CN111173399A - 一种车窗防夹系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车窗防夹系统及方法，涉及车窗防夹技术领域，包括：霍尔传感器，用于在车窗驱动电机的运动过程中生成霍尔脉冲信号；控制器，包括：数据接收模块，用于在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收霍尔脉冲信号；第一控制模块，用于根据霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在实时位置处于一预设防夹区域内时生成防夹控制信号；第二控制模块，用于根据防夹控制信号获取霍尔脉冲信号的实时霍尔周期，并在实时霍尔周期大于自适应更新得到的防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以通过车窗驱动电机控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹的功能。有益效果是能够适应不同的环境变化及零部件老化，有效提升防夹功能的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及车窗防夹技术领域，尤其涉及一种车窗防夹系统及方法。
背景技术
轿车已逐步得到了普及，人们对安全性和舒适性有了更高的需求，对人员意外的安全保护问题占据着重要的位置，其中最为重要的是避免小孩子发生意外。汽车车窗的关闭安全及防夹功能设计问题也逐渐成为人们购买车辆时的主要要求之一。汽车车窗防夹功能设计的目的是为有效地减少乘客在不经意间关闭车窗时对靠近车窗的手或者身体其他部位的意外伤害率，满足了人们对安全性的需求，同时也符合现代化汽车通过车身构造对意外夹伤事故有效控制的安全要求。
所谓防夹，就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后，让电动车窗自动停止或回落，以防止物体(尤其是人体)被夹伤。因此防夹控制只发生在门窗关闭阶段，防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)的区域(防夹车门为4～200mm)。该定义符合欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8的相关要求。只有在防夹区域才启动防夹功能。
在玻璃关闭过程中进入防夹区域后一旦夹到障碍物后，电路中会产生反电动势导致电流突增，可以利用这种特性把实测电流与预制的阈值进行比较实现防夹功能，实践证明这种方案是可行的，缺点是在电路中需要增加采样电阻和相应的功放电路，提高了成本。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种车窗防夹系统，具体包括：
霍尔传感器，设置于车窗驱动电机的位置，用于在所述车窗驱动电机的运动过程中生成相应的霍尔脉冲信号并输出；
控制器，分别连接所述霍尔传感器和所述车窗驱动电机，所述控制器包括：
数据接收模块，所述数据接收模块在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收所述霍尔脉冲信号；
第一控制模块，连接所述数据接收模块，用于根据所述霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在所述实时位置处于一预设防夹区域内时生成相应的防夹控制信号并输出；
第二控制模块，分别连接所述数据接收模块和所述第一控制模块，用于根据所述防夹控制信号获取所述霍尔脉冲信号的实时霍尔周期，并将所述实时霍尔周期与自适应更新得到的防夹周期阈值进行比较，并在所述实时霍尔周期大于所述防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以通过所述车窗驱动电机控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹的功能。
优选的，所述控制器还包括一自适应更新模块，连接所述第二控制模块，所述自适应更新模块具体包括：
数据存储单元，用于保存预先生成的防夹周期参考值；
循环计数单元，用于在每次所述霍尔脉冲信号表示所述车窗玻璃进行一次开启和关闭循环时进行计数，并持续输出相应的计数结果；
数据比较单元，连接所述循环计数单元，用于将所述计数结果与预设的循环阈值进行比较，并在所述计数结果大于所述循环阈值时输出相应的数据比较结果；
