KR20120102787A - 자기 제동 장치를 갖는 엘리베이터 시스템 - Google Patents

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즈비그뉴 피에히
해롤드 테리
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

예시적인 엘리베이터 시스템은 적어도 하나의 가이드 레일을 따라 이동하기 위해 위치된 엘리베이터 차체를 포함한다. 제동 장치는 상기 엘리베이터 차체와의 이동을 위해 지지된다. 제동 장치는 복수의 자석 부재들 및 복수의 상호작동 부재들을 포함한다. 상호작동 부재들은 자석 부재들에 대해 제 1 및 제 2 위치 사이에서 선택적으로 이동가능하다. 제 1 위치에서, 엘리베이터 차체는 가이드 레일을 따라 이동하도록 허용된다. 제 2 위치에서, 자석 부재들 및 상호작동 부재들은 제동 장치와 가이드 레일 사이의 전자기 상호작용이 가이드 레일을 따라 엘리베이터 차체의 이동을 저지하도록 상호작동한다.

Description

자기 제동 장치를 갖는 엘리베이터 시스템{ELEVATOR SYSTEM WITH MAGNETIC BRAKING DEVICE}
본 발명은 자기 제동 장치를 갖는 엘리베이터 시스템 및 엘리베이터 차체의 속도를 제어하는 방법에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템들은 엘리베이터 차체의 이동 속도를 제어하는데 사용되는 다양한 디바이스들을 포함한다. 엘리베이터 기계는 차체의 이동 속도를 명령하는 제어기에 응답하여 작동한다. 엘리베이터 기계 브레이크는, 예를 들어 차체를 감속시키고 승강장(landing)에서 차체를 안정되게(steady) 유지하기 위해 기계 위치에서 제동력을 인가한다. 추가 제동 디바이스들이 엘리베이터 차체에 제공된다.
몇몇 조건들 하에서, 엘리베이터 차체는 요구되는 한계를 넘어선 속도로 이동할 수 있다. 이러한 과속 상태들 하에서는, 차체를 정지시키기 위해 차체의 제동 장치들이 가동된다(activated). 이러한 제동 장치들은 통상적으로 가이드 레일을 따라 엘리베이터 차체가 이동하는 가이드 레일과 맞물리는 마찰 패드를 포함한다. 이러한 제동 장치들과 연계된 한가지 단점은, 마찰 패드와 가이드 레일 사이의 맞물림이 가이드 레일의 대응하는 부분을 따라 표면 변형을 유발하는 경향이 있다는 점이다. 가이드 레일의 표면의 여하한의 변동들은 후속하는 엘리베이터 운행 동안에 진동 및 잠재 잡음(potential noise)을 유도하는 경향이 있으며, 이는 탑승 품질을 저하시킨다.
본 발명의 목적은 자기 제동 장치를 갖는 엘리베이터 시스템 및 엘리베이터 차체의 속도를 제어하는 방법을 제공하고자 한다.
예시적인 엘리베이터 시스템은 적어도 하나의 가이드 레일을 따라 이동하기 위해 위치된 엘리베이터 차체를 포함한다. 적어도 하나의 제동 장치는 엘리베이터 차체와의 이동을 위해 지지된다. 제동 장치는 복수의 자석 부재들 및 복수의 상호작동 부재(cooperating member)들을 포함한다. 상호작동 부재들은 자석 부재들에 대하여 제 1 및 제 2 위치들 사이에서 선택적으로 이동가능하다. 제 1 위치에서, 엘리베이터 차체는 가이드 레일을 따라 이동하도록 허용된다. 제 2 위치에서, 자석 부재들 및 상호작동 부재들은 제동 장치와 가이드 레일 사이의 전자기 상호작용이 가이드 레일을 따라 엘리베이터 차체의 이동을 저지하도록 상호작동한다.
