JPH01294180A - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、昇降路の終端部又は特定部位において、か
ごの位置を検出するためのエレベータの位置検出装置に
関するものである。

【従来の技術】

第７図及び第８図は、例えば特開昭６２−２８０１７４
号公報に示された従来のエレベータの位置検出装置であ
る。 図中、１は昇降路壁、２ａ〜２ｅはこの昇降路壁１に水
平方向に突設された腕で、下位の腕２ａから上位の腕２
ｅになるにつれて長尺になっている。３はこの腕２ａ〜
２ｅの先端に固定支持されたカムで、途中に傾斜部３８
〜３ｄが形成されている。５はかご６に取り付けられた
スイッチである。 前記スイッチ５は、かご６の上昇に伴ってカム３と係合
する転子５０と、この転子５０がカム３と係合すると、
支点５２を中心として回転するレバー５１と、このレバ
ー５１の下部を垂直に維持するためのバネ５２ａ、５２
ｂと、レバー５１の回転に伴って閉成するスイッチが収
納されたスイッチボックス５４とから構成されている。 第８図はスイッチボックス５４の詳細を示すもので、５
１ａ〜５１ｄはレバー５１の下端部に取９下げられた接
点、５４ａは接点５１ａと空隙ｇ、を隔てて対向する接
点、同様に５４ｂ〜５４ｄはそれぞれ接点５１ｂ〜５１
ｄと空隙ｇ２〜ｇ４を隔てて対向する接点であって、各
空隙ｇ　ｌ−８４の間には、 ｇ＋　＜ｇ２＜ｇ３＜ｇ＋ の関係がある。 つぎに動作について述べる。 かご６が下方にあって転子５０がカム３に係合していな
いときは、レバー５１は垂直になっていて接点５４ａ〜
５４ｄはいずれも開放されている。 かご６が上昇して、転子５０が傾斜部３ａに係合すると
、レバー５１は第８図に矢印Ｒで示す方向に回転し、接
点５１ａと５４ａが閉成する。この閉成信号が制御装置
（図示しない）に送られて、かご６が傾斜部３ａに達し
たことを伝える。 かご６が更に上昇し、転子５０が傾斜部３ｂｌこ係合す
るとレバー５１は更に矢印Ｒ方向に回転して接点５１ｂ
と５４ｂが閉成する。 同様にして傾斜部３Ｃにおいて接点５１ｃと５４Ｃが、
傾斜部３ｄにおいて接点５１ｄと５４ｄがそれぞれ閉成
する。そして、それぞれの位置にかご６が達したことを
知らせる。 接点５１ｄと５４ｄが閉成した状態から、かご６が下降
すると、閉成時とは逆に接点５１ｄと５４ｄがまず開放
し、最後に接点５１ａと５４ａとが開放する。 すなわち、接点５４ａと５１ａ　〜５４ｄと５１ｄの開
閉によって、かご６の位置を知ることができる。 なお、上記は上方終端階について述べたものであるが、
下方終端階についても上記より容易に類推できるので、
その説明は省略する。

【発明が解決しようとする課題】

従来の位置検出装置は思上のように構成されているので
、かご６が水平方向に移動すると、カム３と転子５０の
相対位置が変動し、接点５１ａと５４ａ、５１ｂと５４
ｂ〜５１ｄと５４ｄの作動点が変化してしまう。このた
め、かご６の位置が誤検出されるという問題があった。 また、かご６は動くものであるから、水平方向に多少の
隙間は不可避である。更に経年使用によってこの隙間は
大きくなり、したがって、位置検出の精度も低下する。 更にまた、傾斜部で作動点を特定しなければならないの
で、エレベータの据付時の取付・調整が面倒であるとい
う問題もあった。 更にまた、カム３と転子５０との係合音も耳障りであっ
た。 この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、無接触でかご位置を検出し、かつ作動点の
精度を向上させることができるエレベータの位置検出装
置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

この発明に係るエレベータの位置検出装置は、昇降路内
に階床等を基準位置として所定の距離範囲に配置され、
かつエレベータかごと対向する面にかご位置を表す色を
複数に色分けして形成した被検出体と、前記エレベータ
かごに設置され、前記被検出体に光を照射する投光部及
び被検出体からの光を受ける受光部を有するとともに受
光部に入射した光を識別し色信号を出力する色識別手段
と、前記色識別手段からの色信号に応じて昇降路内のか
ご位置を示す位置信号に変換する信号変換手段とを備え
てなるものである。

【作　　用】

かごと一体に昇降する色識別手段が被検出体の色を光学
的に読み取り、その読み取った色に応じて出力される色
信号を信号変換手段で処理することによりかご位置信号
に変換するから、かごの位置を非接触で精度よく検出す
ることが可能になる。

