JPH10157940A - エレベータかごの床合わせ判定装置 - Google Patents
エレベータかごの床合わせ判定装置Info
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- JPH10157940A JPH10157940A JP9314807A JP31480797A JPH10157940A JP H10157940 A JPH10157940 A JP H10157940A JP 9314807 A JP9314807 A JP 9314807A JP 31480797 A JP31480797 A JP 31480797A JP H10157940 A JPH10157940 A JP H10157940A
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- floor
- transceiver
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
- B66B1/405—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings for hydraulically actuated elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータの昇降路内における乗り場の検出
技術を向上させる。 【解決手段】 昇降路の乗り場に対するエレベータかご
の床合わせ判定装置であって、検出信号を送信するトラ
ンシーバ２６と、最大反射端と最小反射端との間で反射
率が変化する第一のリフレクタ２８と、最大反射端と最
小反射端との間で反射率が変化する第二のリフレクタ３
０と、プロセッサ３２と、を有する。第一のリフレクタ
は、トランシーバから送出される検出信号に応答して第
一の反射信号を送出し、第二のリフレクタは、トランシ
ーバから送出される検出信号に応答して第二の反射信号
を送出する。プロセッサは、第一及び第二の信号に応答
して、乗り場に対してエレベータかごが床合わせされた
かどうかを判定する。
技術を向上させる。 【解決手段】 昇降路の乗り場に対するエレベータかご
の床合わせ判定装置であって、検出信号を送信するトラ
ンシーバ２６と、最大反射端と最小反射端との間で反射
率が変化する第一のリフレクタ２８と、最大反射端と最
小反射端との間で反射率が変化する第二のリフレクタ３
０と、プロセッサ３２と、を有する。第一のリフレクタ
は、トランシーバから送出される検出信号に応答して第
一の反射信号を送出し、第二のリフレクタは、トランシ
ーバから送出される検出信号に応答して第二の反射信号
を送出する。プロセッサは、第一及び第二の信号に応答
して、乗り場に対してエレベータかごが床合わせされた
かどうかを判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータに関
し、特にエレベータの位置参照システムに関する。
し、特にエレベータの位置参照システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータを円滑に停止させて床合わせ
を行うために、エレベータシステムにおいては、どの時
点で停止動作を開始して床合わせモードに入るか、及び
乗り場ドアをどの時点で開き始めさせるかを知る必要が
ある。エレベータのドアは、エレベータがドアゾーンに
入っていない限りは、開いてはならない。従って、エレ
ベータのかごの正確な位置を知ることが必要である。そ
の結果、エレベータのかご位置を知るために、エレベー
タの位置検出装置が用いられている。
を行うために、エレベータシステムにおいては、どの時
点で停止動作を開始して床合わせモードに入るか、及び
乗り場ドアをどの時点で開き始めさせるかを知る必要が
ある。エレベータのドアは、エレベータがドアゾーンに
入っていない限りは、開いてはならない。従って、エレ
ベータのかごの正確な位置を知ることが必要である。そ
の結果、エレベータのかご位置を知るために、エレベー
タの位置検出装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ある種の従来のエレベ
ータの位置検出装置においては、フロート式スティール
テープに設けられたスティールバー、ベーンまたは磁石
が、昇降路の全長にわたって設けられており、かつ、昇
降路位置読み出しボックスがエレベータのかごに設けら
れて、かごの位置を監視している。スティールバー、ベ
ーンまたは磁石は、乗り場の敷居に対応してスティール
