CN112130070A - 便携式防夹电机测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式防夹电机测试装置及测试方法，该测试装置包括：壳体，该壳体上设有分别与不同防夹电机相适配的多个插头以及用于选择性地接通多个该插头的插头选择开关；控制器，该控制器设置于该壳体的内部并与该插头选择开关连接，该控制器内设有分别与不同该防夹电机相匹配的多个该预设程序，该控制器在该插头选择开关接通某一该插头时，调用该插头所对应的防夹电机的预设程序控制该防夹电机动作，同时实时检测该防夹电机的动作反馈信号，根据该动作反馈信号的检测情况及该预设程序逻辑判断该防夹电机是否发生故障。本发明的便携式防夹电机测试装置结构简单，便于携带，且在软件上和硬件上均可兼容测试多种不同型号的防夹电机。

Description

便携式防夹电机测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及电机测试领域，具体来说涉及一种便携式防夹电机测试装置及测试方法。

背景技术

随着技术的革新和飞速发展，汽车逐渐被普及，摇窗电机也走过了几代的发展，从手动摇窗电机到电动摇窗电机再到具有防夹功能的防夹电机。现有的防夹机电中，普遍是通过于电机上装设防夹模块来实现的防夹功能，但是，防夹模块在安装及烧录的过程中很容易出现各种各样的失效模式，这都需要在出厂前通过后端检测出来。

现有的用于测试防夹电机的测试装置较为复杂，不方便携带，且接口和检测程序都较为单一，无法很好的适用于不同类型的防夹电机的测试。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种便携式防夹电机测试装置及测试方法，装置简单、便于携带，且能兼容测试多种不同型号的防夹电机。

本发明通过下述技术方案来实现：一种便携式防夹电机测试装置，包括：

壳体，所述壳体上设有分别与不同防夹电机相适配的多个插头以及用于选择性地接通多个所述插头的插头选择开关；

控制器，所述控制器设置于所述壳体的内部并与所述插头选择开关连接，所述控制器内设有分别与不同所述防夹电机相匹配的多个所述预设程序，所述控制器在所述插头选择开关接通某一所述插头时，调用所述插头所对应的防夹电机的预设程序控制所述防夹电机动作，同时实时检测所述防夹电机的动作反馈信号，根据所述动作反馈信号的检测情况及所述预设程序逻辑判断所述防夹电机是否发生故障。

该测试装置利用壳体封装，并于壳体外部设置多个插头，便于供不同防夹电机插接测试，且操作方便，另外，通过插头选择开关的设置，使在测试过程中，仅接通需要的插头，其他插头为断开状态，提高了安全性，同时，通过分别与不同防夹电机相匹配的多个预设程序的配合设置，使得该测试装置可以根据不同防夹电机选择不同的预设程序进行设置，在软件上和硬件上均可兼容测试多种不同型号的防夹电机。

本发明便携式防夹电机测试装置的进一步改进在于：

所述壳体的内部还设有驱动模块和电流采集卡，所述驱动模块连接于所述控制器和所述插头选择开关之间，所述电流采集卡同时连接于所述驱动模块和所述控制器；

所述控制器通过所述驱动模块接通并控制所述防夹电机动作，同时所述电流采集卡实时采集所述驱动模块上用于驱动所述防夹电机动作的工作电流并在所述工作电流达到指定值时发送所述动作反馈信号至所述控制器。

本发明便携式防夹电机测试装置的进一步改进在于：

所述控制器上还设有与多个所述预设程序一一对应的多个指定程序端口，所述壳体上还设有程序选择开关，所述程序选择开关选择性地接通多个所述指定程序端口；

所述控制器在所述插头选择开关接通某一所述插头时，检测是否有指定程序端口被接通，若有，则调用被接通的指定程序端口所对应的预设程序，若无，则调用被接通的插头所对应的预设程序。

本发明便携式防夹电机测试装置的进一步改进在于：所述壳体的外部还设有与所述控制器连接的启动按钮、复位按钮、合格指示灯和蜂鸣器。

本发明还提供了一种便携式防夹电机测试装置的测试方法，包括如下步骤：

提供一测试装置，所述测试装置包括壳体和控制器，所述壳体上设有分别与不同防夹电机相适配的多个插头以及用于选择性地接通多个所述插头的插头选择开关，所控制器设置于所述壳体的内部并与所述插头选择开关连接，所述控制器内设有分别与不同所述防夹电机相匹配的多个所述预设程序；

