于获取即将触发碰撞时的多个车辆控制器的参数，并根据所述参数判断车辆将要发生碰撞的预碰撞等级；

高压卸载参数处理模块，用于根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数。

本实施例中，所述车辆各个控制器交互的相关参数，包括车速、加速度、档位、油门踏板开度、制动踏板行程，ABS激活状态、AEB激活状态、前视障碍物与车辆距离，以及前视障碍物与车辆的相对速度。

本实施例中，碰撞预判断模块的预碰撞等级包括零级预碰撞、一级预碰撞、二级预碰撞和三级预碰撞；

零级预碰撞指满足条件a1：未触发大于零级的预碰撞，或条件a2：当前处于大于零级的预碰撞时，满足油门踏板开度大于参数U4、刹车踏板开度小于参数B4以及减速度小于参数A4任一条件，则预碰撞等级等于零级预碰撞：

一级预碰撞判断条件为满足条件b1：当前档位在D档，并且油门踏板开度小于参数U1，并且刹车踏板开度大于参数B1，并且减速度大于参数A1，并且当前车速大于参数V1，或满足条件b2：ABS激活；

二级预碰撞判断条件为满足条件c1：当前档位在D档，并且ABS激活，并且油门踏板开度小于参数U2，并且刹车踏板开度大于参数B2，并且当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db1，并且减速度大于参数 A2，并且当前车速大于参数V2；

三级预碰撞判断条件为满足条件d1：当前档位在D档，并且ABS激活，并且油门踏板开度小于参数U3，并且刹车踏板开度大于参数B3，并且当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db2，并且减速度大于参数 A3，并且当前车速大于参数V3，或满足条件d2：当前档位在D档，并且AEB 激活，并且预碰撞时间小于碰撞时间t1；

所述碰撞时间t1依据前视障碍物与车辆的距离和相对速度的计算得出。

本实施例中，所述预碰撞等级的以下参数通过实车试验标定：U1、U2、 U3、U4、A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、V1、V2、V3、db1和db2。

具体实施时，U1、U2、U3和U4尽量小，取值范围通常为0％到2％；

B1、B2、B3和B4取值范围通常为2％到5％，具体需要看车辆制动踏板和加速踏板的空行程有多大，在空行程的基础上适当大一点；

A1、A2、A3和A4需要实车标定，依据驾驶的减速感受，举例来说，A1 为0.3，A2为0.4，A3为0.5，A4为0.25；

V1、V2和V3取值范围为0到15范围内；

举例来说，变化率db1取值为每秒变化300％，db2取值为每秒变化500％；

实际上以上的参数除了踏板开度参考空行程，其他都需要实车驾驶去标定，而且是极限驾驶的标定，所以这些参数最好的标定方法是通过驾驶仿真分析结合实车表现。每一种车型对应的参数会有一定些许差距。

本实施例中，高压卸载参数处理模块收到零级预碰撞信号时，各高压用电部件控制按照初始卸载参数实施；

高压卸载参数处理模块收到一级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数为初始卸载参数的一半，包括控制指令端参数和执行端参数，卸载时间缩短一半，高压能量管理按照原需求执行；

高压卸载参数处理模块收到二级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理按照原需求执行；

高压卸载参数处理模块收到三级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理模块请求关闭除 DC/DC以外的高压用电部件，电机按照系统最大能力执行ASC，通过本体发热消耗多余能量，同时控制系统控制冷却液流量最大，风扇转速最大。

为使本领域的技术人员能更好的理解本发明，结合附图对本发明的原理阐述如下：

本发明分为两大模块，分别为碰撞预判断模块和高压卸载参数处理模块。

碰撞预判断模块主要是综合整车各个控制器交互的相关参数，判断出车辆将要发生碰撞的工况，为包含驾驶员复杂驾驶的各种场景，本发明在碰撞预判断模块中设置四种级别的预碰撞，分别为零级预碰撞，一级预碰撞，二级预碰撞和三级预碰撞，预碰撞等级越高，发生碰撞的概率越高，相应的高压卸载参数处理逻辑越严格。

