CN116002473A - 电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质，涉及电梯控制技术领域，该方法包括：实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取门锁断开情况、并获取预设的位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；根据位置差、门锁断开情况及关联量，确定电梯门球相对刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节电梯门球的位置。在本申请中，通过传感器件精准监测门机的第一位置与标准位置之间的位置差，将位置差转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，以提高对电梯门球相对刀臂的偏移量的检测精度，用户可以根据该偏移量，调节电梯门球的位置，进而提高了对电梯门球检修的精准度。

Description

电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着现在楼层越来越高，需要使用的电梯也越来越多，在电梯系统中门机是保证电梯正常运行的一个重要环节。

在电梯开门时，通过轿门门机中的门刀与厅门上的电梯门球，使电梯的轿门联动电梯的厅门同时开启，为了保证厅门与轿门同时开启，需要严格控制门刀的刀臂与电梯门球的相对位置，但是，在电梯门球安装过程中，由于机械或空间等因素，会导致安装的电梯门球与预设位置出现偏差，最终导致轿门与厅门打开不同时。目前对电梯门球的位置检测是通过轿顶检修的方式，将电梯门球插入到刀臂中做排查，但是，由于该检修方法是人工检修，会有一定的检修误差，导致对电梯门球检修的精准度低下。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中通过将电梯门球插入到刀臂中做排查，导致对电梯门球检修的精准度低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种电梯门球的位置检测方法，所述电梯门球的位置检测方法包括：

实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；

根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。

可选地，通过以下方法获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量：

获取所述门机与预设的门刀的传动比；

基于所述传动比，确定所述门锁的触点变化时所述刀臂与所述门机之间的位置变化量；

基于所述位置变化量，确定所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量。

可选地，所述获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差的步骤，包括：

接收所述门锁断开时门机自检的所在位置的监测信息；

基于所述监测信息，确定所述门机的第一位置；

对比所述第一位置与预设的标准位置，确定所述第一位置与所述标准位置之间的位置差。

可选地，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

若断开的门锁为轿门锁和/或厅门锁，以及所述位置差在预设误差内，则确定所述电梯门球未发生偏移。

可选地，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

若断开的门锁为轿门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向左偏移；

基于向左偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向左的偏移量。

可选地，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

若断开的门锁为厅门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向右偏移；

基于向右偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向右的偏移量。

可选地，所述电梯门球的位置检测方法，还包括：

在连续检测所述电梯门球的情况下，记录所述门机所在的当前楼层，与所述门锁断开时所述门机的第一检测位置；

判断所述当前楼层是否到达预设楼层；

若所述当前楼层未到达所述预设楼层，则记录所述门机在下一楼层所述门锁断开时，所述门机所处的第二检测位置，直至所述当前楼层到达所述预设楼层，得到所述门机停留的每个所述楼层的位置数据；

基于所述位置数据，对每个楼层的门球的位置进行检测。

本申请还提供一种电梯门球的位置检测装置，所述电梯门球的位置检测装置包括：

第一获取模块，用于实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；

检测模块，用于根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。

本申请还提供一种电梯门球的位置检测设备，所述电梯门球的位置检测设备为实体节点设备，所述电梯门球的位置检测设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述电梯门球的位置检测方法的程序，所述存储器用于存储实现电梯门球的位置检测方法的程序，所述处理器用于执行实现所述电梯门球的位置检测方法的程序，以实现如上述的电梯门球的位置检测方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现电梯门球的位置检测方法的程序，所述实现电梯门球的位置检测方法的程序被处理器执行以实现如上述的电梯门球的位置检测方法的步骤。

本申请提供一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中通过将电梯门球插入到刀臂中做排查，导致对电梯门球检修的精准度低下相比，在本申请中，实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。在本申请中，实时记录门锁断开时门机所处的第一位置，并确定第一位置与预设的标准位置之间的位置差，根据位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，将位置差转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，也即，将测量电梯门球相对刀臂的偏移量，转换为通过传感器件监测在门锁断开时门机所处的第一位置与标准位置之间的位置差，提高了检测的精度，并根据断开门锁的情况判断电梯门球的偏转方向，最后根据偏移量指导用户调整电梯门球的位置，即在本申请中，通过传感器件精准确定门机的位置，并将精准监测的门锁断开时门机所处的第一位置与标准位置的位置差转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，以提高对电梯门球相对刀臂的偏移量的检测精度，该偏移量可用于指导调节电梯门球的位置，进而提高了对电梯门球检修的精准度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请电梯门球的位置检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请电梯门球的位置检测方法多楼层检测流程示意图；