テープに設けられており、ドアゾーンからの正確な距離
をマークするようになっている。
ータの位置検出装置においては、フロート式スティール
テープに設けられたスティールバー、ベーンまたは磁石
が、昇降路の全長にわたって設けられており、かつ、昇
降路位置読み出しボックスがエレベータのかごに設けら
れて、かごの位置を監視している。スティールバー、ベ
ーンまたは磁石は、乗り場の敷居に対応してスティール
テープに設けられており、ドアゾーンからの正確な距離
をマークするようになっている。
【０００４】読み出しボックスは、エレベータのかごが
昇降路を上下する際に各スティールバー、ベーン又は磁
石の位置を検出するためのセンサを有する。これによ
り、エレベータシステム側で、昇降路の所望の乗り場に
対してかごが床合わせされているかどうかを決定できる
ようにしている。
昇降路を上下する際に各スティールバー、ベーン又は磁
石の位置を検出するためのセンサを有する。これによ
り、エレベータシステム側で、昇降路の所望の乗り場に
対してかごが床合わせされているかどうかを決定できる
ようにしている。
【０００５】エレベータのかごが乗り場に対して床合わ
せされたかどうかを検出するために、その他にも種々の
提案がなされている。また、簡素で精度の高い検出技術
等も求められている。
せされたかどうかを検出するために、その他にも種々の
提案がなされている。また、簡素で精度の高い検出技術
等も求められている。
【０００６】本発明は、上記背景の下になされたもので
あり、エレベータの昇降路内における乗り場の検出技術
を向上させることを目的とする。
あり、エレベータの昇降路内における乗り場の検出技術
を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、昇降路
の乗り場に対するエレベータかごの床合わせ判定装置
は、検出信号を送信するトランシーバと、最大反射端と
最小反射端との間で反射率が変化する第一のリフレクタ
と、最大反射端と最小反射端との間で反射率が変化する
第二のリフレクタと、プロセッサと、を有する。第一の
リフレクタは、トランシーバから送出される検出信号に
応答して第一の反射信号を送出し、第二のリフレクタ
は、トランシーバから送出される検出信号に応答して第
二の反射信号を送出する。第一のリフレクタと第二のリ
フレクタとは、隣接して設けられて、第一の隣接の最大
反射端が第二のリフレクタの最小反射端に隣接し、か
つ、第一のリフレクタの最小反射端が第二のリフレクタ
の最大反射端に隣接するようになっている。プロセッサ
は、第一及び第二の信号に応答して、乗り場に対してエ
レベータかごが床合わせされたかどうかを判定する。
の乗り場に対するエレベータかごの床合わせ判定装置
は、検出信号を送信するトランシーバと、最大反射端と
最小反射端との間で反射率が変化する第一のリフレクタ
と、最大反射端と最小反射端との間で反射率が変化する
第二のリフレクタと、プロセッサと、を有する。第一の
リフレクタは、トランシーバから送出される検出信号に
応答して第一の反射信号を送出し、第二のリフレクタ
は、トランシーバから送出される検出信号に応答して第
二の反射信号を送出する。第一のリフレクタと第二のリ
フレクタとは、隣接して設けられて、第一の隣接の最大
反射端が第二のリフレクタの最小反射端に隣接し、か
つ、第一のリフレクタの最小反射端が第二のリフレクタ
の最大反射端に隣接するようになっている。プロセッサ
は、第一及び第二の信号に応答して、乗り場に対してエ
レベータかごが床合わせされたかどうかを判定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に、ビル内のエレベータシス
テム１０を示す。昇降路１４内には、エレベータかご１
２が配置され、このかご１２が昇降路１４内のエレベー
タのガイドレール１６にそって長手方向に移動するよう
になっている。機械室２０内には、エレベータ制御装置
１８が配置され、エレベータシステム１０の制御を行う
ようになっている。移動ケーブル２２は、エレベータ制
御装置１６と、昇降路１４内の電気機器と、を電気的に
接続させる。勿論、本発明は、油圧式、リニアモータ式
その他のエレベータシステムにも使用可能である。
テム１０を示す。昇降路１４内には、エレベータかご１
２が配置され、このかご１２が昇降路１４内のエレベー
タのガイドレール１６にそって長手方向に移動するよう
になっている。機械室２０内には、エレベータ制御装置
１８が配置され、エレベータシステム１０の制御を行う
ようになっている。移動ケーブル２２は、エレベータ制
