FI112935B - Menetelmä ja laite hissikuilun kuiluinformaation tuottamiseksi - Google Patents

Description

112935

Menetelmä ja laite hissikuilun kuiluinformaation tuottamiseksi

Keksintö koskee menetelmää ja laitetta hissikuilun, jossa kulkee hissikori ja johon on sijoitettu luettava koodi, hissin ohjausta palvelevan kuiluinformaation tuottamiseksi. 5

Patenttijulkaisusta US 4 433 756 tunnetaan hissikori ja -kuilu, jossa kuilun koko korkeudelle on sijoitettu koodattu nauha. Koodaus koostuu nauhan kahdelle raidalle sijoitetuista reiMstä. Hissikuilussa kulkevaan hissikoriin on sijoitettu valon lähetin ja optoelektroninen vastaanotin. Koodattu nauha kulkee valon lähettimen ja vastaanotto timen välissä, niin että lähettimen valonsäteet joko joutuvat nauhan reikien kautta optoelektroniselle vastaanottimelle tai pysähtyvät nauhaan. Hissikoria ajettaessa syntyy näin binäärikoodattua informaatiota hissikorin sijainnista.

Tunnetun laitteen haittana on se, että hissikuilun ja samalla myös koodatun nauhan 15 pituussuuntaisen venymisen johdosta saadaan epätarkkoja hissikorin sijainteja. Toisena haittana on nauhan hissikuiluun kiinnittämisen vaivalioisuus. Jottei pääse syntymään väärää informaatiota, nauha pitää tukea tarkasti hissikuilun koko korkeudelta. Hissikorin ohjauksen epätarkkuudet voivat lisäksi vaikuttaa haitallisesti kuiluinformaation luotettavuuteen. Lisähaittana on se, että koodattu nauha kohoaa kuilun 20 seinästä sisäänpäin. Kuilun poikkipinnan pitää sen vuoksi olla vastaavasti suurempi.

. *. Turvallisuusselvitysten suhteen on haittana edelleen se, ettei voida ratkaista, onko valon lähetin tai vastaanotin viallinen vai pysäyttikö nauha valonsäteen. Vikatapaus- » - * .* : ta ei siis voida erottaa normaalista toiminnasta.

• * . ·, 25 Keksintö tuo avun tähän. Patenttivaatimuksissa kuvattu keksintö ratkaisee tehtävän, . jonka mukaan on vältettävä tunnetun laitteen haitat ja on luotava laite, jolla paran netaan tuotetun kuiluinformaation luotettavuutta.

I » ," -; Keksinnön avulla saavutetut edut ovat pääasiassa siinä, että kuiluinformaation luo- ' , 30 tettavuuden parantumisen ansiosta voidaan taata hissin turvallisuus. Keksinnön mu kainen laite tunnistaa vahingoittuneiden tai viallisten osien aiheuttaman väärän kuiluinformaation, joten se ei johda vääriin tuloksiin. Ovikosketinten ohitus esimerkiksi v · jää laukeamatta hissikorin ajaessa pysähdyspaikkaan, jos vaadittava kuiluinformaa- ·"* tio on väärää. Lisäetuna on se, että samalla laitteella ja kuiluinformaatiolla voidaan 2 112935 suorittaa useita tehtäviä, esimerkiksi paikoituksen valvonta, nopeuden valvonta, ovipiirien ohitus ja automaattinen vianmääritys. Näin täyttyy turvallisuuden vaatimus.

5 Keksintöä valaistaan seuraavassa lähemmin yhden suoritusesimerkin esittävien piirustusten avulla, joista kuvio 1 esittää kaavion hissikorin sijainnista sen nopeudesta riippuen, 10 kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen kuiluinformaatiota tuottavan laitteen, kuvio 3 esittää kuiluinformaatiota käsittelevän laitteen, kuvio 4 esittää kerätyn koodikuvan osan, 15 kuvio 5 esittää kuiluinformaation käsittelyä ohjaavan ja jaksolliseen itsevalvontaan käytettävän algoritmin kulkukaavion, kuvio 6 esittää kaavamaisesti pitkään kestävän laitteistokoestuksen jakamisen osiin.

