CN110244221B - 电动机试车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机试车方法，其包括：设置试验位置试车选项(选项1)、工作位置单机试车选项(选项2)和包括子选项的工作位置联动试车选项(选项3)，当进行试验位置试车时，启动选项1并接收开车信号，使保护器发出开车指令；当进行工作位置单机试车时，启动选项2并接收开车信号，使保护器发出开车指令；当进行工作位置联动试车时，启动选项3后选择子选项并接收开车信号，使保护器发出开车指令，当启动选项1时，使QA、Y1及K2强制为高电平1，当启动选项2时，使Y1及K2强制为高电平1，当启动选项3时选择子选项，当要求控制Y1或K2时，选择“接入外部信号”选项，当不要求控制Y1或K2时将Y1或K2强制为1或选择“无接入外部信号”选项。

Description

电动机试车方法

技术领域

本发明涉及一种电动机试车方法。

背景技术

目前，在工业领域中存在有大量的低压(交流380V)电动机类的用电设备。根据相关规程，此类电动机在正常使用前需进行以下三种试车：(1)开关柜(抽屉)试验位置试车、(2)开关柜(抽屉)工作位置单机试车及(3)开关柜(抽屉)工作位置联动试车。其中，开关柜试验位置试车功能的主要目的在于检测开关柜中控制电路动作的正确性；工作位置单机试车功能的主要目的在于检测主电路电源的通断情况和电机的转动方向以及水循环试验；工作位置联动试车功能的主要目的在于检测仪表外部信号动作的正确性。当全部试验完成就可以正常运行。此处的调试检测保护动作正确性并不是本发明涉及的重点，因此在本发明中不对该功能进行具体描述。另外，由于仪表外部的开车对试验无影响，在本发明的相关说明中将不再详细描述仪表开车信号的问题。

为详细说明常规的试车方式，图1中以常规的硬接线控制电路为例说明了常规试车方式。在图1中，QA为断路器辅助接点(即上文中的开关柜抽屉中断路器辅助接点)；SW1为抽屉的试验位置接点；SB1、SB2为现场的开/停按钮；SBT1、SBT2为抽屉上的开/停按钮；Y1为仪表(分散式控制系统DCS)允许起动信号接点；K2为仪表DCS联锁停车信号接点。该控制电路可以实现电动机在现场位置进行开车、停车操作，还可以实现远方仪表联锁停车操作。

为安全考虑，部分电动机的开车操作受到仪表“允许起动”信号的控制。在此需要说明的是，并不是所有电动机的控制信号都需要有“允许起动”信号。具体来说，在没有满足一定的条件下，仪表不允许电动机开车，此时仪表的“允许启动”信号(接点)是断开的。当满足要求后，该接点闭合，开车指令才有效。在存在仪表“允许启动”信号要求的情况下，无论是在上述描述的哪种试车方式下，只有在“允许起动”信号接点闭合后，同时其他条件也满足要求时，开车指令才能有效。在存在机械联锁要求的情况下，对电动机的试车均是在电动机轴和主轴脱开的情况下进行的。

例如，通常情况下，高速泵配有辅助油泵。当手动启动该辅助油泵且当检测到油压达到设定值后(满足该要求后，仪表DCS发出允许启动高速泵的指令)，才能现场启动高速泵。

由图1可以看出，在试验位置试车时，SW1接通，QA、Y1及K2未接通，此时需要使QA、Y1及K2在端子上进行短接才能进行开/停操作。在工作位置单机试车时，QA接通，需要将之前在试验位置试车时用于使QA短接的短接线拆除，但Y1和K2未接通(因为在试车阶段仪表的工作尚未完成)，此时仍需要将Y1和K2在端子上进行短接才能进行开/停操作。在工作位置联动试车时则需要将之前在工作位置单机试车时用于使Y1和K2短接的短接线从端子上拆除，才可以试验开/停和联锁停车操作。

通过上述描述可知，在进行上述三种试车模式时，由于常规硬接线控制电路中的仪表DCS引入的“允许起动”接点Y1、“联锁停车”接点K2以及开关柜抽屉中的断路器辅助接点QA均接入控制电路中。具体来说，在常规的试车方式中，在试验位置试车时，这三个接点是断开的，因此无法实现开车和停车操作，而在工作位置单机试车时，“允许起动”接点和“联锁停车”接点所连接的信号还不具备，因此接点也是断开的，也无法进行操作。