御装置１６と、昇降路１４内の電気機器と、を電気的に
接続させる。勿論、本発明は、油圧式、リニアモータ式
その他のエレベータシステムにも使用可能である。
【０００９】図２に、エレベータシステム１０で用いら
れ、昇降路１４内のエレベータかご１２の位置を正確に
決定するための、本発明に係るエレベータ位置決め装置
２４を示す。図４に示されるように、エレベータ位置決
め装置２４は、トランシーバ２６、第一のリフレクタ２
８、第二のリフレクタ３０、及びプロセッサ３２を有
し、乗り場４６に対してエレベータかごが床合わせされ
たかどうかを決定する構成となっている。
れ、昇降路１４内のエレベータかご１２の位置を正確に
決定するための、本発明に係るエレベータ位置決め装置
２４を示す。図４に示されるように、エレベータ位置決
め装置２４は、トランシーバ２６、第一のリフレクタ２
８、第二のリフレクタ３０、及びプロセッサ３２を有
し、乗り場４６に対してエレベータかごが床合わせされ
たかどうかを決定する構成となっている。
【００１０】トランシーバ２６は、エネルギー信号を送
信及び受信するとともに、受信信号の強度の測定が可能
なものとなっている。例えば、トランシーバ２６は、エ
ミッタとセンサとを有する。エミッタは、どのような放
射エミッティング装置（radiation emitting device）
であってもよく、例えば、周囲からの放射即ち背景放射
と区別可能な放射エネルギーを放射しうる赤外線エミッ
タである。一実施形態においては、このエミッタは、従
来のＬＥＤである。また、センサは、エミッタからの放
射に対して反応可能なデバイスであればよく、好ましく
は、エミッタ以外からのその他の放射には反応しないデ
バイスである。例えば、検出機は、エミッタ変調周波数
及び波長において信号をとおすフォトダイオード又はフ
ォトトランジスタである。他の形態においては、エミッ
タからの放射以外の放射に対して反応しないように、セ
ンサに帯域フィルタを設けてもよい。
信及び受信するとともに、受信信号の強度の測定が可能
なものとなっている。例えば、トランシーバ２６は、エ
ミッタとセンサとを有する。エミッタは、どのような放
射エミッティング装置（radiation emitting device）
であってもよく、例えば、周囲からの放射即ち背景放射
と区別可能な放射エネルギーを放射しうる赤外線エミッ
タである。一実施形態においては、このエミッタは、従
来のＬＥＤである。また、センサは、エミッタからの放
射に対して反応可能なデバイスであればよく、好ましく
は、エミッタ以外からのその他の放射には反応しないデ
バイスである。例えば、検出機は、エミッタ変調周波数
及び波長において信号をとおすフォトダイオード又はフ
ォトトランジスタである。他の形態においては、エミッ
タからの放射以外の放射に対して反応しないように、セ
ンサに帯域フィルタを設けてもよい。
【００１１】トランシーバ２６は、少なくとも一つの信
号を送出し、かつ、少なくとも二つの信号を検出する。
従って、トランシーバ２６は、エミッタを少なくとも一
つ有し、かつ、二つの信号を受信可能なセンサを一つ有
するか、あるいは個別に二つのセンサを有する。一実施
形態においては、トランシーバ２６は、二つの信号を送
出し、二つの信号を受信する。一実施形態においては、
トランシーバ２６は、エレベータかご１２に配置され
る。
号を送出し、かつ、少なくとも二つの信号を検出する。
従って、トランシーバ２６は、エミッタを少なくとも一
つ有し、かつ、二つの信号を受信可能なセンサを一つ有
するか、あるいは個別に二つのセンサを有する。一実施
形態においては、トランシーバ２６は、二つの信号を送
出し、二つの信号を受信する。一実施形態においては、
トランシーバ２６は、エレベータかご１２に配置され
る。
【００１２】図２、３に示すように、リフレクタ２８
は、最大反射端３４、最小反射端３３及びこれらの端部
間に設けられた変動反射部３６を有する。同様に、第二
のリフレクタ３０は、最大反射端４０、最小反射端３
８、及びこれらの端部間に設けられた変動反射部４２を
有する。一実施形態においては、各変動反射部３６、４
２は、最大及び最小反射端の間で直線的に変化するよう
になっている。
は、最大反射端３４、最小反射端３３及びこれらの端部
間に設けられた変動反射部３６を有する。同様に、第二
のリフレクタ３０は、最大反射端４０、最小反射端３
８、及びこれらの端部間に設けられた変動反射部４２を
有する。一実施形態においては、各変動反射部３６、４
２は、最大及び最小反射端の間で直線的に変化するよう
になっている。