图3为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备机构示意图；

图4为本申请电梯门球的位置检测方法第二实施例的流程示意图；

图5为本申请电梯门球相对刀臂左偏的平面示意图；

图6为本申请电梯门球相对刀臂右偏的平面示意图；

图7为本申请电梯门球相对刀臂居中的平面示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供一种电梯门球的位置检测方法，在本申请电梯门球的位置检测方法的第一实施例中，参照图1，所述电梯门球的位置检测方法包括：

步骤S10，实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；

步骤S20，根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。

本实施例旨在：将检测电梯门球相对刀臂的偏移量，同比转换为检测门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差，通过位置差与偏移量之间的关联量确定电梯门球相对所述刀臂的偏移量，以提高对电梯门球检修的精准度。

在本实施例中，需要说明的是，电梯门球的位置检测方法可以应用于电梯门球的位置检测装置，该电梯门球的位置检测装置从属于电梯门球的位置检测设备，该电梯门球的位置检测设备属于电梯门球的位置检测系统。

需要说明的是，电梯门球的位置检测系统包括电梯控制器、轿门、厅门、门机，其中，门机设置在轿门上，门机内包括对电梯门上锁的门锁，与带动门锁运动的门刀，门刀包括两个平行的刀臂，厅门上与门刀对应设置有电梯门球，电梯门球包括定滑轮与动滑轮，动滑轮与定滑轮连杆设置，且动滑轮可以绕定滑轮转动。其中，对厅门上锁的门锁为厅门锁，对轿门上锁的门锁为轿门锁。

需要说明的是，电梯在开门时通过电梯控制器控制门刀的刀臂收缩，并垂直运动，在刀臂触碰到电梯门球时打开电梯门，其中，在刀臂触碰到定滑轮时轿门被打开，在刀臂触碰到动滑轮时厅门被打开，在其中一个刀臂触碰到动滑轮，另一个刀臂触碰到定滑轮时，轿门与厅门同时打开。

需要说明的是，门机的运动速度与刀臂垂直收缩的运动速度之间的比例为预先设定的，在确定门机的位置后，可以根据速度比例知道刀臂的位置，进而，可以获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差，通过位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，确定电梯门球与刀臂的偏移量。且门锁断开时门机的第一位置是可以通过传感器器件进行确定的，以提高对电梯门球检测的精准度。

在本实施例中，实时检测门锁断开时门机的第一位置与预设的标准位置之间的位置差，通过位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量确定电梯门球相对刀臂的偏移量，进而使得对电梯门球位置的检测实时化。

在本实施例中，由于门机的运动速度大于刀臂垂直收缩的运动速度，且速度成比例，通过传感器件对门机的位置进行检测，可以通过比例精准地确定刀臂的位置，将对电梯门球与刀臂之间的偏移量的检测，转换为由传感器件监测门机的第一位置与标准位置之间的位置差，也即，将机械偏移量转化为电梯控制器可侦测的电气差异，进而提高了对电梯门球检测的精准度。

具体步骤如下：

步骤S10，实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；

其中，门锁可以是轿门锁，也可以是厅门锁。

需要说明的是，在轿门锁与厅门锁不是同时断开的情况下，若轿门锁先断开，则记录在轿门锁断开时门机所在的第一位置，或若厅门锁先断开，则记录厅门锁断开时门机所在的第一位置；若轿门锁与厅门锁同时断开，则记录轿门锁与厅门锁同时断开时门机所在的第一位置，以确定电梯门球与刀臂的接触位置。

