CN205471355U - 一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路 - Google Patents
一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，属于电气控制领域。一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，包括主回路与抱闸装置的启动回路，所述的主回路包括高压电机回路断路器和时间继电器KT，高压电机回路断路器由多台高压电机主回路断路器并联构成，所述的时间继电器KT包括线圈、瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头，时间继电器KT线圈与高压电机回路断路器的常开辅助触点串联，时间继电器KT的瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头并联后串入抱闸装置的启动回路。它可以实现高压电机与抱闸装置的连锁，高压电机停止后能及时闭合抱闸装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气控制领域，更具体地说，涉及一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路。
背景技术
重型胶带输送机往往配置多台高压驱动电机和抱闸装置，抱闸装置是用来避免重型胶带输送机高压电机停机时，重型胶带在重力作用下滑动，造成堆料并危及人员安全。重型胶带输送机的控制要处理好多台抱闸装置与多台高压电机之间的连锁关系，输送系统启动时，要求先打开所有抱闸装置并及时依次启动高压电机；在输送系统停止时，要求先依次停止高压电机并及时闭合抱闸装置；高压电机故障停机时要及时闭合抱闸装置。
目前，当输送系统工作在机旁操作联动状态时，普遍没有实现多个抱闸装置与多个高压电机的连锁，而是单纯依靠操作规程规定操作程序，如果出现误操作，例如系统启动时高压电机先于抱闸装置启动、系统停止时高压电机后于抱闸装置停止的话，会造成设备损坏，在高压电机因故停机时，抱闸装置不能实现自动停机，就会出现重型胶带在重力作用下滑动，出现胶带堆料并危及人员安全，存在重大的安全隐患。
中国专利申请，申请号201420465697.5，公开日2014年12月10日，公开了一种电动松抱闸保护控制系统，包括蓄电池电源、松抱闸控制器、平层识别装置、电梯控制柜，松抱闸控制器、平层识别装置、电梯控制柜均连接至蓄电池电源；电梯控制柜连接至平层识别装置及松抱闸控制器；松抱闸控制器连接至抱闸机构及门机控制系统；蓄电池电源经过一电流传感系统连接至松抱闸控制器、电梯控制柜、平层识别装置及门机控制系统；松抱闸控制器包括一STM8S003F3主控芯片，以及由主控芯片控制的逆变器及直流变换器，直流变换器连接至抱闸机构及门机控制系统；平层识别装置串入有平层感应器干簧管开关。该实用新型整体上提高了本实用新型的运行安全可靠程度及自动化控制程度。此系统主要通过昂贵的自动化设备控制，成本高，且对环境要求高，不适应在环境较差的场地使用。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的故障时候，抱闸装置不能实现自动停机、安全性差问题，本实用新型提供了一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路。它可以实现高压电机与抱闸装置的连锁，高压电机停止后能及时闭合抱闸装置。
2.技术方案
本实用新型的目的通过以下技术方案实现。
一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，包括主回路与抱闸装置的启动回路，所述的主回路包括高压电机回路断路器和时间继电器KT，高压电机回路断路器由多台高压电机主回路断路器并联构成，所述的时间继电器KT包括线圈、瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头，时间继电器KT线圈与高压电机回路断路器的常开辅助触点串联，时间继电器KT的瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头并联后串入抱闸装置的启动回路。
更进一步的，所述的时间继电器KT的瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头并联后，再和若干个安全开关串联后与主回路连接。保证了整个系统的操作安全性。
更进一步的，所述的抱闸装置的启动回路包括转换开关，转换开关包括四个档位，分别为0位、单机试车位状态位、机旁操作联动状态位和集中控制状态位。四种状态位的选择，满足了多种操作要求。
更进一步的，所述的单机试车位状态位线路和机旁操作联动状态线路包括按钮SB3、按钮SB2、按钮SB1、继电器K2、继电器K3、抱闸装置继电器KM，转换开关单机试车位状态位线路档位串联按钮SB2、按钮SB3、K3常闭触点、继电器K2线圈，串联后与主回路连接，按钮SB3与K3常闭触点之间串联连接按钮SB1、抱闸装置继电器KM线圈后与主回路连接，KM常开触点开关与继电器K3线圈串联后与主回路连接；继电器K2常开触点两端分别连接按钮SB2和K3常闭触点。
更进一步的，所述的继电器K2常开触点还连接有预告铃后与主回路连接。在进行工作时进行警示，使得相关人员退出安全距离，保证了操作现场的安全。
更进一步的，KM常开触点串联有指示灯后与主回路连接。在进行工作时进行警示，使得相关人员退出安全距离，保证了操作现场的安全。