第一处理单元，分别连接所述数据存储单元和所述数据比较单元，用于根据所述数据比较结果对所述防夹周期参考值进行自适应更新得到防夹周期更新值，并将所述防夹周期更新值作为所述防夹周期参考值保存至所述数据存储单元，并将所述计数结果清零；
第二处理单元，连接所述数据存储单元，用于根据所述防夹周期参考值处理得到所述防夹周期阈值。
优选的，所述第一处理单元具体包括：
获取子单元，用于根据所述数据比较结果在所述车窗玻璃关闭过程中，依次捕获所述车窗玻璃运动至所述预设防夹区域的下限、中点以及上限对应的下限霍尔周期、中点霍尔周期和上限霍尔周期；
处理子单元，连接所述获取子单元，用于计算所述下限霍尔周期、所述中点霍尔周期和所述上限霍尔周期的平均值作为所述防夹周期更新值，并处理得到所述防夹周期更新值相对于所述防夹周期参考值的变化率；
比较子单元，连接所述处理子单元，用于将所述变化率与预设的变化阈值进行比较，并在所述变化率大于所述变化阈值时采用所述防夹周期更新值对保存于所述数据存储单元中的所述防夹周期参考值进行更新。
优选的，所述自适应更新模块还包括：
历史存储单元，连接所述数据存储单元，用于在所述数据存储单元每次更新所述防夹周期更新值时，接收并保存所述数据存储单元当前存储的所述防夹周期参考值。
优选的，所述防夹周期阈值的计算公式如下：
T阈值＝K*T参考
其中，
T阈值用于表示所述防夹周期阈值；
T参考用于表示所述防夹周期参考值；
K用于表示预先标定得到的防夹阈值系数。
优选的，所述防夹阈值系数采用静态载荷间平衡方法进行预先标定。
优选的，所述车窗驱动电机根据所述防夹控制指令停转预设时间后，反转预设路程以实现车窗防夹的功能。
一种车窗防夹方法，应用于以上任意一项所述的车窗防夹系统，所述车窗防夹方法具体包括以下步骤：
步骤S1，所述车窗防夹系统在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收所述霍尔脉冲信号；
步骤S2，所述车窗防夹系统根据所述霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在所述实时位置处于一预设防夹区域内时生成相应的防夹控制信号；
步骤S3，所述车窗防夹系统根据所述防夹控制信号获取所述霍尔脉冲信号的实时霍尔周期，并将所述实时霍尔周期与自适应更新得到的防夹周期阈值进行比较，并在所述实时霍尔周期大于所述防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以通过所述车窗驱动电机控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹的功能。
优选的，还包括对所述防夹周期阈值进行自适应更新的过程，所述车窗防夹系统中保存有预先生成的防夹周期参考值；
则对所述防夹周期阈值进行自适应更新的过程具体包括：
步骤A1，所述车窗防夹系统在每次所述霍尔脉冲信号表示所述车窗玻璃进行一次开启和关闭循环时进行计数，并持续输出相应的计数结果；
步骤A2，所述车窗防夹系统将所述计数结果与预设的循环阈值进行比较：
若所述计数结果大于所述循环阈值，则转向步骤A3；
若所述计数结果不大于所述循环阈值，则返回所述步骤A2；
步骤A3，所述车窗防夹系统对所述防夹周期参考值进行自适应更新得到防夹周期更新值，并将所述防夹周期更新值作为所述防夹周期参考值进行保存，并将所述计数结果清零；
步骤A4，所述车窗防夹系统根据所述防夹周期参考值处理得到所述防夹周期阈值。
优选的，所述步骤A3具体包括：
步骤A31，所述车窗防夹系统在所述车窗玻璃关闭过程中，依次捕获所述车窗玻璃运动至所述预设防夹区域的下限、中点以及上限对应的下限霍尔周期、中点霍尔周期和上限霍尔周期；
步骤A32，所述车窗防夹系统计算所述下限霍尔周期、所述中点霍尔周期和所述上限霍尔周期的平均值作为所述防夹周期更新值，并处理得到所述防夹周期更新值相对于所述防夹周期参考值的变化率；
步骤A33，所述车窗防夹系统将所述变化率与预设的变化阈值进行比较：
若所述变化率不大于所述变化阈值，则所述防夹周期参考值保持不变，随后转向步骤A4；
所述变化率大于所述变化阈值，则将所述防夹周期更新值作为所述防夹周期参考值进行保存，随后转向步骤A4。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1)基于霍尔传感器实现防夹功能，有效节约成本，且能够实现汽车车窗以及天窗的防夹功能；
2)通过对防夹周期阈值的自适应更新，能够适应不同的环境及零部件老化等因素的变化，有效提升防夹功能的可靠性。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，一种车窗防夹系统的结构示意图；