【実施例】

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。 第１図は、この発明の実施例におけるエレベータの位置
検出装置の全体構成図である。 図において、１０はエレベータかご６上に設ｉｆｔされ
た色識別装置で、昇降路に配設されたかご位置検出用の
被検出体９に対し光を照射する投光部１１と、被検出体
９からの反射光を受ける受光部１２と、受光部１２から
の光信号を色識別する色識別部１３とから構成され、色
識別部１３からの出力信号は、これをかご位置信号に変
換する信号変換器１４に加えられるようになっている。 第２図（ａ）は、エレベータの最上階におけるかご位置
検出用の被検出体９ａの詳細を示すもので、この被検出
体９ａは、最上階床３０を基準にしてかご６の昇降方向
に所定の距離範囲に亘り平行に配置された帯状のプレー
ト９ａ、を有し、このプレート９ａ、の表面には、かご
の終端位置を示す上端から下端に向は複数に色分けした
長さの異なるかご位置表示用の色パターン、例えば赤、
橙。 黄の色パターン９ａ２が形成され、この色パターン９ａ
２の色を色識別装置１０により識別することで最上階床
３０におけるかご６の位置を検出できろようになってい
る。 また、第２図（ｂ）は、エレベータの最下階におけるか
ご位置検出用被検出体９ｂの詳細を示すもので、この被
検出体９ｂは、最下階の階床３１を基準にしてかご６の
昇降方向に所望の距離範囲に亘り平行に配置した帯状の
プレート９ｂ、を有し、このプレー）９ｂ、の表面には
、かごの終端位置を示す下端から上端に向は複数に色分
けしな長さの異なるかご位置表示用の色パターン、例え
ば紫。 青、緑の色パター、ン９ｂ２が形成され、この色パター
ン９ｂ２の色を色識別装置１０により識別することで最
下階におけるかご６の位置を検出できるようになってい
る。 第３図は、前記受光部１２の詳細を示すもので、被検出
体９の表面のごく狭い部分Ａの反射光のうちの平行光を
透過させるスリット１２ａと、このスリット１２ａを透
過した光を拡散する拡散レンズ１２ｂと、この拡散レン
ズ１２ｂからの光を平行光１２ｄに集光する集光レンズ
１２ｃとから構成され、集光レンズ１２ｃからの平行光
１２ｄは色識別部１３へ供給されるようになっている。 第４図は、前記色識別部１３の内部構成の詳細を示すも
ので、三原色の光学フィルタである赤色光学フィルタ２
１Ｒ２緑色光学フィルタ２１Ｇ。 青色光学フィルタ２１Ｂと、これら各フィルタのそれぞ
れの透過光量を検出する光センサ２２Ｒ２２２Ｇ、２２
Ｂと、これら光センサ１１らの出力を増幅するそれぞれ
の増幅器２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂと、これら各増幅器２
３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂの出力がデジタル量に変換するそ
れぞれのＡ／Ｄ変換器２４Ｒ，２４Ｇ、２４Ｂと、これ
ら各Ａ／Ｄ変換器２４Ｒ，２４Ｇ、２４Ｂからのデジタ
ル信号を演算処理することによって色を識別し、その色
に相当する信号を出力する演算処理回路２５とから構成
されている。 次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。 第２図（、）において、かご６が最上階床３０に位置し
ている時、色識別部［１０は、被検出体９ａの色パター
ン９ａ２の赤色部と対向するため、投光部１１からの光
は赤色部分で反射し、受光部１２で集光された後、色識
別部１３に供給される。 色識別部１３では、入力された光を光学フィルタ２１Ｒ
，２１Ｇ、２１Ｂにより三原色成分に分解し、この分解
光量は光センサ２２Ｒ，２２Ｇ、２２Ｂで検出され、増
幅器２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂで増幅された後、それぞれ
のＡ／Ｄ変換＠２４　Ｒ。 ２４Ｇ、２４Ｂによりデジタル量に変換される。 そして、このデジタル信号を演算処理回路２５に取り込
んで処理することにより、入力される光を色信号、即ち
この場合は赤の信号に識別して信号変換器１４に送出し
、最上階に最も近いゾーンを示すかご位置信号が検出さ
れろ。 次に、かご６が下方に移動すると、色識別装置１０の受
光部１２で受光されろ被検出体９ａ上に反射点Ａもかご
６と同期して下方へ移動するが、被検出体９ａからの反
射光が赤色の領域にあるかぎり信号変換器１４の出力は
変化しない。 一方、かご６がさらに下降して光反射点が被検出体９ａ
上の橙色領域に入ると、色識別部１３は橙色に相当する
色信号を送出することになり、この色信号が信号変換器
１４に入力されると、信号変換器１４からは最上階に２
番目に近いゾーンを示すかご位置信号が出力される。 かご６が、さらに下降し、光反射点Ａが被検出体９ａの
黄領域に入ると、色識別部１３は黄色に相当する色信号
を送出し、これに伴い信号変換器１４からは最上階に３
番目に近いゾーンを示すかご位置信号を出力することに
なる。 かご６が下降を続けることにより、最上階の被検出体９
ａを通過し、最下階の被検出体９ｂに達して、色識別装
置１０が被検出体９ａと対向するようになると、被検出
体９ｂに形成された色パターン９ｂ２を、上端側から緑
、青、紫の順に検出し、これに伴い信号変換器１４から
は、最下階の階床３１からの距離で変化する被検出体９
ｂ上の色に応じたかご位置信号が、上記最上階の場合と
同様にして出力されることになる。 従って、本実施例にあっては、光学的な非接触の色識別
装置内により色を検出し、これによりかご位置を検出す
るようにしたから、かごが水平方向に移動しても位置検
出精度が変化せず、高い精度の位置検出が可能になる。 なお、被検出体上からの反射光は受光部１２のスリット
１２ｇでごく狭い部分に絞り込まれているため、反射光
が色パターンの境目を通過した時の色信号が不確実とな
る領域を極めて少なくすることで、実用上問題のないレ
ベルにすることができる。 第５図は、この発明の他の実施例を示す全体の構成図で
ある。 図において、９ｃは各階のｌＷ床３２に対向して昇降路
内に設置されたプレート状の被検出体で、この被検出体
９ｃは、かご６が＃床３２に対し所定の位置関係にある
ことを検出するためのものである。 被検出体９ｃの表面には、かご６が階床３２に対し、例
えば±１０■のゾーンにあることを表すＣなる色が中央
に、＋１０〜＋７５園及び−１０〜−７５−のゾーンに
あることを表すＢなる色がＣの上下に、また＋７５〜＋
１７５閣及び−７５〜−１７５１ｍ１のゾーンにあるこ
とを表すＡなる色がＢに隣接するよう色分けして形成さ
れている。 この時の色Ａ、Ｂ、Ｃは、色分けしたシートを被検出体
９ｃの表示に貼り付けることで形成される。 上記構成の位置検出装置において、色識別装置１０が被
検出体９Ｃに対向した時、それぞれのＡ。 Ｂ、Ｃの色に応じた色信号を発生する。そして、これら
の色信号が信号変換器１４に取り込まれると、信号変換
器１４は、色識別部Ｎ１０の検出した色に対し、０色の
時Ｚａ、Ｂ色又は０色の時Ｚｂ、Ａ色又はＢ色又は０色
の時Ｚｃなるゾーン信号を出力する。 第６図は、レールを利用してかご位置検出用の被検出体
を構成した場合の本発明のさらに他の実施例を示す平面
図である。 図において、４１はかごの案内レール、４２はレール４
１を昇降路壁４３に固定するためのレールクランプ、４
４はかごに固定されレール４１に摺接するガイドシュ、
４５はレール４１の側面に形成された位置検出用の色パ
ターンで、前記第２図又は第５図に示す被検出体と同様
な色分はパターンを有している。また、図示しないかご
の側面には、投光部１１及び受光部１２を有する色識別
装置１０がレール４１の側面に対向して、色パターン４
５と等距離となるように配設されている。 このような本実施例にあっては、位置検出用の被検出体
を別に設ける必要がなくなると共に、レールの予め定め
られた位置に色分けされたシールを貼り付けるだけで良
いので、色分はシール据付時の昇降路内での位置寸法の
測定等の作業が省略できる効果がある。

