FR2727198A1

FR2727198A1 - Capteur de distance et notamment du positionnement des cabines d'ascenseur

Info

Publication number: FR2727198A1
Application number: FR9413846A
Authority: FR
Inventors: Gerard Sirigu; Alain Coty
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1996-05-24
Also published as: FR2727198B1

Abstract

L'invention concerne un capteur de distance et notamment du positionnement des cabines d'ascenseur. Le capteur comporte au moins deux circuits (1, 5) couplés réactivement l'un à l'autre, par exemple inductivement, mobiles l'un relativement à l'autre dans la direction de la distance à mesurer, l'un des circuits étant ainsi fixé à demeure sur la gaine et l'autre solidaire de la cabine (13), le couplage entre les deux circuits variant selon un étalonnage déterminé le long de la distance à mesurer, lié à la hauteur de positionnement de la cabine (13) en gaine, et une unité de traitement (33) du signal de couplage entre lesdits circuits (1, 5), par exemple de la tension électrique du circuit secondaire (5) induit, permettant de déterminer la distance de positionnement relative des circuits (1, 5) en fonction dudit étalonnage de couplage des circuits et donc la position de la cabine (13) en gaine.

Description

Capteur de distance et notassent du positionnenent des cabines d'ascenseur.

L'invention concerne un capteur de distance et notamment du positionnement des cabines d'ascenseur.

La détermination du positionnement des cabines d'ascenseur en gaine est obtenue actuellement à l'aide de doigts magnétiques à chaque étage qui viennent en face de repères aimantés. Ces repères aimantés sont constitués par des lignes d'aimants disposés avec décalage linéairement à chaque étage, ce qui permet de fournir au système une suite de signaux, tels que pour le ralentissement de la cabine d'ascenseur, l'ouverture des portes en palier, le renivelage de la cabine etc. La mise en place d'un tel ensemble capteur de positionnement doit être effectuée à façon dans la gaine et le réglage est assuré sur le site par essais successifs.

Une telle mise en place est relativement complexe et nécessite un temps de mise au point non négligeable. En outre, ce dispositif ne donne pas la position absolue de la cabine en gaine, ce qui impose des manoeuvres supplémentaires de renivelage en cas de défaut.

On connaît par ailleurs par la demande de brevet nO 91 13005 au nom de "Le prototype mécanique industrie LPMI, publiée sous le nO 2 682 760, un capteur de déplacement à pistes inductives. Ce capteur comporte essentiellement deux circuits réactifs en couplage, par exemple inductifs, disposés sur une piste s'étendant dans la direction du déplacement. L'un des circuits a une section constante et le second une section diminuant progressivement. Un curseur en matériau ferromagnétique, disposé en regard des circuits sur la piste et solidaire du mobile en déplacement, dont on veut mesurer le déplacement le long de la piste, modifie le couplage de circuits en fonction de leur configuration de section.La mesure du couplage des circuits ou du signal de tension sur le circuit secondaire, en fonction d'une valeur d'étalonnage de référence déterminé permet de renseigner du déplacement du mobile. Néanmoins, un tel capteur nécessite un entrefer petit et constant entre la piste et le curseur, de sorte qu'il ne peut servir à la mesure du déplacement d'une cabine d'ascenseur relativement à la gaine car la distance de 1 'une à l'autre varie de façon non négligeable.

L'invention vise à remédier aux divers inconvénients précités en proposant un capteur de distance et notamment du positionnement des cabines d'ascenseur, caractérisé en ce qu 'il comporte au moins deux circuits couplés réactivement l'un à l'autre, par exemple inductivement, mobiles l'un relativement à l'autre dans la direction de la distance à mesurer, l'un des circuits étant ainsi fixé à demeure sur la gaine et l'autre solidaire de la cabine, le couplage entre les deux circuits variant selon un étalonnage déterminé le long de la distance à mesurer, lié à la hauteur de positionnement de la cabine en gaine, et une unité de traitement du signal de couplage entre lesdits circuits, par exemple de la tension électrique du circuit secondaire induit, permettant de déterminer la distance de positionnement relative des circuits en fonction dudit étalonnage de couplage des circuits et donc la position de la cabine en gaine.

