CN106185525B - 电梯装置及电梯装置的电子安全系统的检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置及电梯装置的电子安全系统的检查方法，在检查对升降体的行走速度是否已达到异常速度进行监视的过速开关功能的动作速度之际无需变更与异常速度对应地设定的规定值就能实施检查。本发明的电梯装置具备：对升降体的行走速度进行检测的速度检测部；和具有在速度检测部检测到的速度信号已达到与升降体的异常速度对应地设定的规定值时使升降体的驱动停止的过速开关功能的控制部，过速开关功能具有以额定速度以下的升降体的行走速度来进行过速开关功能的动作速度的检查的检查模式。

Description

电梯装置及电梯装置的电子安全系统的检查方法

技术领域

本发明涉及电梯装置及电梯装置的电子安全系统的检查方法。

背景技术

在电梯装置中一般具备有安全装置，其经常监视被称呼为电梯轿厢的升降体的行走速度(移动速度/升降速度)、行走位置，并在升降体陷入了给定的异常状态之际使升降体紧急制止。作为安全装置，近年来正在推进导入使用了如下安全控制器的电子安全系统，该安全控制器使用速度传感器以电学方式检测(计测)升降体的行走位置、行走速度，并基于该检测结果来输出用于使电梯装置移转至安全状态的指令信号。

在导入了电子安全系统的情况下，需要定期地检查安全控制器所具有的各功能部是否正常地动作。作为进行该定期检查的技术，公知专利文献1所记载的技术。

在专利文献1中记载了如下内容：“电子过速度检测装置监视轿厢速度是否达到过速度监视图案。过速度监视图案被设定为至少相对于升降通路终端部的轿厢减速区间内的位置而无阶段性地变化。在电子过速度检测装置的动作模式中包含有用于进行电子过速度检测装置自身的检查的检查模式。在检查模式下，能变更过速度监视图案。”。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/103769号

在专利文献1所记载的现有技术中，通过仅在部分区间强制性地变更对应于异常速度而设定的规定值(速度超过检测等级)即过速度监视图案(速度超过检测等级)，由此来进行检查。这样，专利文献1所记载的现有技术无论是否将过速度监视图案作为判断基准都采取变更过速度监视图案本身的构成，因此无法正确地判断轿厢速度是否已真正地达到过速度监视图案。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种在检查对升降体的行走速度是否已达到异常速度进行监视的过速开关功能的动作速度之际无需变更与异常速度对应地设定的规定值就能实施检查的电梯装置及其电子安全系统的检查方法。

为了解决上述课题，例如采用权利要求书所记载的构成。

本申请虽然包括多种解决上述课题的手段，但如果列举其一例，则如下为一种电梯装置，其具备：检测升降体的行走速度的速度检测部；和具有在速度检测部检测到的速度信号已达到与升降体的异常速度对应地设定的规定值时使升降体的驱动停止的过速开关功能的控制部，其特征在于，过速开关功能具有以额定速度以下的升降体的行走速度来进行所述过速开关功能的动作速度的检查的检查模式。

根据本发明，因为无需变更与异常速度对应地设定的规定值就能实施检查，所以可以更正确地进行过速开关功能的动作速度的检查。

根据以下的实施方式的说明会更加清楚上述以外的课题、构成及效果。

附图说明

图1是表示应用本发明的电梯装置的构成例1的概要构成的侧剖视图的例子。

图2是表示应用本发明的电梯装置的构成例2的概要构成的侧剖视图的例子。

图3是表示应用本发明的电梯装置的构成例3的概要构成的侧剖视图的例子。

图4是表示应用本发明的电梯装置的构成例4的概要构成的侧剖视图的例子。

图5是表示应用本发明的电梯装置的控制系统的第1系统构成例的概要的框图的例子。

图6是表示应用本发明的电梯装置的控制系统的第2系统构成例的概要的框图的例子。

图7是表示实施例1所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。

图8是表示实施例1所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。

图9是表示实施例2所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。

图10是表示实施例2所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形、延迟速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。

图11是表示实施例3所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。

图12是表示实施例3所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形、延迟速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。

符号说明

100 建筑物

101 机械室

102 升降通路

103 升降体

104 平衡配重

105 主绳索(主绳)

