CN107572384A - 一种遥控变频吊车的调试方法、系统及遥控变频吊车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控变频吊车的调试方法、系统及遥控变频吊车，包括对遥控变频吊车进行线路校验，并检查与开关器件是否处于断开状态，如果否，则将未断开的开关器件断开；当开关器件均处于断开状态时，对开关器件进行分合闸试验，当开关器件均试验成功后，对总电源和控制电源进行上电操作，以便控制电源控制所在控制回路中的控制盘空操作；对遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，以便控制器根据遥控指令控制变频器传动；根据与变频器对应的电机的工况设置变频器的参数并进行变频器的单机调试和遥控变频吊车的联动试车。本发明能很好地适应更新的控制技术，增强了控制的安全性和可靠性，降低了工作的维护量和成本，能满足生产的需要。

Description

一种遥控变频吊车的调试方法、系统及遥控变频吊车

技术领域

本发明涉及工业技术领域，特别是涉及一种遥控变频吊车的调试方法、系统及遥控变频吊车。

背景技术

随着大规模工业技术的发展，吊车的应用越来越广泛。尤其在大型的炼钢厂、炼铁厂等工业领域，吊车发挥着不可忽视的作用。在吊车工作之前，要完成调试环节，以提高吊车的安全性和可靠性。目前，遥控技术和变频通讯技术的发展，使得吊车的控制技术不断更新，遥控变频吊车逐渐代替了传统的吊车。传统吊车的调试方法不能很好地适应更新的控制技术，降低了控制的安全性和可靠性，增加了工作的维护量和成本，无法满足生产的需要。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控变频吊车的调试方法、系统及遥控变频吊车，能够很好地适应更新的控制技术，从而增强了控制的安全性和可靠性，降低了工作的维护量和成本，能够满足生产的需要。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种遥控变频吊车的调试方法，包括：

对遥控变频吊车进行线路校验，并检查所述遥控变频吊车的开关器件是否处于断开状态，如果否，则将未断开的开关器件断开；

当所述开关器件均处于断开状态时，对所述开关器件进行分合闸试验，当所述开关器件均试验成功后，对所述遥控变频吊车的总电源和控制电源进行上电操作，以便所述控制电源控制所在控制回路中的控制盘空操作；

对所述遥控变频吊车的遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，以便所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令控制所述遥控变频吊车的变频器传动；

根据与所述变频器对应的电机的工况设置所述变频器的参数并进行所述变频器的单机调试和所述遥控变频吊车的联动试车。

优选地，所述变频器具体为6SE70系列变频器；

则所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令控制所述遥控变频吊车的变频器传动的过程具体为：

所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令生成控制信号，并通过与所述6SE70系列变频器配套的DP通讯板将所述控制信号发送至所述6SE70系列变频器，以便控制所述6SE70系列变频器传动。

优选地，所述遥控装置包括接收器和发射器；

则所述对所述遥控变频吊车的遥控装置进行调试的过程具体为：

检测所述发射器的发射信号和所述接收器的接收信号是否一致，如果否，则控制所述遥控装置对应的报警器报警，以便提醒技术人员对所述遥控装置进行检查，如果是，则调试成功。

优选地，所述控制器具体为可编程逻辑控制器PLC。

优选地，该方法还包括：

所述PLC采集所述控制盘的信号并将采集的信号显示于所述PLC的显示屏。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种遥控变频吊车的调试系统，包括：

检测单元，用于对遥控变频吊车进行线路校验，并检查所述遥控变频吊车的开关器件是否处于断开状态，如果否，则将未断开的开关器件断开；

上电单元，用于当所述开关器件均处于断开状态时，对所述开关器件进行分合闸试验，当所述开关器件均试验成功后，对所述遥控变频吊车的总电源和控制电源进行上电操作，以便所述控制电源控制所在控制回路中的控制盘空操作；

遥控单元，用于对所述遥控变频吊车的遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，以便所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令控制所述遥控变频吊车的变频器传动；

试车单元，用于根据与所述变频器对应的电机的工况设置所述变频器的参数并进行所述变频器的单机调试和所述遥控变频吊车的联动试车。

优选地，所述变频器具体为6SE70系列变频器；

则所述控制器具体用于根据所述遥控装置的遥控指令生成控制信号，并通过与所述6SE70系列变频器配套的DP通讯板将所述控制信号发送至所述

6SE70系列变频器，以便控制所述6SE70系列变频器传动。

优选地，所述遥控装置包括接收器和发射器；

则所述遥控单元具体用于检测所述发射器的发射信号和所述接收器的接收信号是否一致，如果否，则控制所述遥控装置对应的报警器报警，以便提醒技术人员对所述遥控装置进行检查；如果是，则调试成功，将其接入控制器，以便所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令控制所述遥控变频吊车的变频器传动。