【００１３】第一のリフレクタ２８と第２のリフレクタ
３０とはそれぞれ隣接して配置され、第一のリフレクタ
２８の最大反射端３４が、第二のリフレクタ３０の最大
反射端３８に隣接するようになっている。第一のリフレ
クタ２８の最小反射端３３は、第二のリフレクタ最大反
射端４０と隣接する。一実施形態においては、第一及び
第二の反射端２８、３０は、乗り場４６近辺の昇降路壁
４４に配置されている（図４参照）。リフレクタ２８、
３０は、エレベータの移動方向に沿って反射率が変化す
るように配置される。更に、リフレクタ２８、３０及び
トランシーバ２６は、トランシーバ２６が、リフレクタ
２８、３０からの反射信号を検出できるように配置され
ている。しかし、これらのリフレクタは、乗り場に対し
て、エレベータの移動方向に必ずしも精密に配置する必
要はない。何故なら、以下に示されるように、プロセッ
サ３２によって補償ルーチンが実行されるからである。
３０とはそれぞれ隣接して配置され、第一のリフレクタ
２８の最大反射端３４が、第二のリフレクタ３０の最大
反射端３８に隣接するようになっている。第一のリフレ
クタ２８の最小反射端３３は、第二のリフレクタ最大反
射端４０と隣接する。一実施形態においては、第一及び
第二の反射端２８、３０は、乗り場４６近辺の昇降路壁
４４に配置されている（図４参照）。リフレクタ２８、
３０は、エレベータの移動方向に沿って反射率が変化す
るように配置される。更に、リフレクタ２８、３０及び
トランシーバ２６は、トランシーバ２６が、リフレクタ
２８、３０からの反射信号を検出できるように配置され
ている。しかし、これらのリフレクタは、乗り場に対し
て、エレベータの移動方向に必ずしも精密に配置する必
要はない。何故なら、以下に示されるように、プロセッ
サ３２によって補償ルーチンが実行されるからである。
【００１４】図２に示されるように、プロセッサ３２
は、エレベータかご１２が乗り場４６に対して床合わせ
されたかどうかを決定するために用いられる。一実施形
態では、プロセッサは、データ及びソフトウェアを格納
するためのメモリ４８を有する。ソフトウェアは、当業
者に周知の手法によってメモリ内に格納され、以下に説
明するように、エレベータかご１２が乗り場４６に対し
て床合わせされたかどうかの決定に用いられる。他の実
施形態においては、プロセッサ３２は、エレベータかご
１２が乗り場４６に対して床合わせされたかどうかを決
定するための他のハードウェアを別途有する。プロセッ
サ３２は、例えば、エレベータのコントローラ２２に組
み込まれる。プロセッサ３２のソフトウェアやハードウ
ェアの組み込みは、本発明により、当業者に明らかとな
るよう説明される。
は、エレベータかご１２が乗り場４６に対して床合わせ
されたかどうかを決定するために用いられる。一実施形
態では、プロセッサは、データ及びソフトウェアを格納
するためのメモリ４８を有する。ソフトウェアは、当業
者に周知の手法によってメモリ内に格納され、以下に説
明するように、エレベータかご１２が乗り場４６に対し
て床合わせされたかどうかの決定に用いられる。他の実
施形態においては、プロセッサ３２は、エレベータかご
１２が乗り場４６に対して床合わせされたかどうかを決
定するための他のハードウェアを別途有する。プロセッ
サ３２は、例えば、エレベータのコントローラ２２に組
み込まれる。プロセッサ３２のソフトウェアやハードウ
ェアの組み込みは、本発明により、当業者に明らかとな
るよう説明される。
【００１５】次に、図４、５を参照して、本発明の説明
を行う。エレベータかご１２が昇降路１４を移動して乗
り場４６に近づくと、プロセッサ３２は、トランシーバ
２６によって検出信号５０を送出させる。一実施形態で
は、トランシーバ２６は、エレベータかご１２がドアゾ
ーンにある場合にのみ検出信号５０を送信させる。後者
の実施形態では、概略位置信号をプロセッサに与えるた
めに、概略位置決めを行うトランスデューサ、例えばガ
バナシャフトエンコーダやモータシャフトエンコーダが
設けられる。この種のトランスデューサは、当業者には
周知のものである。プロセッサ３２は、エレベータのか
ごが乗り場近くにあるかどうか、即ちエレベータゾーン
にあるかどうかを決定するために、概略位置信号を用い
る。
を行う。エレベータかご１２が昇降路１４を移動して乗
り場４６に近づくと、プロセッサ３２は、トランシーバ
２６によって検出信号５０を送出させる。一実施形態で
は、トランシーバ２６は、エレベータかご１２がドアゾ
ーンにある場合にのみ検出信号５０を送信させる。後者
の実施形態では、概略位置信号をプロセッサに与えるた
めに、概略位置決めを行うトランスデューサ、例えばガ