106 绞盘

107 控制板

108 紧急制止装置

109 操作杆

110 调速机

111 调速用绳索

112、131～134、141、142 绳轮

113 调速机配重的绳轮

120 旋转编码器

135 旋转编码器的辊

136 导轨

137 随行电缆

143 环状的绳索

150 位置检测部

160 开关部

200A、200B 电子安全控制器

201 位置信息计算部

202 速度信息计算部

203 低通滤波器处理部

204 各种开关检查功能部

205 限位开关功能部

206 终端楼层强制减速功能部

207 过速开关功能部

208 门开行走保护功能部

209 合理性检测功能部

210 停止输出功能部

具体实施方式

以下，利用附图来详细地说明用于实施本发明的方式(以下记述为“实施方式”)。本发明并未限定于实施方式。在本说明书及附图中，对同一构成要素或实质上具有同一功能的构成要素赋予同一符号，并省略重复的说明。

<本发明的实施方式所涉及的电梯装置>

本发明的实施方式所涉及的电梯装置导入使用了后述的电子安全控制器200A(参照图5)、或者电子安全控制器200B(参照图6)的电子安全系统。再有，具备对电梯行走速度、更具体的是被称呼为电梯轿厢的升降体的行走速度(移动速度/升降速度)进行检测的速度检测部。速度检测部为了检测升降体的行走速度而使用以电学方式计测行走速度的速度传感器。

作为速度传感器，本实施方式所涉及的电梯装置例如采取使用旋转编码器的构成，该旋转编码器被安装在与升降体的行走联动地旋转的旋转体且将该旋转体的旋转方向的机械性的位移量变换为数字量。安装旋转编码器的旋转体根据电梯装置的构成(种类)的不同而不同。电梯装置存在各种构成。

在对本实施方式所涉及的电梯装置进行说明之前，以下说明应用本发明的电梯装置的具体的构成例。

[构成例1]

图1是表示应用本发明的电梯装置的构成例1的概要构成的侧剖视图的例子。

一般而言，电梯装置构成为：在被设置于建筑物100的升降通路102内，通过主绳索(主绳)105来连结升降体(电梯轿厢)103与平衡配重104，升降体103能沿着未图示的导轨进行升降。在升降通路102的上部设置有机械室101。

在机械室101内配置有卷绕了主绳索105的绞盘106、控制该绞盘106等的控制板107及调速机110等。调速机110具备遍及升降通路102内的升降体103的行走行程(升降行程)的整个区域被拉伸的环状的调速用绳索111。调速用绳索111被卷绕在设置于机械室101的绳轮112、和设置于升降通路102下部的调速机配重的绳轮113。绳轮112被安装为相对于建筑物100自由旋转。

在升降体103设置有：在紧急时通过楔子来把持未图示的导轨以制止升降体103的行走的紧急制止装置108；和驱动该紧急制止装置108的操作杆109。操作杆109被轴支承于升降体103侧，且以与调速用绳索111相接的状态来设置。

调速机110的绳轮112是与升降体103的行走联动地旋转的旋转体。在该绳轮112安装有作为以电学方式计测升降体103的行走速度的速度传感器的一例的旋转编码器120。旋转编码器120将绳轮112的旋转方向的机械性的位移量变换为数字量。旋转编码器120的输出信号被提供给设置于控制板107内的控制部、即后述的电子安全控制器200A(参照图5)或者电子安全控制器200B(参照图6)。

另外，在本构成例1所涉及的电梯装置中，虽然采取了将旋转编码器120安装于绳轮112的构成，但并未限于此。也可以是将旋转编码器120安装在与绳轮112同样的与升降体103的行走联动地旋转的旋转体、即调速机配重的绳轮113的构成。其中，将旋转编码器120安装于绳轮112的构成，与安装于绳轮113的构成相比，可缩短将旋转编码器120的信号传输给控制板107的布线，因此在抑制对于布线的噪声等的影响的方面是有利的。

[构成例2]

图2是表示应用本发明的电梯装置的构成例2的概要构成的侧剖视图的例子。

由图2可知，构成例2所涉及的电梯装置构成为：不存在构成例1所涉及的电梯装置中的机械室101，将绞盘106、控制板107及调速机110配置在升降通路102内。具体是，成为将绞盘106及控制板107配置在升降通路102下部的、所谓下置的配置结构。

绳轮131及绳轮132旋转自由地安装于升降体103及平衡配重104。再有，在升降通路102的上部设置有2个绳轮133、134。绳轮133、134相对于建筑物100旋转自由地安装。而且，主绳索105被卷绕在绳轮131、绳轮133、绞盘106、绳轮134及绳轮132且两端被固定于升降通路102的上部。

