CN112394191A - 一种电机转速校准装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机转速校准的控制方法，包括：检测步骤：检测当前的电机转速；判断步骤：根据当前的电机转速判断是否满足电机校准条件；调整步骤：若当前电机转速满足档位调节条件，调整当前电机转速为电机基准转速；运行步骤：根据调整后的基准转速判断电机的运行状态。还公开了一种电机转速校准的装置。本发明提供的一种电机转速校准控制方法，解决电机或其他零部件的公差对转速产生的影响，校准基准转速后，设置空转或堵转等阈值时可不用考虑电机和其它零部件的公差，提高保护阈值的精度；通过电机转速校准控制方法校准电机后，也可消除转速变化产生的影响；采用普通电机即可通过转速差精准的进行状态判断，降低成本。

Description

一种电机转速校准装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电机转速校准技术领域，尤其涉及一种电机转速校准装置及其控制方法。

背景技术

目前带有电机的家用电器基本上都会有电机状态的检测，从而能够更好的确定家用电器的工作状态(如正常运转、堵转、空转、风口堵塞等)，有的是通过电流检测，有的是通过转速检测，其中转速检测较常用于输出状态调整，如果要通过转速差进行状态判断，就需要设定一个基准转速，对电机的一致性要求较高。一般情况下不同的电机装配到不同的整机上，因其它部件的公差影响，初始转速都会有一定的差异，且随着整机的运行，初始转速还会产生偏移，所以如果要将初始转速定为基准转速，通过转速差来进行家用电器的工作状态判断，就需要家用电器本身在不同状态下电机的转速差大于家用电器个体间的电机转速差异，这也就导致电机的选型受限，可能会带来成本的大幅增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转速校准装置及其控制方法，以解决背景技术中提及的不同电机装配到不同整机上初始转速具有偏差的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种电机转速校准装置及其控制方法的具体技术方案如下：

一种电机转速校准的控制方法，包括：

检测步骤：检测当前的电机转速；

判断步骤：根据当前的电机转速判断是否满足电机校准条件；

调整步骤：若当前电机转速满足档位调节条件，调整当前电机转速为电机基准转速；

运行步骤：根据调整后的基准转速判断电机的运行状态。

进一步，在检测步骤之前，启动家用电器，接收到电机校准信号，将家用电器调节到需要校准的档位。

进一步，电机校准条件即电机运行一段时间后，电机的转速平稳运行不发生变化即当前的电机转速满足电机校准条件。

进一步，T时间段内由电机转速检测电路返回的脉冲数n，转速N＝60*n/t。

进一步，获取当前的电机转速和电机基准转速与第一设定转速差值之差。

进一步，电机运行状态分为堵转状态空转状态；若当前的电机转速小于电机基准转速与第一设定转速差值之差，则判断电机进入堵转状态；若当前的电机转速大于电机基准转速与第二设定转速差值之差，则判断电机进入空转状态。

一种电机转速校准的装置，包括：

检测模块，用于检测电机转速；

判断模块，根据当前的电机转速判断是否满足电机校准条件；

控制模块，若当前电机转速满足档位调节条件，控制器调整当前电机转速为电机基准转速。

进一步，还包括计算模块，根据计算当前的电机转速和电机基准转速与第一转速差值之差判断电机的运行状态。

进一步，还包括报警提示模块，当电机进入空转状态或堵转状态时，报警提示模块用于提示用户。

进一步，电机转速的计算公式为：控制器检测5s内接收到的脉冲信号数n，电机转速R＝60n/5(转/分钟)＝12n(转/分钟)。

本发明的一种电机转速校准装置及其控制方法具有以下优点：

本发明提供的一种电机转速校准控制方法，在电机安装在待安装的家用电器上，进行出厂校准，解决电机或家用电器其他零部件的公差对转速产生的影响，校准基准转速后，设置空转或堵转等阈值时可不用考虑电机和其它零部件的公差，提高保护阈值的精度；长时间使用电机老化导致转速变化，通过电机转速校准控制方法校准电机后，也可消除转速变化产生的影响；采用普通电机即可通过转速差精准的进行状态判断，降低成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的电机转速校准的控制方法的流程图；

