CN108215935A - 汽车最高车速管理方法、装置、存储介质及电动汽车 - Google Patents

汽车最高车速管理方法、装置、存储介质及电动汽车 Download PDF

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CN108215935A CN201711467548.7A CN201711467548A CN108215935A CN 108215935 A CN108215935 A CN 108215935A CN 201711467548 A CN201711467548 A CN 201711467548A CN 108215935 A CN108215935 A CN 108215935A
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Abstract

本发明公开一种汽车最高车速管理方法、装置、存储介质及电动汽车，其中，所述汽车最高车速管理方法包括以下步骤：接收驾驶模式请求；根据驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速；检测当前所处驾驶模式下的当前车速，判断当前车速是否高于所述最高车速；若是，根据最高车速与所述当前车速的差值来激活限速请求，获取当前车速的实时扭矩和最高车速的需求扭矩确定扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内。本发明提供的技术方案中，根据所述最高车速与当前车速的差值来激活限速请求，从而限制电动汽车在不同驾驶模式下行驶的最高车速，保证行车安全，避免超速行驶造成的危害。

Description

汽车最高车速管理方法、装置、存储介质及电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车安全监控技术领域，特别涉及一种汽车最高车速管理方法、装置、存储介质及电动汽车。
背景技术
纯电动汽车的驾驶安全性、舒适性是评价整车性能的重要指标，保证整车在不同驾驶条件下最高车速合理性和车速稳定性对提高整车舒适性十分重要。
纯电动汽车的动力系统主要包括动力电池、驱动电机，所述动力电池与所述驱动电机连接，为其提供动力来源，当所述电动汽车的车速过高时，所述电动汽车的驱动电机会出现超速的情况，容易给所述驱动电机造成损坏，为此需要通过整车控制器控制策略来协调其超速时的扭矩请求值，保证整车不仅能够稳定限速在相应的车速，而且在以最高车速行车时车速稳定。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种汽车最高车速管理方法、装置、存储介质及电动汽车，旨在使整车能够稳定限速在相应的车速，且在以最高车速行车时车速稳定。
为实现上述目的，本发明提出一种汽车最高车速管理方法，包括以下步骤：
接收驾驶模式请求；
根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速；
检测当前所处驾驶模式下的当前车速，判断所述当前车速是否高于所述最高车速；
若是，根据所述最高车速与所述当前车速的差值来激活限速请求，获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩，根据所述限速请求确定所述实时扭矩转换为所述需求扭矩的扭矩变化量，通过所述扭矩变化量确定扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内。
优选地，所述根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
根据驾驶模式请求判定驾驶模式；
当为前进档位模式时，确定前进最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；
当为后退档位模式时，确定后退最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；
当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。
优选地，所述根据驾驶模式请求判定驾驶模式的步骤，包括：
监控整车状态的当前车速、电机转速和整车故障参数；
根据所述当前车速、电机转速和整车故障参数确定车辆的驾驶模式请求的类型。
优选地，所述当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
所述整车控制器根据所述整车故障模式激活故障处理；
并根据所述故障处理的类型确定对应的故障最高车速，所述故障处理的类型对应的故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。
优选地，所述确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
根据当前档位信号、当前车速信号、加速踏板开度信号或制动踏板开度信号查找MAP图；
根据所述前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式查找对应的所述MAP图，根据所述MAP图得到所述最高车速。
优选地，所述获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩的步骤，包括：
对所述当前车速和所述最高车速进行比例积分的PID控制，获得当前驾驶模式下的实时扭矩和需求扭矩。
优选地，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内的步骤，包括：
接收扭矩请求值的转换请求；
根据所述转换请求执行预设的扭矩变化率，控制所述当前车速平稳变化。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车最高车速管理装置，所述汽车最高车速管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车最高车速管理程序，所述汽车最高车速管理程序被处理器执行时实现如上所述的汽车最高车速管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车最高车速管理程序，所述汽车最高车速管理程序被处理器执行时实现如上所述的汽车最高车速管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的汽车最高车速管理装置。
本发明提供的技术方案中，通过电动汽车的不同驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速，并根据所述最高车速与当前车速的差值来激活限速请求，获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩，根据所述限速请求确定所述实时扭矩转换为所述需求扭矩的扭矩变化量，通过所述扭矩变化量获取扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内，从而限制电动汽车在不同驾驶模式下行驶的最高车速，保证行车安全，避免超速行驶造成的危害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车最高车速管理装置的结构示意图；