如上所述，在构成例2所涉及的电梯装置中，对于绞盘106及控制板107而言采取下置的配置结构。在采取该下置的配置结构的情况下，期望将计测升降体103的行走速度的旋转编码器120安装于调速机配重113。由此，与将旋转编码器120安装于绳轮112的情况相比，可缩短将旋转编码器120的信号传输给控制板107的布线，因此在抑制对于布线的噪声等的影响的方面是有利的。其中，也可以是将旋转编码器120安装于绳轮112的构成。

[构成例3]

图3是表示应用本发明的电梯装置的构成例3的概要构成的侧剖视图的例子。

在构成例1所涉及的电梯装置及构成例2所涉及的电梯装置中，采取将计测升降体103的行走速度的旋转编码器120安装在与升降体103的行走联动地旋转的旋转体、即绳轮112、调速机配重的绳轮113的构成。

相对于此，在构成例3所涉及的电梯装置中，采取将旋转编码器120安装于升降体103的构成。再有，使旋转编码器120的辊135抵压于导轨136。而且，通过随行电缆137将旋转编码器120的输出信号(编码器信号)传输给控制板107。

在上述构成的构成例3所涉及的电梯装置中，伴随于升降体103的行走(移动/升降)而辊135旋转，与之相伴，旋转编码器120将升降体103的行走方向(移动方向)的机械性的位移量变换为数字量。此时的旋转编码器120的安装对象并不是与升降体103的行走联动地旋转的旋转体而是与升降体103的行走联动地移动的移动体(即、升降体103)。

[构成例4]

图4是表示应用本发明的电梯装置的构成例4的概要构成的侧剖视图的例子。

如图4所示，构成例4所涉及的电梯装置构成为：除了构成例1所涉及的电梯装置的构成以外，还在机械室101配置绳轮141，在升降通路102的下部配置绳轮142，将环状的绳索143卷绕到这些绳轮141、142上。即，环状的绳索143遍及升降通路102内的整个区域被拉伸。而且，环状的绳索143与被升降体103支承的控制杆144连结。

在上述构成的构成例4所涉及的电梯装置中，环状的绳索143与升降通路102的行走联动地转动，伴随于此，绳轮141、142旋转。即，绳轮141、142是与升降体103的行走联动地旋转的旋转体。而且，在构成例4所涉及的电梯装置中，采取将旋转编码器120安装于绳轮141的构成。

另外，在本构成例4所涉及的电梯装置中，虽然采取了将旋转编码器120安装于绳轮141的构成，但并未限于此。也可以是将旋转编码器120安装在与绳轮141同样的与升降体103的行走联动地旋转的旋转体、即绳轮142的构成。其中，将旋转编码器120安装于绳轮141的构成，与安装于绳轮142的构成相比，可缩短将旋转编码器120的信号传输给控制板107的布线，因此在抑制对于布线的噪声等的影响的方面是有利的。

<控制系统的系统构成>

接下来，列举2个例子来说明应用本发明的电梯装置的控制系统的系统构成。

[第1系统构成例]

图5是表示应用本发明的电梯装置的控制系统的第1系统构成例的概要的框图的例子。如图5所示，本控制系统以作为承担应用本发明的电梯装置的整体控制的控制部的电子安全控制器200A为中心来构成。向电子安全控制器200A输入旋转编码器120的输出信号(编码器信号)、位置检测部150的位置检测信号及开关部160的探测信号。

旋转编码器120是以电学方式计测升降体103的行走速度的速度传感器的一例，输出包含升降体103的行走速度及行走位置的各信息在内的编码器信号。位置检测部150是对升降体103的绝对行走位置进行检测的传感器。位置检测部150例如由与升降通路102侧的各楼层对应设置的遮蔽板和光学式传感器的组合来构成，该光学式传感器被安装在升降体103侧且利用遮蔽板将光路遮断由此来检测升降体103的位置。开关部160由被设置在电梯装置内的给定场所的各种开关构成。

在图5中，针对电子安全控制器200A，将电子安全控制器200A所具有的各功能框图化而作为功能框图进行图示。电子安全控制器200A具有位置信息计算部201、速度信息计算部202、各种开关检查功能部204、限位开关功能部205及终端楼层强制减速功能部206。电子安全控制器200A还具有过速开关功能部207、门开行走保护功能部208、合理性检测功能部209及停止输出功能部210。

位置信息计算部201基于旋转编码器120的编码器信号及位置检测部150的位置检测信号来计算升降体103的位置信息，并作为升降体103的位置信号输出。该位置信号被提供给限位开关功能部205、终端楼层强制减速功能部206及门开行走保护功能部208。