优选地，所述控制器具体为可编程逻辑控制器PLC。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种遥控变频吊车，包括上述任一种所述的遥控变频吊车的调试系统。

本发明提供了一种遥控变频吊车的调试方法，与传统的调试方法相比，本发明提供的调试方法首先对遥控变频吊车进行线路校验，保证线路的正确性；此外还检查开关器件在未启动时的状态，防止开关器件的误操作。当开关器件均处于断开状态时，对检查后的开关器件进行分合闸试验，检验开关器件是否能够正常工作，当开关器件均正常后，对总电源和控制电源进行上电操作，控制电源便控制所在控制回路中的控制盘空操作，从而确保控制盘内线路和外围线路的正确性。接下来，对遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，控制器便可以根据遥控装置的遥控指令控制变频器传动，进而变频器控制与其对应的电机动作。最后，根据电机的工况设置变频器的参数，并进行变频器的单机调试和遥控变频吊车的联动试车，调试任务完成。可见，本发明提供的调试方法能够很好地适应更新的控制技术，从而增强了控制的安全性和可靠性，降低了工作的维护量和成本，能够满足生产的需要。

本发明还提供了一种遥控变频吊车的调试系统和遥控变频吊车，与上述调试方法具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种遥控变频吊车的调试方法的流程图；

图2为本发明提供的一种遥控变频吊车的调试系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种遥控变频吊车的调试方法、系统及遥控变频吊车，能够很好地适应更新的控制技术，从而增强了控制的安全性和可靠性，降低了工作的维护量和成本，能够满足生产的需要。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种遥控变频吊车的调试方法的流程图，该方法包括：

步骤S1：对遥控变频吊车进行线路校验，并检查遥控变频吊车的开关器件是否处于断开状态，如果否，则将未断开的开关器件断开；

具体地，遥控变频吊车的线路包括主回路和控制回路，且遥控变频吊车的供电电源包括主电源和控制电源。控制回路由控制电源供电，执行控制操作；主回路由主电源供电，执行控制操作对应的具体操作。这里以电梯中的主电源和控制电源为例，说明主电源和控制电源之间的关系：

电梯里安装有控制电梯到达不同层的按钮，按钮是由控制电源供电，通过控制回路实现按钮功能；而电梯从所在的层数到达所按按钮的层数是由主电源供电，通过主回路实现送达功能。

在遥控变频吊车调试之前，应对其线路进行校验，必须保证线路100％正确，特别是主回路，否则可能会造成人身伤害和设备事故。在线路校验的过程中，应按照以下顺序进行校验：

严格按照遥控变频吊车的原理图将其各处的连线进行校验，确保连线正确，并且记录各处的连线的校验结果；如果出现校验错误，技术人员根据记录的校验结果将出错的连线重新连接至正确位置。当各处的连线均正确时，对主回路和控制回路中的各回路进行相序校验，确保各回路上电后能够导通，也即无接触不良的情况。此外，技术人员应仔细检查线路上是否有遗留工具、异物等，防止线路出现故障。

线路校验的同时，对遥控变频吊车的开关器件进行检查，开关器件所在的电路未导通的时候，该开关器件应处于断开状态，防止电路导通后，开关器件发生误操作，因此，当检查到未断开的开关器件时，应将其断开。

这里的开关器件主要包括各低压控制柜中的断路器和各低压控制柜中的操作电源开关。各低压控制柜的外壳应接地，其中的断路器的机械结构应保证动作灵活可靠。其中，断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关器件，其用来分配电能，启动电机，对电源线路及电机等进行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路。

步骤S2：当开关器件均处于断开状态时，对开关器件进行分合闸试验，当开关器件均试验成功后，对遥控变频吊车的总电源和控制电源进行上电操作，以便控制电源控制所在控制回路中的控制盘空操作；

具体地，当遥控变频吊车的开关器件均处于断开状态时，对开关器件进行分合闸试验，可以通过手动进行分合闸试验，也可以通过电动进行分合闸试验，并记录各开关器件的试验结果。其中，电动方式的分合闸试验应接临时的操作电源进行。当开关器件试验成功后，说明该开关器件处于正常状态，当开关器件试验失败后，说明该开关器件出现故障，技术人员应根据试验结果对故障开关器件进行更换。

当开关器件均处于正常状态后，分别对遥控变频吊车的总电源和控制电源进行上电操作，控制电源便可以控制所在控制回路中的控制盘空操作，从而确保控制盘内线路及外围线路的连接无错误，使其达到控制要求。