图2为本发明的较佳的实施例中，一种车窗防夹方法的流程示意图；
图3为本发明的较佳的实施例中，对防夹周期阈值进行自适应更新的过程的流程示意图；
图4为本发明的较佳的实施例中，对防夹周期阈值进行自适应更新的过程的子流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种车窗防夹系统，如图1所示，具体包括：
霍尔传感器1，设置于车窗驱动电机2的位置，用于在车窗驱动电机2的运动过程中生成相应的霍尔脉冲信号并输出；
控制器3，分别连接霍尔传感器1和车窗驱动电机2，控制器3包括：
数据接收模块31，数据接收模块31在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收霍尔脉冲信号；
第一控制模块32，连接数据接收模块31，用于根据霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在实时位置处于一预设防夹区域内时生成相应的防夹控制信号并输出；
第二控制模块33，分别连接数据接收模块31和第一控制模块32，用于根据防夹控制信号获取霍尔脉冲信号的实时霍尔周期，并将实时霍尔周期与自适应更新得到的防夹周期阈值进行比较，并在实时霍尔周期大于防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以通过车窗驱动电机2控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹的功能。
具体地，本实施例中，本发明是基于霍尔传感器1来实现车窗的防夹功能。本发明的电动机系统优选通过开关控制磁极N和磁极S的方向来改变车窗驱动电机2的转向，进一步优选通过在电动机系统的车窗驱动电机2的输出轴上固定磁环，同时在电动机系统的电子模块中植入霍尔传感器1来感应磁场。当车窗驱动电机2的电动机转子转动一周时，霍尔传感器1将产生相应的霍尔脉冲信号，与霍尔传感器1连接的控制器3通过对该霍尔脉冲信号的脉冲宽度来检测是否遇到障碍物，从而实现防夹功能，即通过车窗玻璃的移动速度的变化来实现防夹功能，具体是通过实时的捕获霍尔周期值与防夹周期阈值比较来判断是否启动防夹功能。本发明的霍尔传感器芯片的芯片型号优选为Chipways的XL3600，且控制器优选为Chipways的XL6600 MCU芯片。
进一步具体地，控制器3在接收到外部的车窗关闭指令时，通过动态采集并记录霍尔脉冲信号的脉冲数可以随时得到车窗玻璃所在的实时位置，当车窗玻璃移动进入预设防夹区域后启动防夹功能，即将捕获的霍尔脉冲信号的实时霍尔周期与预先处理得到的防夹周期阈值进行比较，由于车窗玻璃夹住物体后的过程是车窗玻璃的关闭速度减小，被夹物体作用于车窗玻璃的作用力增大，一旦该作用力达到给定的一阈值则启动防夹功能，上述作用力关联于实时霍尔周期，即作用力越大，关闭速度越小，实时霍尔周期越大，优选在实时霍尔周期大于防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以控制车窗驱动电机2相应动作以实现车窗防夹。上述车窗驱动电机2优选根据防夹控制指令先停转100毫秒，再反转125毫米，随后停止并等待手动处理。上述霍尔传感器1优选为两个，以进一步提升车窗位置检测的精度。
进一步地，为了保证防夹功能适应不同环境下的要求，如温差大较大的环境，同时考虑到零部件的老化，如密封条老化使得其与车窗玻璃之间的阻力发生变化，为保证防夹功能的可靠性，本发明采用对防夹周期阈值进行自适应更新来解决上述问题。
优选将防夹周期阈值的关联参数分解为两部分，第一部分是由于环境因素及部件老化等系统本身导致的防夹周期阈值的漂移，第二部分是防夹力额定值。针对第一部分，本发明通过对霍尔周期参考值进行自适应更新。上述霍尔周期参考值首先是由初始化确定，并记录在寄存器中，通过动态的比较和刷新保证该霍尔周期参考值的实时性。第二部分是通过防夹阈值系数K体现，通过静态载荷间平衡计算得到，理论上不发生变化。