20 . :·. Keksintöä valaistaan seuraavassa lähemmin yhden suoritusesimerkin avulla, joka :. koskee ovikosketinten ohitusta kuiluinformaation avulla. Hissikorin ajaessa pysäh- . : dyspaikalle kerroksen ja hissikorin ovet avautuvat ajan säästämiseksi ennen aiko- .' . jaan. Kuiluinformaatiosta riippuvaisen turvalaitteen pitää näin ollen ohittaa hissin , \ 25 ohjauksen turvapiirissä olevat ovikoskettimet. Sama pätee köyden venymisen vuoksi . alaspäin laskeutuvan hissikorin asetteluun ovet avoimina.

; v. Kuvion 1 kaaviossa näkyvät alueet, joilla ovikosketinten ohittaminen on sallittua his- ." ·. sikoria kerrokseen ajettaessa ja aseteltaessa ja joissa sitä pitää valvoa keksinnön ‘ , 30 mukaisella turvalaitteella. Kaavion pystyakselilla on hissikorin paikka +P pysähdys paikan yläpuolella ja paikka -P pysähdyspaikan alapuolella. Paikassa P0 hissikorin kynnys on pysähdyspaikan tasolla. Vaaka-akselille on merkitty nopeus v. Paikka ja v ' nopeus, joilla ovikosketinten ohittaminen kerrokseen ajettaessa on sallittua, on mer-

t I

3 112935 kitty +PE:llä, -PE:llä, ja vE:llä. Paikka ja nopeus, joilla asettelu ovikoskettimet ohitettuna on sallittua, on merkitty +PN:llä, -PN:llä, ja vN:llä.

Kuvio 2 esittää hissikuilun 1 pysähdyspaikan kohdalta, ja siinä on heijastin 2, johon 5 on sijoitettu koodi 3, esimerkiksi 2-vyöhykekoodi, yksi- tai kaksiulotteinen viivakoodi tai pistekoodi. Esillä olevassa esimerkissä käytetään 2-vyöhykekoodia 3. Koodi 3 on sijoitettu raidoille 4 ja 5. Raidat 4 ja 5 ovat esimerkissä samanlaisia, mutta ne voivat olla erilaisiakin. Pysähdyspaikan taso on merkitty katkoviivalla H0/ johon nähden koodi 3 on symmetrinen. Kerrokseen ajoalue BE, jossa ovikosketinten ohitus on sal-10 littua, on puoliksi tasolinjan H0 yläpuolella ja puoliksi alapuolella. Hissikoriin 6 sijoitettu kaksikanavainen tulkintalaite 7, jonka kanavat ovat samanlaiset, kerää ja tulkitsee raitojen 4 ja 5 koodin 3. Tulkintalaitteen 7 lähetin 8 valaisee heijastimen 2 raidan 4, tulkintalaitteen 7 lähetin 9 raidan 5. Raidan 4 valaistu pinta heijastuu tulkintalaitteen 7 CCD-(=varaussiirtomuisti-)anturiin 10, raidan 5 valaistu pinta tulkin-15 talaitteen 7 CCD-anturiin 11. Kuvion 3 esittämät lähettimen 8 optinen järjestelmä 12.1 ja CCD-anturin 10 optinen järjestelmä 12.2 on sovitettu toisiinsa siten, että heijastimen 2 valaistu pinta heijastuu tietyllä etäisyydellä, esimerkiksi 10-30 mm, tarkasti CCD-anturille. Sama pätee toisen lähettimen 9 ja toisen CCD-anturin 11 optisiin järjestelmiin.