速度信息计算部202基于旋转编码器120的编码器信号来计算升降体103的速度信息，并作为升降体103的速度信号输出。该速度信号被提供给终端楼层强制减速功能部206及过速开关功能部207。在此，速度信息计算部202与旋转编码器120一起构成了对电梯行走速度、更具体的是升降体103的行走速度(移动速度/升降速度)进行检测的速度检测部。

各种开关检查功能部204基于来自被设置在电梯装置内的给定场所的各种开关的信息，检测这些开关是否正常地发挥功能。而且，各种开关检查功能部204在各种开关正常地发挥功能的情况下，将这些开关的探测信号提供给限位开关功能部205、终端楼层强制减速功能部206、过速开关功能部207及门开行走保护功能部208。

限位开关功能部205基于从位置信息计算部201供给的位置信号及从各种开关检查功能部204供给的各种开关的探测信号来监视升降体103的行走位置。而且，限位开关功能部205在升降体103经过了终端楼层(最上楼层/最下楼层)的情况下，在升降体103的顶部或底部撞上升降通路102的顶部或底部之前输出用于使升降体103的行走停止的指令信号。

终端楼层强制减速功能部206基于从位置信息计算部201供给的位置信号、从速度信息计算部202供给的速度信号及从各种开关检查功能部204供给的各种开关的探测信号，对行走中的升降体103进行减速控制。具体是，终端楼层强制减速功能部206在升降体103接近终端楼层时输出用于将升降体103的行走速度强制性地减速的指令信号。

过速开关功能部207对从速度信息计算部202供给的速度信号及从各种开关检查功能部204供给的各种开关的探测信号进行监视。而且，过速开关功能部207在速度信号已达到与升降体103的异常速度对应地设定的规定值(阈值)时、即升降体103的行走速度已达到异常速度时输出用于停止升降体103的驱动的指令信号。

门开行走保护功能部208基于从位置信息计算部201供给的位置信号及从各种开关检查功能部204供给的各种开关的探测信号，探测到在门扇打开了的状态下升降体103发生了移动时，输出用于使升降体103的行走停止的指令信号。合理性检测功能部209基于限位开关功能部205、终端楼层强制减速功能部206、过速开关功能部207及门开行走保护功能部208的各输出信号，来确认各功能部的处理自身是否无异常的合理性。

停止输出功能部210将限位开关功能部205、终端楼层强制减速功能部206、过速开关功能部207及门开行走保护功能部208的各输出信号、以及合理性检测功能部209的输出信号作为输入。而且，停止输出功能部210在基于这些输出信号而判断为电梯装置处于异常状态的情况下，向控制板107输出使电梯装置的动作停止的停止信号。

例如，在过速开关功能部207探测到升降体103的行走速度已达到异常速度且输出了用于停止升降体103的驱动的指令信号时，停止输出功能部210接受该指令信号并对控制板107输出停止信号。控制板107接受该停止信号，通过将升降体103的驱动装置(绞盘106)及制动装置的电源切断，由此来进行使升降体103的驱动停止的控制。

对于上述的电子安全控制器200A的各功能部201、202、204～210等而言，可以通过处理器对实现各个功能的程序进行解释并执行，从而以软件来实现。此时，实现各功能的程序、表格、文件等信息可以记录在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等记录装置、或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。再有，对于上述的各功能部201～210等而言，也可以通过例如集成电路对这些功能部的一部分或全部进行设计等，从而以硬件来实现。

如以上所说明过的那样，本实施方式所涉及的电梯装置具备对电梯行走速度、更具体的是升降体103的行走速度进行检测的速度检测部。该速度检测部由以电学方式计测升降体103的行走速度的旋转编码器120、和基于旋转编码器120的编码器信号来计算升降体103的速度信息并作为速度信号输出的速度信息计算部202而构成。

再有，本实施方式所涉及的电梯装置，作为控制部即电子安全控制器200A的功能之一而具有过速开关功能部207。该过速开关功能部207在从速度信息计算部202供给的速度信号已达到与升降体103的异常速度对应地设定的规定值(阈值)时、即升降体103的行走速度已达到异常速度时输出用于停止升降体103的驱动的指令信号。控制板107接受该指令信号，通过将升降体103的驱动装置及制动装置的电源切断，由此来停止升降体103的驱动。

可是，例如在升降体103发生了乘客造成的过度振动的情况下，该振动引起的频率分量被包含(被叠加)于从速度信息计算部202输出的升降体103的速度信号。而且，由于过度振动引起的频率分量的附加，若速度信号达到规定值，则无论电梯装置是否非异常，过速开关功能部207都动作，有可能不必要地使电梯装置停止(即、使升降体103的行走停止)。

[第2系统构成例]