De façon avantageuse, le circuit primaire inducteur est constitué par un curseur bobiné inducteur mû en déplacement relativement au circuit secondaire disposé le long du déplacement à mesurer. Le circuit secondaire est disposé sur une piste rectiligne en matière isolante électrique et sa configuration de surface en regard du curseur est variable et déterminée selon l'étalonnage de référence précité. Le circuit secondaire peut être fixé, monté solidaire de la gaine s'étendant sur la longueur du parcours de la cabine et le curseur mobile, fixé à la cabine et se déplaçant relativement à ladite piste.De préférence, le curseur est fixé monté sur le bâti de la porte palière de chaque étage et la piste est montée verticalement sur la cabine, en regard du curseur, la longueur de la piste correspondant à la longueur maximale entre deux seuils d'étages successifs, la fréquence du signal inducteur du curseur variant de façon déterminée à chaque étage pour être reconnue par ladite unité de traitement et identifier ainsi l'étage de mesure du déplacement de la cabine d'ascenseur. Le circuit secondaire est avantageusement constitué de deux circuits bouclés complémentaires l'un de l'autre et à forme de triangle s'étendant sur la longueur de la piste.Grâce à cette disposition, on favorise la mesure du traitement du couplage tandis que l'on capte simultanément la croissance de couplage d'une boucle et la décroissance de couplage de l'autre, une compensation pouvant être obtenue dans la sommation comparative des signaux.

La piste peut naturellement comporter d'autres boucles imbriquées dans les boucles triangulaires précités, à pente importante, servant dans une détection plus sensible du mouvement, par exemple pour des approches d'arrêt ou des calculs de vitesse. Cette disposition permet un repérage précis de la cabine relativement à chaque étage identifié et par voie de conséquence, chacun des étages étant repéré en hauteur sur la gaine, un repérage cumulé absolu de la hauteur de positionnement de la cabine en gaine.

Le curseur comporte avantageusement une plaque de champ comprenant des branches d'extrémité tournées vers la piste et à proximité de ses bords longitudinaux. Cette plaque canalise les lignes de champ magnétique et favorise le couplage inductif des circuits. De même, la piste peut être portée par une plaque de champ disposée sur sa face arrière.

Grâce à cette disposition selon l'invention, on parvient à mesurer le couplage des circuits et donc le signal en sortie du circuit secondaire sur la piste dans une plage d'entrefer relativement importante (de 1 à 35 mm), le curseur se déplaçant relativement à la piste dans un entrefer variant de 8 à 25 mm, valeur que l'on observe pour la distance entre les doigts magnétiques et les repères aimantés des systèmes de mesure de déplacement classiques des ascenseurs et représentant la variation de distance commune entre la cabine et la gaine.

L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation et en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective d'un capteur conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue du capteur dans l'application à un ascenseur, en perspective et sur un seul niveau de l'ascenseur,
- la figure 3 est une vue schématique du capteur sur plusieurs niveaux de l'ascenseur,
- la figure 4 est un diagramme fonctionnel du capteur, appliqué à l'ascenseur,
- la figure 5 est une vue du circuit électrique d'induction du curseur,
- la figure 6 est un diagramme fonctionnel de traitement du circuit secondaire,
- les figures 7, 8 et 9 sont des graphiques de signaux du circuit secondaire,
- la figure 10 est un diagramme fonctionnel du dispositif de reconnaissance d'étage,
- la figure 11 est une vue du chronogramme du dispositif de la figure 10,
- la figure 12 est un tableau de comptage du dispositif de reconnaissance, et
- la figure 13 est un circuit discriminateur d'interférence au passage entre niveaux de l'ascenseur.