提供一防夹电机，并将所述防夹电机与相适配的所述插头插接；

调整所述插头选择开关，使其接通被插接的所述插头；

启动所述控制器，所述控制器调用所述插头所对应的防夹电机的预设程序并控制所述防夹电机动作，同时实时检测所述防夹电机的动作反馈信号，根据所述动作反馈信号的检测情况及所述预设程序逻辑判断所述防夹电机是否发生故障。

本发明便携式防夹电机测试装置的测试方法的进一步改进在于：

所述预设程序规定为所述防夹电机先正转x秒，停转y秒后再反转z秒；

在所述控制器实时检测所述防夹电机的动作反馈信号，根据所述动作反馈信号的检测情况及所述预设程序逻辑判断所述防夹电机是否发生故障的步骤包括：

S1、在所述防夹电机开始动作时，所述控制器开始实时检测所述动作反馈信号，并判断是否持续x秒检测到所述动作反馈信号；

S1-1、若否，则判断是否在第一缓冲时间后未检测到到所述动作反馈信号，若是，则确认所述防夹电机故障，若否，则返回步骤S1；

S1-2、若是，则开始计时；

S2、在计时y秒后，判断是否持续y秒检测到所述动作反馈信号；

S2-1、若否，则判断是否所述第一缓冲时间后未检测到到所述动作反馈信号，若是，则确认所述防夹电机发生故障，若否，则返回步骤S2；

S2-2、若是，则确认所述防夹电机未发生故障。

本发明便携式防夹电机测试装置的测试方法的进一步改进在于，所述步骤S2-2还包括如下步骤：若是，则判断是否在第二缓冲时间后仍检测到所述动作反馈信号，若是，则确认所述防夹电机发生故障或所述预设程序调用错误，若否，则确认所述防夹电机未发生故障。

本发明便携式防夹电机测试装置的测试方法的进一步改进在于，所述x、y、z的值分别为3、0.5、1，所述第一缓冲时间为0.8秒，所述第二缓冲时间小于2秒。

本发明便携式防夹电机测试装置的测试方法的进一步改进在于：

所述壳体的内部还设有驱动模块和电流采集卡，所述驱动模块连接于所述控制器和所述插头选择开关之间，所述电流采集卡同时连接于所述驱动模块和所述控制器；

所述控制器为通过所述驱动模块接通并控制所述防夹电机动作，同时所述电流采集卡实时采集所述驱动模块上用于驱动所述防夹电机动作的工作电流并在所述工作电流达到指定值时发送所述动作反馈信号至所述控制器。

本发明便携式防夹电机测试装置的测试方法的进一步改进在于：

所述控制器上还设有与多个所述预设程序一一对应的多个指定程序端口，壳体上还设有程序选择开关，所述程序选择开关选择性地接通多个所述指定程序端口；

所述控制器在所述插头选择开关接通某一所述插头时，检测是否有指定程序端口被接通，若有，则调用被接通的指定程序端口所对应的预设程序，若无，则调用被接通的插头所对应的预设程序。

附图说明

图1是本发明便携式防夹电机测试装置的主视图。

图2是本发明便携式防夹电机测试装置的原理框图。

图3是本发明便携式防夹电机测试装置的测试方法的流程图。

具体实施方式

本发明为了解决现有防夹电机测试装置结构复杂、不方便携带且接口和检测程序都较为单一的问题，提供了一种便携式防夹电机测试装置及测试方法，装置简单、便于携带，且能兼容测试多种不同型号的防夹电机。

下面结合附图对该便携式防夹电机测试装置及测试方法作进一步说明。

参阅图1和图2，图1示出了本发明便携式防夹电机测试装置的主视图，图2示出了本发明便携式防夹电机测试装置的原理框图。

该便携式防夹电机测试装置包括：

壳体10，该壳体10的外部设有分别与不同防夹电机相适配的多个插头11以及用于选择性地接通多个该插头11的插头选择开关12；

控制器，该控制器设置于该壳体10的内部并与该插头选择开关12连接，该控制器内设有分别与不同该防夹电机相匹配的多个该预设程序，该控制器在该插头选择开关12接通某一该插头11时，调用该插头11所对应的防夹电机的预设程序控制该防夹电机动作，同时实时检测该防夹电机的动作反馈信号，根据该动作反馈信号的检测情况及该预设程序逻辑判断该防夹电机是否发生故障。