碰撞预判断示意图如图1所示，碰撞预判断模块，分别从电子稳定控制系统(Electronic Stability Controller，简称ESC)获得车速和加速度信号，从智能刹车系统(Integrated Power Brake，简称IPB)获得刹车和刹车踏板行程信号，从档位管理系统获得当前档位信号，从油门解析系统获得油门踏板开度信号，从高级驾驶辅助系统(AdvancedDriver Assistance System，简称ADAS)获得前视车辆/障碍物的距离和相对速度，从自动制动系统(Autonomous Emergency Braking，简称AEB)获得AEB激活状态，从防抱死制动系统(Anti－lockBrakingSystem，简称ABS)获得 ABS激活状态。

碰撞预判断模块具体逻辑如下：

碰撞预判断模块输入信号有车速、加速度、档位、油门踏板开度、制动踏板行程，ABS激活状态、AEB激活状态、前视障碍物/车辆距离，相对速度等信号。

碰撞预判断模块输出信号为预碰撞等级。

碰撞预判断系统依据ADAS系统输入的前视车辆/障碍物距离和相对速度，计算预碰撞时间t1。

零级预碰撞：未触发大于零级的预碰撞，

或当前处于大于零级的预碰撞时，以下任一条件满足，则预碰撞等级等于零级预碰撞：

油门踏板开度大于U4，刹车踏板开度小于B4，减速度小于A4。

一级预碰撞：

当前档位在D档，油门踏板开度小于U1，刹车踏板开度大于B1，减速度大于A1.当前车速大于V1；

或ABS激活；

二级预碰撞：

当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于U2，刹车踏板开度大于B2，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于db1，减速度大于A2，当前车速大于V2；

三级预碰撞：

当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于U3，刹车踏板开度大于B3，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于db2，减速度大于A3，当前车速大于V3；

或当前档位在D档，AEB激活，预碰撞时间小于t1；

以上参数均可通过实车试验标定。

高压参数卸载处理模块主要为处理各个高压用电部件的卸载参数，卸载参数即高压用电部件的关断时间。在最初的程序设计中，为满足驾驶性和控制的平顺性，卸载时间都会标定一定时间，如电机扭矩请求MAP滤波 (或称图滤波)，PTC卸载阶梯处理，压缩机转速平顺下降等。本处理模块依照预碰撞的等级不同，调整对应高压用电部件的控制参数，以达到快速卸载。各部件参数的调整必须在自己的卸载能力范围内。

高压参数卸载处理如图2所示，高压参数卸载处理模块分别对以下高压用电部件调整参数，包括热泵控制系统、压缩机控制系统、PTC(加热器，PositiveTemperatureCoefficient，简称PTC)控制系统、电机控制系统、DC/DC 控制系统，以及碰撞预判断模块。高压参数卸载处理具体逻辑如下：

各个高压用电部件需要接收预碰撞等级。

高压参数卸载处理模块收到零级预碰撞信号，各高压用电部件控制按照初始卸载参数实施。

高压参数卸载处理模块收到一级预碰撞信号，各高压用电部件调整卸载参数为初始卸载参数的一半。包括控制指令端和执行端，卸载时间缩短一半，高压能量管理按照原需求执行。

高压参数卸载处理模块收到二级预碰撞信号，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理按照原需求执行。

高压参数卸载处理模块收到三级预碰撞信号，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理模块请求关闭除DC/DC 以外的高压用电部件，电机按照系统最大能力执行ASC，通过本体发热消耗多余能量，同时控制系统控制冷却液流量最大，风扇转速最大。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取即将触发碰撞时的多个车辆控制器的参数，并根据所述参数，判断车辆将要发生碰撞的预碰撞等级；

根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法，其特征在于，

所述车辆各个控制器交互的相关参数，包括车速、加速度、档位、油门踏板开度、制动踏板行程、防抱死制动系统ABS激活状态、自动制动系统AEB激活状态、前视障碍物与车辆距离，以及前视障碍物与车辆的相对速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法，其特征在于，

所述预碰撞等级包括零级预碰撞、一级预碰撞、二级预碰撞和三级预碰撞；

零级预碰撞判断条件为：

满足以下任意条件：未触发大于零级的预碰撞、满足油门踏板开度大于参数U4、刹车踏板开度小于参数B4或减速度小于参数A4；

一级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，油门踏板开度小于参数U1，刹车踏板开度大于参数B1，减速度大于参数A1，当前车速大于参数V1；

或ABS激活；

二级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于参数U2，刹车踏板开度大于参数B2，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db1，减速度大于参数A2，当前车速大于参数V2；