步骤S3：对遥控变频吊车的遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，以便控制器根据遥控装置的遥控指令控制遥控变频吊车的变频器传动；

具体地，遥控变频吊车采用了工业遥控技术，工业遥控技术主要是通过发射器接收技术人员发送的遥控指令，并将遥控指令经过数字化编码、加密后发送至接收器，接收器将接收的遥控指令解码转换，实现对各种机械设备的控制。工业遥控技术要求在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。

具体地，对遥控变频吊车的遥控装置进行调试，使得遥控装置的接收器的输出信号与控制要求保持一致，从而保证控制的准确性。在遥控装置调试成功以后，将其按照原理图接入控制器，遥控装置便可以接收技术人员发送的遥控指令，并将遥控指令发送至控制器，以便控制器根据遥控指令控制遥控变频吊车的变频器传动，进而使变频器控制电机动作，电机的动作会带动遥控变频吊车工作。此外，技术人员应确保遥控变频吊车按照遥控指令包含的控制要求工作，否则需要停电维修。

步骤S4：根据与变频器对应的电机的工况设置变频器的参数并进行变频器的单机调试和遥控变频吊车的联动试车。

具体地，本发明中的变频器可以控制一个电机，也可以控制多个电机，根据实际情况选择变频器控制电机的数量和变频器的数量。变频器通过设置参数控制其对应的电机的动作，比如电机的正转和反转。设置好变频器的参数以后，变频器的面板接收技术人员的控制指令，使得变频器按照设置的参数控制电机动作，如果动作不符合要求，则变频器可以自诊断和优化变频器的参数，应再次进行调试直至动作符合要求为止。如果动作符合要求，则完成变频器的单机调试。

变频器均完成单机调试后，便由控制器控制变频器，二者进行数据交换，完成控制器程序的调试。控制器的程序正常后，进行遥控变频吊车的联动试车，遥控变频吊车的主卷、副卷、大车和小车均动作。在联动试车的过程中，要注意技术人员的人身安全，做好联系确认工作，对遥控变频吊车的各个机构进行反复动作，最后进行重负荷联动试车，一切正常后，调试工作完成。

可见，该调试方法采用了控制器控制、变频器通讯控制及遥控控制，三种控制均主要采用模拟信号完成控制要求，从而减少了从大车箱体电气室经过电缆导车到司机室的电缆铺设数量，使电缆导车上的电缆整齐美观；而且，使遥控变频吊车的施工和调试合理化，增强了控制的安全性和可靠性，降低了工作的维护量和成本，能够满足生产的需要。

本发明提供了一种遥控变频吊车的调试方法，与传统的调试方法相比，本发明提供的调试方法首先对遥控变频吊车进行线路校验，保证线路的正确性；此外还检查开关器件在未启动时的状态，防止开关器件的误操作。当开关器件均处于断开状态时，对检查后的开关器件进行分合闸试验，检验开关器件是否能够正常工作，当开关器件均正常后，对总电源和控制电源进行上电操作，控制电源便控制所在控制回路中的控制盘空操作，从而确保控制盘内线路和外围线路的正确性。

接下来，对遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，控制器便可以根据遥控装置的遥控指令控制变频器传动，进而变频器控制与其对应的电机动作。最后，根据电机的工况设置变频器的参数，并进行变频器的单机调试和遥控变频吊车的联动试车，调试任务完成。可见，本发明提供的调试方法能够很好地适应更新的控制技术，从而增强了控制的安全性和可靠性，降低了工作的维护量和成本，能够满足生产的需要。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，变频器具体为6SE70系列变频器；

则控制器根据遥控装置的遥控指令控制遥控变频吊车的变频器传动的过程具体为：

控制器根据遥控装置的遥控指令生成控制信号，并通过与6SE70系列变频器配套的DP通讯板将控制信号发送至6SE70系列变频器，以便控制6SE70系列变频器传动。

具体地，采用6SE70系列变频器作为本申请中的变频器，6SE70系列变频器具有节能、免维护、故障自诊断以及友好的参数设置界面等优点。当然，本申请还可以选用其他类型的变频器，本申请在此不做特别的限定。

对6SE70系列变频器的主要参数设置如下：

a.设置变频器应用对象参数数值P554＝3100；

b.选择参数数值P700＝6；

c.设置P1000＝6；

d.设置P734.01＝32；

e.设置P734.02＝151；

f.设置P571＝3111(正向)；

g.设置P572＝3112(反向)；

h.设置P918＝3。

则控制器与变频器的通讯方式具体选用与6SE70系列变频器配套的DP通讯板CBP2板，采用Profibus总线电缆作为DP通讯板与控制器之间的通讯电缆，并选配T型头。

