KR101425843B1 - 엘리베이터용 비상 제동 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR101425843B1
KR101425843B1 KR1020130023723A KR20130023723A KR101425843B1 KR 101425843 B1 KR101425843 B1 KR 101425843B1 KR 1020130023723 A KR1020130023723 A KR 1020130023723A KR 20130023723 A KR20130023723 A KR 20130023723A KR 101425843 B1 KR101425843 B1 KR 101425843B1
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변진규
박찬수
임상민
한정훈
김지영
이현주
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숭실대학교산학협력단
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
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    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Abstract

기존에 설치된 엘리베이터 장치에서 전기적 브레이크 동작을 수행하고, 낙하 원인에 따라 다른 전류를 인가하여 전기적 브레이크 동작을 수행할 수 있는 엘리베이터용 비상 제동 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
엘리베이터용 비상 제동 장치는 엘리베이터 본체에 결합되는 지지 프레임과,지지 프레임보다 좌우로 더 길게 연장되는 돌출 프레임을 포함하는 엘리베이터 지지부와, 돌출 프레임이 삽입될 수 있도록 안내홈이 마련되며, 돌출 프레임을 감싸는 형태로 마련되는 가이드 레일 및 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도의 이상 유무정보와 엘리베이터 본체를 승강시키는 메인 로프의 절단 상태 정보에 따라 가이드 레일에 다른 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 제어부를 포함하므로, 기존의 엘리베이터에 대형 전자석 삽입 없이 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있으며, 자유 낙하와 기타 원인에 의한 낙하를 구분하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.

Description

엘리베이터용 비상 제동 장치 및 그 제어방법{Emergency braking device for elevator and control method thereof}
본 발명은 와전류를 이용하여 엘리베이터의 제동을 제어할 수 있는 엘리베이터용 비상 제동 장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터는 날로 고층화되어 가는 건축물들의 내부 공간을 쉽고 편리하게 수직 이동할 수 있는 설비로서 그 이용이 날로 증대되어 가는 추세이다. 엘리베이터에 대한 수요 증대와 더불어, 엘리베이터의 수직 이동 시 발생할 수 있는 추락 사고와 급상승에 의한 상부 추돌 사고로부터 승객들의 안전을 지키기 위한 비상 제동 장치가 구비되어야 한다.
엘리베이터용 비상 제동 장치로는 주로 케이지의 이송방향을 따라 가설된 가이드 레일을 파지하여 발생되는 마찰력에 의해 케이지의 설정속도 이상의 급하강 및 급상승을 제동하는 클램핑 타입의 레일 브레이크가 주로 이용되고 있다. 그러나, 이러한 레일 브레이크는 브레이크 패드를 이용하여 강제로 제동시키기 때문에 강한 힘이 필요하고 소음과 접촉열이 발생됨과 아울러 마모로 인하여 적정 주기마다 교체해주어야 한다.
이를 보완하기 위해 자석을 이용한 비접촉식 브레이크 장치가 사용되고 있다. 자석을 이용한 브레이크 장치는 모터나 발전기와 같은 구조의 구성에서 전자석에 역방향으로 전류를 흐르게 하여 역기전력에 의해 감속 및 제동시키는 구성인데, 이러한 구성은 엘리베이터 자체에 자석을 배열 설치하거나 전자석을 설치하고 대응되는 가이드 레일에 전자석 또는 자석을 배열설치하여 전자석에 역방향 전류를 흐르게 함으로써 역방향 토오크가 발생되도록 하는 방법으로 브레이크를 구현하고 있다.
그러나, 종래의 자석을 이용한 브레이크 장치는 엘리베이터 본체에 대형 전자석을 부착하여 전기적 브레이크 동작을 수행한다는 문제가 있으며, 자유 낙하와 시스템의 오류에 의한 낙하를 구분하지 않고 일정 전류를 공급하여 제동 작업을 수행한다는 문제가 있다.