バナシャフトエンコーダやモータシャフトエンコーダが
設けられる。この種のトランスデューサは、当業者には
周知のものである。プロセッサ３２は、エレベータのか
ごが乗り場近くにあるかどうか、即ちエレベータゾーン
にあるかどうかを決定するために、概略位置信号を用い
る。
【００１６】エレベータ１２がほぼ乗り場４６に床合わ
せされると、トランシーバ２６から送信される検出信号
５０が第一及び第二のリフレクタ２８、３０によって反
射されて、第一及び第二の反射信号５２、５４が第二の
トランシーバ２６によって受信される。トランシーバ２
６は、その後、第一の反射信号５２に応答して第一の床
合わせ信号５６をプロセッサ３２に送信し、第二の反射
信号５４に応答して第二の床合わせ信号５８をプロセッ
サ３２に送信する。
せされると、トランシーバ２６から送信される検出信号
５０が第一及び第二のリフレクタ２８、３０によって反
射されて、第一及び第二の反射信号５２、５４が第二の
トランシーバ２６によって受信される。トランシーバ２
６は、その後、第一の反射信号５２に応答して第一の床
合わせ信号５６をプロセッサ３２に送信し、第二の反射
信号５４に応答して第二の床合わせ信号５８をプロセッ
サ３２に送信する。
【００１７】第一及び第二の床合わせ信号５６、５８の
値は、第一及び第二の反射信号５２、５４の強度に依存
して変化する。第一及び第二の反射信号５２、５４の強
度は、リフレクタ２８、３０の可変反射部３６、４２に
依存して変化し、従って、第一及び第二のリフレクタ２
８、３０に対するトランシーバ２６の位置に応じて変化
することになる。例えば、最大反射端からの反射信号
は、最小反射端からの反射信号よりも強度が高い。更
に、第一のリフレクタ２８からの最大反射端３４と、第
二のリフレクタ４２の最小反射端３８とは、エレベータ
かご１２に近接して設けられている。従って、エレベー
タかご１２が乗り場４６に近づくにつれて、第一の反射
信号５２は、高強度から低強度へと変化し、一方、第二
の反射信号５４は、低強度から高強度へと変化する。
値は、第一及び第二の反射信号５２、５４の強度に依存
して変化する。第一及び第二の反射信号５２、５４の強
度は、リフレクタ２８、３０の可変反射部３６、４２に
依存して変化し、従って、第一及び第二のリフレクタ２
８、３０に対するトランシーバ２６の位置に応じて変化
することになる。例えば、最大反射端からの反射信号
は、最小反射端からの反射信号よりも強度が高い。更
に、第一のリフレクタ２８からの最大反射端３４と、第
二のリフレクタ４２の最小反射端３８とは、エレベータ
かご１２に近接して設けられている。従って、エレベー
タかご１２が乗り場４６に近づくにつれて、第一の反射
信号５２は、高強度から低強度へと変化し、一方、第二
の反射信号５４は、低強度から高強度へと変化する。
【００１８】プロセッサ３２は、反射信号５２、５４の
反射信号を比較して、各信号の強度を測定する。一実施
形態では、プロセッサ３２は、反射信号５２、５４の強
度が等しくければ、乗り場４６にエレベータかご１２が
床合わせされたと判定する。例えば、プロセッサ３２
は、第一の反射信号５２の強度から第二の反射信号５４
の強度を減算した値が０であれば、エレベータかごが乗
り場４６に床合わせされたと判定する。
反射信号を比較して、各信号の強度を測定する。一実施
形態では、プロセッサ３２は、反射信号５２、５４の強
度が等しくければ、乗り場４６にエレベータかご１２が
床合わせされたと判定する。例えば、プロセッサ３２
は、第一の反射信号５２の強度から第二の反射信号５４
の強度を減算した値が０であれば、エレベータかごが乗
り場４６に床合わせされたと判定する。
【００１９】他の実施形態では、補償テーブルがメモリ
４８内に格納され、プロセッサ３２によって用いられ
る。この補償テーブルによって、リフレクタ２８、３０
を種々の位置におくことが可能となる。エレベータかご
が昇降路内の各乗り場に対して床合わせされたときの第
一の床合わせ信号と第二の床合わせ信号との差は、補償
テーブルに格納される。較正走行中において一旦補償テ
ーブルが完成すると、この補償テーブルは、通常のエレ
ベータ運行における補償を行うためのルックアップテー
ブルとして用いられる。
４８内に格納され、プロセッサ３２によって用いられ
る。この補償テーブルによって、リフレクタ２８、３０
を種々の位置におくことが可能となる。エレベータかご
が昇降路内の各乗り場に対して床合わせされたときの第
一の床合わせ信号と第二の床合わせ信号との差は、補償
テーブルに格納される。較正走行中において一旦補償テ