为了实现在这两种状态下的试车，就需要将这些接点在开关柜端子上进行短接，在工作位置联动试车时又需要将这些短接拆除。但是，由于在进行试车之前，开关柜已经带电，因此在带电的开关柜上进行这些操作可能会存在安全隐患。而且，这些试车操作可能进行不止一次，即使在电动机检修完成后也可能需要进行试车操作。在此情况下，就需要反复在开关柜端子上进行短接和拆除工作，这样可能使开关柜端子的螺丝滑丝而造成虚接现象，从而使控制电路不能正常工作。另外在进行上述常规的试车操作时还需要保证短接的正确性。所以上述常规的试车方式存在有安全操作问题、调试时间长及调试工作量大的问题。

对于采用逻辑控制的电动机，如果未设计试车逻辑，也同样会存在以上的问题。在此，试车逻辑与试车方式是对应的，即三种试车方式就会有三种试车逻辑，其中，工作位置联动试车也是最终的运行逻辑。

在现有技术中采用控制逻辑来解决试车问题的技术方案中，通常分别采用三种试车方式的控制逻辑来完成试车功能。

参考图2中的控制逻辑图来说明开车逻辑判断条件的内容，其中接触器辅助接点KM(运行反馈信号)、断路器辅助接点QA、电动机保护器FH的逻辑电路是每台电动机都具有的条件，仪表联锁停车信号接点K2和仪表允许起动信号接点Y1是根据具体控制要求附加的开车逻辑条件，即需要时就参与控制逻辑。在以下具体描述的这些判断条件在各种试车模式下如何满足控制要求的逻辑控制过程中，假设FH马保保护正常未动作和运行反馈信号KM在停车状态(即输出高电平1)：

1.试验位置试车：由于断路器辅助接点QA在断开位置，此时不需要对仪表信号进行试验，在现有技术的控制逻辑方法中编制一种试验位置试车逻辑，将图2中断路器辅助接点QA、仪表允许起动信号接点Y1及仪表联锁停车信号接点K2的逻辑电路取消后就变成了试验位置试车逻辑。

2.工作位置单机试车：此时断路器辅助接点QA在接通状态，也不需要对仪表信号进行试验，在现有技术的控制逻辑方法中编制一种工作位置单机试车逻辑，将图2中仪表允许起动信号接点Y1及仪表联锁停车信号接点K2的逻辑电路取消后就变成了工作位置单机试车逻辑。

3.工作位置联动试车(最终的运行逻辑)：此时断路器辅助接点QA在接通状态，图2中的仪表允许起动信号接点Y1及仪表联锁停车信号接点K2的逻辑电路参与逻辑控制，当无仪表允许起动信号接点Y1或仪表联锁停车信号接点K2控制要求时，就会有多种对应的控制逻辑来完成控制功能。

然而在该方法中，通过不同的控制逻辑来完成三种不同试车方式的试车功能，虽然解决了传统试车方式中对接点进行短接和拆除的问题，但由于控制逻辑太多，所以在电动机保护面板上调用这些逻辑的操作在实际操作中会很复杂。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动机试车方法，其在一种通用的控制逻辑的基础上完成上述三种试车功能。

根据本发明的实施例，公开了一种电动机试车方法，其包括：在与所述电动机相连的电动机保护器的控制面板上设置试验位置试车选项、工作位置单机试车选项和工作位置联动试车选项，其中所述工作位置联动试车选项包括子选项，其中，当进行试验位置试车时，启动所述试验位置试车选项并接收开车信号，使得所述电动机保护器发出开车指令；当进行工作位置单机试车时，启动所述工作位置单机试车选项并接收开车信号，使得所述电动机保护器发出开车指令；当进行工作位置联动试车时，在启动所述工作位置联动试车选项之后进入所述子选项进行选择，并接收开车信号，使得所述电动机保护器发出开车指令，其中，当启动所述试验位置试车选项时，使所述电动机保护器中的QA、Y1及K2在电动机保护器中被强制为高电平1，当启动所述工作位置单机试车选项时，使Y1及K2在电动机保护器中强制为高电平1，当启动所述工作位置联动试车选项时，进入所述子选项进行选择，其中，当存在有Y1或K2控制要求时，选择“接入外部信号”选项，当没有Y1或K2控制要求时，选择将Y1或K2强制为1，或选择“无接入外部信号”选项，其中，QA为所述电动机保护器中的断路器辅助接点，Y1为仪表允许启动信号，K2为仪表联锁停车信号。