作为一种优选地实施例，遥控装置包括接收器和发射器；

则对遥控变频吊车的遥控装置进行调试的过程具体为：

检测发射器的发射信号和接收器的接收信号是否一致，如果否，则控制遥控装置对应的报警器报警，以便提醒技术人员对遥控装置进行检查，如果是，则调试成功。

具体地，遥控装置包括接收器和发射器，对遥控装置进行调试的目的是检测发射器的发射信号和接收器的接收信号是否一致，如果二者一致，说明遥控装置处于正常状态，则调试成功；如果二者不一致，说明遥控装置出现故障，系统便控制遥控装置对应的报警器报警，以便提醒技术人员遥控装置出现了故障，技术人员应对遥控装置进行检查，并将其维修至正常状态。

作为一种优选地实施例，控制器具体为可编程逻辑控制器PLC。

具体地，采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)作为本申请中的控制器，PLC具有可靠性高、易编程、组态灵活、输入/输出功能模块齐全、安装方便及运行速度快等优点。当然，本申请还可以选用其他类型的控制器，本申请在此不做特别的限定。根据不同变频器厂家和PLC型号可以改变控制参数，因此具有很好的效益前景。

本申请中的线路校验包括对PLC输入输出点进行打点校验，以保证控制线路的正确性。整台遥控变频吊车的控制由一台PLC完成，在电气室设置PLC主站，司机室内设一个从站，两站之间通过Profibus总线通讯，Profibus通讯电缆经过可移动的吊车电缆导车联接两端设备。由于选用与6SE70系列变频器配套的DP通讯板CBP2板，所以在原有控制方式基础上，增加了DP通讯板控制方式，原有控制方式保留，原有PLC程序在模块OB1内，在需要采用I/O输入控制方式时，直接调用OB1模块程序即可，从而实现了SIMATIC S7与6SE70变频器之间的通讯。

因此，在PLC调试过程中，采用PROFIBUS-DP通讯实现SIMATIC S7与6SE70变频器之间的数据交换。对PLC的调试步骤如下：

1)通过PROFIBUS-DP通讯方式进行通讯：

在Step7硬件组态/HW-Config中，从PROFIBUS DP库中的SIMOVERT文件夹调用6SE70。若有一个旧版本的Step 7或是Drive ES基本型，其中是没有6SE70的，因此，必须使用硬件组态选项标签下的“安装新的GSD文件”命令来加载GSD文件。GSD文件放在随Profibus模块所提供的文档光盘上，也可以从因特网上下载。若不想读/写变频器参数，请选择PP03；要读写参数则选择PP01。按提示分配总线地址。Step 7自动赋予逻辑I/O地址，不过也可以改变这些地址。

2)参数设置，设置变频器的总线地址：

设置P0003＝3，并在P0918里设置总线地址。

在DIP开关(最低有效位在左边)上设置总线地址；DIP开关设置当6SE70下次加电时产生作用，并优先P0918而起作用。

设置P0700＝6和P1000＝6，允许完全的Profibus控制。

将程序与硬件下载到CPU中，CPU无故障。

由PLC来控制6SE70，进行程序在线调试。

如果已经选择了PP03，便会从PLC获得2个输出字(PZD1和PZD2)，其对应于6SE70控制字和频率设定值，以及两个输入字(分别为6SE70的状态字和实际频率)。如果选择PP01，4个输入/输出字用于读/写参数数据(PKW数据)。其中，PKW输出字可被置为零，频率设定值和实际值被归一化，以便使4000(十六进制)对应于50Hz。发送的最大值为7FFF，归一化频率可以由P2000改变。

这里是一些典型的控制和状态字。这些状态字假设6SE70已经沿斜坡上升到其频率设定值(适用的)。数据序列是控制字、频率设定值、状态字及实际频率。发送控制字047E后面紧跟047F是变频器启动的关键。

作为一种优选地实施例，该方法还包括：

PLC采集控制盘的信号并将采集的信号显示于PLC的显示屏。

具体地，PLC还可以采集控制盘的信号并将采集的信号显示在PLC的显示屏上，从而使技术人员根据显示屏上显示的信号，了解遥控变频吊车的运行情况。

请参照图2，图2为本发明提供的一种遥控变频吊车的调试系统的结构示意图，该系统包括：

检测单元1，用于对遥控变频吊车进行线路校验，并检查遥控变频吊车的开关器件是否处于断开状态，如果否，则将未断开的开关器件断开；

上电单元2，用于当开关器件均处于断开状态时，对开关器件进行分合闸试验，当开关器件均试验成功后，对遥控变频吊车的总电源和控制电源进行上电操作，以便控制电源控制所在控制回路中的控制盘空操作；