ーブルが完成すると、この補償テーブルは、通常のエレ
ベータ運行における補償を行うためのルックアップテー
ブルとして用いられる。
【００２０】通常の運行の間、乗り場に対応する値は、
その乗り場に対してエレベータかごを床合わせするため
に用いられる。例えば、プロセッサ３２は、第一の反射
信号５２の強度から第二の反射信号５４を減算した値
が、第一の乗り場に対応する補償テーブルに格納された
値に等しければ、第一の乗り場に対して、エレベータか
ご１２が床合わせされたと判定する。
その乗り場に対してエレベータかごを床合わせするため
に用いられる。例えば、プロセッサ３２は、第一の反射
信号５２の強度から第二の反射信号５４を減算した値
が、第一の乗り場に対応する補償テーブルに格納された
値に等しければ、第一の乗り場に対して、エレベータか
ご１２が床合わせされたと判定する。
【００２１】なお、当業者には明らかなように、本発明
の趣旨及び範囲を逸脱する事なく、上述した実施形態に
は種々の変更が可能である。
の趣旨及び範囲を逸脱する事なく、上述した実施形態に
は種々の変更が可能である。
【図１】ビル内のエレベータシステムの斜視図。
【図２】本発明に係る装置の概略機能ブロック図。
【図３】第１のリフレクタと第２のリフレクタの正面
図。
図。
【図４】本発明の好適実施形態による、昇降路内のエレ
ベータかごの側面図。
ベータかごの側面図。
【図５】本発明に係る、位置に対する二つの反射信号の
差を示す図面である。
差を示す図面である。
１０…エレベータシステム １２…エレベータかご １４…昇降路 １６…ガイドレール １８…制御装置 ２０…機械室 ２２…移動ケーブル ２４…エレベータ位置決め装置 ２６…トランシーバ ２８…第一のリフレクタ ３０…第二のリフレクタ ３２…プロセッサ ３３、３８…最小反射端 ３４、４０…最大反射端 ３６、４２…変動反射部
Claims (7)
- 【請求項１】 昇降路の乗り場に対するエレベータかご
の床合わせ判定装置であって、 検出信号を送信するトランシーバを有し、 最大反射端と最小反射端との間で反射率が変化する第一
のリフレクタを有し、この第一のリフレクタは、前記ト
ランシーバから送出される検出信号に応答して第一の反
射信号を送出し、前記トランシーバは、前記第一の反射
信号に応答して第一の床合わせ信号を生成し、 最大反射端と最小反射端との間で反射率が変化する第二
のリフレクタを有し、この第二のリフレクタは、前記ト
ランシーバから送出される検出信号に応答して第二の反
射信号を送出し、前記トランシーバは、前記第二の反射
信号に応答して第二の床合わせ信号を生成し、 前記第一のリフレクタと前記第二のリフレクタは、隣接
して設けられて、前記第一の隣接の最大反射端が前記第
二のリフレクタの最小反射端に隣接し、かつ、前記第一
のリフレクタの最小反射端が前記第二のリフレクタの最
大反射端に隣接するようになっており、 更に、前記第一及び第二の床合わせ信号に応答して前記
乗り場に対して前記エレベータかごが床合わせされたか
どうかを決定するためのプロセッサを有することを特徴
とする装置。 - 【請求項２】 前記第一及び第二のリフレクタは、昇降
路壁面に設けられていることを特徴とする請求項１記載
の装置。 - 【請求項３】 前記トランシーバは、前記エレベータか
ごに設けられていることを特徴とする請求項１記載の装
置。 - 【請求項４】 前記第一及び第二のリフレクタの反射率
の変動は、前記最大反射端と前記最小反射端との間で直
線的に変動することを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 前記プロセッサは、前記第一の床合わせ
信号と第二の床合わせ信号とを比較することで、前記エ
レベータかごが乗り場に対して床合わせされたかどうか
を判定することを特徴とする装置。 - 【請求項６】 前記プロセッサは、前記第一及び第二の
床合わせ信号の値が等しければ、前記エレベータかごが
乗り場に対して床合わせされたと判定することを特徴と
する請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 前記プロセッサは、前記第一及び第二の
床合わせ信号の差が、前記乗り場に対応する補償テーブ
ルの値に等しければ、前記エレベータかごが前記乗り場
に対して床合わせされたと判定することを特徴とする請
求項５記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
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