为了避免这种乘客造成的过度振动引起的不必要的电梯装置的停止而提出的是以下说明的第2系统构成例。图6是表示应用本发明的电梯装置的控制系统的第2系统构成例的概要的框图的例子。第2系统构成例的电子安全控制器200B的构成和第1系统构成例的电子安全控制器200A的构成不同。

电子安全控制器200B具有位置信息计算部201、速度信息计算部202、低通滤波器处理部203、各种开关检查功能部204、限位开关功能部205及终端楼层强制减速功能部206。电子安全控制器200B还具有过速开关功能部207、门开行走保护功能部208、合理性检测功能部209及停止输出功能部210。即，电子安全控制器200B在具有低通滤波器处理部203这一点上与第1系统构成例的电子安全控制器200A相异。

对于电子安全控制器200B的各功能部201～210等而言，与电子安全控制器200A同样，可以通过处理器对实现各个功能的程序进行解释并执行，从而以软件来实现。此时，实现各功能的程序、表格、文件等信息可以记录在存储器、硬盘、SSD等记录装置、或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。再有，对于上述的各功能部201～210等而言，也可以通过例如集成电路对这些功能部的一部分或全部进行设计等，从而以硬件来实现。

第2系统构成例的电子安全控制器200B，例如为了避免乘客造成的过度振动引起的不必要的电梯装置的停止，作为其功能之一而具有低通滤波器处理部203。该低通滤波器处理部203也是将升降体103的速度信号中包含的过度振动引起的频率分量截止的低通滤波器。而且，通过低通滤波器处理部203对升降体103的速度信号进行将过度振动引起的频率分量截止的滤波处理，从而可以避免乘客造成的过度振动引起的不必要的电梯装置的停止。

在此，在施加乘客造成的过度振动时，可以说升降体103以包括主绳索105等绳索系统在内的升降体103的固有振动频率进行摇晃。由此，低通滤波器(低通滤波器处理部203)的截止特性包含包括绳索系统在内的升降体103的固有振动频率较为重要。但是，由于主绳索105的长度(例如在图1的构成例1中为到绞盘106为止的长度)根据升降体103的位置而发生变化，由此升降体103的固有振动频率也根据升降体103的位置而发生变化。

因而，关于低通滤波器的截止特性中应用的升降体103的固有振动频率，期望将其最小值设定为低通滤波器的截止特性。升降体103的固有振动频率的最小值是指主绳索105的长度为最长时的固有振动频率、即升降体103位于行走行程的最下(例如最下楼层)时的固有振动频率。

升降体103的固有振动频率fh的计算方法的一例如下述计算式(1)所示。

fh＝(1/2π)(k/m)^1/2···(1)

在此，k是连结于升降体103的绳索系统的配重、长度、刚性、根数、套管棒等的合成弹簧常数，m是包含升降体103的最大载重量在内的质量。升降体103的质量根据乘客的人数等而不同，因此设为包含最大载重量在内的质量。

将使用上述计算式(1)计算出的升降体103的固有振动频率fn设定为低通滤波器的频率特性的截止频率，从而能可靠地截止起因于乘客造成的过度振动而被包含于(附加于)升降体103的速度信号中的频率分量。由此，能可靠地避免乘客造成的过度振动引起的不必要的电梯装置的停止。

可是，电子安全控制器200B成为即便在过速开关功能以外的功能中也使用从速度信息计算部202输出的升降体103的速度信号的构成。具体是，升降体103的速度信号除了在过速开关功能部207中使用以外也在终端楼层强制减速功能部206中使用。在此，低通滤波器(低通滤波器处理部203)仅对过速开关功能(过速开关功能部207)中使用的速度信号进行滤波处理变得重要起来。

具体是，采取以下构成：仅对从速度信息计算部202向过速开关功能部207输入的速度信号进行滤波处理，对于其他功能部而言直接使用从速度信息计算部202输出的速度信号的波形。在本例的情况下，使用速度信号的过速开关功能部207以外的功能部成为终端楼层强制减速功能部206。向终端楼层强制减速功能部206输入从位置信息计算部201输出的位置信号和从速度信息计算部202输出的速度信号。

在此，若对从速度信息计算部202输入的速度信号实施滤波处理，则速度信号产生时间延迟。由此，在相同的定时需要向终端楼层强制减速功能部206输入的位置信号与速度信号之间，在输入定时上产生偏差，因此终端楼层强制减速功能部206的处理产生故障。从这种观点出发，仅对过速开关功能(过速开关功能部207)中使用的速度信号进行滤波处理而对其他功能中使用的速度信号不进行滤波处理变得重要起来。