图2为本发明一种汽车最高车速管理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一种汽车最高车速管理方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明一种汽车最高车速管理方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明一种汽车最高车速管理方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明一种汽车最高车速管理方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明一种汽车最高车速管理方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明一种汽车最高车速管理方法第七实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
下述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本文中，单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到下述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明汽车最高车速管理装置的结构示意图，所述汽车最高车速管理装置应用于电动汽车。
如图1所示，该汽车最高车速管理装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车最高车速管理装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电子节目指南的展示程序。
在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接终端设备，与终端设备进行数据通信；用户接口1003主要用于接收管理员的输入指令；所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车最高车速管理程序，并执行以下操作：
接收驾驶模式请求；
根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速；
检测当前所处驾驶模式下的当前车速，判断所述当前车速是否高于所述最高车速；
若是，根据所述最高车速与所述当前车速的差值来激活限速请求，获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩，根据所述限速请求确定所述实时扭矩转换为所述需求扭矩的扭矩变化量，通过所述扭矩变化量确定扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车最高车速管理程序，还执行以下操作：
所述根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
根据驾驶模式请求判定驾驶模式；
当为前进档位模式时，确定前进最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；
当为后退档位模式时，确定后退最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；
当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车最高车速管理程序，还执行以下操作：
所述根据驾驶模式请求判定驾驶模式的步骤，包括：
监控整车状态的当前车速、电机转速和整车故障参数；
根据所述当前车速、电机转速和整车故障参数确定车辆的驾驶模式请求的类型。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车最高车速管理程序，还执行以下操作：
所述当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
所述整车控制器根据所述整车故障模式激活故障处理；
并根据所述故障处理的类型确定对应的故障最高车速，所述故障处理的类型对应的故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车最高车速管理程序，还执行以下操作：
所述确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
根据当前档位信号、当前车速信号、加速踏板开度信号或制动踏板开度信号查找MAP图；
根据所述前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式查找对应的所述MAP图，根据所述MAP图得到所述最高车速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车最高车速管理程序，还执行以下操作：
所述获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩的步骤，包括：
对所述当前车速和所述最高车速进行比例积分的PID控制，获得当前驾驶模式下的实时扭矩和需求扭矩。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车最高车速管理程序，还执行以下操作：
根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内的步骤，包括：
接收扭矩请求值的转换请求；
根据所述转换请求执行预设的扭矩变化率，控制所述当前车速平稳变化。
本发明提供的技术方案中，通过电动汽车的不同驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速，并根据所述最高车速与当前车速的差值来激活限速请求，从而限制电动汽车在不同驾驶模式下行驶的最高车速，保证行车安全，避免超速行驶造成的危害。
基于上述硬件结构，本发明提出了一种汽车最高车速管理方法，此种汽车最高车速管理方法通过电动汽车的不同驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速，并根据所述最高车速与当前车速的差值来激活限速请求，获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩，根据所述限速请求确定所述实时扭矩转换为所述需求扭矩的扭矩变化量，通过所述扭矩变化量获取扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内，从而限制电动汽车在不同驾驶模式下行驶的最高车速，保证行车安全，避免超速行驶造成的危害。