Le capteur selon l'invention, comme représenté aux figures 1 à 3 est constitué de deux circuits couplés inductivement, un circuit primaire 1 porté sur un élément fixe, dit "curseur" 3 et un circuit secondaire 5 porté sur une piste rectiligne mobile 7 et se déplaçant dans la direction du mouvement à mesurer en regard du curseur. Le dispositif fait intervenir un curseur 3 par étage ou niveau du bâtiment, fixé à hauteur constante au dessus du seuil de palier 9 de chaque niveau, sensiblement à mi-hauteur de la porte palière 11 du niveau. La piste 7 est unique, fixée verticalement sur la paroi frontale de la cabine 13 et en regard dudit curseur 3. Sa longueur est égale à la plus grande distance entre deux niveaux successifs du bâtiment considéré ou plus grande hauteur de niveau.

Cette piste est implantée sur la cabine avec symétrie par rapport à un plan médian horizontal de la cabine. E 1 1 e est constituée d'une première plaque 15, en matériau isolant électriquement, par exemple en époxy, portant le circuit secondaire 5 et d'une deuxième plaque métallique 17, à faibles pertes magnétiques, par exemple en fer carbonyle, dite plaque de champ, recevant ladite première plaque 15 par sa face arrière. Le circuit secondaire est constitué de deux boucles métalliques (cuivre) triangulaires 19 s'étendant sur toute la longueur de la plaque support isolante 15. Ces boucles, identiques lune à l'autre, à forme de triangle rectangle, sont disposées adjacentes et en chevauchement par le côté d'hypoténuse pour former par leur périphérie un rectangle s'étendant à faible distance du bord de la plaque isolante support.Les bornes de sortie 21 des boucles sont disposées sur un même côté, de préférence à l'extrémité inférieure de la piste.

Les curseurs 3 sont identiques l'un à l'autre, disposés sur une même ligne verticale de la gaine d'ascenseur. Ils forment l'élément inducteur du circuit secondaire précité et sont essentiellement constitués par un barreau parallélépipédique 23, de faible largeur et de longueur la largeur de la piste 7. Chaque curseur porte dans sa partie centrale la bobine 25 de circuit primaire et une plaque de champ arrière 27. Cette plaque de champ en matériau ferromagnétique (fer carbonyle) comporte deux branches d'extrémité recourbées 29 sur la plaque de champ 17 de la piste. Ces branches sont disposées selon le même entrefer que la bobine 25 relativement à la piste.

Chacun des curseurs 3 est disposé perpendiculairement à la piste 7. La piste se déplace en regard de chacun des curseurs d'étages sur la hauteur de la gaine dans un entrefer variable de 8 à 25 mm. De cette disposition, il résulte que la tension induite dans chacune des boucles 19 du circuit secondaire est proportionnelle à leur surface respective en regard avec le flux magnétique émis par le curseur. La surface magnétique embrassée à largeur constante (celle correspondant à la largeur du curseur) est elle-mime proportionnelle à la hauteur de la surface en regard (celle de chacune des boucles) et est donc fonction de son positionnement sur le côté de longueur de chacun des triangles. On pourra se référer à la demande de brevet précitée No 91 13005 pour des explications plus approfondies sur le principe de la mesure.

On comprend que la sensibilité de la mesure (variation de la tension induite en fonction de la distance) soit directement fonction de la pente du triangle de chacune des boucles. Pour améliorer cette sensibilité dans une zone déterminée du mouvement de la cabine, correspondant à la phase d'arrêt de cabine en palier de chaque niveau du bâtiment, on peut prévoir d'autres circuits imbriqués aux boucles principales et par exemple un petit circuit triangulaire 31 représenté en trait interrompu à la figure 2. Le traitement de la mesure sera précisé ultérieurement.

Chacun des curseurs 3 d'étage émet un champ d'induction électromagnétique de fréquence distincte identifiant chaque étage ou niveau desservi par l'ascenseur de sorte que la mesure est établie en référence à chacun des curseurs de niveaux du bâtiment. La mesure du positionnement de la piste relativement au curseur, et donc de la cabine sur chacun des niveaux (relativement au seuil de palier) est reconnue sur l'échelle successive des niveaux du bâtiment et donc relativement à la gaine complète de l'ascenseur. On peut donc connaître ainsi le positionnement absolu de la cabine en gaine.