본 발명의 일측면은 엘리베이터 장치에 추가적인 대형 전자석을 부착하지 않고 전기적 브레이크 동작을 수행할 수 있는 엘리베이터용 비상 제동 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 엘리베이터의 이상 작동의 원인에 따른 낙하 상태를 구분하여 전기적 브레이크 동작을 수행할 수 있는 엘리베이터용 비상 제동 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
이를 위한 본 발명의 일측면에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치는 엘리베이터 본체에 결합되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임보다 좌우로 더 길게 연장되는 돌출 프레임을 포함하는 엘리베이터 지지부;와, 상기 돌출 프레임이 삽입될 수 있도록 안내홈이 마련되며, 상기 돌출 프레임을 감싸는 형태로 마련되는 가이드 레일; 및 상기 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도가 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 다르면 상기 가이드 레일에 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 본체의 속도 또는 가속도가 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 다르면, 상기 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도의 크기에 비례하는 전류를 상기 가이드 레일에 인가할 수 있다.
상기 엘리베이터 지지부 및 상기 가이드 레일은 전류가 흐를 수 있는 도체를 포함하며, 상기 엘리베이터 지지부에 전류가 인가되어 발생한 자속에 따라 상기 가이드 레일에 와전류가 유도되어 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
상기 엘리베이터 지지부는 상기 엘리베이터 본체의 좌우의 상하에 각각 부착되며, 상기 가이드 레일의 안내홈에 상하로 결속되어 안내될 수 있다.
상기 가이드 레일에 전류를 인가하는 전원부, 상기 엘리베이터 본체의 속도를 측정하는 속도 센서 및 상기 엘리베이터 본체의 가속도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치는 엘리베이터 본체에 결합되는 엘리베이터 지지부;와, 상기 엘리베이터 본체의 승강 시 상기 엘리베이터 지지부를 안내하는 가이드 레일;과, 상기 엘리베이터 본체를 승강시키는 메인 로프;과, 상기 메인 로프에 삽입되어 상기 메인 로프의 절단 여부를 확인할 수 있도록 통전 기능을 수행하는 절단 확인 부재; 및 상기 절단 확인 부재의 통전 신호에 따라 상기 메인 로프의 절단 여부를 확인하고, 상기 가이드 레일에 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 엘리베이터 본체의 속도를 측정하는 속도 센서와, 상기 엘리베이터 본체의 가속도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도가 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 다르면 상기 가이드 레일에 상기 속도 또는 가속도에 비례하는 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
상기 제어부는 상기 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도가 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 다르고, 상기 메인 로프가 절단된 것으로 확인되면 미리 정해진 기준 전류를 상기 가이드 레일에 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
상기 엘리베이터 지지부는 상기 엘리베이터 본체에 결합되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임보다 좌우로 더 길게 연장되는 돌출 프레임을 포함할 수 있다.
상기 가이드 레일은 상기 돌출 프레임이 삽입될 수 있도록 안내홈이 마련되며, 상기 돌출 프레임을 감싸는 형태로 마련될 수 있다.
그리고, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 제어방법은 엘리베이터 본체에 결합되는 엘리베이터 지지부, 상기 엘리베이터 지지부를 안내하는 가이드 레일, 상기 엘리베이터 본체를 승강시키는 메인 로프를 포함하는 엘리베이터용 비상 제동 장치의 제어방법에 있어서, 상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도를 확인하고, 상기 엘리베이터 본체를 승강시키는 메인 로프의 절단 여부를 확인하며, 상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도의 이상 여부에 대한 정보와, 상기 메인 로프의 절단 여부에 대한 정보에 따라 상기 가이드 레일에 다른 크기의 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도의 이상 여부에 대한 정보와, 상기 메인 로프의 절단 여부에 대한 정보에 따라 상기 가이드 레일에 다른 크기의 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 것은, 상기 이동 속도 또는 가속도를 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 비교하여 이상이 검출되고, 상기 메인 로프가 절단되지 않은 것으로 확인되면 상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도의 크기에 따라 상기 가이드 레일에 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도의 이상 여부에 대한 정보와, 상기 메인 로프의 절단 여부에 대한 정보에 따라 상기 가이드 레일에 다른 크기의 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 것은, 상기 이동 속도 또는 가속도를 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 비교하여 이상이 검출되고, 상기 메인 로프가 절단된 것으로 확인되면, 미리 정해진 기준 전류를 상기 가이드 레일에 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일측면에 의하면 기존에 설치된 엘리베이터의 구조 변형 없이 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있으며, 자유 낙하와 기타 원인에 의한 낙하를 구분하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 개략적인 개념도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 개략적인 개념도
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 개략적인 개념도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 엘리베이터 지지부와 가이드 레일을 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 제어 흐름도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 개략적인 개념도이다.
