CN219915862U - 一种直流无刷电机短路保护测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机短路保护测试领域，尤其是一种直流无刷电机短路保护测试装置，针对现有的测试装置需要手动介入测试，测试工作复杂程度较高，且手动登记的错误次数和疲劳度较大的问题，现提出如下方案，其包括电源模块，所述电源模块连接有PCB控制板模块，PCB控制板模块连接有继电器模块，PCB控制板模块连接有电机模块，电机模块与继电器模块连接，电源模块包括36V/10A电源和降压电路，所述36V/10A电源与降压电路连接，继电器模块包括输出电路和电机相线，本实用新型能够自动化控制，解决了手动介入测试工作复杂程度较高的问题，降低了手动登记的次数错误和疲劳度，提高项目测试工作老化和可靠性测试能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机短路保护测试技术领域，尤其涉及一种直流无刷电机短路保护测试装置。
背景技术
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机。
现有技术中，测试电机的项目线短路保护是手动接入方式，测试工作复杂程度较高，且手动登记的次数错误和疲劳度较大，为此我们提出了一种直流无刷电机短路保护测试装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在测试装置需要手动介入测试，测试工作复杂程度较高，且手动登记的次数错误和疲劳度较大的缺点，而提出的一种直流无刷电机短路保护测试装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种直流无刷电机短路保护测试装置，包括电源模块，所述电源模块连接有PCB控制板模块，PCB控制板模块连接有继电器模块，PCB控制板模块连接有电机模块，电机模块与继电器模块连接，电源模块包括36V/10A电源和降压电路，所述36V/10A电源与降压电路连接，继电器模块包括输出电路和电机相线，所述输出电路与电机相线连接。
优选的，所述PCB控制板模块包括显示单元和按键单元，所述显示单元与按键单元连接。
本实用新型中，所述一种直流无刷电机短路保护测试装置的有益效果：
本方案通过LCD显示、按键单元和继电器模块的设置，能够自动化控制，解决了手动介入测试工作复杂程度较高的问题，降低了手动登记的次数错误和疲劳度，提高项目测试工作老化和可靠性测试能力。
本实用新型通过按键和显示配合，来调整测试需要的短保护次数以保证产品设计的可靠性，同时减低人员人力的投入，减低公司的开发成本，提高产品竞争力和可持续性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种直流无刷电机短路保护测试装置的结构框图；
图2为本实用新型提出的一种直流无刷电机短路保护测试装置的软件流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图2，一种直流无刷电机短路保护测试装置，包括电源模块，电源模块连接有PCB控制板模块，PCB控制板模块连接有继电器模块，PCB控制板模块连接有电机模块，电机模块是本控制器测试的主要目标，同时与控制模块和继电器模块连接，由控制模块供电并提供PWM控制信号以驱动其以一定速度转动，而其两根相线与继电器模块相连，在继电器吸合时，电机相线短路,电机进入相短路保护状态到并停止，一段时间后继电器断开短路的相线，电机退出保护状态并自动重启，进行多次的测试后电机能正常启动运行，则说明该电机是合格的，电机模块与继电器模块连接，电源模块包括36V/10A电源和降压电路，36V/10A电源与降压电路连接，使用可移动的可调的电源36V/10A的电源给系统短路测试工装进行供电，通过板上的降压电路，既可为单片机供电，也同时为待测电机供电，无需另接电源，方便了供电的单一性，保证无刷马达测试需要的，同时由于可调电源的灵活性，能满足6V/12V/24V等电压的测试要求，继电器模块包括输出电路和电机相线，输出电路与电机相线连接，继电器模块在本系统中起一个中继控制效果，其输入电路与单片机相连，输出电路与电机相线相连，通过单片机IO口的电平状态，来控制输出电路的状态，其本质上是通过来自单片机的小电流来控制较大电流的一种开关，本系统中使用的继电器，为电磁式继电器，支持高/低电平触发，其内部包含衔铁、触点簧片、线圈、铁芯等，且有光耦隔离来保护电路。