三级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于参数U3，刹车踏板开度大于参数B3，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db2，减速度大于参数A3，当前车速大于参数V3；

或同时满足条件：当前档位在D档，并且AEB激活，并且预碰撞时间小于碰撞时间t1；

所述碰撞时间t1依据前视障碍物与车辆的距离和相对速度的计算得出。

4.根据权利要求3所述的一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法，其特征在于，

所述预碰撞等级的以下参数通过实车试验标定：U1、U2、U3、U4、A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、V1、V2、V3、db1和db2。

5.根据权利要求1－4中任意一项所述的一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护方法，其特征在于，

根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数，具体包括：

各高压用电部件设置初始卸载参数；

收到零级预碰撞信号时，各高压用电部件控制按照初始卸载参数实施；

收到一级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数为初始卸载参数的一半，包括控制指令端参数和执行端参数，卸载时间缩短一半，高压能量管理按照原需求执行；

收到二级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理按照原需求执行；

收到三级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理模块请求关闭热泵控制系统、压缩机控制系统、加热器PTC控制系统、电机控制系统、DC/DC控制系统，以及碰撞预判断模块，电机按照最大能力执行主动稳定控制系统ASC，通过本体发热消耗多余能量，同时控制系统控制冷却液流量最大，风扇转速最大。

6.一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护装置，其特征在于，包括：碰撞预判断模块和高压卸载参数处理模块；

碰撞预判断模块，用于获取即将触发碰撞时的多个车辆控制器的参数，并根据所述参数判断车辆将要发生碰撞的预碰撞等级；

高压卸载参数处理模块，用于根据预碰撞等级调整车辆的各个高压用电部件的卸载参数。

7.根据权利要求6所述的一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护装置，其特征在于，

所述车辆各个控制器交互的相关参数，包括车速、加速度、档位、油门踏板开度、制动踏板行程，ABS激活状态、AEB激活状态、前视障碍物与车辆距离，以及前视障碍物与车辆的相对速度。

8.根据权利要求6所述的一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护装置，其特征在于，

所述预碰撞等级包括零级预碰撞、一级预碰撞、二级预碰撞和三级预碰撞；

零级预碰撞判断条件为：

满足以下任意条件：未触发大于零级的预碰撞、满足油门踏板开度大于参数U4、刹车踏板开度小于参数B4或减速度小于参数A4；

一级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，油门踏板开度小于参数U1，刹车踏板开度大于参数B1，减速度大于参数A1，当前车速大于参数V1；

或ABS激活；

二级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于参数U2，刹车踏板开度大于参数B2，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db1，减速度大于参数A2，当前车速大于参数V2；

三级预碰撞判断条件为：

同时满足条件：当前档位在D档，ABS激活，油门踏板开度小于参数U3，刹车踏板开度大于参数B3，当前制动周期内存在刹车踏板行程变化率大于参数db2，减速度大于参数A3，当前车速大于参数V3；

或同时满足条件：当前档位在D档，并且AEB激活，并且预碰撞时间小于碰撞时间t1；

所述碰撞时间t1依据前视障碍物与车辆的距离和相对速度的计算得出。

9.根据权利要求8所述的一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护装置，其特征在于，

所述预碰撞等级的以下参数通过实车试验标定：U1、U2、U3、U4、A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、V1、V2、V3、db1和db2。

10.根据权利要求6－9中任意一项所述的一种基于碰撞预判断逻辑的高压卸载保护装置，其特征在于，

所述高压卸载参数处理模块，具体用于：

各高压用电部件设置初始卸载参数；

高压卸载参数处理模块收到零级预碰撞信号时，各高压用电部件控制按照初始卸载参数实施；

高压卸载参数处理模块收到一级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数为初始卸载参数的一半，包括控制指令端参数和执行端参数，卸载时间缩短一半，高压能量管理按照原需求执行；

高压卸载参数处理模块收到二级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理按照原需求执行；

高压卸载参数处理模块收到三级预碰撞信号时，各高压用电部件调整卸载参数按照自己最快卸载能力执行，高压能量管理模块请求关闭热泵控制系统、压缩机控制系统、PTC控制系统、电机控制系统、DC/DC控制系统，以及碰撞预判断模块，电机按照系统最大能力执行ASC，通过本体发热消耗多余能量，同时控制系统控制冷却液流量最大，风扇转速最大。

Images