개시된 예시 실시예들의 다양한 특징부들 및 장점들은 다음의 상세한 설명으로부터 당업자가 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 첨부된 설명을 수반하는 도면들은 다음과 같이 간명하게 설명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 설계된 엘리베이터 시스템의 선택된 부분들을 개략적으로 도시한 도면;
도 2는 예시 제동 장치 구성을 그림으로 나타낸 도면;
도 3은 예시 제동 장치 실시예를 그림으로 나타낸 끝단면도;
도 4a 및 도 4b는 2 개의 상이한 작동 상태들에서의 예시 제동 장치를 개략적으로 도시한 도면;
도 5a 및 도 5b는 2 개의 작동 상태들에서의 또 다른 예시 제동 장치를 개략적으로 도시한 도면;
도 6a 및 도 6b는 2 개의 작동 상태들에서의 또 다른 제동 장치 구성을 개략적으로 도시한 도면;
도 7a, 도 7b 및 도 7c는 또 다른 예시 제동 장치 구성을 개략적으로 도시한 도면;
도 8은 또 다른 예시 제동 장치 구성을 개략적으로 도시한 도면; 및
도 9는 또 다른 예시 제동 장치 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1은 예시 엘리베이터 시스템(20)의 선택된 부분들을 개략적으로 도시한다. 엘리베이터 차체 조립체(22)는 가이드 레일(24)들을 따라 이동하기 위해 위치된다. 차체 조립체(22)는 엘리베이터 차체(26), 그리고 가이드 레일(24)들을 따라 엘리베이터 차체(26)와 함께 이동하도록 지지되는 제동 장치(30)들을 포함한다. 제동 장치(30)들은 제동력을 인가하기 위해 가이드 레일(24)들의 전자기 반응들을 이용하여, 가이드 레일(24)들을 따라 엘리베이터 차체(26)의 이동을 저지한다.
도 2는 차체 프레임과 같은 엘리베이터 차체(26)의 적절한 부분에 고정된 마운팅 플레이트(32)를 포함하는 하나의 예시 제동 장치(30)를 나타낸다. 제 1 지지 브래킷(first support bracket: 34)이 마운팅 플레이트(32)에 고정된다. 복수의 자석 부재(36)들이 브레킷(34)에 고정된 1 백킹 플레이트(first backing plate: 38)에 지지된다. 일 예시에서, 자석 부재(36)들은 영구 자석들을 포함하고, 백킹 플레이트(38)는 철 또는 다른 강자성 재료를 포함한다.
또 다른 브래킷(40)은 상기 브래킷(40)에 대해 선택적으로 이동가능한 슬라이더(slider: 42)를 지지한다. 이 예시에서는, 엘리베이터 차체에 의해 후속되는 수직 경로에 평행한 방향으로 브래킷(40)에 대해 슬라이더(42)의 선형 이동을 용이하게 하기 위해 선형 베어링들(44)이 제공된다. 복수의 상호작동 부재(46)들이 슬라이더(42)에 연결된 제 2 백킹 플레이트(48)에 지지된다. 슬라이더(42)가 브래킷(40)에 대해 선형으로 이동가능함에 따라, 상호작동 부재(46)들은 자석 부재(36)들에 대해 선택적으로 이동가능하다.
도 3으로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 예를 들어 가이드 레일(24)들 각각은 자석 부재(36)들과 상호작동 부재(46)들 사이에 수용된 핀(fin: 50)을 포함하여, 그들 사이에 간극(clearance: 51)이 존재하게 된다. 이 방위로, 제동 장치(30)는 핀(50) 표면과의 어떠한 접촉 없이 가이드 레일(24)들을 따라 이동할 수 있다.
상호작동 부재(46)들이 자석 부재(36)들에 대해 제 1 위치에 있을 때, 제동 장치(30)는 제동력을 인가하는데 사용되지 않는 경우 비활성 상태이다. 다시 말해, 상호작동 부재(46)들이 자석 부재(36)들에 대해 제 1 위치에 있을 때, 엘리베이터 차체(26)는 가이드 레일(24)들을 따라 이동하게 된다.