本实施例中，在车窗玻璃的开启和关闭过程中，由于车窗玻璃与密封条的接触长度发生变化，车窗玻璃在开启和关闭的过程中负载是不均匀的，密封条的老化还会使得车窗玻璃受到的阻力增大，这些不确定因素会影响防夹效果，甚至会导致防夹功能的失效，因此防夹周期阈值要综合考虑且防夹周期阈值的选择要合理可靠。通常情况下，车窗玻璃在关闭过程中，由于两侧接触密封条的面积逐步增加，因此受到的负载是递减的，在无速度闭环控制的情况下车窗玻璃移动的速度逐渐减小，而车窗玻璃的移动速度与对应的实时霍尔周期成反比。在车窗防夹系统的初始化过程中，将预设防夹区域的上限处作为防夹起点，将预设防夹区域的中心位置处作为防夹中点，将预设防夹区域的下限处作为防夹终点，则防夹起点的车窗玻璃移动速度小于防夹中点的车窗玻璃移动速度，且防夹中点的车窗玻璃移动速度小于防夹终点的车窗玻璃移动速度，对应的防夹起点的霍尔周期值大于防夹中点的霍尔周期值，且防夹中点的霍尔周期值小于防夹终点的霍尔周期值。本实施例中，优选将防夹起点的霍尔周期值、防夹中点的霍尔周期值和防夹终点的霍尔周期值的平均值作为霍尔周期参考值，并将该霍尔周期参考值保存在寄存器中。
进一步地，由于上述霍尔周期参考值受环境变化以及相关部件老化、磨损、更换等随机因素影响，为满足自适应的需求优选采用动态标定和动态刷新的方法对上述霍尔周期参考值进行更新，进而对防夹周期阈值进行更新。具体地，优选将车窗玻璃完全关闭时对应的霍尔脉冲数设定为零，车窗打开时，根据霍尔脉冲信号进行脉冲加计数，车窗关闭时，根据霍尔脉冲信号进行脉冲减计数，优选在每次霍尔脉冲数计数为零时，表示车窗玻璃进行一次开启和关闭循环，此时进行一次循环计数，在循环计数的计数结果大于预设的循环阈值时，则需要对上述霍尔周期参考值进行自适应更新检测，以确定上述霍尔周期参考值是否需要更新。
进一步具体地，上述自适应更新检测的过程同上述车窗防夹系统的初始化过程，最终得到当前的防夹起点的霍尔周期值、防夹中点的霍尔周期值和防夹终点的霍尔周期值的平均值作为霍尔周期更新值，将该霍尔周期更新值与寄存器中保存的霍尔周期参考值进行比较，如果该霍尔周期更新值相对于寄存器中保存的霍尔周期参考值变化率大于预设的变化阈值，则需要对霍尔周期参考值进行更新，即将霍尔周期更新值作为霍尔周期参考值存储于寄存器中，作为一个优选的实施例，在将霍尔周期更新值作为霍尔周期参考值存储于寄存器之前，优选将寄存器中原有存储的霍尔周期参考值发送至另一个寄存器地址中进行保存，从而使得霍尔周期参考值的每次更新均具有可追溯性。
本发明的较佳的实施例中，控制器还包括一自适应更新模块34，连接第二控制模块33，自适应更新模块34具体包括：
数据存储单元341，用于保存预先生成的防夹周期参考值；
循环计数单元342，用于在每次霍尔脉冲信号表示车窗玻璃进行一次开启和关闭循环时进行计数，并持续输出相应的计数结果；
数据比较单元343，连接循环计数单元342，用于将计数结果与预设的循环阈值进行比较，并在计数结果大于循环阈值时输出相应的数据比较结果；
第一处理单元344，分别连接数据存储单元341和数据比较单元343，用于根据数据比较结果对防夹周期参考值进行自适应更新得到防夹周期更新值，将防夹周期更新值作为防夹周期参考值保存至数据存储单元，并将所述计数结果清零；
第二处理单元345，连接数据存储单元341，用于根据防夹周期参考值处理得到防夹周期阈值。
本发明的较佳的实施例中，第一处理单元344具体包括：
获取子单元3441，用于根据数据比较结果在车窗玻璃关闭过程中，依次捕获车窗玻璃运动至预设防夹区域的下限、中点以及上限对应的下限霍尔周期、中点霍尔周期和上限霍尔周期；
处理子单元3442，连接获取子单元3441，用于计算下限霍尔周期、中点霍尔周期和上限霍尔周期的平均值作为防夹周期更新值，并处理得到防夹周期更新值相对于防夹周期参考值的变化率；
比较子单元3443，连接处理子单元3442，用于将变化率与预设的变化阈值进行比较，并在变化率大于变化阈值时采用防夹周期更新值对保存于数据存储单元中的防夹周期参考值进行更新。
本发明的较佳的实施例中，自适应更新模块34还包括：
历史存储单元346，连接数据存储单元341，用于在数据存储单元341每次更新防夹周期更新值时，接收并保存数据存储单元341当前存储的防夹周期参考值。
本发明的较佳的实施例中，防夹周期阈值的计算公式如下：
T阈值＝K*T参考
其中，
T阈值用于表示防夹周期阈值；
T参考用于表示防夹周期参考值；
K用于表示预先标定得到的防夹阈值系数。
本发明的较佳的实施例中，防夹阈值系数采用静态载荷间平衡方法进行预先标定。
具体地，本实施例中，在对防夹阈值系数进行预先标定时，优选借助于刚度确定的防夹弹性试棒，通过向防夹弹性试棒施加一定阈值的作用力，在防夹弹性试棒达到一定压缩量时捕获相应的霍尔周期值，则防夹阈值系数即为上述霍尔周期值除以霍尔周期参考值所得的计算结果。上述作用力的阈值取70牛顿时，上述计算结果表示70牛顿防夹力阈值对应的防夹阈值系数；上述作用力的阈值取100牛顿时，上述计算结果表示100牛顿防夹力阈值对应的防夹阈值系数。