在本实施例中，在记录门机所处的第一位置之前，可以对第一位置进行查重，保留最后一次重复记录的第一位置，具体地，由于刀臂单次触碰到电梯门球时对电梯门球位置的影响可以忽略不计，也即，在预设时间内重复记录多次第一位置时可以保留最后一次重复记录的第一位置。例如，在同一楼层，电梯门在预设时间5秒内将被打开两次，也即，在5秒内，门锁断开了两次，可以将第一次门锁断开时门机的位置删除，保留第二次门锁断开时门机的位置。在本实施例中，在记录的第一位置重复时，保留门锁最近一次断开时门机的第一位置，提高获取检测数据的实时性，且避免了对电梯门球的重复检测，提高了对电梯门球的位置检测的效率。

具体地，所述获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差的步骤，包括：

步骤S11，接收所述门锁断开时门机自检的所在位置的监测信息；

步骤S12，基于所述监测信息，确定所述门机的第一位置；

步骤S13，对比所述第一位置与预设的标准位置，确定所述第一位置与所述标准位置之间的位置差。

在本实施例中，门机上设置有传感器件，在门机运动时传感器件可以对门机的位移监测，并将对门机位置的监测信息上传至电梯控制器，电梯控制器可以根据监测信息，确定门机的位置。

其中，标准位置可以是在某个楼层，由用户调整好电梯门球与刀臂之间的位置后，对电梯门进行开门操作，记录下在门锁断开时门机所处的位置。也即，标准位置可以是电梯门正常打开时，门机所处的位置。

具体地，所述对比所述第一位置与预设的标准位置，确定所述第一位置与所述标准位置之间的位置差的步骤之前，所述方法包括：

步骤C11，在所述电梯门球相对所述刀臂无偏移的情况下，接收所述门机反馈的所在位置的监测信息；

步骤C12，基于所述监测信息，确定所述标准位置。

在本实施例中，若门锁断开时门机移动到标准位置，则两个刀臂会同时触碰到电梯门球，也即，电梯门球处于两个刀臂之间的中间位置，电梯门球相对刀臂无偏移，在电梯门球相对所述刀臂无偏移的情况下，记录门锁断开时门机所处的位置，并将该位置标记为标准位置，使调节标准统一。

在本实施例中，通过设置在门机上的传感器件监测门机的位置，并上传监测信息，以供电梯控制器根据监测信息，确定电梯门球相对所述刀臂有无偏移，若电梯门球相对所述刀臂无偏移，则门锁断开时门机移动到标准位置。

步骤S20，根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。

其中，电梯门球相对于刀臂的偏移量，可以是在电梯门球与刀臂接触时电梯门球的当前门球位置，与在门刀的两个刀臂同时接触到电梯门球时电梯门球的基准位置之间的偏移量。

例如，若电梯门球安装在两个刀臂的中心线上，则在两个刀臂运动收缩过程中，会同时触碰到电梯门球，此时电梯门球安装在了预设位置上，电梯门球与刀臂之间的位置偏差为零，也即，将预设位置定义为基准位置，电梯门球的当前门球位置与基准位置之间的位置偏差为零。

在本实施例中，由于门机与刀臂是机械连接的，在连接过程中，会预先确定好门机与刀臂之间的关系，根据门机与刀臂之间的关系，将第一位置与标准位置之间的位置差，转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，也即，将第一位置与预设的标准位置之间的位置差，通过位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，确定电梯门球相对刀臂的偏移量。

其中，门机与刀臂之间的关系可以是门机与刀臂之间的传动比。

例如，传动比可以是1:1，也可以是3:1等，具体不做限定。

在本实施例中，根据传动比可以根据门机的位移推断出刀臂的位移，也即，电梯门关闭时门机所在位置到标准位置之间的第一距离和电梯门关闭时门刀所在位置到预设位置之间的第二距离也与传动比相对应，也即，第一距离与第二距离的比值等于传动比。

在本实施例中，在刀臂接触到电梯门球时，会将对应门锁断开，由于门机运动会带动刀臂垂直收缩运动，根据门机与刀臂之间的传动比，在确定门机的位置时，可以对应确定刀臂位置，也即，在确定第一位置与标准位置之间的位置差后，根据门机与刀臂之间的传动比，可以确定电梯门球在门刀的两个刀臂之间的位置偏差。