상호작동 부재(46)들이 자석 부재(36)들에 대해 제 2 위치로 이동될 때, 자석 부재(36)들 및 상호작동 부재(46)들은 가이드 레일과 제동 장치 사이의 전자기 상호작용이 가이드 레일을 따라 엘리베이터 차체의 이동을 저지하도록 상호작동한다. 가이드 레일(24)의 전자기 반응은 가이드 레일(24)들을 따라 엘리베이터 차체(26)의 이동을 저지하는 전기역학적 제동력(electrodynamic braking force)을 유도한다. 일 예시에서, 전자기 반응은 가이드 레일(24)의 핀(50)에 유도된 와전류(eddy currents)를 포함한다.
가이드 레일(24)은 제동 장치(30)들에 의한 제동력의 인가를 용이하게 하기 위해 전도성 재료를 포함한다. 일 예시에서, 가이드 레일(24)은 알루미늄을 포함한다. 가이드 레일에 대해 알루미늄을 이용하는 한가지 특징은 보다 경량의 무게 재료(lighter weight material)를 허용한다는 점이며[예를 들어, 알루미늄은 강철(steel)보다 가벼움], 이는 종래의 엘리베이터 구성들에 비해 설치 시 비용절감(savings)을 제공한다. 보다 경량의 레일들은 덜 비용적인 설치를 촉진시킨다. 선택된 조건들 하에서 엘리베이터 차체(26)의 이동을 저지하기 위하여 제동 장치(30)들과 가이드 레일 표면들 사이에 마찰 맞물림이 요구되지 않기 때문에, 알루미늄과 같이 보다 연질의 재료(softer material)가 이러한 구성에서 사용될 수 있다. 마찰력이 사용될 경우, 알루미늄 레일은 내구성을 위해 경질의 표면들을 포함할 수 있다.
도 4a는 제동 장치(30)의 일 예시 구성을 개략적으로 도시한다. 이 예시에서는, 복수의 자석 부재(36)들이 가이드 레일(24)의 핀(50)의 일 측면에 모두 위치된다. 상호작동 부재(46)들은 이 예시에서 영구 자석들을 포함한다. 레일 핀(50)은 자석 부재(36)들과 영구 자석 상호작동 부재(46)들 사이의 갭에 위치된다. 도 4a의 자석들의 분극(polarization) 또는 자화(magnetization)의 방향은 레일 핀(50)의 반대 측면들에서 서로 마주한다. 이는 화살표들(52)에 의해 개략적으로 도시된다. 엘리베이터 차체(26)가 가이드 레일(24)들을 따라 이동하게 될 때, 도 4a에 도시된 상호작동 부재(46)들의 제 1 위치는 제동 장치(30)의 비활성 상태에 대응한다.
도 4b는 활성 상태에 있는 도 4a의 예시를 개략적으로 나타낸다. 활성의 브레이크-적용 상태는, 예를 들어 엘리베이터 과속 상태 동안에 유용하다. 슬라이더(42) 및 상호작동 부재(46)들은 화살표(53)에 의해 개략적으로 도시된 바와 같이(즉, 도면에 따라 좌측으로) 이동하였다. 도 4b에 도시된 제 2 위치에서, 영구 자석 상호작동 부재(46)들은 레일 핀(50)에 걸쳐 바로 자석 부재(36)들의 방향으로 정렬되는 자화의 방향을 갖는다. 이 위치에서, 가이드 레일(24)과 제동 장치(30) 사이의 전자기 상호작용은 엘리베이터 차체(26)의 이동을 저지하는 제동력을 유도한다. 도 4b의 제 2 위치에서, 자석 조립체들은 그들의 정렬된 분극들이 가이드 레일 핀(50)을 통해 그들 사이의 갭에 걸쳐 자기장의 흐름을 강제하도록 서로에 대해 위치된다. 관통된 자기장은 높은 전기역학적 제동력을 유도하는 레일의 와전류를 여기시킨다. 레일에 여기된 와전류가 전기역학적 제동력을 생성하는 방식이 알려져 있다.