在触发时，继电器上的led灯亮，其内部线圈通电，由于电磁作用，其内的铁芯产生磁力，将原本连接电路的簧片吸下，其控制的电机的相线断开连接，电机开始运行，给线圈断电后，led灯灭，铁芯上的磁力消失，簧片与衔铁重新吸合，其控制下的电机相线短接，电机进入相短路保护状态并停机，就是通过吸合、释放的过程，达到控制电机相线短路、恢复的目的，以此通过单片机控制继电器，再由继电器控制电机，便利用了继电器的作用实现了单片机对电机的间接控制效果，PCB控制板模块包括显示单元和按键单元，显示单元与按键单元连接，显示单元由8*6的LED灯组成的显示区域，用于显示系统运行状态，测试状态和设置测试次数，处于运行状态下一号管会持续闪烁转动，表示处于运行状态，按键单元的功能：
按键1：测试计数值清零及电机复位
按键2：测试次数设置------每按一次加50
按键3：测试次数设置------每按一次减50
按键4：保存确认设置的次数
按键5：短路测试开始按钮
按键6：电机开关按钮(不可在短路测试过程中使用，完成测试并复位后可用)。
本实施例中，在使用时，将各模块连接好，在提供24V电压情况下，上电启动，使用按键2增加短路测试次数或使用按键3减少短路测试次数，并按下按键4保存设置的测试次数，如果不设置测试次数，则默认为100次，设置完后按下按键5开始短路测试：电机开始转动，然后继电器断开，电机相线短路，电机启动相线短路保护并停止，此时检测其是否有FG信号，如果有则说明出错，可选择复位电机并重新测试或直接结束测试(短路测试不通过)，如果没有FG信号则一段时间后继电器吸合、电机复位启动，此时再检测FG信号，如果没有则说明出错，处理同前，有则正常，且数码管上计数值加一，该测试次数未达到设置次数时，则会回到断开继电器的步骤并重复上述操作，当测试次数达到设置次数时，测试停止，测试停止后再按按键6启动电机，电机正常则短路测试通过，否则便不通过。(测试过程中按键6不可用，无法控制电机启停以防测试出错，须待测试完成或暂停测试并用按键1复位电机后才可用)。
短路保护器工作说明：
正常测试时，先通过按键2,3来设置需要测试的次数，按键4保存，连接好电机后按下按键5开始短路测试，数码管将会显示当前测试的次数，同时1号位数码管显示的图案开始转动，表示测试程序正在运行，正常测试中需要暂停时，只需按下按键5便可暂停测试，再次按下按键5可继续测试，测试暂停或测试结束后，都需要按下按键1复位，来恢复按键6的控制效果。
短路设计使用说明：
当正常测试结束时，显示的数值为设置的测试次数，1号位数码管的图案停止，当1号位数码管的图案停止，显示的数值小于设置的测试次数，则在测试过程中出现异常，系电机出现故障或出现偶发性错误，若要重新测试，需先按下按键1进行复位清零，再按下按键5开始测试，测试结束后，需按下按键1对电机进行复位，然后按下按键6启动电机，检测其在短路测试后是否能正常工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种直流无刷电机短路保护测试装置，包括电源模块，其特征在于，所述电源模块连接有PCB控制板模块，PCB控制板模块连接有继电器模块，PCB控制板模块连接有电机模块，电机模块与继电器模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机短路保护测试装置，其特征在于，所述电源模块包括36V/10A电源和降压电路，所述36V/10A电源与降压电路连接。
3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机短路保护测试装置，其特征在于，所述继电器模块包括输出电路和电机相线，所述输出电路与电机相线连接。
4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机短路保护测试装置，其特征在于，所述PCB控制板模块包括显示单元和按键单元，所述显示单元与按键单元连接。
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