엘리베이터용 비상 제동 장치(10)는 엘리베이터 본체(100)에 결합된 엘리베이터 지지부(110)와, 엘리베이터 본체(100)의 상/하강 시 엘리베이터 지지부(110)를 안내하는 가이드 레일(120)과, 엘리베이터 본체(100)의 상/하강 속도를 측정하는 속도 센서(130)와, 상기 속도 센서(130)에서 측정한 속도 정보에 따라 상기 가이드 레일(120)에 전류를 인가하도록 제어하는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 상기 가이드 레일(120)에 전류를 인가하는 전원부(150)를 포함할 수 있다.
엘리베이터 본체(100)의 상단부에는 엘리베이터 본체(100)를 승강시키는 권상기(미도시)가 배치되어 있으며, 엘리베이터 본체(100)는 권상기(미도시)와 메인 로프(50)를 통해 연결되어 있다.
엘리베이터 지지부(110)는 "T"자 형태로 마련되며, 엘리베이터 본체(100)의 좌우면에 복수 개 배치될 수 있다. 엘리베이터 지지부(110)는 엘리베이터 본체(100)의 좌우면의 상하에 각각 설치될 수 있다. 엘리베이터 지지부(110)는 자기장에 의해 와전류가 형성될 수 있는 도체를 포함하여 구성될 수 있다.
가이드 레일(120)은 엘리베이터 본체(100)의 승강을 안내하도록 상술한 엘리베이터 지지부(110)와 결속될 수 있다. 가이드 레일(120)은 안내홈을 포함하여 구성되며, 안내홈에 엘리베이터 지지부(110)가 결속되어 안내될 수 있다. 가이드 레일(120)은 전류가 흐를 수 있는 도체를 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 레일(120)은 후술하는 전원부(150)와 연결되어 전류가 공급될 수 있다. 가이드 레일(120)은 공급되는 전류에 의해 자기장을 형성하게 되고, 가이드 레일(120)로부터 형성된 자기장은 엘리베이터 지지부(110)에 와전류를 형성시킬 수 있다. 가이드 레일(120)에 흐르는 전류에 의해 엘리베이터 지지부(110)에 와전류가 형성되면 자속에 의해 서로 밀어내는 자성체를 만들어 전기적 브레이크 작용을 유도할 수 있다. 즉, 가이드 레일(120)에 의해 생성되는 자속과 엘리베이터 지지부(110)의 와전류에 의해 생성되는 자속은 렌츠의 법칙에 의해 반대 방향으로 야기된다. 이에 따라, 엘리베이터 지지부(110)와 가이드 레일(120) 사이에는 반발력이 작용하게 되어 전기적 브레이크 작용을 유도할 수 있게 된다. 한편, 가이드 레일(120)의 형태는 코일이 감긴 형태로 마련되어 전류에 의한 자속을 유도할 수 있게 되며, 복수 개의 코일이 감긴 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.
속도 센서(130)는 엘리베이터 본체(100)의 상/하강 속도를 측정할 수 있다. 속도 센서(130)는 엘리베이터 본체(100)에 마련되며, 음파 또는 레이저 방식의 공지된 속도센서가 사용될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(140)는 속도 센서(130)로부터 엘리베이터 본체(100)의 속도 정보를 수신받는다. 제어부(140)는 엘리베이터 본체(100)의 속도가 미리 정해진 기준속도 이상인 경우 상술한 가이드 레일(120)에 전류를 흘려보내 전기적 브레이크 작용을 수행할 수 있다. 제어부(140)는 엘리베이터 본체(100)의 속도에 비례하여 전류의 크기를 조정할 수 있다. 제어부(140)가 가이드 레일(120)에 전송하는 전류의 크기를 크게 하면 엘리베이터 지지부(110)에 유도되는 와전류에 따라 보다 큰 자속이 유도되고, 전기적 브레이크의 세기가 커지게 된다.