参照图2，图2为本发明一种汽车最高车速管理方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述汽车最高车速管理方法包括以下步骤：
步骤S10，接收驾驶模式请求；
在本实施例中，驾驶模式开关通过硬件传输驾驶模式开关信号到整车控制器，所述整车控制器根据驾驶模式开关信号接收驾驶模式请求。
步骤S20，根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速；
在本实施例中，所述驾驶模式包括前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式，所述前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式分别对应有前进最高车速、后退最高车速和故障最高车速。
整车控制器根据当前的档位信号、当前车速信号和加速踏板开度信号查找MAP图，根据前进档位、当前车速和加速踏板开度，查找驾驶员MAP图，得到前进最高车速，查找滑行能量回收MAP图，得到后退最高车速，查找查找制动能量回收MAP图，得到故障最高车速。
步骤S30，检测当前所处驾驶模式下的当前车速，判断所述当前车速是否高于所述最高车速；
在本实施例中，所述整车控制器检测当前所处驾驶模式下的当前车速，将当前所处驾驶模式下的所述当前车速与最高车速进行比较，判断所述当前车速是否高于所述最高车速，如果高于，则激活限速请求，如果不高于，则输出当前车速。
步骤S40，若是，根据所述最高车速与所述当前车速的差值来激活限速请求，获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩，根据所述限速请求确定所述实时扭矩转换为所述需求扭矩的扭矩变化量，通过所述扭矩变化量确定扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内。
在本实施例中，根据所述最高车速与所述当前车速的差值来激活限速请求，获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩，根据所述限速请求确定所述实时扭矩转换为所述需求扭矩的扭矩变化量，通过所述扭矩变化量确定扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内。从而限制电动汽车在不同驾驶模式下行驶的最高车速，保证行车安全，避免超速行驶造成的危害。
本发明提出的汽车最高车速管理方法可适用多种不同的驾驶模式，为了根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下对应的最高车速，参照图3，图3为本发明一种汽车最高车速管理方法第二实施例的流程示意图，该实施例与图2提供的第一实施例的不同之处在于：步骤S20包括：
步骤S21，根据驾驶模式请求判定驾驶模式；
步骤S22，当为前进档位模式时，确定前进最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；
步骤S23，当为后退档位模式时，确定后退最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；
步骤S24，当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。
在本实施例中，所述驾驶模式包括前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式，档位信号、驾驶模式请求作为驾驶员驾驶请求信号输入所述电动汽车的整车控制器，所述整车控制器接收驾驶模式请求，并根据驾驶模式请求判定汽车进入的是前进档位模式，或是后退档位驾驶模式，亦或是整车故障驾驶模式，不同驾驶条件下最高车速限值是不同的，当驾驶条件发生改变时，最高车速限值也会相应变化，所述前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式分别对应有不同的最高车速，即所处驾驶模式下的最高车速对应为前进最高车速、后退最高车速和故障最高车速。
为了准确判定出驾驶模式请求的驾驶模式，参照图4，图4为本发明一种汽车最高车速管理方法第三实施例的流程示意图，该实施例与图3提供的第二实施例的不同之处在于：步骤S21包括：
步骤S211，监控整车状态的当前车速、电机转速和整车故障参数；
步骤S212，根据所述当前车速、电机转速和整车故障参数确定车辆的驾驶模式请求的类型。
在本实施例中，整车控制器通过安全监控层监控整车状态，当前车速、电机转速和整车故障参数作为整车控制器监控整车状态的监控参数，所述整车控制器根据所述当前车速、电机转速和整车故障参数确定车辆的驾驶模式请求的类型是前进档位模式，或是后退档位驾驶模式，亦或是整车故障驾驶模式。驾驶模式开关通过硬件传输驾驶模式开关信号到整车控制器，所述整车控制器根据驾驶模式开关信号接收驾驶模式请求。
为了协调整车故障模式下的故障处理和故障最高车速，对整车故障模式做出正确的响应，以确保车辆运行的安全，参照图5，图5为本发明一种汽车最高车速管理方法第四实施例的流程示意图，该实施例与图3提供的第二实施例的不同之处在于：步骤S24包括：
步骤241，所述整车控制器根据所述整车故障模式激活故障处理；
步骤242，并根据所述故障处理的类型确定对应的故障最高车速，所述故障处理的类型对应的故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。
在本实施例中，所述整车控制器根据所述整车故障模式激活故障处理，并根据所述故障处理的类型确定对应的故障最高车速。无故障信息时，电机控制单元使动力总成系统完好运行，为正常工作模式。当整车控制器检测到故障时，判断故障信息时电流传感器线路短路或断路、电机直流过流或电机过流，并给出警告信息。当电流传感器是短路或断路故障时，通过改变加在电机上的电压、频率的大小，实现电机的初步的速度控制和扭矩控制，使故障最高车速限制在预设值以下，整车进入跛行回家模式，跛行回家模式对应的故障最高车速的设定值为50kw/小时；当电机是过流故障时，电机控制单元进入降功率模式，降低动力总成系统输出的扭矩，动力总成系统以部分负荷状态继续运行，负荷运行模式对应的故障最高车速限定在其扭矩不高于额定扭矩的80％。该处理方式协调故障处理和故障最高车速，有效防止故障造成的损失进一步扩大，确保行车安全。
根据驾驶模式类型确定对应的最高车速的步骤参照图6，图6为本发明一种汽车最高车速管理方法第五实施例的流程示意图，该实施例与图2提供的第一实施例的不同之处在于：步骤S20确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
步骤S201，根据当前档位信号、当前车速信号、加速踏板开度信号或制动踏板开度信号查找MAP图；