遥控单元3，用于对遥控变频吊车的遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，以便控制器根据遥控装置的遥控指令控制遥控变频吊车的变频器传动；

试车单元4，用于根据与变频器对应的电机的工况设置变频器的参数并进行变频器的单机调试和遥控变频吊车的联动试车。

作为一种优选地实施例，变频器具体为6SE70系列变频器；

则控制器具体用于根据遥控装置的遥控指令生成控制信号，并通过与

6SE70系列变频器配套的DP通讯板将控制信号发送至6SE70系列变频器，以便控制6SE70系列变频器传动。

作为一种优选地实施例，遥控装置包括接收器和发射器；

则遥控单元3具体用于检测发射器的发射信号和接收器的接收信号是否一致，如果否，则控制遥控装置对应的报警器报警，以便提醒技术人员对遥控装置进行检查；如果是，则调试成功，将其接入控制器，以便控制器根据遥控装置的遥控指令控制遥控变频吊车的变频器传动。

作为一种优选地实施例，控制器具体为可编程逻辑控制器PLC。

本发明提供的系统的介绍请参考上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

本发明还提供了一种遥控变频吊车，包括上述任一种遥控变频吊车的调试系统。

本发明提供的遥控变频吊车的介绍请参考上述系统实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种遥控变频吊车的调试方法，其特征在于，包括：

对遥控变频吊车进行线路校验，并检查所述遥控变频吊车的开关器件是否处于断开状态，如果否，则将未断开的开关器件断开；

当所述开关器件均处于断开状态时，对所述开关器件进行分合闸试验，当所述开关器件均试验成功后，对所述遥控变频吊车的总电源和控制电源进行上电操作，以便所述控制电源控制所在控制回路中的控制盘空操作；

对所述遥控变频吊车的遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，以便所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令控制所述遥控变频吊车的变频器传动；

根据与所述变频器对应的电机的工况设置所述变频器的参数并进行所述变频器的单机调试和所述遥控变频吊车的联动试车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变频器具体为6SE70系列变频器；

则所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令控制所述遥控变频吊车的变频器传动的过程具体为：

所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令生成控制信号，并通过与所述6SE70系列变频器配套的DP通讯板将所述控制信号发送至所述6SE70系列变频器，以便控制所述6SE70系列变频器传动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控装置包括接收器和发射器；

则所述对所述遥控变频吊车的遥控装置进行调试的过程具体为：

检测所述发射器的发射信号和所述接收器的接收信号是否一致，如果否，则控制所述遥控装置对应的报警器报警，以便提醒技术人员对所述遥控装置进行检查，如果是，则调试成功。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器具体为可编程逻辑控制器PLC。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述PLC采集所述控制盘的信号并将采集的信号显示于所述PLC的显示屏。

6.一种遥控变频吊车的调试系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于对遥控变频吊车进行线路校验，并检查所述遥控变频吊车的开关器件是否处于断开状态，如果否，则将未断开的开关器件断开；

上电单元，用于当所述开关器件均处于断开状态时，对所述开关器件进行分合闸试验，当所述开关器件均试验成功后，对所述遥控变频吊车的总电源和控制电源进行上电操作，以便所述控制电源控制所在控制回路中的控制盘空操作；

遥控单元，用于对所述遥控变频吊车的遥控装置进行调试，调试成功后将其接入控制器，以便所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令控制所述遥控变频吊车的变频器传动；

试车单元，用于根据与所述变频器对应的电机的工况设置所述变频器的参数并进行所述变频器的单机调试和所述遥控变频吊车的联动试车。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述变频器具体为6SE70系列变频器；

则所述控制器具体用于根据所述遥控装置的遥控指令生成控制信号，并通过与所述6SE70系列变频器配套的DP通讯板将所述控制信号发送至所述6SE70系列变频器，以便控制所述6SE70系列变频器传动。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述遥控装置包括接收器和发射器；

则所述遥控单元具体用于检测所述发射器的发射信号和所述接收器的接收信号是否一致，如果否，则控制所述遥控装置对应的报警器报警，以便提醒技术人员对所述遥控装置进行检查；如果是，则调试成功，将其接入控制器，以便所述控制器根据所述遥控装置的遥控指令控制所述遥控变频吊车的变频器传动。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器具体为可编程逻辑控制器PLC。

10.一种遥控变频吊车，其特征在于，包括上述如权利要求6-9任一项所述的遥控变频吊车的调试系统。