Ainsi, comme représenté à la figure 4, disposant d'un signal de position absolu en référence à un signal d'étage émis par le capteur (tension induite sur les boucles du circuit secondaire), et déterminant un signal de vitesse à l'issue de cette mesure, on pourra exploiter les informations traitées au moyen d'une unité de traitement adaptée (calculateur) 33 pour commander le contrôleur 35 de l'ascenseur et générer les contacts 37 associés au mouvement de la cabine de l'ascenseur.

Les dispositifs électroniques de traitement de la mesure du capteur sont précisés ci-après.

Le circuit électrique d'induction des curseurs est décrit en référence à la figure 5. I1 est porté dans un boîtier sur la face arrière (sur la plaque de champ) de chacun des curseurs, étant alimenté en basse tension. Ce circuit comporte essentiellement un étage oscillateur 39 et un étage amplificateur de puissance 41 en sortie de l'oscillateur, ce dernier étant équilibré par une boucle de circuit en retour 43 comportant un transistor à effet de champ 45. Ces circuits sont standards pour chacun des curseurs et délivrent une tension d'excitation sinusoïdale constante de fréquence déterminée aux spires de la bobine 25 de chaque curseur. L'étage d'amplification de puissance est en montage Spush-pull" classique, avec deux amplificateurs 47 de classe B.La boucle de retour est classique et comporte un circuit redresseur en 49 puis un circuit de calcul de la valeur efficace 51 de sortie de l'oscillateur et enfin le transistor à effet de champ 45 à l'entrée de l'oscillateur 39.

L'oscillateur retenu est de type à pont de Wien, à raison de sa simplicité et de la qualité du signal fourni.

Tous les oscillateurs comportent les mêmes éléments de résistance et de capacité (implantation standard) avec une commutation différente 53 des éléments pour chacun des étages afin d'obtenir des fréquences d'émission différentes pour chacun des curseurs. La fréquence du pont de Wien, tel que représenté, résulte de la combinaison de 4 valeurs de résistances associées en parallèles, pour assurer 16 valeurs de fréquences distinctes, ce qui est largement suffisant pour les bâtiments communs. Le calcul des fréquences est développé ci-après.

La fréquence de l'oscillateur à pont de Wien Fn est donnée par la relation générale suivante

qui peut s'écrire aussi

Les combinaisons en fonction de 4 résistances Ra, Rb, Rc et
Rd en parallèle s'écrivent alors :
1 1
R1 Ro
1 1 1 = +
R2 R0 Ra
1 1 1
= +
R3 Ro Rb
1 1 1 1
= + +
R4 R0 Ra Rb
1 1 1 1 1 1
= + -+ + + - + -
Rlo Ro Ra Rb Rc Rd et l'on a choisit Rd = R, Rc = 2R, Rb = 4R
Ra = 8R, comme indiqué sur la figure 5.

On remarquera également que les différentes connexions 53 des résistances, obtenues par exemple par des ponts de soudure, peuvent être remplacées par des portes analogiques dun convertisseur de fréquence numérique/analogique fournissant un signal sinusoïdal de tension d'excitation constante.

Le traitement de la tension induite sur chacune des boucles triangulaires du circuit secondaire est illustré sur la figure 6. Le signal de tension sinusoïdal à la sortie de chacune de ces boucles est successivement amplifié en 55 puis filtré par un filtre passe-bande du quatrième ordre 57, chargé d'éliminer les composants en deçà et au delà de la bande utile correspondant à la fréquence d'excitation du curseur, redressé et filtré par un filtre de ler ordre 59 qui convertit le signal en un signal continu indiqué par V1 et V2 pour chacune des boucles. Ces signaux sont ensuite traités dans le bloc de calcul 61 pour produire en sortie, avant filtrage la tension de mesure exploitable. Le traitement de calcul (Vl-V2)/(Vl+V2) est explicité cidessous.

Lorsque les deux triangles des boucles sont rigoureusement identiques, on obtient le graphe de la figure 7.