具体来说，该测试装置利用壳体10封装，并于壳体10外部设置多个插头11，多个该插头11包括6pin数字量插头、6pin模拟量插头、7pin数字量插头和7pin模拟量插头，这四种类型的插头基本可以覆盖所有常规防夹电机的插头类型，通过上述插头11设置，便于供不同防夹电机插接测试，且操作方便，另外，通过插头选择开关12的设置，使在测试过程中，仅接通需要的插头，其他插头为断开状态，提高了安全性，同时，通过分别与不同防夹电机相匹配的多个预设程序的配合设置，使得该测试装置可以根据不同防夹电机选择不同的预设程序进行设置，在软件上和硬件上均可兼容测试多种不同型号的防夹电机。

作为一较佳实施方式：

该壳体10的内部还设有驱动模块和电流采集卡，该驱动模块连接于该控制器和该插头选择开关12之间，该电流采集卡同时连接于该驱动模块和该控制器；

该控制器通过该驱动模块接通并控制该防夹电机动作，同时该电流采集卡实时采集该驱动模块上用于驱动该防夹电机动作的工作电流并在该工作电流达到指定值时发送该动作反馈信号至该控制器。

具体来说，该控制器采用可扩展性强的PLC，该驱动模块包括继电器组和用于给该继电器组供电的直流电源，该继电器组包括正向继电器和反向继电器，该控制器通过发出正转控制信号控制正向继电器动作以驱动防夹电机进行正向转动、发出反转控制信号控制反向继电器动作以驱动防夹电机进行反向转动，该电流采集卡与该继电器组连接，继电器组的动作电流即为防夹电机进行正反转时的工作电流，本实施方式中该继电器组为寿命长、反映快的固态继电器。当然，上述控制器和驱动模块仅为一较佳实施例，也可以采用其他能够实现接通并控制防夹电机动作的控制器和驱动模块。

作为一较佳实施方式：

该控制器上还设有与多个该预设程序一一对应的多个指定程序端口，该壳体10的外部还设有程序选择开关13，该程序选择开关13选择性地接通多个该指定程序端口。

该控制器在该插头选择开关12接通某一该插头时，检测是否有指定程序端口被接通，若有，则调用被接通的指定程序端口所对应的预设程序，若无，则调用被接通的插头所对应的预设程序

具体来说，通过该指定程序端口以及该程序选择开关13的设置，使得操作人员可以于壳体10的外部人为选定指定的预设程序，也可以在发现程序调用错误时进行手动纠正，以更好的适应更多测试情况。

作为一较佳实施方式：该壳体10的外部还设有与该控制器连接的启动按钮14、复位按钮15、合格指示灯16和蜂鸣器17。

通过上述设置，使操作人员可以于壳体10的外部通过按动该启动按钮14来实现手动启动该控制器，可以通过该合格指示灯16或该蜂鸣器17更直观的知道该防夹电机是合格还是故障。

本发明还提供了一种便携式防夹电机测试装置的测试方法，参阅图1至图3，图1示出了本发明便携式防夹电机测试装置的主视图，图2示出了本发明便携式防夹电机测试装置的原理框图，图3示出了本发明便携式防夹电机测试装置的测试方法的流程图。包括如下步骤：

提供一测试装置，该测试装置包括壳体10和控制器，该壳体10上设有分别与不同防夹电机相适配的多个插头11以及用于选择性地接通多个该插头11的插头选择开关12，所控制器设置于该壳体10的内部并与该插头选择开关12连接，该控制器内设有分别与不同该防夹电机相匹配的多个该预设程序；