슬라이더(42) 및 상호작동 부재(46)들이 도 4b에 도시된 제 2 위치로 이동할 때를 선택적으로 제어함으로써, 제동 장치(30)는 제동력을 선택적으로 인가하여 엘리베이터 차체(26)의 이동을 저지한다.
도 4a 및 도 4b에 도시된 예시의 한가지 특징은, 상호작동 부재(46)들이 도 4a에 도시된 제 1 위치에 있을 때인 비활성 상태조차도, 자기장[예를 들어, 누설 자기장(leakage field)]의 일부가 레일 핀(50)을 침투할 것이며, 엘리베이터 운행 시 비교적 작은 항력(drag force)을 유도한다는 점이다. 이러한 항력은 상호작동 부재(46)들이 제 2 위치에 있을 때 엘리베이터 차체의 이동을 저지하는 것과 연계된 힘들 중 약 3 % 수치(order)일 수 있다. 이 작은 항력은 엘리베이터 차체(26)의 수직 진동들을 최소화하기 위한 감쇠력(damping force)으로서 유용하다. 추가적으로, 상호작동 부재(46)들이 제 1 위치에 있을 때 레일에 침투하는 누설 자기장은 엘리베이터 운행 시 측방향으로 안정한 힘 또는 중심화 힘(laterally stabilizing or centering force)을 제공한다. 다시 말해, 도 4a 및 도 4b에 개략적으로 도시된 구성은, 제동 장치(30)들이 엘리베이터 차체를 감소시키는데 사용되지 않더라도, 엘리베이터 탑승 품질을 개선하는 진동 감소 특징들을 제공한다.
도 5a 및 도 5b는 또 다른 예시 제동 장치(30)를 개략적으로 나타낸다. 이 예시에서, 상호작동 부재(46)들은 강자성 재료로 만든 폴 슈(pole shoe)들을 포함한다. 슬라이더(42) 및 폴 슈 상호작동 부재(46)들은 자석 부재(36)들로서 레일 핀(50)의 동일 측면에 존재한다. 이 예시에서는, 회수 철 백킹 플레이트(return iron backing plate: 48)가 레일 핀(50)의 반대 측면에 제공된다.
폴 슈 상호작동 부재(46)들이 도 5a에 도시된 제 1 위치에 있을 때, 자석 부재(36)들의 자기장은 본질적으로 레일 핀(50)의 일 측면에 포함된다. 이 제 1 위치에서, 폴 슈 상호작동 부재(46)들은 적어도 부분적으로 자석 부재(36)들 사이의 간격(56)으로 정렬된다. 또한, 이 예시는 폴 슈 상호작동 부재(46)들 사이의 간격(58)을 포함한다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 슬라이더(42)는 폴 슈 상호작동 부재(46)들을 자석 부재(36)들에 대해 제 2 위치로 배치하기 위해 화살표(60)에 의해 개략적으로 도시된 바와 같이 이동가능하다. 이 위치에서, 폴 슈 상호작동 부재(46)들은 자석 부재(36)들과 정렬되며, 엘리베이터 차체(26)의 이동을 저지하기 위해 충분히 높은 전기역학적 힘들을 생성하도록 레일 핀(50)의 와전류를 여기시키는 방식으로 자기장을 레일 핀(50)에 침투시킨다. 도 5b에 도시된 위치에서, 자석들의 자기장은 레일 핀(50)에 걸쳐 자석 부재(36)들로부터 레일 핀(50)의 반대 측면의 철 백킹 플레이트(48)로 그리고 자석 부재(36)들로 다시 흐른다.