本发明的较佳的实施例中，车窗驱动电机2根据防夹控制指令停转预设时间后，反转预设路程以实现车窗防夹的功能。
一种车窗防夹方法，应用于以上任意一项的车窗防夹系统，如图2所示，车窗防夹方法具体包括以下步骤：
步骤S1，车窗防夹系统在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收霍尔脉冲信号；
步骤S2，车窗防夹系统根据霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在实时位置处于一预设防夹区域内时生成相应的防夹控制信号；
步骤S3，车窗防夹系统根据防夹控制信号获取霍尔脉冲信号的实时霍尔周期，并将实时霍尔周期与自适应更新得到的防夹周期阈值进行比较，并在实时霍尔周期大于防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以通过车窗驱动电机控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹的功能。
本发明的较佳的实施例中，还包括对防夹周期阈值进行自适应更新的过程，车窗防夹系统中保存有预先生成的防夹周期参考值；
如图3所示，则对防夹周期阈值进行自适应更新的过程具体包括：
步骤A1，车窗防夹系统在每次霍尔脉冲信号表示车窗玻璃进行一次开启和关闭循环时进行计数，并持续输出相应的计数结果；
步骤A2，车窗防夹系统将计数结果与预设的循环阈值进行比较：
若计数结果大于循环阈值，则转向步骤A3；
若计数结果不大于循环阈值，则返回步骤A2；
步骤A3，车窗防夹系统对防夹周期参考值进行自适应更新得到防夹周期更新值，将防夹周期更新值作为防夹周期参考值进行保存，并将所述计数结果清零；
步骤A4，车窗防夹系统根据防夹周期参考值处理得到防夹周期阈值。
本发明的较佳的实施例中，如图4所示，步骤A3具体包括：
步骤A31，车窗防夹系统在车窗玻璃关闭过程中，依次捕获车窗玻璃运动至预设防夹区域的下限、中点以及上限对应的下限霍尔周期、中点霍尔周期和上限霍尔周期；
步骤A32，车窗防夹系统计算下限霍尔周期、中点霍尔周期和上限霍尔周期的平均值作为防夹周期更新值，并处理得到防夹周期更新值相对于防夹周期参考值的变化率；
步骤A33，车窗防夹系统将变化率与预设的变化阈值进行比较：
若变化率不大于变化阈值，则防夹周期参考值保持不变，随后转向步骤A4；
变化率大于变化阈值，则将防夹周期更新值作为防夹周期参考值进行保存，随后转向步骤A4。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车窗防夹系统，其特征在于，具体包括：
霍尔传感器，设置于车窗驱动电机的位置，用于在所述车窗驱动电机的运动过程中生成相应的霍尔脉冲信号并输出；
控制器，分别连接所述霍尔传感器和所述车窗驱动电机，所述控制器包括：
数据接收模块，所述数据接收模块在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收所述霍尔脉冲信号；
第一控制模块，连接所述数据接收模块，用于根据所述霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在所述实时位置处于一预设防夹区域内时生成相应的防夹控制信号并输出；
第二控制模块，分别连接所述数据接收模块和所述第一控制模块，用于根据所述防夹控制信号获取所述霍尔脉冲信号的实时霍尔周期，并将所述实时霍尔周期与自适应更新得到的防夹周期阈值进行比较，并在所述实时霍尔周期大于所述防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以通过所述车窗驱动电机控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹的功能。
2.根据权利要求1所述的车窗防夹系统，其特征在于，所述控制器还包括一自适应更新模块，连接所述第二控制模块，所述自适应更新模块具体包括：
数据存储单元，用于保存预先生成的防夹周期参考值；
循环计数单元，用于在每次所述霍尔脉冲信号表示所述车窗玻璃进行一次开启和关闭循环时进行计数，并持续输出相应的计数结果；
数据比较单元，连接所述循环计数单元，用于将所述计数结果与预设的循环阈值进行比较，并在所述计数结果大于所述循环阈值时输出相应的数据比较结果；
第一处理单元，分别连接所述数据存储单元和所述数据比较单元，用于根据所述数据比较结果对所述防夹周期参考值进行自适应更新得到防夹周期更新值，将所述防夹周期更新值作为所述防夹周期参考值保存至所述数据存储单元，并将所述计数结果清零；