需要说明的是，在门机运动过程中，由相应的传感器件，对门机位置进行监测，将对电梯门球的检测转换成通过传感器件对门机的位置监测，提高对电梯门球检测的精准度。

在本实施例中，由于电梯门球包括动滑轮与定滑轮，在刀臂触碰到不同的滑轮时，会使对应的电梯门打开，通过打开的电梯门，可以确定电梯门球的偏移方向，根据偏移方向与位置差，确定电梯门球的偏移量。也即在本实施例中，通过传感器件的监测精准确定门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差，并通过门锁断开情况确定的偏移方向，根据位置差与偏移方向精准地确定电梯门球相对所述刀臂的偏移量。

具体地，参考图5，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

步骤S21，若断开的门锁为轿门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向左偏移；

步骤S22，基于向左偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向左的偏移量。

需要说明的是，定滑轮上设置有触发轿门锁断开的信号，在刀臂与定滑轮触碰后，接收到定滑轮发送的轿门锁断开的信号后，使轿门锁断开，定滑轮相对于动滑轮更靠近左侧的刀臂，通过已知的门锁断开情况，并根据门机位置差与预设误差，可以确定门球的偏移方向，减少了对电梯门球检测的步骤，提高了对电梯门球位置检测的效率。

在本实施例中，在确定电梯门球向左的偏移方向后，再根据第一位置与标准位置之间的位置差，及位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，确定电梯门球相对刀臂向左的偏移量。

其中，预设误差可以为门机或门刀可接受的安装误差，也即，电梯门在打开时，门机所处的第一位置与标准位置之间存在可接受的位置差。即，当断开的门锁为轿门锁时，而第一位置与标准位置之间的位置差在预设误差范围内，此时应认为电梯门球未发生偏移。需要说明的是预设误差可以由用户自行设定，最大预设误差不超过3毫米。

例如，若预设误差为2毫米，当第一位置与标准位置之间的位置差为2.5毫米时电梯门打开，则确定当前位置差不在预设误差范围内，电梯门球发生了偏移。若预设误差为2毫米，当第一位置与标准位置之间的位置差为1毫米时电梯门打开，则确定位置差在预设误差范围内，可认为电梯门球未发生偏移。

具体地，参考图6，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

步骤A10，若断开的门锁为厅门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向右偏移；

步骤A20，基于向右偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向右的偏移量。

需要说明的是，由于动滑轮上设置有触发厅门锁断开的信号，在刀臂与动滑轮触碰后，接收到动滑轮发送的厅门锁断开的信号后，使厅门锁断开，动滑轮相对于定滑轮更靠近右侧的刀臂，通过已知的门锁断开情况，可以直接确定门球的偏移方向，减少了对电梯门球检测的步骤，提高了对电梯门球位置检测的效率。

在本实施例中，通过已经接收到的门锁的断开情况，确定电梯门球的偏移方向，减少了对电梯门球在偏转方向上的检测，根据门锁打开的情况可以直接确定电梯门球偏移的方向，进而减少了对电梯门球位置检测的步骤，提高了电梯门球位置检测的效率。

在本实施例中，在确定电梯门球向右的偏移方向后，再根据第一位置与标准位置之间的位置差，及位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，确定电梯门球相对刀臂向右的偏移量。

其中，预设误差可以为门机或门刀可接受的安装误差，也即，电梯门在打开时，门机所处的第一位置与标准位置之间存在可接受的位置差。即，当断开的门锁为厅门锁时，而第一位置与标准位置之间的位置差在预设误差范围内，此时应认为电梯门球未发生偏移。需要说明的是预设误差可以由用户自行设定，最大预设误差不超过3毫米。

例如，若预设误差为2毫米，当第一位置与标准位置之间的位置差为2.5毫米时电梯门打开，则确定位置差不在预设误差范围内，电梯门球发生了偏移。若预设误差为2毫米，当第一位置与标准位置之间的位置差为1毫米时电梯门打开，则确定位置差在预设误差范围内，可认为电梯门球未发生偏移。