20 , · ·, Kuvio 3 esittää kuviossa 2 esitetyn, kanavan 12, vertailulaitteen 14 ja toisen kana- 4 •, van 15 käsittävän tulkintalaitteen 7 lohkokaavion. Kanava 15 on samanlainen kuin .* ; kanava 13 eikä sitä ole siksi esitetty. Kanava 13 koostuu optisen järjestelmän 12.1 , ‘ ’ käsittävästä lähettimestä 8, optisen järjestelmän 12.2 käsittävästä CCD-anturista 10, 25 hahmontunnistuslogiikasta MER, liitännästä INF, keskusyksiköstä CPU, joka on väy-.'; ·, läjärjestelmällä BUS yhteydessä lukumuistiin ROM ja suorasaantimuistiin RAM sekä hahmontunnistuslogiikkaan MER ja liitäntään INF, ja relelogiikasta REL, johon on liitetty rele 16. Kun kerrokseen ajon tai asettelun edellytykset täyttyvät, rele 16 ohit- • » , taa turvapiirin 18 ovikoskettimet 17. Vertailulaite 14 vertaa kanavien 13, 15 tuloksia 30 ja ilmoittaa sallitun rajan ylittäviä poikkeamia havaitessaan vian. Vertailulaite 14 ’ koostuu paikan vertaajasta POC, nopeuden vertaajasta SPC ja vikojen kerääjästä i I i » ’ FES. Hissin ohjauksen ensimmäinen vapautussignaali ENE sallii ovien avaamisen :: : hissikorin ajaessa kerrokseen ja toinen vapautussignaali ENN sallii hissikorin 6 aset- ':: telun ovien ollessa avoinna. Myös itse tulkintalaite 7 voi tuottaa vapautussignaalit 4 112935 ENE, ENN, sillä tarvittava informaatio on käytössä. Ensimmäinen vapautussignaali ENE tuotetaan kerrokseen ajoalueelle BE ajettaessa. Toinen vapautussignaali ENN tuotetaan asettelualueelle BN ajettaessa. Vapautussignaalit ENE, ENN palautetaan alkutilaan, kun näiltä alueilta poistutaan.

5

Liitännästä INF annettu paikkasignaali on merkitty kirjaimilla POS ja nopeussignaali kirjaimilla SPE. Paikan vertaajan POC sallitun rajan ylittävät poikkeamat tuottavat vikojen kerääjään FES vikasignaalin FEP ja nopeuden vertaajan SPC sallitun rajan ylittävät poikkeamat vikasignaalin FEG. Kun kerrokseen ajon edellytykset täyttyvät, 10 liitäntä INF tuottaa kerrokseen ajosignaalin EBE ja kun asetteluedellytykset täyttyvät, se tuottaa asettelusignaalin EBN. Ovikosketinten ohitus tapahtuu ainoastaan, kun vapautussignaali ENE ja kerrokseen ajosignaali EBE tai toinen vapautussignaali ENN ja asettelusignaali EBN ovat samanaikaisesti relelogiikassa REL. Relelogiikan REL häiriö aiheuttaa kolmannen vikasignaalin REF. Kun vikojen kerääjään FES on 15 tullut vikasignaaleja, vikasignaali REO kytkee relelogiikan REL avulla releen 16 pois päältä.

Saapuvan valon varauksiksi muuttavien kuvapisteiden 19 kentästä koostuva CCD-anturi 10,11 kokoaa heijastimelle 2 sijoitetun koodin 3 kuvan. Kuvio 4 esittää osan 20 tästä kuvasta, johon sisältyy jokin hahmo, jossa on kirkkaita alueita HB, tummia ;·, alueita DB, kirkkaita keskikohtia HM ja tummia keskikohtia DM. Kuvio 5 esittää, että .·, hahmontunnistuslogiikka MER ja keskusyksikkö CPU tutkivat CCD-anturin 10, 11 ; kuvaa jaksollisesti ja alistavat laitteiston jaksolliseen testiin. Tulkintalaitteen 7 syöt- *· . töjännitteen kytkeminen käynnistää ohjelman vaiheen S0.0. Vaiheessa S0.1 suorite- . *. 25 taan laitteiston ja ohjelmiston alustus. Sen jälkeen tapahtuu vaiheessa S0.2 muistien , ’: . RAM, ROM ja rekisterien ym. testi. Testin jälkeen suoritetaan vaiheet S1-S13 käsit tävä laaja päättymätön silmukka. Sen läpikäyntiaika pysyy aina suunnilleen samana.