Ceci signifie que l'on peut exprimer les courbes par deux relations linéaires
V1 = ml X + al
V2 = m2 X + a2 Où X est la distance mesurée et écrire
VmVo
m1 =
Xm
où a1 = V0 Vo-V,
m2 =
Xm
où a2 = V1 d'où :: VsVo
V1 = x + Vo
Xm et Vo-Via
V2 = x + Vm
Xm
En effectuant le rapport entre la différence et la somme des deux tensions V1 et V2 nous obtenons VI-Vo
2X - (Vm - V0)
V1 - V2 Xm
Vmes = =
V1 + V2 Vo + Vm et comme la tension induite peut être exprimée comme e = k n2/nl. Vp où nl est le nombre de spires de la bobine du circuit primaire, n2 est le nombre de spires des boucles du circuit secondaire (qui peut être supérieur à 1) et Vp est la tension d'excitation primaire.

En reportant cette relation, on peut écrire
n2
Vo = ko - Vp et nl
n2
Vm = Km - Vp
n1 ce qui, reporté dans la relation (1) permet d'écrire ks-ko
2 x - (km - ko)
Xm
Vmes =
ko + km où nous constatons que - La mesure est indépendante de la tension d'excitation primaire Vp et donc de sa variation, et - La sensibilité est multipliée par 2.

Ceci justifie l'intérêt du calcul du traitement précité.

Ce que nous venons d'examiner quant à la dépendance de la tension d'excitation, nous pouvons aussi le faire pour la variation d'altitude h en gaine.

Les résultats d'essai obtenus montrent que, non seulement, la tension induite dépend peu de l'altitude mais que, de plus, la variation est linéaire.

On peut donc écrire:
V1 = 1 h + ss1
V2 = 2 h + B2 oe1 et 2 étant négatifs puisque V1 et V2 décroissent lorsque h augmente.

Le rapport entre la différence et la somme des deux tensions s'établit comme suit
(α1-α2) h + ss1 - B2
(oe1oe2) h + B1 - B2
Si maintenant on place le curseur en un endroit quelconque de la course tel que représenté à la figure 8.

On constate qu'à une altitude h donnée, les deux tensions V1 et V2 ne sont pas égales.

Ceci peut être traduit graphiquement de la manière suivante (figure 9).

Les deux droites V1 et V2 ont la même pente, mais pas la même ordonnée à l'origine. Cela revient à écrire
1 = 2 =
B1 # B2
L'expression de Vmes devient donc
B1 - B2
Vmes =
2 α h + ss1 + ss2
Cette valeur est traitée par l'unité de traitement (33), étant comparée à un ensemble de valeurs étalon donnant la distance de positionnement des circuits primaire et secondaire ou de la piste par rapport au curseur.

On peut en tirer les conclusions suivantes - en un point quelconque de la course, la tension de mesure V n'est pas indépendante de h. La variation reste toutefois faible puisque nous avons vu que la tension induite était peu sensible à la variation d'entrefer, et - lorsque l'on se rapproche du milieu de la course du capteur, les deux surfaces S1 et S2 des boucles embrassées par le curseur tendent à devenir égales et les ordonnées à l'origine à se confondre. Ainsi, non seulement, le capteur devient de moins en moins sensible à la variation d'altitude lorsque l'on tend vers le milieu de la course, mais, au centre, la mesure devient indépendante de 1 'entrefer.

A ce point on a en effet B1 = B2
Ceci montre l'intérêt de disposer le curseur au milieu de la porte palière des étages et la piste positionnée avec symétrie médiane sur la cabine.

La reconnaissance de la zone d'étage est à présent décrite.

Chaque curseur étant excité à une fréquence différente, la reconnaissance de la zone d'étage ne nécessite dans son principe qu'un fréquencemètre simplifié. En réalité, il faut tenir compte des inévitables dispersions dont sont affectés les composants RC des oscillateurs, et pour tenir compte à la fois des dispersions tout en faisant en sorte qu'il n'y ait pas de recoupement des fréquences adjacentes entre niveaux, on a imposé que chaque oscillateur soit calé entre des bandes de fréquences déterminées. Des fenêtres digitales peuvent être réalisées en programmant une mémoire EPROn de telle sorte que le code de sortie ne se modifie pas tant que l'on reste à l'intérieur des tolérances dont chaque fréquence est affectée. Le principe est illustré à l'aide des figures 10 et 11.Le circuit fonctionnel correspondant comprend une horloge 63, un compteur 65 avec remise à zéro (R.A.Z.), une mémoire EPROM (comme précité) en sortie du compteur et un étage de chargement 69, lequel délivre son information à un bus à quatre lignes repérées A0-A3 par étage.