具体地，参考图7，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

步骤B10，若断开的门锁为轿门锁和/或厅门锁，以及所述位置差在预设误差内，则确定所述电梯门球未发生偏移。

其中，预设误差可以为门机或门刀可接受的安装误差，也即，电梯门在打开时，门机所处的第一位置与标准位置之间存在可接受的位置差。门机可能会带动其中一个刀臂先触碰到动滑轮与定滑轮中的任意一个，若传感器件检测到门机的位置与标准位置之间的位置差在预设误差内，则确定电梯门为正常打开，也即，确定电梯门球未发生偏移。门机还可能会带动其中一个刀臂触碰到动滑轮，同时带动另一个刀臂触碰定滑轮，使厅门锁与轿门锁同时断开，也即，当电梯门球设置在两个刀臂的中心位置时，或预设误差为零时，会使轿门锁与厅门锁同时断开。需要说明的是预设误差可以由用户自行设定，最大预设误差不超过3毫米。

在本实施例中，若电梯门球的位置不在预设位置，则会使其中一个刀臂提前触碰到电梯门球，使门锁提前断开，并提前记录门机位置。其中，门锁提前断开，会使门机提前停止运动，以减小门机的移动距离。当第一位置在预设误差内与标准位置重合时门机的移动距离到达最大，此时刀臂收缩运动的距离也最大，也即，若检测出第一位置与标准位置之间的位置差在预设误差内，则可以确定电梯门球未发生偏移，进而确定电梯门球位于刀臂之间的预设位置。

需要说明的是，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。即用户可根据偏移量调节电梯门球的位置，指导方法可以是通过电梯中的语音设备指导用户，还可以通过外接显示设备指导用户等，具体不做限定。

在本实施例中，在指导用户调整电梯门球的位置时，还需要对电梯门球的位置进行监控，在用户移动电梯门球时，实时确定电梯门球与设定位置的偏移量，进而使用户精准地对电梯门球进行调节。

在本实施例中，还可以根据用户调整时电梯门球的实际移动路线，及时规划调整方案，以确保用户可以将电梯门球精准地调节到预设位置，提高了对电梯门球调整的精准度。

在本实施例中，通过传感器件实时记录门锁断开时门机所处的第一位置，以提高门机位置确定的精度，并确定第一位置与预设的标准位置之间的位置差，再通过门锁断开的情况确定电梯门球的偏移方向，再根据位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，确定电梯门球相对刀臂的偏移量，并根据偏移量，通过电梯中的语音装置或外接的显示设备，指导用户调整电梯门球的位置。

本申请提供一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中通过将电梯门球插入到刀臂中做排查，导致对电梯门球检修的精准度低下相比，在本申请中，实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。在本申请中，实时记录门锁断开时门机所处的第一位置，并确定第一位置与预设的标准位置之间的位置差，根据位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，将位置差转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，也即，将测量电梯门球相对刀臂的偏移量，转换为通过传感器件监测在门锁断开时门机所处的第一位置与标准位置之间的位置差，提高了检测的精度，并根据断开门锁的情况判断电梯门球的偏转方向，最后根据偏移量指导用户调整电梯门球的位置，即在本申请中，通过传感器件精准确定门机的位置，并将精准监测的门锁断开时门机所处的第一位置与标准位置的位置差转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，以提高对电梯门球相对刀臂的偏移量的检测精度，并根据该偏移量，指导用户调整电梯门球，进而提高了对电梯门球检修的精准度。

进一步地，基于本申请中上述实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，通过以下方法获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量：

步骤C10，获取所述门机与预设的门刀的传动比；

在本实施例中，可以获取用户输入的门机与门刀之间的传动比，以便根据传动比确定门机与门刀的位移比或速度比。也即，门机在1秒内的运动距离与门刀在1秒内的运动距离之间的比例。

步骤C20，基于所述传动比，确定所述门锁的触点变化时所述刀臂与所述门机之间的位置变化量；

在本实施例中，在门锁的触点变化时，也即，电梯门被打开，门机运动停止时，确定门机所在的当前位置，根据门机与门刀之间的传动比，计算出门刀的位置，可以根据门机所在当前位置，确定门机的位移距离(门机的位置变化距离)，并根据门刀的位置，确定门刀的位移距离(门刀的位置变化距离)，再根据门机的位移距离与门刀的位移距离，计算出门机与门刀在相同时间内的位移比(位置变化量)。