提供一防夹电机，并将该防夹电机与相适配的该插头插接；

提供待测试的防夹电机，并将该防夹电机与相适配的插头插接；

调整该插头选择开关12，使其仅接通被插接的该插头，使其他插头为断电状态，提高安全性；

启动该控制器，使该控制器调用该插头所对应的防夹电机的预设程序并控制该防夹电机动作，同时实时检测该防夹电机的动作反馈信号，根据该动作反馈信号的检测情况及该预设程序逻辑判断该防夹电机是否发生故障。

较佳地，本实施方式于该测试装置壳体的外部设置与该控制器连接的启动按钮14、复位按钮15、合格指示灯16和蜂鸣器17等。

在启动控制器时，可于壳体的外部通过按动该启动按钮14来实现手动启动该控制器；在确认防夹电机为合格时可通过控制器发送合格信号给该合格指示灯16，使其亮灯或灭灯，相应的，在启动控制器并开始测试之前该合格指示灯16为灭灯或亮灯状态；在确认防夹电机发生故障时可通过控制器发送故障信号给该蜂鸣器17，使其发出警报；另外，在操作人员知晓后，可通过于壳体的外部按动该复位按钮15，使该蜂鸣器17复位，停止发出警报。通过上述设置，便于操作人员进行现场操作，同时可以更直观的知道该防夹电机是合格还是故障。

作为一较佳实施方式：

该壳体10的内部还设有驱动模块和电流采集卡，该驱动模块连接于该控制器和该插头选择开关12之间，该电流采集卡同时连接于该驱动模块和该控制器；

该控制器为通过该驱动模块接通并控制该防夹电机动作，同时该电流采集卡实时采集该驱动模块上用于驱动该防夹电机动作的工作电流并在该工作电流达到指定值时发送该动作反馈信号至该控制器。

具体来说，该动作反馈信号即防夹电机是否转动的信号，由于防夹电机在旋转时其工作电流通常要达到0.2A及以上才行，故，本实施方式中，该控制器通过驱动模块接通并控制该防夹电机进行正转、反转或停转，该控制器通过电流采集卡实时采集该驱动模块上用于驱动该防夹电机动作的工作电流、并获取该电流采集卡在该工作电流达到0.2A时发送的该动作反馈信号。当然，关于该动作反馈信号的获取也可以采用其他任何方式，以准确得知当前防夹电机是否在转动为目的。

作为一较佳实施方式，为了使该测试方法能够测试更多种类的防夹电机，本实施方式根据不同防夹电机的正常动作模式，预设了多个该预设程序，具体地，防夹电机通常包括两种动作模式：第一种是正转时会一直转，反转时会转动1秒钟停止，如D53/D58电机；第二种是正转时会转动3秒中停止，反转时也是转动3秒钟停止，如除D53/D58电机以外的其他大部分型号的防夹电机。上述的两种动作模式均包括先正转后反转，因此，本实施方式针对这两种典型的动作模式对预设程序进行了规定，即：

使该防夹电机先正转x秒，停转y秒后再反转z秒；

在该控制器实时检测该防夹电机的动作反馈信号，根据该动作反馈信号的检测情况及该预设程序逻辑判断该防夹电机是否发生故障的步骤包括：

S1、在该防夹电机开始动作时，该控制器开始实时检测该动作反馈信号，并判断是否持续x秒检测到该动作反馈信号；

S1-1、若否，则判断是否在第一缓冲时间后未检测到到该动作反馈信号，若是，则确认该防夹电机故障，若否，则返回步骤S1；

S1-2、若是，则开始计时；

S2、在计时y秒后，判断是否持续y秒检测到该动作反馈信号；

S2-1、若否，则判断是否该第一缓冲时间后未检测到到该动作反馈信号，若是，则确认该防夹电机发生故障，若否，则返回步骤S2；

S2-2、若是，则确认该防夹电机未发生故障。

具体来说，多个该预设程序根据不同防夹电机进行设置，且满足预设程序的上述规定，对于与该D53/D58电机相适配的预设程序来说，该x、y、z的值分别设为3、0.5、3，该第一缓冲时间设为0.8秒，对于与其他防夹电机相适配的预设程序来说，该x、y、z的值分别为3、0.5、1，该第一缓冲时间为0.8秒。