전원부(150)는 가이드 레일(120)에 연결되어 전류를 인가할 수 있다. 전원부(150)는 미도시된 권상기에 전원을 공급할 수 있다. 전원부(150)는 제어부(140)의 제어에 따라 엘리베이터 본체(100)의 이상 속도에 비례하는 전류를 가이드 레일(120)에 공급할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 개략적인 개념도이다.
엘리베이터용 비상 제동 장치(10)는 상술한 도 1과 동일하게, 엘리베이터 본체(100)에 결합된 엘리베이터 지지부(110)와, 엘리베이터 본체(100)의 상/하강 시 엘리베이터 지지부(110)를 안내하는 가이드 레일(120)과, 엘리베이터 본체(100)의 상/하강 속도를 측정하는 속도 센서(130)와, 상기 속도 센서(130)에서 측정한 속도 정보에 따라 상기 가이드 레일(120)에 전류를 인가하도록 제어하는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 상기 가이드 레일(120)에 전류를 인가하는 전원부(150)를 포함할 수 있다.
다만, 도 2의 엘리베이터용 비상 제동 장치(10)는 메인 로프(50)에 절단 확인 부재(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 절단 확인 부재(160)는 메인 로프(50)에 삽입되어 있다. 절단 확인 부재(160)에는 미약한 전류가 흐르고 있다. 메인 로프(50)는 절단 확인 부재(160)의 통전 여부에 따라 절단 여부가 검출될 수 있다.
제어부(140)는 절단 확인 부재(160)에 연결될 수 있다. 제어부(140)는 절단 확인 부재(160)의 통전 신호가 차단되면 메인 로프(50)가 절단된 것으로 확인할 수 있다. 제어부(140)는 메인 로프(50)가 절단된 것으로 확인되면 미리 정해진 기준 전류를 가이드 레일(120)에 전송하여 전기적 브레이크를 작동시킬 수 있다.
제어부(140)는 속도 센서(130)로부터 전송된 정보에 따라 엘리베이터 본체(100)의 속도가 미리 정해진 속도 기준을 벗어나는 것으로 확인되고, 상술한 메인 로프(50)가 절단된 것으로 동시에 확인되면 검출되는 속도에 관계없이 미리 정해진 기준 전류를 가이드 레일(120)에 전송하여 전기 브레이크의 작동력을 최대화할 수 있다. 여기서 미리 정해진 기준 전류는 전원부(150)에서 상술한 가이드 레일(120)에 전송할 수 있는 최대 전류를 설정할 수 있으며, 최대 전류는 아니더라고 미리 정해진 기준 크기 이상의 전류를 가이드 레일(120)에 전송하여 엘리베이터 본체(100)의 자유 낙하에 따른 속도를 최대한 빠르게 줄일 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 개략적인 개념도이다.
도 3은 도 2에 제시된 구성을 모두 포함한다. 다만, 도 3의 엘리베이터용 비상 제동 장치(10)는 가속도 센서(170)를 더 포함할 수 있다.
가속도 센서(170)는 엘리베이터 본체(100)의 가속도를 측정할 수 있다. 가속도 센서(170)에 의해 측정된 가속도 정보는 제어부(140)에 전송되며, 제어부(140)는 엘리베이터 본체(100)의 가속도가 미리 정해진 가속도 검출 패턴과 기준치 이상 차이 나는 것으로 확인되면 상술한 엘리베이터 본체(100)에 문제가 생긴 것으로 판단하고, 가이드 레일(120)에 전류를 전송하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
제어부(140)는 가속도 센서(170)로부터 전송되는 가속도 정보, 속도 센서(130)로부터 전송되는 속도 정보, 절단 확인 부재(160)의 통전 신호에 의한 메인 로프(50)의 절단 정보에 따라 가이드 레일(120)에 전류를 전송하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
제어부(140)는 최우선 순위 정보로 메인 로프(50)의 절단 정보를 지정할 수 있으며, 속도 정보와 가속도 정보의 우선순위는 동일하게 지정할 수 있다. 제어부(140)는 엘리베이터 본체(100)의 속도나 가속도와는 관계없이, 메인 로프(50)의 절단 정보가 확인되면 미리 정해진 최대 전류를 가이드 레일(120)에 전송하여 전기적 브레이크 작동을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 엘리베이터 지지부와 가이드 레일을 도시한 도면이다.