例如，若传动比为3:1，门机的位移距离为21毫米，则确定门刀的位移距离为7毫米，最终确定出门机与门刀在相同时间内的位移比等于3:1。

步骤C30，基于所述位置变化量，确定所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量。

在本实施例中，在确定所述位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量之前，确定电梯门正常打开时门机的标准位移距离，并根据位移比确定门刀触碰到电梯门球时门刀位移的标准距离。由于在门锁断开时(门锁的触点变化时)，根据门机的第一位置，确定门机的位移距离，并根据门机与门刀之间的位移变化量(位移比)确定门刀的位移距离，再计算标准位移距离与门机的位移距离之间的门机差值(也即，位置差)，与标准距离与门刀的位移距离之间的门刀差值(也即，电梯门球相对刀臂的偏移量)，最后计算门机差值与门刀差值之间的比例，确定所述位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量。

在本实施例中，确定位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，还可以是由用户根据经验直接确定后输入至电梯控制器中，以完成对电梯门球位置的检测。

在本实施例中，通过传感器件监测门机的位置，也即，将对电梯门球的机械检测转化为可被电梯控制器侦测的电气检测，提高了对电梯门球的位置检测的精准度。

进一步地，基于本申请中上述实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，参考图2与图4，所述电梯门球的位置检测方法，还包括：

步骤S01，在连续检测所述电梯门球的情况下，记录所述门机所在的当前楼层，与所述门锁断开时所述门机的第一检测位置；

步骤S02，判断所述当前楼层是否到达预设楼层；

步骤S03，若所述当前楼层未到达所述预设楼层，则记录所述门机在下一楼层所述门锁断开时，所述门机所处的第二检测位置，直至所述当前楼层到达所述预设楼层，得到所述门机停留的每个所述楼层的位置数据；

步骤S04，基于所述位置数据，对每个楼层的门球的位置进行检测。

在本实施例中，对电梯门球的检测可以在电梯门球完全安装后，对刚安装的电梯门球进行位置检测。

在本实施例中，需要预先设置好需要检测的楼层的预设层数，与开始检测的层数，其中，预设层数可以是最高层数，开始检测的层数也可以是最低层数。

在本实施例中，在需要对多个楼层的电梯门球的位置进行检测时，可以在电梯停止时确定门锁断开情况，得到门锁断开信息，将门锁断开信息发送至门机，门机将此时所处的位置传递给电梯控制器，判断电梯所在楼层是否到达预设层数，若否，则控制电梯到达下一层，继续记录在该层门锁断开时门机的第二检测位置，如此循环，直至电梯到达预设楼层，得到所述门机停留的每个所述楼层的位置数据，在对需要检测的楼层全部检测完后，对每层的电梯门球的位置数据进行检测，确定不符合安装规则的层数，并对不符合安装规则的层数的电梯门球集中调节，避免在连续检测过程中，电梯断断续续的运行，对电梯造成伤害，进而降低电梯的使用寿命。

需要说明的是，需要检测的楼层，可以是连续的，也可以是不连续的，且开始的楼层也可以不是最底层，预设楼层也可以不是最高层，例如，楼层最高有8层，需要检测的楼层可以是第一层、第二层、第三层、第五层、第八层，还可以是第四层、第五层、第六层、第七层、第八层等。在本实施例中，实现了需要连续对多层电梯门球的位置检测时的灵活性。

参照图3，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备机构示意图。

如图3所示，该电梯门球的位置检测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该电梯门球的位置检测设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的电梯门球的位置检测设备机构并不构成对电梯门球的位置检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及电梯门球的位置检测程序。操作系统是管理和控制电梯门球的位置检测设备硬件和软件资源的程序，支持电梯门球的位置检测程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与电梯门球的位置检测系统中其它硬件和软件之间通信。

在图3所示的电梯门球的位置检测设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的电梯门球的位置检测程序，实现上述任一项所述的电梯门球的位置检测方法的步骤。

本申请电梯门球的位置检测设备具体实施方式与上述电梯门球的位置检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请还提供一种电梯门球的位置检测装置，所述电梯门球的位置检测装置包括：

第一获取模块，用于实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；

检测模块，用于根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。

可选地，所述电梯门球的位置检测装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述门机与预设的门刀的传动比；

