CN103929101A - 天窗防夹功能的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种天窗防夹功能的实现方法，通过单片机撷取安装在天窗电机转子附近线圈上的霍尔感应器传来的霍尔信号判断电机转速来实现，包括以下步骤：a）单片机捕捉霍尔信号；b）根据霍尔信号的脉冲计算速度值；c）比较计算出来的速度值与设定阈值；d）进一步对所述信号脉冲进行滤波后再根据滤波后的脉冲计算速度值，并将该速度值与设定阈值比较；e）判断电机是否需要反转以释放障碍物。采用本发明的方法，可以避免掉一些杂乱的错误信息对计算的影响，从而增加天窗运行的稳定性与安全性。
Description
技术领域
本发明属于汽车配件领域，具体来说涉及一种天窗防夹功能的实现方法。
背景技术
天窗的防夹功能的实现一般是通过在天窗电机上安装霍尔感应器，根据霍尔感应器的信号判断天窗的运行速度。当有障碍物时，电机的运行速度低于设定阈值，从而判断有障碍物，电机反转释放障碍物。但是在一些特定的时刻，例如电机启停瞬间，或者在天窗玻璃运行到接近底部时，霍尔信号并不稳定，从而导致计算出错，导致天窗运行错误出现故障。因此需要对现有的方法进行改进，以使得天窗运行稳定。
发明内容
本发明提供一种新型的天窗防夹功能的实现方法，它通过中值滤波和均值滤波算法，过滤掉错误值，同时通过采样位置信号，从而规避掉某些特殊位置导致采集的信号出错、不稳定的现象。
本发明采用的技术方案如下：
一种天窗防夹功能的实现方法，所述方法通过单片机撷取安装在天窗电机转子附近线圈上的霍尔感应器传来的霍尔信号判断电机转速来实现，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a）单片机捕捉霍尔信号；
b）根据霍尔信号的脉冲计算速度值；
c）比较计算出来的速度值与设定阈值；
d）进一步对所述信号脉冲进行滤波后再根据滤波后的脉冲计算速度值，并将该速度值与设定阈值比较；
e）判断电机是否需要反转以释放障碍物，
其中在步骤c）中比较出计算速度值大于设定阈值时，电机继续执行原来的动作，并且重复步骤a）至c），直到比较出计算速度值小于设定阈值时进入步骤d），在步骤d）中当比较出滤波后计算速度值大于设定阈值时，电机继续执行原来的动作，并且重复步骤a）至d），直到比较出滤波后计算速度值小于设定阈值时进入步骤e）。
优选地，所述滤波是采用中值滤波和均值滤波算法来进行的。
优选地，步骤a）单片机捕捉霍尔信号的同时还采集了位置信号，其中采集位置信号是通过计算天窗玻璃运行速度与时间来获得位置信息。
有益效果：通过本发明的方法，可以顺利地实现天窗的防夹功能，并且运行稳定，消除了天窗运行不稳定带来的安全隐患。
附图说明
图1是本发明的天窗防夹功能的实现方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述本发明。
参见图1，本发明的天窗防夹功能的实现方法是通过单片机撷取安装在天窗电机转子附近线圈上的霍尔感应器传来的霍尔信号判断电机转速来实现的，方法包括以下步骤：a）单片机捕捉霍尔信号；b）根据霍尔信号的脉冲计算速度值；c）比较计算出来的速度值与设定阈值；d）进一步对所述信号脉冲进行滤波后再根据滤波后的脉冲计算速度值，并将该速度值与设定阈值比较；e）判断电机是否需要反转以释放障碍物。
其中在步骤c）中比较出计算速度值大于设定阈值时，电机继续执行原来的动作，并且重复步骤a）至c），直到比较出计算速度值小于设定阈值时进入步骤d），在步骤d）中当比较出滤波后计算速度值大于设定阈值时，电机继续执行原来的动作，并且重复步骤a）至d），直到比较出滤波后计算速度值小于设定阈值时进入步骤e）。
本发明采用中值滤波和均值滤波算法来进行了滤波步骤，避免掉一些杂乱信号。在这个过程中，单片机通过学习训练过程，获得能够反应天窗实际运行装的相应中值和均值，将该等值与计算值相比较，从而得出天窗的实际运行状态。
另外，步骤a）单片机捕捉霍尔信号的同时还采集了位置信号，其中采集位置信号是通过计算天窗玻璃运行速度与时间来获得位置信息。因此，当天窗玻璃运行到特定位置，例如启动时和快结束时，能够将这一部分运行速度的减慢排除在障碍物识别之外。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1. 一种天窗防夹功能的实现方法，所述方法通过单片机撷取安装在天窗电机转子附近线圈上的霍尔感应器传来的霍尔信号判断电机转速来实现，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a）单片机捕捉霍尔信号；
b）根据霍尔信号的脉冲计算速度值；
c）比较计算出来的速度值与设定阈值；
d）进一步对所述信号脉冲进行滤波后再根据滤波后的脉冲计算速度值，并将该速度值与设定阈值比较；
e）判断电机是否需要反转以释放障碍物，
其中在步骤c）中比较出计算速度值大于设定阈值时，电机继续执行原来的动作，并且重复步骤a）至c），直到比较出计算速度值小于设定阈值时进入步骤d），在步骤d）中当比较出滤波后计算速度值大于设定阈值时，电机继续执行原来的动作，并且重复步骤a）至d），直到比较出滤波后计算速度值小于设定阈值时进入步骤e）。
2. 如权利要求1所述的天窗防夹功能的实现方法，其特征在于，所述滤波是采用中值滤波和均值滤波算法来进行的。
3. 如权利要求1或2所述的天窗防夹功能的实现方法，其特征在于，步骤a）单片机捕捉霍尔信号的同时还采集了位置信号，其中采集位置信号是通过计算天窗玻璃运行速度与时间来获得位置信息。
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