图2为本发明的电机转速校准装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例中提出的电机转速校准的控制方法适用于电机转速校准的控制方法，还可以应用在电动牙刷、美容仪、洗脸仪等小家电产品上，在此不做具体的限定，根据设定的输出值不同进而调节不同档位。

图1示意性示出了本发明一个实施例的电机转速校准的控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的电机转速校准的控制方法具体包括步骤S11至S14，如下所示：

S11、检测步骤：检测当前的电机转速；

本发明提供的电机转速校准的控制方法可以应用在具有电机的任何家用电器中，所有的家用电器的电机在初始运行都有初始转速，一般情况下不同的电机装配到不同的整机上，因其它部件的公差影响，初始转速都会有一定的差异，且随着整机的运行，初始转速还会产生偏移，所以如果要将初始转速定为基准转速，通过转速差来进行家用电器的工作状态判断，就需要家用电器本身在不同状态下电机的转速差大于家用电器个体间的电机转速差异。下面以具体的实施例为例做具体说明电机需要进行校准的原因。

例如一个额定负载下额定转速10000转/分钟的电机，其公差即可达到一千多转，空载情况下的转速可能也就只比带负载多一千多转，如果设定10000转/分钟为基准转速，电机本身的转速偏公差上限或其它零部件的偏差降低了电机负载就可能导致家用电器误判空载状态，如果减小电机的公差范围，就会导致电机成本上升，因此在电机安装在家用电器上时需要对电机进行校准，消除电机本身的转速公差和家用电器其它零部件公差对电机转速的干扰，排除个体差异精准设置基准转速，提高家用电器状态检测准确性。

具体的，检测步骤：检测当前的电机转速；在检测步骤之前，启动家用电器，接收到电机校准信号，将家用电器调节到需要校准的档位。校准可以在出厂时进行校准也可以在用户使用一定时间后重新校准，电机转速校准不受条件和时间的限制。

S12、判断步骤：根据当前的电机转速判断是否满足电机校准条件；

电机校准条件即电机运行到一段时间后，电机的转速平稳运行，不发生变化，可以认为当前的电机转速满足电机校准条件。

T时间段内由电机转速检测电路返回的脉冲数n，转速N＝60*n/t(转/分钟)。

S13、调整步骤：若当前电机转速满足档位调节条件，调整当前电机转速为电机基准转速。

若持续监测电机转速在一段时间内平稳运行，电机转速不发生变化，即判定当前电机转速满足电机校准条件，若当前电机满足电机校准条件后，即调整当前电机转速为电机基准转速。

若家用电器设定为多档位运行，不同档位对应不同的电机转速，需要对每个档位分别进行电机转速校准，当第一档位校准完成后，可以控制家用电器的反馈产生档位调节信号，根据不同的档位调节信号分别校准不同档位的电机。

S14、运行步骤：根据调整后的基准转速判断电机的运行状态。

家用电器中的电机在长期使用过程中会出现电机堵转或电机空转等情况，根据上述电机转速校转的控制方法将电机转速校准为基准转速后，还需要继续监测电机的运行状态，电机基准转速校准完毕后，继续检测当前的电机转速，获取当前的电机转速和电机基准转速与第一设定转速差值之差进行判断，若当前的电机转速小于电机基准转速与第一设定转速差值之差，则判断电机进入堵转状态，此时停止电机运转；若当前的电机转速大于电机基准转速与第二设定转速差值之差，则判断电机进入空转状态。

具体的，第一转速差值和第二转速差值为具体的常数，根据实际堵转和空转时转速与正常状态下电机的转速差值设定。

本发明提供的电机转速校准的控制方法，在电机安装在待安装的家用电器上，进行出厂校准，解决电机或家用电器其他零部件的公差对转速产生的影响，校准基准转速后，设置空转或堵转等阈值时可不用考虑电机和其它零部件的公差，提高保护阈值的精度；长时间使用电机老化导致转速变化，通过电机转速校准控制方法校准电机后，也可消除转速变化产生的影响；采用普通电机即可通过转速差精准的进行状态判断，降低成本。