更进一步的，所述的集中控制状态位线路包括外部PLC设置的开关QK1，QK1两端连接转换开关和抱闸装置继电器KM与主回路连接。通过PLC自动化控制所有的抱闸装置，操作便捷，迅速。
更进一步的，所述的集中控制状态位线路还包括开关QK2，所述的开关QK2串联有预告铃后与主回路连接。在进行工作时进行警示，使得相关人员退出安全距离，保证了操作现场的安全。
更进一步的，所述的转换开关0位线路与下一道工序胶带机的继电器K2常开触点串联。
更进一步的，转换开关0位线路串联指示灯后与主回路连接，在进行工作时进行警示，保证了操作现场的安全。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)重型胶带输送机的控制装置，实现机旁单机试车、机旁操作联动、PLC集中操作三种工作状态，保障重型胶带输送机在各种工况条件下正常生产；
(2)当SA在0位时，可以作为机旁检修的开关用，保障检修人员的操作安全；
(3)当操作进行时候，启动前发出报警警示铃声，通知工作面的工作人员离开，避免设备启动对人员造成伤害；
(4)当操作进行时候，线路中设置有指示灯，在进行工作时进行警示，保证了操作现场的安全；
(5)当SA在连锁状态时，上下机胶带机之间连锁，下道工序的胶带机不启动，本道工序的胶带机无法启动，避免误启动造成下道工序胶带机堆料；
(6)下道工序的胶带机事故停机时，本道工序的胶带机瞬时停车，避免下道胶带机上堆料；
(7)在各种工况下，都通过硬件实现了高压电机与抱闸装置的连锁，实现了多台主电机和多个抱闸装置的互相配合，确保重型胶带输送机的抱闸装置首先打开后能及时启动高压电机，高压电机停止后能及时闭合抱闸装置，实现了工艺操作程序上的本质安全；
(8)全设备启动时候，通过PLC自动化控制所有的抱闸装置，操作便捷，迅速；
(9)本方案主要巧妙应用的时间继电器的常开触点与延时闭合的常闭触点组合，达到脉冲控制的目的。
(10)带有瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头的时间继电器KT，成本低，安装简单，对于设备改造小，实用性强。
附图说明
图1为重型胶带机抱闸装置主接线图；
图2为重型胶带机抱闸装置控制原理图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例，对本实用新型作详细描述。
实施例1
一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，包括主回路与抱闸装置的启动回路，所述的主回路包括高压电机回路断路器和时间继电器KT，高压电机回路断路器由多台高压电机主回路断路器并联构成，所述的时间继电器KT包括线圈、瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头，时间继电器KT线圈与高压电机回路断路器的常开辅助触点串联，时间继电器KT的瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头并联后串入抱闸装置的启动回路。装置的核心在于与主电机连锁回路，该设计采用了时间继电器KT，带有瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头，时间继电器KT线圈与高压电机回路断路器的常开辅助触点串联，QF1、QF2…QFn为分别为多台高压电机主回路断路器并联，时间继电器KT的瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头并联后串入抱闸装置的启动回路。
初始状态高压电机处于停止状态，高压电机主回路断开，QF1、QF2…QFn常开，KT不得电，KTa常开，KTb闭合，抱闸装置可以启动。打开抱闸装置后，QF1、QF2…QFn中任何一个电机启动时，QF1、QF2…QFn中有一个常开触点闭合，时间继电器KT线圈得电，KTa瞬时闭合，KTb瞬时打开，抱闸装置始终保持运行状态，随着高压电机依次启动，最后多个高压电机和抱闸装置全部带电，重型胶带输送机进入正常工作状态。
当生产线停机时，重型胶带输送机高压电机回路依次停机，在最后一台高压电机断开时，QF1、QF2…QFn均断开，时间继电器KT线圈失电，在KTa瞬时打开、KTb延时闭合的时间段，KTa、KTb均为打开状态，抱闸装置KM线圈失电，抱闸闭合保持停机状态。KTb延时后闭合，整个回路回复到初始状态，进入下次系统启动的状态。
本发明主要巧妙应用的时间继电器的常开触点与延时闭合的常闭触点组合，达到脉冲控制的目的。保证启动时高压电机后于抱闸装置启动、系统停止时高压电机先于抱闸装置停止。
实施例2
实施例2在实施例1的基础上进行细化，所述的抱闸装置的启动回路包括转换开关，转换开关包括四个档位，分别为0位、单机试车位状态位、机旁操作联动状态位和集中控制状态位。四种状态位的选择，满足了多种操作要求。由一个主回路控制多台抱闸装置，保证各个抱闸装置同时启停。通过SA转换开关实现机旁单机试车、机旁操作联动、PLC集中操作三种工作状态的转换。
所述的单机试车位状态位线路和机旁操作联动状态线路包括按钮SB3、按钮SB2、按钮SB1、继电器K2、继电器K3、抱闸装置继电器KM，转换开关单机试车位状态位线路档位串联按钮SB2、按钮SB3、K3常闭触点、继电器K2线圈，串联后与主回路连接，按钮SB3与K3常闭触点之间串联连接按钮SB1、抱闸装置继电器KM线圈后与主回路连接，KM常开触点开关与继电器K3线圈串联后与主回路连接；继电器K2常开触点两端分别连接按钮SB2和K3常闭触点。所述的继电器K2常开触点还连接有预告铃后与主回路连接。在进行工作时进行警示，使得相关人员退出安全距离，保证了操作现场的安全。KM常开触点串联有指示灯后与主回路连接。在进行工作时进行警示，使得相关人员退出安全距离，保证了操作现场的安全。