슬라이더(42) 및 폴 슈 상호작동 부재(46)들의 위치를 선택적으로 제어함으로써, 제동 장치(30)는 엘리베이터 차체(26)의 이동을 저지하기 위한 제동력을 선택적으로 인가한다. 도시된 예시에서, 자석 부재(36)들은 각각 폭을 갖는다. 각각의 자석 부재(36)의 폭 및 자석 부재(36)들 사이의 56으로 표시된 간격은 함께 폴 피치(61)를 조성한다(establish). 상호작동 부재(46)들의 치수 및 그들 사이의 58으로 표시된 간격들은, 58로 표시된 간격들이 56으로 표시된 간격들과 정렬되고, 폴 슈 상호작동 부재(46)들이 도 5b에 도시된 제 2 위치에서 자석 부재(36)들로 정렬되도록 선택된다. 슬라이더(42)는 도 5a에 도시된 제 1 위치와 도 5b에 도시된 제 2 위치 사이에서 절반의 폴 피치(61)에 대응하는 거리를 이동한다.
도 6a 및 도 6b는 자석 부재(36)들이 레일 핀(50)의 양 측면들에 제공되고 폴 슈 상호작동 부재(46)들이 자석 부재(36)들의 각각의 세트와 연계된 또 다른 예시 구성을 나타낸다. 도 6a에 도시된 제 1 위치에서, 자석 부재(36)들의 자기장은 레일 핀(50)에 침투하지 않는다. 도 6b에 도시된 제 2 위치에서, 화살표들(62)에 의해 개략적으로 도시된 바와 같이 상호작동 부재(46)들이 선형으로 이동한 후에, 자석 부재(36)들의 자기장은 전기역학적 제동력을 생성하기 위해 레일 핀(50)에 와전류를 여기시키는 방식으로 레일 핀(50)에 침투한다.
도 7a 내지 도 7c는 또 다른 예시 실시예를 개략적으로 도시한다. 이 예시에서 가이드 레일(24)들은 2 개의 레일 핀 부분들(50)을 포함하고, 제동 장치(30)는 이 둘 모두와 상호작용하도록 배치된다. 2 개의 레일 핀(50)들을 이용하는 것은 전도성 재료의 표면적을 증가시키며, 이 안에 와전류가 유도될 수 있다. 또한, 2 개의 레일 핀(50)들을 포함하는 구성은 와전류 경로를 따른 저항을 감소시킨다. 이러한 구성의 한가지 특징은, 엘리베이터 차체(26)의 중심을 향해 승강로 벽으로부터 멀리 연장되는 방향으로 레일 핀(50)들의 치수를 감소키는 것을 허용한다는 점이다. 요구되는 레일 핀의 크기를 감소시키는 것은, 예를 들어 승강로 내의 엘리베이터 차체에 대한 이용가능한 공간의 양을 증가시키거나, 특정 엘리베이터 차체 용량에 요구되는 승강로 공간의 양을 감소시키도록 허용한다.
도 7b는 자석 부재(36)들에 대해 제 1 위치에서 상호작동 부재(46)들을 나타낸다. 이 예시에서, 슬라이더(42), 상호작동 부재(46)들 및 자석 부재(36)들은 모두 2 개의 레일 핀(50)들 사이의 간격에 위치된다. 회수 철 백킹 플레이트들(38)은 각 레일 핀(50)의 반대 측면들에 제공된다. 이 예시에서, 상호작동 부재(46)들은 영구 자석들을 포함한다. 자석 부재(36)들은 그들 사이의 폴 피스들(pole pieces: 66)로 이격된다. 영구 자석 상호작동 부재(46)들은 그들 사이의 폴 피스들(68)로 이격된다. 자석 부재(36)들의 분극 또는 자화의 방향, 그리고 도 7b의 구성에서 바로 인접하거나 정렬된 자석 상호작동 부재(46)들은 이들이 화살표들(70)에 의해 개략적으로 나타낸 바와 같이 반대 방향들로 있도록 설정된다. 이 위치에서, 상호작동 자석 부재(46)들 및 자석 부재(36)들의 자기장들의 본질적으로 전부가 2 개의 레일 핀(50)들 사이의 간격 내에 포함된다. 이는 엘리베이터 차체가 가이드 레일(24)들을 따라 이동하게 한다.