<过速开关功能的检查模式>

可是，在导入了电子安全系统的情况下，定期地进行电子安全控制器200A、200B所具有的各功能部是否正常地动作的检查。具体是，定期地进行电子安全控制器200A、200B所具有的功能之一即过速开关功能的动作速度的检查。在进行该过速开关功能的动作速度的检查之际，例如图1所示的构成例1那样将旋转编码器120安装于调速机110的绳轮112的情况下，将带编码器的绳轮112自调速用绳索111切分开来进行检查。但是，这种作业的效率差，该作业需要很多的时间。

因此，本实施方式所涉及的电梯装置使第1系统构成例的电子安全控制器200A、或者第2系统构成例的电子安全控制器200B的过速开关功能(过速开关功能部207)具有动作速度的检查模式。通过使过速开关功能具有动作速度的检查模式，从而可以实现检查的简易化。该检查模式的处理方法成为本实施方式所涉及的电梯装置中的电子安全系统的检查方法、更具体的是对电子安全控制器200A、200B所具有的功能之一即过速开关功能的动作速度进行检查的检查方法。

以下，对检查过速开关功能的动作速度的检查模式的处理(检查方法)的具体实施例进行说明。特征在于，在任何实施例所涉及的检查方法的情况下都无需变更与异常速度对应地设定的规定值(即、过速开关功能的动作速度规定值)，就能以额定速度以下的升降体103的行走速度进行过速开关功能的动作速度的检查。在此，“动作速度”指的是直到过速开关功能动作为止的速度、即直到升降体103的行走速度达到动作速度规定值为止的速度。

各实施例所涉及的检查方法的处理被应用于过速开关功能部207(过速开关功能)。过速开关功能部207对从速度信息计算部202直接供给的速度信号波形、或者经由低通滤波器处理部203供给的速度信号波形乘以变换常数(例如整数)，由此来生成模拟速度信号波形。而且，过速开关功能部207判断模拟速度信号波形是否已达到与异常速度对应地设定的动作速度规定值。

关于生成模拟速度信号波形的变换常数，也可以电梯装置的最小行走距离(最小行程)为基准来决定。电梯装置的行走距离、即从最下楼层到最上楼层为止的行走距离是由设置场所或建筑物等来决定的，因此各式各样。而且，也存在行走距离极短的电梯装置。因而，在这种极短的行走距离、即最小行走距离中也需要利用额定速度以下的升降体103的行走速度来设定模拟速度信号波形可达到动作速度规定值的变换常数。

这样，通过对速度信号波形乘以变换常数来生成模拟速度信号波形，从而即便电梯行走速度、即升降体103的行走速度为额定速度以下，也可以形成模拟速度信号波形达到动作速度规定值的状态。因而，无需变更动作速度规定值(不使动作速度规定值变更)就能正确地判断速度信号波形是否已达到动作速度规定值。

关于过速开关功能的动作速度，可以通过对过速开关功能动作时即模拟速度信号波形达到动作速度规定值时的电梯行走速度即升降体103的行走速度乘以给定的变换常数来求取(计算)。

[实施例1]

实施例1所涉及的检查方法是被应用于图5所示的第1系统构成例的电子安全控制器200A的例子。图7是表示实施例1所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。再有，图8是表示实施例1所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。在图8中，将动作速度规定值表示为Vth、将速度信号波形表示为S11、将模拟速度信号波形表示为S12。在后述的实施例中也同样。

过速开关功能部207首先设定用于将速度信号波形S11变换为模拟速度信号波形S12的变换常数(步骤S11)，接着使升降体103以额定速度以下的行走速度行走(步骤S12)。接下来，过速开关功能部207从速度信息计算部202取入升降体103的速度信号(步骤S13)，接着通过对所取入的速度信号波形S11乘以变换常数，由此来生成模拟速度信号波形S12(步骤S14)。

接下来，过速开关功能部207判断模拟速度信号波形S12是否已达到动作速度规定值Vth(步骤S15)。而且，过速开关功能部207一旦判定为模拟速度信号波形S12已达到动作速度规定值Vth(S15的“是”)，就输出使升降体103的行走停止的指令信号(步骤S16)。如果模拟速度信号波形S12未达到动作速度规定值Vth(S15的“否”)，则过速开关功能部207返回至步骤S13，反复执行步骤S13～步骤S15的各处理，直到判定为模拟速度信号波形S12已达到动作速度规定值Vth为止。