当SA打在单机试车状态或机旁操作联动状态时，按下SB3按钮，继电器K2线圈得电，K2常开触点闭合使得K2线圈自保持带电状态，预告铃响。按下SB1按钮，继电器KM线圈得电，KM常开触点闭合使得KM线圈自保持带电状态，抱闸装置打开，并使得K3线圈得电，K3常闭触点打开，K2线圈失电，K2常开触点打开，预告铃停止。
所述的集中控制状态位线路包括外部PLC设置的开关QK1，QK1两端连接转换开关和抱闸装置继电器KM与主回路连接。通过PLC自动化控制所有的抱闸装置，操作便捷，迅速。所述的集中控制状态位线路还包括开关QK2，所述的开关QK2串联有预告铃后与主回路连接。在进行工作时进行警示，使得相关人员退出安全距离，保证了操作现场的安全。
当SA打在集中控制状态时，由PLC控制抱闸装置，首先QK2闭合启动预告铃，然后QK1闭合启动抱闸装置，由PLC系统实现抱闸装置和主电机之间的逻辑控制。
所述的转换开关0位线路与下一道工序胶带机的继电器K2常开触点串联。转换开关0位线路串联指示灯后与与主回路连接，在进行工作时进行警示，保证了操作现场的安全。当SA在0位时，可以作为机旁检修的开关用，保障检修人员的操作安全。
实施例3
实施例3与实施例1基本相同，不同之处在于所述的时间继电器KT的瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头并联后与若干个安全开关串联与主回路连接。保证了整个系统的操作安全性。
实施例4
实施例4与实施例2基本相同，不同之处在于指示灯各个状态时候颜色不同。
以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，权利要求中的任何附图标记不应限制所涉及的权利要求。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (10)
1.一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，包括主回路与抱闸装置的启动回路，其特征在于：所述的主回路包括高压电机回路断路器和时间继电器KT，高压电机回路断路器由多台高压电机主回路断路器并联构成，所述的时间继电器KT包括线圈、瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头，时间继电器KT线圈与高压电机回路断路器的常开辅助触点串联，时间继电器KT的瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头并联后串入抱闸装置的启动回路。
2.根据权利要求1所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：所述的时间继电器KT的瞬动常开触头和延时闭合的常闭触头并联后，再和若干个安全开关串联后与主回路连接。
3.根据权利要求1所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：所述的抱闸装置的启动回路包括转换开关，转换开关包括四个档位，分别为0位、单机试车位状态位、机旁操作联动状态位和集中控制状态位。
4.根据权利要求3所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：所述的单机试车位状态位线路和机旁操作联动状态线路包括按钮SB3、按钮SB2、按钮SB1、继电器K2、继电器K3、抱闸装置继电器KM，转换开关单机试车位状态位线路档位串联按钮SB2、按钮SB3、K3常闭触点、继电器K2线圈，串联后与主回路连接，按钮SB3与K3常闭触点之间串联连接按钮SB1、抱闸装置继电器KM线圈后与主回路连接，KM常开触点开关与继电器K3线圈串联后与主回路连接；继电器K2常开触点两端分别连接按钮SB2和K3常闭触点。
5.根据权利要求4所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：所述的继电器K2常开触点还连接有预告铃后与主回路连接。
6.根据权利要求4所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：KM常开触点串联有指示灯后与主回路连接。
7.根据权利要求3所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：所述的集中控制状态位线路包括外部PLC设置的开关QK1，QK1两端连接转换开关和抱闸装置继电器KM与主回路连接。
8.根据权利要求7所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：所述的集中控制状态位线路还包括开关QK2，所述的开关QK2串联有预告铃后与主回路连接。
9.根据权利要求3所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：所述的转换开关0位线路与下一道工序胶带机的继电器K2常开触点串联。
10.根据权利要求9所述的一种重型胶带输送机抱闸装置的控制回路，其特征在于：转换开关0位线路串联指示灯后与主回路连接。
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