步骤S202，根据所述前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式查找对应的所述MAP图，根据所述MAP图得到所述最高车速。
本实施例中，整车控制器根据当前的档位信号、当前车速信号和加速踏板开度信号查找MAP图，其中，整车控制器根据前进档位、当前车速和加速踏板开度查找驾驶员MAP图，即加速踏板开度-车速-驱动扭矩关系图，得到前进最高车速；整车控制器根据制动踏板开度判定整车是否制动，如果处于非制动状态，且整车控制器同时检测到加速踏板开度为零，查找滑行能量回收MAP图，即车速-滑行电制动扭矩关系图，得到后退最高车速；如果处于制动状态，查找查找制动能量回收MAP图，即车速-制动电制动扭矩关系图，得到故障最高车速。
为了准确获得实时扭矩和需求扭矩，参照图7，图7为本发明一种汽车最高车速管理方法第六实施例的流程示意图，该实施例与图5提供的第四实施例的不同之处在于：步骤S40所述获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩的步骤，包括：
步骤S411，对所述当前车速和所述最高车速进行比例积分的PID控制，获得当前驾驶模式下的实时扭矩和需求扭矩。
在本实施例中，整车控制器获取电动汽车的当前车速和最高车速，当所述电动汽车的当前车速大于所处驾驶模式下的所述最高车速时，控制所述电动汽车进入车速闭环控制模式，并在所述电动汽车处于所述车速闭环控制模式时根据当前车速和最高车速进行比例积分的PID控制，以获得实时扭矩和需求扭矩，根据所述实时扭矩和所述需求扭矩确定扭矩请求值，对所述电动汽车的电机进行控制，以限制所述电动汽车的车速。该技术方案通过测量、比较和执行的闭环自动控制技术来协调车速与扭矩之间的关系，并通过PID控制使得调节更加快速精确，可以避免扭矩的跳变，从而提升了电动汽车的安全性和舒适性。
为了使驾驶模式相互转换时车辆的车速平稳变化，参照图8，图8为本发明一种汽车最高车速管理方法第七实施例的流程示意图，该实施例与图5提供的第四实施例的不同之处在于：步骤S40根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内的步骤，包括：
步骤S421，接收扭矩请求值的转换请求；
步骤S422，根据所述转换请求执行预设的扭矩变化率，控制所述当前车速平稳变化。
本实施例中，不同驾驶条件下最高车速限值是不同的，当驾驶条件发生改变时，最高车速限值也会相应变化。整车控制器接收扭矩请求值的转换请求，根据所述转换请求执行预设的扭矩上升变化率或下降变化率，通过控制所述扭矩上升变化率或下降变化率，使驾驶模式相互转换时车辆的车速平稳变化，从而可以避免扭矩的跳变，提升了电动汽车的安全性和舒适性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车最高车速管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收驾驶模式请求；
根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速；
检测当前所处驾驶模式下的当前车速，判断所述当前车速是否高于所述最高车速；
若是，根据所述最高车速与所述当前车速的差值来激活限速请求，获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩，根据所述限速请求确定所述实时扭矩转换为所述需求扭矩的扭矩变化量，通过所述扭矩变化量确定扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内。
2.如权利要求1所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
根据驾驶模式请求判定驾驶模式；
当为前进档位模式时，确定前进最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；
当为后退档位模式时，确定后退最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；
当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。
3.如权利要求2所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述根据驾驶模式请求判定驾驶模式的步骤，包括：
监控整车状态的当前车速、电机转速和整车故障参数；
根据所述当前车速、电机转速和整车故障参数确定车辆的驾驶模式请求的类型。
4.如权利要求2所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
所述整车控制器根据所述整车故障模式激活故障处理；
并根据所述故障处理的类型确定对应的故障最高车速，所述故障处理的类型对应的故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。
5.如权利要求1所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：
根据当前档位信号、当前车速信号、加速踏板开度信号或制动踏板开度信号查找MAP图；
根据所述前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式查找对应的所述MAP图，根据所述MAP图得到所述最高车速。
6.如权利要求1所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩的步骤，包括：
对所述当前车速和所述最高车速进行比例积分的PID控制，获得当前驾驶模式下的实时扭矩和需求扭矩。
7.如权利要求1所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内的步骤，包括：
接收扭矩请求值的转换请求；
根据所述转换请求执行预设的扭矩变化率，控制所述当前车速平稳变化。
8.一种汽车最高车速管理装置，其特征在于，所述汽车最高车速管理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车最高车速管理程序，所述汽车最高车速管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车最高车速管理方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车最高车速管理程序，所述汽车最高车速管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的汽车最高车速管理方法的步骤。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的汽车最高车速管理装置。
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