엘리베이터 지지부(110)는 지지 프레임(110a)과 돌출 프레임(110b)을 포함할 수 있다. 지지 프레임(110a)은 엘리베이터 본체(100)와 결합될 수 있으며, 돌출 프레임(110b)은 지지 프레임(110a)보다 좌우로 더 길게 연장된 형태로 마련되며, 가이드 레일(120)에 삽입되어 안내될 수 있다.
가이드 레일(120)은 엘리베이터 지지부(110)의 돌출 프레임(110b)이 삽입될 수 있도록 안내홈(120h)을 구비하며, 돌출 프레임(110b)은 가이드 레일(120)의 상하로 삽입될 수 있다. 가이드 레일(120)은 돌출 프레임(110b)을 감싸는 형태로 마련된다.
가이드 레일(120)은 상술한 것처럼, 돌출 프레임(110b)를 감싸는 형태로 마련되며, 전류가 흐르는 경우 코일 기능을 수행하여 자속을 발생한다. 도시한 가이드 레일(120)는 코일 기능을 하며, 코일이 한번 감긴 형태로 마련되었지만, 가이드 레일(120)을 코일이 복수 회 감긴 형태로 구현할 수 있음은 물론이다. 가이드 레일(120)이 복수 회 감긴 코일 형태로 구현되는 경우 유도되는 자속의 크기가 커지게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 엘리베이터용 비상 제동 장치의 제어 흐름도이다.
엘리베이터 본체(100)에 장착된 속도 센서(130) 또는 가속도 센서(170)는 엘리베이터 본체(100)의 이동 속도 또는 가속도를 감지하여 제어부(140)에 전송할 수 있다.(200)
제어부(140)는 엘리베이터 본체(100)의 이동 속도 또는 가속도를 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 비교 시 이상이 검출된 것으로 확인되면 메인 로프(50)가 절단된 상태인지 확인한다. 메인 로프(50)의 절단 여부는 메인 로프(50)안에 삽입된 절단 확인 부재(160)의 통전 상태에 따라 판단할 수 있다.(210,220)
제어부(140)는 메인 로프(50)가 절단된 상태인 것으로 확인되면 미리 정해진 최대 크기의 전류를 가이드 레일(120)에 인가하여 최대 자속을 발생시키고, 최대 자속에 의해 엘리베이터 지지부(110)에 최대 와전류 및 최대 자속이 야기되면 렌츠의 법칙에 의해 서로 밀어내는 힘이 발생하게 되므로 전기적 브레이크 동작을 수행할 수 있다.(240)
제어부(140)는 210, 220단계에서 엘리베이터 본체(100)의 이동 속도 또는 가속도를 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 비교 시 이상이 검출된 것으로 확인되고, 메인 로프(50)가 절단된 상태가 아닌 것으로 확인되면 엘리베이터 본체(100)의 속도 또는 가속도의 크기에 비례하여 가이드 레일(120)에 전류를 전송할 수 있다. 가이드 레일(120)에 전송되는 전류는 엘리베이터 본체(100)의 속도 또는 가속도의 크기에 비례하므로, 엘리베이터 본체(100)의 이동 속도 또는 가속도에 따른 전기적 브레이크 제어를 수행할 수 있다.(230)
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (11)

  1. 엘리베이터 본체에 결합되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임보다 좌우로 더 길게 연장되는 돌출 프레임을 포함하는 엘리베이터 지지부;
    상기 돌출 프레임이 삽입될 수 있도록 안내홈이 마련되며, 상기 돌출 프레임을 감싸는 형태로 마련되는 가이드 레일; 및
    상기 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도가 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 다르면 상기 가이드 레일에 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 제어부를 포함하고,
    상기 엘리베이터 지지부 및 상기 가이드 레일은 전류가 흐를 수 있는 도체를 포함하며, 상기 가이드 레일에 전류가 인가되어 발생한 자속에 따라 상기 엘리베이터 지지부에 와전류가 유도되어 전기적 브레이크 작동을 수행하는 엘리베이터용 비상 제동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 본체의 속도 또는 가속도가 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 다르면,
    상기 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도의 크기에 비례하는 전류를 상기 가이드 레일에 인가하는 것인 엘리베이터용 비상 제동 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 지지부는 상기 엘리베이터 본체의 좌우의 상하에 각각 부착되며, 상기 가이드 레일의 안내홈에 상하로 결속되어 안내되는 엘리베이터용 비상 제동 장치.