【発明の効果】

以上のように、この発明によれば、昇降路の所定ゾーン
毎に色分けしたかご位置検出用の被検出体を配置し、こ
の被検出体をかごに設けた色識別装置により光学的に走
査して、出力される色信号によりかご位置を検出できる
ようにしたので、無接触でかご位置を検出することがで
きろと共に、かごが水平方向に移動しても位置検出の精
度が変化することがなく、位置検出精度を向上できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるエレベータの位置検出装置の
一実施例を示す全体の構成図、第２図（ａ）及び（ｂ）
は本実施例における最端術での被検出体の配置関係を示
す説明図、第３図は本実施例における受光部の詳細を示
す構成図、第４図は本実施例における色識別部の構成を
示すブロック図、第５図はこの発明の他の実施例を示す
位置検出装置の構成図、第６図はこの発明のさらに他の
実施例を示す要部の平面図、第７図は従来のエレベータ
位置検出装置を示す説明図、第８図はその要部の説明図
である。 ９．９ａ、９ｂ、９ｃ・被検出体、９ａ２，９ｂ２　色
パターン、１０・・・色識別装置、１１・投光部、１２
　受光部、１３　・色識別部、１４・信号変換部、４５
・−・色パターン。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降路内に階床等を基準位置として所定の距離範囲に配
   置され、かつエレベータかごと対向する面にかご位置を
   表す色を複数に色分けして形成した被検出体と、前記エ
   レベータかごに設置され、前記被検出体に光を照射する
   投光部及び被検出体からの光を受ける受光部を有すると
   ともに受光部に入射した光を識別して色信号を出力する
   色識別手段と、前記色識別手段からの色信号に応じて昇
   降路内のかご位置を示す位置信号に変換する信号変換手
   段とを備えてなるエレベータの位置検出装置。