브레이크 인가가 요구되는 경우, 슬라이더(42)는 화살표(72)에 의해 개략적으로 나타낸 바와 같이 시프트(shift)되어, 자석 상호작동 부재(46)들을 자석 부재(36)들에 대해 선형으로 도 7c에 도시된 제 2 위치로 이동시킨다. 이 위치에서, 자석 부재(36)들의 자화의 위치 그리고 바로 인접하거나 바로 정렬된 자석 상호작동 부재(46)들은 화살표들(70)에 의해 개략적으로 도시된 것과 동일하다. 이 자화의 방향들의 방위 그리고 그들 사이의 폴 피스들(66 및 68)의 존재는 자석들의 자기장이 그들의 와전류를 여기시키는 레일 핀(50)들에 침투하여 전기역학적 제동력을 생성하게 한다.
앞서 설명된 예시들에 사용되는 바와 같은 전기역학적 제동력들의 한가지 특징은, 힘의 양이, 자석 부재(36)들 및 상호작동 부재(46)들이 레일 핀(50)들에 대해 이동하는 속도에 비례한다는 점이다. 제동력은 최고 이동 속도에서 가장 높으며, 엘리베이터 차체(26)가 감속함에 따라 감소한다. 몇몇 실시예들에서, 제동 장치(30)들은 앞서 설명된 전기역학적 제동력에만 의존하여 엘리베이터 차체(26)를 완전히 정지시키지 않을 것이다. 승강로 마찰 시스템 힘이 엘리베이터 차체(26)를 추진시키려고 하는 중력 및 관성력보다 낮은 상황에서는, 엘리베이터 차체를 원하는 위치에 정지시키기 위해 추가 마찰 제동이 요구될 수 있다.
일 예시는 제동 장치(30)의 구조를 이용하여 추가 마찰 제동력을 인가하도록 허용한다. 도 8은 자석 부재(36)들이 자석 부재들에 지지되고 레일 핀(50)과 마주하는 제동 재료(braking material: 76)를 포함하는 구성을 개략적으로 도시한다. 엘리베이터 차체가 전기역학적 제동력을 이용하여 충분히 감속되었으면, 백킹 부재(38) 및 자석 부재(36)들이 레일 핀(50)을 향해 이동되어, 제동 재료(76)가 레일 핀(50)과 접촉하여 엘리베이터 차체(26)를 완전히 정지시키도록 추가 마찰 제동력을 제공한다.
도 9는 제동 패드(braking pad: 78)들이 자석 부재(36)들에 인접하게 배치된 또 다른 구성을 개략적으로 도시한다. 제동 패드(78)들은 선택된 조건들 하에서 엘리베이터 차체를 완전히 정지시키기 위해 레일 핀(50)과 맞물려 선택적으로 이동된다.
일 예시에서, 레일 핀(50)과 맞물려 제동 재료(76) 또는 제동 패드(78)들을 이동시키는 것은 자석 부재(36)들과 상호작동 부재(46)들 사이의 자기력의 결과로서 발생한다. 다시 말해, 엘리베이터 차체의 어떠한 이동도 방지하도록 레일 핀(50)과 맞물리는 마찰 정지 부재의 이동을 유도하기 위해 예시 제동 장치(30)들의 다양한 부분들 사이에 자기 인력(또는 척력)을 이용할 수 있다.