Après sommation, les signaux issus de chaque boucle secondaire, sont d'abord mis en forme pour le comptage. Ce comptage débute après chaque remise à zéro et le résultat n'est transféré en sortie que lorsque l'impulsion d'autorisation de chargement est transmise à 1 'étage tampon.

Le comptage s'effectue sur une durée de 10 ms entre les impulsions de remise à zéro et de chargement. L'information relative à l'étage est disponible sur un bus à quatre lignes repérées, comme précité. Afin d'afficher la position de la cabine, un décodeur non représenté peut être ajouté qui, à partir de deux bits, allume une LED, verte, jaune ou rouge selon l'étage considéré.

La façon dont l'horloge 63, constituée par exemple autour d'un SLMC555C", peut être synchronisée par des signaux issus du secteur 50 Hz, est illustrée à la figure 12.

Bien que le circuit de reconnaissance d'étage fonctionne ainsi correctement, même lorsqu' il y a recouvrement de deux curseurs, on peut en outre imaginer de verrouiller l'affichage en ajoutant une condition supplémentaire à l'autorisation de chargement. On pourrait, par exemple, disposer une fonction seuil sur le signal de mesure et n'autoriser le chargement qu'à partir d'une certaine position de la cabine.

Par ailleurs, pour empêcher toute confusion entre les zones d'étages et "d'inter-étages", ces informations étant ensuite traitées par un micro-contrôleur, on peut imaginer une programmation qui fasse en sorte de ne prendre en compte que la zone utile pour délivrer les différents contacts de ralentissement et d'arrêt. On peut toutefois remarquer que le traitement de la somme V1 + V2 fournit déjà un moyen simple d'occulter la zone non utile du déplacement. Pour cela, on a élabore un circuit d'essai sommaire qui permet de remplacer le signal de la zone non utile par une tension différente des valeurs prises pendant la course proportionnelle. Ce circuit représenté à la figure 13 permet, par exemple, de substituer une tension + 15 V à la tension de mesure pendant le temps où l'information n'est pas utile. Ce circuit, décrit brièvement, comporte essentiellement un étage de sommation 71 des signaux de mesure à l'entrée, un ampli opérationnel 73 qui ne laisse passer qu'une valeur seuil de la comparaison, et un étage multiplexeur 75 chargé de générer ladite tension de 15V en sortie.

Claims

REVENDICATIONS

1. capteur de distance et notamment du positionnement des cabines d'ascenseur (13), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux circuits (1,5) couplés réactivement l'un à l'autre, par exemple inductivement, mobiles l'un relativement à l'autre dans la direction de la distance à mesurer, l'un des circuits étant ainsi fixé à demeure sur la gaine et l'autre solidaire de la cabine (13), le couplage entre les deux circuits variant selon un étalonnage déterminé le long de la distance à mesurer, lié à la hauteur de positionnement de la cabine (13) en gaine, et une unité de traitement (33) du signal de couplage entre lesdits circuits (1,5), par exemple de la tension électrique du circuit secondaire (5) induit, permettant de déterminer la distance de positionnement relative des circuits (1,5) en fonction dudit étalonnage de couplage des circuits et donc la position de la cabine (13) en gaine.

2. Capteur de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit primaire inducteur (1) est constitué par un curseur bobiné inducteur (3) mû en déplacement relativement au circuit secondaire (5) disposé le long du déplacement à mesurer.

3. Capteur de distance selon l'une des revendications 1, 2, caractérisé en ce que le circuit secondaire (5) est disposé sur une piste rectiligne (7) en matière isolante électrique et sa configuration de surface en regard du curseur (3) est variable et déterminée selon l'étalonnage de référence précité.