如上所述，本发明中的电动机试车方法至少具有如下优点：本发明通过在电动机保护控制面板上增加选项功能来完成三种试车方式，由此改变了在传统硬接线控制电路中的试车方式下进行的端子短接和拆除工作，并解决了通过多种逻辑控制多种试车方式的现有技术中逻辑程序太多造成的操作复杂性问题。

附图说明

图1是以常规的硬接线控制电路为例说明了常规试车方式的示意图。

图2是说明开车逻辑判断条件的控制逻辑图。

具体实施方式

本发明涉及到低压电动机保护器(FH)的逻辑控制方法，利用电动机保护器的各项输入信号，该逻辑电路在内部进行一定的逻辑判断，形成电动机操作所需要的开、停命令，最终用于电动机控制电路。其中，为形成电动机的“开”命令逻辑输出，电动机保护器FH的输入一般包括以下内容：

1.现场的开车信号；

2.仪表联锁停车信号接点K2；

3.仪表允许起动信号接点Y1；

4.断路器辅助接点QA；

5.运行反馈信号KM

其中，断路器辅助接点QA、仪表允许起动信号接点Y1、仪表停联锁停车信号接点K2是开车的基本逻辑判断条件，这与图1硬接线控制电路相同。但电动机保护器FH要进行逻辑判断输出正确的“开车”操作信号，还需要辅助的条件，比如运行反馈信号(接触器辅助接点KM)、电动机保护器FH的“保护未动作”信号。需要说明的是，硬接线电路本身不具备逻辑判断功能，因此上述辅助信号不需要连接到硬接线控制电路中。具体的逻辑电路参见图2。

图2中的开车信号是一种控制逻辑，由于本发明不涉及到具体开车逻辑，所以用简单的开信号来表示。在图2所示的逻辑图表中，第一列为信号(接点)的符号，第二列为符号对应元器件的名称，第三列为信号(接点)的名称，第四列为信号(接点)状态的描述。在图2中可见各个输入信号(接点)的逻辑判断以及经逻辑“非”、“与”门后形成的“开车”逻辑输出。开车的逻辑判断条件由运行反馈信号(接点)KM、QA、FH、K2及Y1组成的通用与逻辑，当这些判断条件满足要求时(即全部为高电平1时)，接收到开车信号后，电动机保护器就发出开车指令。这种通用的逻辑判断条件与具体控制对象有无K2和Y1无关，有K2或Y1时，只需将信号接到相应的端子上即可。

在本发明中，在图2所示的通用控制逻辑的基础上，仅在电动机保护控制面板上进行简单的选项设置就能够完成试车和正常运行功能。

具体来说，在电动机保护控制面板上增加试验位置试车选项、工作位置单机试车选项和工作位置联动试车选项，其中试验位置试车选项用于进行试验位置试车，工作位置单机试车选项用于进行工作位置单机试车，工作位置联动试车选项用于进行工作位置联动试车。

在下文中详细描述的启动上述各试车选项时，也同样假设FH马保保护正常未动作和运行反馈信号KM在停车状态(即输出高电平1)。

当启动试验位置试车选项时，使QA、Y1及K2在电动机保护器中被强制为高电平1，由此保证了开车判断与逻辑为高电平1。在此情况下，当接受到开车信号时，电动机保护器就会发出开车指令。

当启动工作位置单机试车选项时，使Y1及K2在电动机保护器中强制为高电平1，就保证了开车判断与逻辑为高电平1。在此情况下，当接受到开车信号时，电动机保护器就会发出开车指令。