  5. 엘리베이터 본체에 결합되는 엘리베이터 지지부;
    상기 엘리베이터 본체의 승강 시 상기 엘리베이터 지지부를 안내하는 가이드 레일;
    상기 엘리베이터 본체를 승강시키는 메인 로프;
    상기 메인 로프에 삽입되어 상기 메인 로프의 절단 여부를 확인할 수 있도록 통전 기능을 수행하는 절단 확인 부재; 및
    상기 절단 확인 부재의 통전 신호에 따라 상기 메인 로프의 절단 여부를 확인하고, 상기 가이드 레일에 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 엘리베이터 지지부 및 상기 가이드 레일은 전류가 흐를 수 있는 도체를 포함하며, 상기 가이드 레일에 전류가 인가되어 발생한 자속에 따라 상기 엘리베이터 지지부에 와전류가 유도되어 전기적 브레이크 작동을 수행하는 엘리베이터용 비상 제동 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 본체의 속도를 측정하는 속도 센서와, 상기 엘리베이터 본체의 가속도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도가 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 다르면 상기 가이드 레일에 상기 속도 또는 가속도에 비례하는 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 것인 엘리베이터용 비상 제동 장치.
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 엘리베이터 본체의 속도 또는 가속도가 미리 정해진 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 다르고, 상기 메인 로프가 절단된 것으로 확인되면 미리 정해진 기준 전류를 상기 가이드 레일에 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 것인 엘리베이터용 비상 제동 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 지지부는 상기 엘리베이터 본체에 결합되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임보다 좌우로 더 길게 연장되는 돌출 프레임을 포함하며, 상기 가이드 레일은 상기 돌출 프레임이 삽입될 수 있도록 안내홈이 마련되며, 상기 돌출 프레임을 감싸는 형태로 마련되는 것인 엘리베이터용 비상 제동 장치.
  9. 엘리베이터 본체에 결합되는 엘리베이터 지지부, 상기 엘리베이터 지지부를 안내하는 가이드 레일, 상기 엘리베이터 본체를 승강시키는 메인 로프를 포함하는 엘리베이터용 비상 제동 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도를 확인하고,
    상기 엘리베이터 본체를 승강시키는 메인 로프의 절단 여부를 확인하며, 상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도의 이상 여부에 대한 정보와, 상기 메인 로프의 절단 여부에 대한 정보에 따라 상기 가이드 레일에 다른 크기의 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하고,
    상기 엘리베이터 지지부 및 상기 가이드 레일은 전류가 흐를 수 있는 도체를 포함하며, 상기 전기적 브레이크 작동은 상기 가이드 레일에 전류를 인가하여 발생한 자속에 따라 상기 엘리베이터 지지부에 와전류가 유도되어 수행되는 것인 엘리베이터용 비상 제동 장치의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도의 이상 여부에 대한 정보와, 상기 메인 로프의 절단 여부에 대한 정보에 따라 상기 가이드 레일에 다른 크기의 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 것은,
    상기 이동 속도 또는 가속도를 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 비교하여 이상이 검출되고, 상기 메인 로프가 절단되지 않은 것으로 확인되면 상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도의 크기에 따라 상기 가이드 레일에 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 것인 엘리베이터용 비상 제동 장치의 제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 본체의 이동 속도 또는 가속도의 이상 여부에 대한 정보와, 상기 메인 로프의 절단 여부에 대한 정보에 따라 상기 가이드 레일에 다른 크기의 전류를 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 것은,
    상기 이동 속도 또는 가속도를 속도 판단 기준 또는 가속도 판단 기준과 비교하여 이상이 검출되고, 상기 메인 로프가 절단된 것으로 확인되면, 미리 정해진 기준 전류를 상기 가이드 레일에 인가하여 전기적 브레이크 작동을 수행하는 것인 엘리베이터용 비상 제동 장치의 제어방법.
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