如上所述，通过对速度信号波形S11乘以变换常数来生成模拟速度信号波形S12，从而如图8所示即便升降体103的行走速度为额定速度以下，也可以形成模拟速度信号波形S11达到动作速度规定值Vth的状态。因而，无需变更动作速度规定值Vth就能正确地判断速度信号波形S11是否已达到动作速度规定值Vth。

[实施例2]

实施例2所涉及的检查方法是被应用于图6所示的第2系统构成例的电子安全控制器200B的例子。图9是表示实施例2所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。再有，图10是表示实施例2所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形、延迟速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。

在第2系统构成例的电子安全控制器200B的情况下，针对从速度信息计算部202输出的速度信号波形S11，用低通滤波器处理部203实施滤波处理，从而产生延迟(时间延迟)。在图10中，将产生了该延迟的速度信号波形S11表示为延迟速度信号波形S21。

由图10可知，相对于速度信号波形S11而延迟速度信号波形S21产生延迟，从而在某一时间点对速度信号波形S11与延迟速度信号波形S21进行了比较的情况下，速度信号波形S11超过延迟速度信号波形S21。过速开关功能部207使用延迟速度信号波形S21来进行动作判定，因此在延迟速度信号波形S21达到动作速度规定值Vth的动作点P21变成过速开关功能的动作。因而，过速开关功能部207的动作速度成为超过动作点P21的速度的动作点P22的速度。

接着，使用图9的流程图对实施例2所涉及的检查方法的处理顺序进行说明。

过速开关功能部207首先设定用于将速度信号波形S11变换为模拟速度信号波形S12的变换常数(步骤S21)，接着使升降体103以额定速度以下的行走速度行走(步骤S22)。接下来，过速开关功能部207从速度信息计算部202取入升降体103的速度信号(步骤S23)，接着通过对所取入的速度信号波形S11乘以变换常数，由此来生成模拟速度信号波形S12(步骤S24)。

接下来，过速开关功能部207对模拟速度信号波形S12进行基于低通滤波器处理部203的滤波处理(步骤S25)，接着判断延迟速度信号波形S21是否已达到动作速度规定值Vth(步骤S26)。而且，过速开关功能部207一旦判定为延迟速度信号波形S21已达到动作速度规定值Vth(S26的“是”)，就输出使升降体103的行走停止的指令信号(步骤S27)。如果延迟速度信号波形S21未达到动作速度规定值Vth(S26的“否”)，则过速开关功能部207返回至步骤S23，反复执行步骤S23～步骤S26的各处理，直到判定为延迟速度信号波形S21已达到动作速度规定值Vth为止。

如上所述，即便在应用于对速度信号波形S11实施滤波处理的第2系统构成例的电子安全控制器200B的实施例2中，也可以获得与实施例1同样的作用、效果。即，如图10所示，即便升降体103的行走速度为额定速度以下，也可以形成模拟速度信号波形S21达到动作速度规定值Vth的状态。因而，无需变更动作速度规定值Vth就能进行过速开关功能的动作判定。

[实施例3]

实施例3所涉及的检查方法也与实施例2所涉及的检查方法同样，是被应用于图6所示的第2系统构成例的电子安全控制器200B的例子。图11是表示实施例3所涉及的检查方法的处理顺序的一例的流程图的例子。再有，图12是表示实施例3所涉及的检查方法中的动作速度规定值、速度信号波形、延迟速度信号波形及模拟速度信号波形相对于时间的波形变化的图的例子。

在实施例2中，对乘以变换常数后的模拟速度信号波形实施滤波处理，相对于此，在实施例3中，对实施了滤波处理后的延迟速度信号波形乘以变换常数。使用图11的流程图对其具体的处理顺序进行说明。

过速开关功能部207首先设定用于将延迟速度信号波形S31变换为模拟延迟速度信号波形S32的变换常数(步骤S31)，接着使升降体103以额定速度以下的行走速度行走(步骤S32)。接下来，过速开关功能部207从速度信息计算部202取入升降体103的速度信号(步骤S33)，接着对所取入的速度信号波形S11实施基于低通滤波器处理部203的滤波处理(步骤S34)。

接下来，过速开关功能部207通过对滤波处理后的延迟速度信号波形S31乘以变换常数，由此来生成模拟延迟速度信号波形S32(步骤S35)。接着，过速开关功能部207判断模拟延迟速度信号波形S32是否已达到动作速度规定值Vth(步骤S36)。而且，过速开关功能部207一旦判定为模拟延迟速度信号波形S32已达到动作速度规定值Vth(S36的“是”)，就输出使升降体103的行走停止的指令信号(步骤S37)。如果模拟延迟速度信号波形S32未达到动作速度规定值Vth(S36的“否”)，则过速开关功能部207返回至步骤S33，反复执行步骤S33～步骤S36的各处理，直到判定为模拟延迟速度信号波形S32已达到动作速度规定值Vth为止。