当启动工作位置联动试车选项时，进入子选项选择。当存在有Y1或K2控制要求时，选择“接入外部信号”选项，当没有Y1或K2控制要求时，选择将Y1或K2强制为1，或选择“无接入外部信号”选项。子选项选择完成后，就具备了开车逻辑判断成功条件，即该开车判断与逻辑为高电平。在此情况下，当接受到开车信号时，电动机保护器就会发出开车指令。

也就是说，在本发明中，当进行试验位置试车时，只需要启动试验位置试车选项同时接受开车信号，电动机保护器就能够发出开车指令，这是因为针对试验位置试车选项，本发明已经设置了使得QA、Y1及K2在电动机保护器中被强制为高电平1的逻辑控制。

同样，当进行工作位置单机试车时，只需要启动工作位置单机试车选项同时接受开车信号，电动机保护器就能够发出开车指令，这是因为针对工作位置单机试车选项，本发明已经设置了使Y1和K2在电动机保护器中被强制为高电平1的逻辑控制。

同样，当进行工作位置联动试车时，在启动工作位置联动试车选项之后进行子选项选择，然后接受开车信号，电动机保护器就能够发出开车指令，这是因为针对工作位置联动试车选项，本发明已经通过子选项选择对Y1和K2进行了对应的设置，即当存在有Y1或K2控制要求时，选择“接入外部信号”选项，当没有Y1或K2控制要求时，选择将Y1或K2强制为1，或选择“无接入外部信号”选项。

通过上述试车方式，本发明能够基于通用的控制逻辑使三种试车方式简化，避免了针对各输入接点和信号需要单独采用不同的控制逻辑来完成三种试车方式的复杂度。

此外，由于本发明能够通过选择对应的试车选项就执行对应的试车功能，而无需如传统硬接线控制电路中的试车方式下的进行的端子短接和拆除工作。因此也解决了通过多种逻辑控制多种试车方式的现有技术中逻辑程序太多造成的操作复杂性问题。

此外，本发明具有操作安全、调试阶段效率高、通用性强及操作简便的有益效果，提高了低压马达保护器的智能化程度。

本发明中的电动机试车方法通过逻辑控制手段基于预先设置的试车选项中的自定义命令输入，结合外部控制信号来实现电动机的开车和停车(即试车)。考虑到标准化和模块化的目的，本发明中的逻辑控制方式仅为正常的通用运行逻辑，但与现有技术中所不同的是本发明不需要按各种试车方式编制相应的逻辑，而是例如对可编程低压马保控制面板上进行设置，增加上述模块化的试车选项，就可完成相关的试车功能，由此能够减少控制逻辑程序的数量。

在此需要说明的是，本发明并不限于在马保控制面上进行，或限于具体实施方式，而是只要能够基于模块化的目的，使使用者一旦选定试车逻辑，则会有逻辑命令将这些需要变化的输入接点状态强制置于逻辑需要的电平，就符合本发明的精神。

本发明能够方便地应用到各类电动机的试车操作中。

Claims (1)

1.一种电动机试车方法，其包括：

在与所述电动机相连的电动机保护器的控制面板上设置试验位置试车选项、工作位置单机试车选项和工作位置联动试车选项，其中所述工作位置联动试车选项包括子选项，

其中，当进行试验位置试车时，启动所述试验位置试车选项并接收开车信号，使得所述电动机保护器发出开车指令；当进行工作位置单机试车时，启动所述工作位置单机试车选项并接收开车信号，使得所述电动机保护器发出开车指令；当进行工作位置联动试车时，在启动所述工作位置联动试车选项之后进入所述子选项进行选择，并接收开车信号，使得所述电动机保护器发出开车指令，

其中，当启动所述试验位置试车选项时，使所述电动机保护器中的QA、Y1及K2在电动机保护器中被强制为高电平1，

当启动所述工作位置单机试车选项时，使Y1及K2在电动机保护器中被强制为高电平1，

当启动所述工作位置联动试车选项时，进入所述子选项进行选择，其中，当存在有Y1或K2控制要求时，选择“接入外部信号”选项，当没有Y1或K2控制要求时，选择将Y1或K2强制为高电平1，或选择“无接入外部信号”选项，

其中，QA为所述电动机保护器中的断路器辅助接点，Y1为仪表允许启动信号，K2为仪表联锁停车信号。

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