第二处理单元，连接所述数据存储单元，用于根据所述防夹周期参考值处理得到所述防夹周期阈值。
3.根据权利要求2所述的车窗防夹系统，其特征在于，所述第一处理单元具体包括：
获取子单元，用于根据所述数据比较结果在所述车窗玻璃关闭过程中，依次捕获所述车窗玻璃运动至所述预设防夹区域的下限、中点以及上限对应的下限霍尔周期、中点霍尔周期和上限霍尔周期；
处理子单元，连接所述获取子单元，用于计算所述下限霍尔周期、所述中点霍尔周期和所述上限霍尔周期的平均值作为所述防夹周期更新值，并处理得到所述防夹周期更新值相对于所述防夹周期参考值的变化率；
比较子单元，连接所述处理子单元，用于将所述变化率与预设的变化阈值进行比较，并在所述变化率大于所述变化阈值时采用所述防夹周期更新值对保存于所述数据存储单元中的所述防夹周期参考值进行更新。
4.根据权利要求3所述的车窗防夹系统，其特征在于，所述自适应更新模块还包括：
历史存储单元，连接所述数据存储单元，用于在所述数据存储单元每次更新所述防夹周期更新值时，接收并保存所述数据存储单元当前存储的所述防夹周期参考值。
5.根据权利要求1所述的车窗防夹系统，其特征在于，所述防夹周期阈值的计算公式如下：
T阈值＝K*T参考
其中，
T阈值用于表示所述防夹周期阈值；
T参考用于表示所述防夹周期参考值；
K用于表示预先标定得到的防夹阈值系数。
6.根据权利要求5所述的车窗防夹系统，其特征在于，所述防夹阈值系数采用静态载荷间平衡方法进行预先标定。
7.根据权利要求1所述的车窗防夹系统，其特征在于，所述车窗驱动电机根据所述防夹控制指令停转预设时间后，反转预设路程以实现车窗防夹的功能。
8.一种车窗防夹方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任意一项所述的车窗防夹系统，所述车窗防夹方法具体包括以下步骤：
步骤S1，所述车窗防夹系统在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收所述霍尔脉冲信号；
步骤S2，所述车窗防夹系统根据所述霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在所述实时位置处于一预设防夹区域内时生成相应的防夹控制信号；
步骤S3，所述车窗防夹系统根据所述防夹控制信号获取所述霍尔脉冲信号的实时霍尔周期，并将所述实时霍尔周期与自适应更新得到的防夹周期阈值进行比较，并在所述实时霍尔周期大于所述防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以通过所述车窗驱动电机控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹的功能。
9.根据权利要求8所述的车窗防夹方法，其特征在于，还包括对所述防夹周期阈值进行自适应更新的过程，所述车窗防夹系统中保存有预先生成的防夹周期参考值；
则对所述防夹周期阈值进行自适应更新的过程具体包括：
步骤A1，所述车窗防夹系统在每次所述霍尔脉冲信号表示所述车窗玻璃进行一次开启和关闭循环时进行计数，并持续输出相应的计数结果；
步骤A2，所述车窗防夹系统将所述计数结果与预设的循环阈值进行比较：
若所述计数结果大于所述循环阈值，则转向步骤A3；
若所述计数结果不大于所述循环阈值，则返回所述步骤A2；
步骤A3，所述车窗防夹系统对所述防夹周期参考值进行自适应更新得到防夹周期更新值，将所述防夹周期更新值作为所述防夹周期参考值进行保存，并将所述计数结果清零；
步骤A4，所述车窗防夹系统根据所述防夹周期参考值处理得到所述防夹周期阈值。
10.根据权利要求9所述的车窗防夹方法，其特征在于，所述步骤A3具体包括：
步骤A31，所述车窗防夹系统在所述车窗玻璃关闭过程中，依次捕获所述车窗玻璃运动至所述预设防夹区域的下限、中点以及上限对应的下限霍尔周期、中点霍尔周期和上限霍尔周期；
步骤A32，所述车窗防夹系统计算所述下限霍尔周期、所述中点霍尔周期和所述上限霍尔周期的平均值作为所述防夹周期更新值，并处理得到所述防夹周期更新值相对于所述防夹周期参考值的变化率；
步骤A33，所述车窗防夹系统将所述变化率与预设的变化阈值进行比较：
若所述变化率不大于所述变化阈值，则所述防夹周期参考值保持不变，随后转向步骤A4；
所述变化率大于所述变化阈值，则将所述防夹周期更新值作为所述防夹周期参考值进行保存，随后转向步骤A4。
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