일 예시에서, 자기 부재(36)들, 상호작동 부재(46)들 또는 둘 모두가 지지되는 방식은 재료 편향을 허용하여, 선택된 조건들 하에서 레일 핀(50)과 대응하는 마찰 제동 부재들 사이의 간극을 제거하도록 대응하는 부재들이 레일 핀(50)을 향해 이동한다. 또 다른 예시에서, 제동 장치(30)의 적절한 부분은 제동 장치(30)의 대응하는 부분들의 측방향 이동을 허용하여, 마찰 제동 부재들이 레일 핀(50)과 선택적으로 맞물리도록 구성된다.
이전의 설명은 본질적으로 제한하는 것이 아니라 예시를 위한 것이다. 당업자라면 다음의 청구항들을 검토하여야만 결정될 수 있는 본 발명에 주어진 법적 보호 범위를 벗어나지 않는 개시된 예시들에 대한 변형들 및 수정들이 가능함을 이해할 것이다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 시스템에 있어서,
    엘리베이터 차체(elevator car);
    상기 엘리베이터 차체의 이동을 안내하도록 위치된 적어도 하나의 가이드 레일(guide rail); 및
    상기 엘리베이터 차체와의 이동을 위해 상기 엘리베이터 차체에 지지된 적어도 하나의 제동 장치(braking device)를 포함하고, 상기 제동 장치는 상기 가이드 레일에 인접한 복수의 자석 부재들 및 상기 자석 부재들 부근의 복수의 상호작동 부재(cooperating member)들을 포함하며, 상기 상호작동 부재들은 상기 제동 장치가 상기 엘리베이터 차체를 상기 가이드 레일을 따라 이동시키는 제 1 위치와, 상기 자석 부재들 및 상기 상호작동 부재들이, 상기 가이드 레일과 상기 제동 장치 사이의 전자기 상호작용이 상기 가이드 레일을 따라 상기 엘리베이터 차체의 이동을 저지시키도록 상호작동하는 제 2 위치 사이에서 상기 자석 부재들에 대해 이동가능한 엘리베이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자석 부재들 및 상기 상호작동 부재들은 모두 상기 가이드 레일의 단일 측면에 존재하는 엘리베이터 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자석 부재들은 상기 가이드 레일의 제 1 측면에 존재하고, 상기 상호작동 부재들은 상기 가이드 레일의 제 2 측면에 존재하는 엘리베이터 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제동 장치는 상기 자석 부재들이 지지되는 기저부(base), 및 상기 상호작동 부재들이 상기 제 1 및 제 2 위치들 사이에서 슬라이딩하도록 지지되는 슬라이더(slider)를 포함하는 엘리베이터 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상호작동 부재들은 선택된 임계값 이상의 속도로 이동하는 엘리베이터 차체에 반응하여 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동하는 엘리베이터 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 자석 부재들은 각각의 자석 부재와 인접한 자석 부재 사이에 제 1 공간을 갖는 라인을 따라 배치되고;
    상기 상호작동 부재들은 각각의 상호작동 부재와 인접한 상호작동 부재 사이에 제 2 공간을 갖는 라인을 따라 배치되며;
    상기 제 1 위치는 상기 제 1 공간들과 적어도 부분적으로 정렬된 상기 상호작동 부재들을 포함하고, 상기 자석 부재들은 상기 제 2 공간들과 적어도 부분적으로 정렬되며;
    상기 제 2 위치는 상기 자석 부재들과 정렬된 상기 상호작동 부재들을 포함하고, 상기 제 1 공간들은 상기 제 2 공간들과 정렬되는 엘리베이터 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 자석 부재들은 폭을 갖고,
    상기 자석들 중 하나의 폭에 상기 공간들 중 하나를 더한 거리는 제 1 피치(pitch)이며,
    상기 상호작동 부재들은 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동하는 동안 상기 제 1 피치의 절반인 거리를 이동하는 엘리베이터 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 상호작동 부재들이 상기 제 1 및 제 2 위치들 사이에서 이동함에 따라, 상기 상호작동 부재들은 상기 엘리베이터 차체의 이동 방향에 평행한 방향으로 이동하는 엘리베이터 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가이드 레일은 2 개의 평행한 레일 핀(rail fin)들을 포함하고,