具体地，在该控制器被启动后，控制器先对被接通(即插接有防夹电机)的插头进行确认，对于本实施方式来说，D53/D58电机的插头为6pin数字量插头，故，控制器在被启动后，仅需确认该6pin的插头是否接通即可，如若确认未接通，则调用与其他防夹电机相适配的预设程序(即图3中的第一程序)进行测试，即先正转3秒，停转0.5秒后再反转3秒，同时实时检测动作反馈信号，若符合预设程序的动作则确认当前防夹电机为合格(即未发生故障)，若在0.8秒的第一缓冲时间后仍不符合预设程序的动作，则确认当前防夹电机故障；同理，若确认6pin的插头被接通，则调用与D53/D58电机相适配的预设程序(即图3中的第二程序)进行测试，原理同第一程序，其中反转时间改为1秒。

作为一较佳实施方式：考虑到在实际测试过程中，控制器有可能会调用错的预设程序，为了能够在测试过程中发现程序是否调用错误，本实施方式的该步骤S2-2还包括如下步骤：若是，则判断是否在第二缓冲时间后仍检测到该动作反馈信号，若是，则确认该防夹电机发生故障或该预设程序调用错误，若否，则确认该防夹电机未发生故障。

具体来说，该第二缓冲时间主要针对该第二程序，例如：D53/D58电机正常是选择第二程序，若错选了第一程序进行检测，由于D53/D58电机反转1秒钟会自动停止，由于动作反馈信号达不到3秒钟，则会误报警；而其他防夹电机正常是选择第一程序，若错选可第二程序进行检测，由于其他电机应是反转3秒钟才会自动停止，其大于1秒，故1秒钟之后，仍然有动作反馈信号，则会误报警；针对上述程序选错的情况，本实施方式在步骤S2-2判断电机正常反转1秒之后，还要在经过第二缓冲时间(应小于2秒，优选0.4秒)后再判断是否检测到动作反馈信号，若是，则说明预设程序选错。

通过上述方法不但可以判断出防夹电机是否发生故障，还可以确认出常规的故障类型，例如：

(1)当防夹电机漏烧录模块时，将出现按照两个方向一直转动现象；

(2)当防夹电机的霍尔信号损坏(如霍尔传感器安装时被撞断)时，将出现点动现象；

(3)当防夹电机的模块损坏时，将出现两个方向都不转现象；

(4)当预设程序调用错误时，将出现第二缓冲时间后仍能检测到动作反馈信号现象；

(5)数字模拟插头插错，将出现单方向转或两个方向都不转现象。

当然，上述两种预设程序的流程仅为较佳实施方式，在实际应用时，可以根据需要被测试的防夹电机的实际插头形式以及动作特性进行灵活调整。

作为一较佳实施方式：

该控制器上还设有与多个该预设程序一一对应的多个指定程序端口，壳体10上还设有程序选择开关13，该程序选择开关13选择性地接通多个该指定程序端口；

该控制器在该插头选择开关12接通某一该插头时，检测是否有指定程序端口被接通，若有，则调用被接通的指定程序端口所对应的预设程序，若无，则调用被接通的插头所对应的预设程序。

通过该指定程序端口以及该程序选择开关13的设置，使得操作人员可以于壳体10的外部人为选定指定的预设程序，以更好的适应更多测试情况。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式防夹电机测试装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有分别与不同防夹电机相适配的多个插头以及用于选择性地接通多个所述插头的插头选择开关；

控制器，所述控制器设置于所述壳体的内部并与所述插头选择开关连接，所述控制器内设有分别与不同所述防夹电机相匹配的多个所述预设程序，所述控制器在所述插头选择开关接通某一所述插头时，调用所述插头所对应的防夹电机的预设程序控制所述防夹电机动作，同时实时检测所述防夹电机的动作反馈信号，根据所述动作反馈信号的检测情况及所述预设程序逻辑判断所述防夹电机是否发生故障。

2.如权利要求1所述的便携式防夹电机测试装置，其特征在于：

所述壳体的内部还设有驱动模块和电流采集卡，所述驱动模块连接于所述控制器和所述插头选择开关之间，所述电流采集卡同时连接于所述驱动模块和所述控制器；

所述控制器通过所述驱动模块接通并控制所述防夹电机动作，同时所述电流采集卡实时采集所述驱动模块上用于驱动所述防夹电机动作的工作电流并在所述工作电流达到指定值时发送所述动作反馈信号至所述控制器。