4. Capteur de distance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit secondaire (5) est fixé, monté solidaire de la gaine s'étendant sur la longueur du parcours de la cabine (13) et le curseur mobile (3), fixé à la cabine et se déplaçant relativement à ladite piste (7).

5. Capteur de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le curseur (3) est fixé monté sur le bâti de la porte palière (11) de chaque étage et la piste (7) est montée verticalement sur la cabine (13), en regard du curseur (3), la longueur de la piste (7) correspondant à la longueur maximale entre deux seuils d'étages successifs, la fréquence du signal inducteur du curseur (3) variant de façon déterminée à chaque étage pour être reconnue par ladite unité de traitement et identifier ainsi l'étage de mesure du déplacement de la cabine d'ascenseur.

6. Capteur de distance selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit secondaire (5) est constitué de deux circuits bouclés (19) complémentaires l'un de l'autre et à forme de triangle s'étendant sur la longueur de la piste (7).

7. Capteur de distance selon l'une des revendications 5, 6, caractérisé en ce que la piste (7) comporte d'autres boucles imbriquées dans lesdites boucles triangulaires (19), à pente importante servant dans une détection plus sensible du mouvement, par exemple pour des approches d'arrêt ou des calculs de vitesse.

8. Capteur de distance selon l'une des revendications 57, caractérisé en ce que le curseur (3) et la piste (7) comportent chacun une plaque de champ, respectivement (27, 17) canalisant le flux magnétique.

9. Capteur de distance selon l'une des revendications 58, caractérisé en ce que les curseurs (3) sont constitués par un barreau parallélépipédique (23), de faible largeur et de longueur sensiblement la largeur de la piste (7), portant en partie centrale une bobine d'induction (25) et une plaque de champ arrière (27) avec des branches d'extrémité (29) tournées vers la piste (7).

10. Capteur de distance selon l'une des revendications 5-9, caractérisé en ce que le curseur (3) est situé sensiblement à mi-hauteur de la porte palière (11) et la piste (7) disposée avec symétrie médiane sur la cabine (13).

11. Capteur de distance selon l'une des revendications 5-10, caractérisé en ce que le traitement des tensions induites V1, V2 en valeurs moyennes ou efficaces en sortie des boucles (19) est exécuté selon un calcul de (V1 V2)/(V1+V2) en (61).

12. Capteur de distance selon l'une des revendications 5-11, caracterise en ce que les curseurs (3) disposés sur une même ligne verticale de la gaine d'ascenseur sont identiques l'un à l'autre, formés selon un modèle standard portant un boîtier électronique sur leur face arrière fournissant une fréquence distincte de signal inducteur par étage.

13. Capteur de distance selon la revendication 12, caractérisé en ce que le boîtier électronique des curseurs (3) comporte essentiellement un étage oscillateur (39) à pont de Wien à commutation (53) de résistances différente pour chaque étage ou niveau de l'ascenseur, un étage amplificateur de puissance (41) en sortie de l'oscillateur et une boucle de circuit de retour (43) équilibrant 1 'oscillateur.

14. Capteur de distance selon l'une des revendications 5-13, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de reconnaissance d'étage comportant essentiellement une horloge (63), un compteur (65) avec remise à zéro, une mémoire EPROM (67) programmée pour fournir une information dans une zone de fréquence déterminée utile, en sortie du compteur, et un étage de chargement (69), lequel délivre son information à un bus à quatre lignes (AO-A3) repérées par étage, l'autorisation de chargement étant éventuellement garantie par une condition supplémentaire de passage de la cabine à un seuil de position par étage.

15. Capteur de distance selon l'une des revendications 5-14, caractérisé en ce que l'ensemble desdites informations de traitement du signal du circuit secondaire (5), de reconnaissance d'étage, éventuellement de vitesse déduite sont adressées à une unité de traitement adaptée (33) telle que micro-contrôleur, chargée de gérer le mouvement de la cabine d'ascenseur, en relation avec le contrôleur (35) pour l'excitation des contacts (37) associés au mouvement de la cabine.