如上所述，在对实施滤波处理后的延迟速度信号波形S31乘以变换常数的实施例3中，可以获得与实施例1同样的作用、效果。即，如图12所示，即便升降体103的行走速度为额定速度以下，也可以形成模拟延迟速度信号波形S32达到动作速度规定值Vth的状态。因而，无需变更动作速度规定值Vth就能进行过速开关功能的动作判定。

在实施例3所涉及的检查方法的情况下，如图12所示，在模拟延迟速度信号波形S32已达到动作速度规定值Vth的动作点P31，过速开关功能动作。即，过速开关功能部207使用模拟延迟速度信号波形S32来进行动作判定，因此在模拟延迟速度信号波形S32达到动作速度规定值Vth的动作点P31变成过速开关功能的动作。而且，过速开关功能部207的动作速度成为超过动作点P31的速度的动作点P32的速度。

在此，将过速开关功能动作时的速度信号波形S11和滤波处理后的延迟速度信号波形S31之间的速度差设为a。再有，将过速开关功能动作时的模拟速度信号波形S12与滤波处理后的模拟延迟速度信号波形S32之间的速度差设为b。若对实施滤波处理后的延迟速度信号波形乘以变换常数，则由图11可知，滤波处理引起的速度差、即速度差a与速度差b之差变大。

在滤波处理引起的速度差较大的情况下，模拟速度信号波形S12相对于动作速度规定值Vth而变大(速度差b)，因此存在过速开关功能部207的动作产生偏离而检查变得困难之虞。为了减小该滤波处理引起的速度差，也可减小升降体103在行走中的加速度。通过减小升降体103在行走中的加速度，从而滤波处理引起的时间延迟之间的速度变化变小，因此可以减小滤波处理引起的速度差。

另外，本发明并未限定于上述的实施方式，包含各种各样的变形例。例如，上述的实施方式是为了容易理解而详细地对本发明进行说明的，并未限于一定要具备所有构成。再有，本发明未限于向上述的实施方式所涉及的电梯装置的应用。

Claims (5)

1.一种电梯装置，具备：

速度检测部，其检测表示升降体的行走速度的速度信号；和

控制部，其具有在所述速度检测部检测到的速度信号的值已达到与所述升降体的异常速度对应地设定的规定值时使所述升降体的驱动停止的过速开关功能，

所述电梯装置的特征在于，

所述过速开关功能具有检查模式，在该检查模式下以额定速度以下的行走速度使升降体行走的同时进行该过速开关功能是否正常地动作的动作速度的检查，

所述过速开关功能，在所述检查模式下对所述速度检测部检测到的速度信号的波形乘以变换常数来生成模拟速度信号波形，并使用该模拟速度信号波形来监视所述速度检测部检测到的速度信号的值是否达到所述规定值，

所述变换常数被设定为即使在所述升降体以所述额定速度以下的行走速度行走电梯装置的最小行走距离的情况下所述模拟速度信号波形也能够达到所述规定值的值。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述电梯装置具备：低通滤波器，其使所述速度信号所包含的所述升降体的过度振动引起的频率分量截止。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述过速开关功能，对所述速度检测部检测到的速度信号的波形乘以所述变换常数，然后实施基于所述低通滤波器的滤波处理。

4.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述过速开关功能，对所述速度检测部检测到的速度信号的波形实施基于所述低通滤波器的滤波处理，然后乘以所述变换常数。

5.一种电梯装置的电子安全系统的检查方法，该电梯装置具备：

速度检测部，其检测升降体的行走速度；和

控制部，其具有在所述速度检测部检测到的速度信号已达到与所述升降体的异常速度对应地设定的规定值时使所述升降体的驱动停止的过速开关功能，

所述电梯装置的电子安全系统的检查方法的特征在于，

在所述过速开关功能所具有的检查模式下，以额定速度以下的行走速度使升降体行走的同时进行所述过速开关功能的动作速度的检查，

所述过速开关功能，在所述检查中对所述速度检测部检测到的速度信号的波形乘以变换常数来生成模拟速度信号波形，并使用该模拟速度信号波形来监视所述速度检测部检测到的速度信号的值是否达到所述规定值，

所述变换常数被设定为即使在所述升降体以所述额定速度以下的行走速度行走电梯装置的最小行走距离的情况下所述模拟速度信号波形也能够达到所述规定值的值。