3.如权利要求1所述的便携式防夹电机测试装置的测试方法，其特征在于：

所述控制器上还设有与多个所述预设程序一一对应的多个指定程序端口，所述壳体上还设有程序选择开关，所述程序选择开关选择性地接通多个所述指定程序端口；

所述控制器在所述插头选择开关接通某一所述插头时，检测是否有指定程序端口被接通，若有，则调用被接通的指定程序端口所对应的预设程序，若无，则调用被接通的插头所对应的预设程序。

4.如权利要求1所述的便携式防夹电机测试装置，其特征在于：所述壳体的外部还设有与所述控制器连接的启动按钮、复位按钮、合格指示灯和蜂鸣器。

5.一种便携式防夹电机测试装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供一测试装置，所述测试装置包括壳体和控制器，所述壳体上设有分别与不同防夹电机相适配的多个插头以及用于选择性地接通多个所述插头的插头选择开关，所控制器设置于所述壳体的内部并与所述插头选择开关连接，所述控制器内设有分别与不同所述防夹电机相匹配的多个所述预设程序；

提供一防夹电机，并将所述防夹电机与相适配的所述插头插接；

调整所述插头选择开关，使其接通被插接的所述插头；

启动所述控制器，所述控制器调用所述插头所对应的防夹电机的预设程序并控制所述防夹电机动作，同时实时检测所述防夹电机的动作反馈信号，根据所述动作反馈信号的检测情况及所述预设程序逻辑判断所述防夹电机是否发生故障。

6.如权利要求5所述的便携式防夹电机测试装置的测试方法，其特征在于：

所述预设程序规定为所述防夹电机先正转x秒，停转y秒后再反转z秒；

在所述控制器实时检测所述防夹电机的动作反馈信号，根据所述动作反馈信号的检测情况及所述预设程序逻辑判断所述防夹电机是否发生故障的步骤包括：

S1、在所述防夹电机开始动作时，所述控制器开始实时检测所述动作反馈信号，并判断是否持续x秒检测到所述动作反馈信号；

S1-1、若否，则判断是否在第一缓冲时间后未检测到所述动作反馈信号，若是，则确认所述防夹电机故障，若否，则返回步骤S1；

S1-2、若是，则开始计时；

S2、在计时y秒后，判断是否持续y秒检测到所述动作反馈信号；

S2-1、若否，则判断是否所述第一缓冲时间后未检测到到所述动作反馈信号，若是，则确认所述防夹电机发生故障，若否，则返回步骤S2；

S2-2、若是，则确认所述防夹电机未发生故障。

7.如权利要求6所述的便携式防夹电机测试装置的测试方法，其特征在于，所述步骤S2-2还包括如下步骤：若是，则判断是否在第二缓冲时间后仍检测到所述动作反馈信号，若是，则确认所述防夹电机发生故障或所述预设程序调用错误，若否，则确认所述防夹电机未发生故障。

8.如权利要求7所述的便携式防夹电机测试装置的测试方法，其特征在于，所述x、y、z的值分别为3、0.5、1，所述第一缓冲时间为0.8秒，所述第二缓冲时间小于2秒。

9.如权利要求5～8任一项所述的便携式防夹电机测试装置的测试方法，其特征在于：

所述壳体的内部还设有驱动模块和电流采集卡，所述驱动模块连接于所述控制器和所述插头选择开关之间，所述电流采集卡同时连接于所述驱动模块和所述控制器；

所述控制器为通过所述驱动模块接通并控制所述防夹电机动作，同时所述电流采集卡实时采集所述驱动模块上用于驱动所述防夹电机动作的工作电流并在所述工作电流达到指定值时发送所述动作反馈信号至所述控制器。

10.如权利要求6所述的便携式防夹电机测试装置的测试方法，其特征在于：

所述控制器上还设有与多个所述预设程序一一对应的多个指定程序端口，壳体上还设有程序选择开关，所述程序选择开关选择性地接通多个所述指定程序端口；

所述控制器在所述插头选择开关接通某一所述插头时，检测是否有指定程序端口被接通，若有，则调用被接通的指定程序端口所对应的预设程序，若无，则调用被接通的插头所对应的预设程序。

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