本发明提供的电机转速校准的装置，如图2所示，具体包括检测模块、判断模块、控制器以及计算模块，其中：

检测模块，用于检测电机转速；

判断模块，根据当前的电机转速判断是否满足电机校准条件；

控制模块，若当前电机转速满足档位调节条件，控制器调整当前电机转速为电机基准转速；

计算模块，根据计算当前的电机转速和电机基准转速与第一转速差值之差判断电机的运行状态。

在本发明实施例中，还包括报警提示模块，当电机进入空转状态或堵转状态时，报警提示模块用于提示用户。

具体的，电机转速，家用电器运行过程中，控制器实时检测转速。转速计算方法：控制器检测5s内接收到的脉冲信号数n，转速R＝60n/5(转/分钟)＝12n(转/分钟)。控制模块上还设置有若干按钮和档位指示灯，按钮和指示灯与控制器电连接，档位调节按钮，短按产生档位调节信号，控制器接收到该信号后将档位+1，同时发出控制信号点亮对应指示灯，如当前档位为最高档，接收到该信号后回到最低档位，如此循环；开关按钮，按钮按下产生开关信号，停机状态下控制器接收到该开关信号后，按照设置的档位发出对应的驱动信号给电机控制电路，控制电机开始按照设置的档位转动，家用电器开始工作；如家用电器为工作状态，检测到开关信号后，控制器停止发出驱动信号，控制器停止工作。

在控制器上设置校准按键(可以是独立按键，也可以复用其它按键区分操作方式，也可以采用其它两个或更多按键组合)，校准按键按下产生校准信号传输给控制器，控制器在档位A0下运转时，控制器检测到校准信号后，控制档位指示灯闪烁，同时将此时检测并计算到的电机转速N0记录在控制器相应的存储单元中，作为档位A0的基准转速值，该档位校准完成。校准完成后，档位指示灯常亮继续正常运转。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电机转速校准的控制方法，其特征在于，包括：

检测步骤：检测当前的电机转速；

判断步骤：根据当前的电机转速判断是否满足电机校准条件；

调整步骤：若当前电机转速满足档位调节条件，调整当前电机转速为电机基准转速；

运行步骤：根据调整后的基准转速判断电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的电机转速校准的控制方法，其特征在于，在检测步骤之前，启动家用电器，接收到电机校准信号，将家用电器调节到需要校准的档位。

3.根据权利要求1所述的电机转速校准的控制方法，其特征在于，电机校准条件即电机运行一段时间后，电机的转速平稳运行即当前的电机转速满足电机校准条件。

4.根据权利要求3所述的电机转速校准的控制方法，其特征在于，T时间段内由电机转速检测电路返回的脉冲数n，转速N＝60*n/t。

5.根据权利要求1所述的电机转速校准的控制方法，其特征在于，获取当前的电机转速和电机基准转速与第一设定转速差值之差。

6.根据权利要求5所述的电机转速校准的控制方法，其特征在于，电机运行状态分为堵转状态和空转状态；若当前的电机转速小于电机基准转速与第一设定转速差值之差，则判断电机进入堵转状态；若当前的电机转速大于电机基准转速与第二设定转速差值之差，则判断电机进入空转状态。

7.一种电机转速校准的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电机转速；

判断模块，根据当前的电机转速判断是否满足电机校准条件；

控制模块，若当前电机转速满足档位调节条件，控制器调整当前电机转速为电机基准转速。

8.根据权利要求7所述的电机转速校准的装置，其特征在于，还包括计算模块，根据计算当前的电机转速和电机基准转速与第一转速差值之差判断电机的运行状态。

9.根据权利要求7所述的电机转速校准的装置，其特征在于，还包括报警提示模块，当电机进入空转状态或堵转状态时，报警提示模块用于提示用户。

10.根据权利要求8所述的电机转速校准的装置，其特征在于，电机转速的计算公式为：控制器检测5s内接收到的脉冲信号数n，电机转速R＝60n/5(转/分钟)＝12n(转/分钟)。

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