    상기 제동 장치는 상기 평행한 레일 핀들 사이에 적어도 부분적으로 존재하여, 상기 전자기 상호작용이 상기 제동 장치와 상기 평행한 레일 핀들 둘 모두 사이에 발생하는 엘리베이터 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 자석 부재들 및 상기 상호작동 부재들은 상기 평행한 레일 핀들 사이에 배치되는 엘리베이터 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 자석 부재들은 상기 가이드 레일의 일 측면에 존재하고,
    상기 상호작동 부재들은 상기 가이드 레일의 반대 측면의 자석들을 포함하며,
    상기 제 1 위치는 서로 정렬된 상기 자석 부재들 및 상기 상호작동 부재들을 포함하여, 상기 가이드 레일에 대한 상기 자석 부재들의 자화의 방향은 대응하여 정렬된 상호작동 부재들의 자화의 방향과 반대이고;
    상기 제 2 위치는 서로 정렬된 상기 자석 부재들 및 상기 상호작동 부재들을 포함하여, 상기 가이드 레일에 대한 상기 자석 부재들의 자화의 방향은 대응하여 정렬된 상호작동 부재들의 자화의 방향과 동일한 엘리베이터 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    각각의 자석 부재의 자화의 방향은 상기 자석 부재들의 바로 인접한 자석 부재의 자화의 방향과 반대이고,
    각각의 상호작동 부재의 자화의 방향은 상기 상호작동 부재들의 바로 인접한 상호작동 부재의 자화의 방향과 반대인 엘리베이터 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 자석 부재들 중 적어도 몇몇은 상기 가이드 레일과 맞물리는 제동 재료(braking material)를 이동시키도록 상기 가이드 레일을 향하는 방향으로 이동가능한 엘리베이터 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 레일과 맞물리도록 상기 자석 부재들 중 적어도 2 개 사이에 위치된 마찰 제동 부재를 포함하는 엘리베이터 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 레일과 선택적으로 맞물리도록 상기 가이드 레일 쪽으로 향해 있는 상기 자석 부재들 중 적어도 몇몇의 표면에 지지되는 제동 패드(brake pad)를 포함하는 엘리베이터 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 상호작동 부재들은 자석들을 포함하는 엘리베이터 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 상호작동 부재들은 자극(magnet pole)들을 포함하는 엘리베이터 시스템.
  18. 엘리베이터 차체와의 이동을 위해 상기 엘리베이터 차체에 지지된 제동 장치를 갖는 상기 엘리베이터 차체의 속도를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 제동 장치는 상기 가이드 레일에 인접한 복수의 자석 부재들 및 상기 자석 부재들 부근의 복수의 상호작동 부재들을 포함하고,
    상기 제동 장치가 상기 엘리베이터 차체를 상기 가이드 레일을 따라 이동시키도록 상기 자석 부재들에 대해 제 1 위치에서 상기 상호작동 부재들을 유지시키는 단계; 및
    엘리베이터 차체 속도의 감소가 요구될 때 상기 가이드 레일과 상기 제동 장치 사이의 전자기 상호작용이 상기 가이드 레일을 따라 상기 엘리베이터 차체의 이동을 저지하도록 상기 자석 부재들 및 상기 상호작동 부재들이 상호작동하는 제 2 위치로, 상기 상호작동 부재들을 선택적으로 이동시키는 단계를 포함하는 엘리베이터 차체 속도 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    선택된 임계값 이상의 속도로 이동하는 상기 엘리베이터 차체에 반응하여 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 상호작동 부재들을 이동시키는 단계를 포함하는 엘리베이터 차체 속도 제어 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    선택된 임계 속도 아래로 이동하는 상기 엘리베이터 차체를 유도하는 상기 전자기 상호작용에 후속하여 마찰 제동력을 인가하는 단계를 포함하는 엘리베이터 차체 속도 제어 방법.
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