第三获取模块，用于基于所述传动比，确定所述门锁的触点变化时所述刀臂与所述门机之间的位置变化量；

第一确定模块，用于基于所述位置变化量，确定所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量。

可选地，所述第一获取模块包括：

第一接收模块，用于接收所述门锁断开时门机自检的所在位置的监测信息；

第二确定模块，用于基于所述监测信息，确定所述门机的第一位置；

对比模块，用于对比所述第一位置与预设的标准位置，确定所述第一位置与所述标准位置之间的位置差。

可选地，所述电梯门球的位置检测装置，包括：

第二接收模块，用于在所述电梯门球相对所述刀臂无偏移的情况下，接收所述门机反馈的所在位置的监测信息；

第三确定模块，用于基于所述监测信息，确定所述标准位置。

可选地，所述检测模块包括：

第三判断模块，用于若断开的门锁为轿门锁和/或厅门锁，以及所述位置差在预设误差内，则确定所述电梯门球未发生偏移。

可选地，所述检测模块包括：

第一判断模块，用于若断开的门锁为轿门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向左偏移；

第一转化模块，用于基于向左偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向左的偏移量。

可选地，所述检测模块包括：

第二判断模块，用于若断开的门锁为厅门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向右偏移；

第二转化模块，用于基于向右偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向右的偏移量。

可选地，所述电梯门球的位置检测装置，还包括：

第三记录模块，用于在连续检测所述电梯门球的情况下，记录所述门机所在的当前楼层，与所述门锁断开时所述门机的第一检测位置；

第四判断模块，用于判断所述当前楼层是否到达预设楼层；

循环模块，用于若所述当前楼层未到达所述预设楼层，则记录所述门机在下一楼层所述门锁断开时，所述门机所处的第二检测位置，直至所述当前楼层到达所述预设楼层，得到所述门机停留的每个所述楼层的位置数据；

检测子模块，用于基于所述位置数据，对每个楼层的门球的位置进行检测。

本申请电梯门球的位置检测装置的具体实施方式与上述电梯门球的位置检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种存储介质，且所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的电梯门球的位置检测方法的步骤。

本申请存储介质具体实施方式与上述电梯门球的位置检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效机构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述电梯门球的位置检测方法包括：

实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；

根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。

2.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，通过以下方法获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量：

获取所述门机与预设的门刀的传动比；

基于所述传动比，确定所述门锁的触点变化时所述刀臂与所述门机之间的位置变化量；

基于所述位置变化量，确定所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量。

3.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差的步骤，包括：

接收所述门锁断开时门机自检的所在位置的监测信息；

基于所述监测信息，确定所述门机的第一位置；

对比所述第一位置与预设的标准位置，确定所述第一位置与所述标准位置之间的位置差。

4.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

若断开的门锁为轿门锁和/或厅门锁，以及所述位置差在预设误差内，则确定所述电梯门球未发生偏移。

5.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

若断开的门锁为轿门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向左偏移；

基于向左偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向左的偏移量。

6.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：

若断开的门锁为厅门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向右偏移；

基于向右偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向右的偏移量。

7.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述电梯门球的位置检测方法，还包括：

在连续检测所述电梯门球的情况下，记录所述门机所在的当前楼层，与所述门锁断开时所述门机的第一检测位置；

判断所述当前楼层是否到达预设楼层；

若所述当前楼层未到达所述预设楼层，则记录所述门机在下一楼层所述门锁断开时，所述门机所处的第二检测位置，直至所述当前楼层到达所述预设楼层，得到所述门机停留的每个所述楼层的位置数据；

基于所述位置数据，对每个楼层的门球的位置进行检测。

8.一种电梯门球的位置检测装置，其特征在于，所述电梯门球的位置检测装置包括：

第一获取模块，用于实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；

检测模块，用于根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。

9.一种电梯门球的位置检测设备，其特征在于，所述电梯门球的位置检测设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述电梯门球的位置检测方法的程序，

所述存储器用于存储实现电梯门球的位置检测方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述电梯门球的位置检测方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述电梯门球的位置检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现电梯门球的位置检测方法的程序，所述实现电梯门球的位置检测方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述电梯门球的位置检测方法的步骤。

Images