: v, Aikaohjauksen keskeytykset eivät ole sallittuja, sillä tulkintayksikkö 7 on turvallisuu- .*·. den kannalta tärkeä laite. Jos kootun kuvan vaiheen SI mukainen hahmo käsittää , 30 selviä kirkkaita alueita HB ja tummia alueita DB, mitataan niiden pituudet ja tummi- , en keskikohtien DM välisten etäisyyksien määräämä hahmon toistumisetäisyys MW.

Lisäksi tarkastetaan kirkkaiden keskikohtien HM ja tummien keskikohtien DM yhte-v : näisyys mittaamalla kirkkausarvoiltaan samojen kuvapisteiden 19 prosenttimäärä.

5 112935

Hahmontunnistuslogiikan MER tuottamat tiedot siirretään väyläjärjestelmän BUS kautta jatkokäsiteltäväksi suorasaantimuistiin RAM.

Vaiheessa S2 keskusyksikkö CPU vertaa saatua hahmoa lukumuistiin ROM tallennet-5 tuun vertailuhahmoon. Turvallisuussyistä arvioidaan vaiheessa S3 myös kirkkaiden keskikohtien HM ja tummien keskikohtien DM yhtenäisyys. Liian alhainen kirk-kausarvoiltaan samanlaisten kuvapisteiden 19 prosenttimäärä ei täytä kerrokseen ajo- ja asetteluedellytyksiä. Jos testivaiheet S1-S3 tuottavat negatiivisia tuloksia, liitäntä INF pitää kerrokseen ajo- ja asetteluedellytykset arvossa ei täytetty. Vai-10 heessa S4 saatua senhetkistä hahmoa verrataan viimeksi saatuun hahmoon ja niiden siirtymä lasketaan. Siirtymästä ja tutkausjaksoajasta tA lasketaan vaiheessa S5 hissikorin 6 hetkellinen nopeus v. Vaiheessa S6 tarkastetaan, onko asettelualueelta Bn saatu hahmo. Jos vaiheesta S6 saadaan positiivinen tulos, vaiheessa S7 verrataan hissikorin 6 hetkellistä nopeutta v sen asettelun sallivaan nopeuteen vn. Vai-15 heen S7 positiivinen tulos laukaisee vaiheen S8, jossa kerrokseen ajo ja asettelu ilmoitetaan sallituiksi liitännälle INF, joka antaa vaiheessa S9 releohjaukselle REL kerrokseen ajosignaalin EBE ja asettelusignaalin EBN. Vaiheiden S6 ja S7 negatiiviset tulokset aiheuttavat vaiheen S10, jossa hissikorin hetkellistä nopeutta v verrataan kerrokseen ajon sallivaan nopeuteen ve. Vaiheen S10 tuloksen ollessa negatii-20 vinen liitäntä INF pitää kerrokseen ajoedellytykset arvossa ei täytetty. Vaiheen S10 positiivinen tulos laukaisee vaiheen SH, jossa kerrokseen ajo ilmoitetaan sallituksi , liitännälle INF, joka antaa vaiheessa S9 releohjaukselle REL kerrokseen ajosignaalin ; EBE. Jos on annettu kerrokseen ajosignaali EBE tai asettelusignaali EBN ja vapau- , tussignaali ENE tai ENN eikä vikasignaaleja REO, rele 16 kytkeytyy ja ovikoskettimet 25 17 ohitetaan.

Kulkukaaviossa 5 ei ole esitetty hissikorin 6 paikan laskemista. Se voidaan helposti i . , johtaa ensin saadun hahmon ja hahmon toistumisetäisyyden MW perusteella. Siitä , · · ·, johdettua paikkasignaalia POS ei käytetä hissin ohjauksessa pelkästään toisen kana- , 30 van paikkasignaaliin vertaamiseen, vaan myös hissikorin tarkkaan paikoitukseen kerrokseen ajettaessa.

,: ' Vaiheessa S12 suoritettu muistien RAM, ROM ja rekisterien ym. testaus kestää ko- • : konaisuudessaan kauan. Jotta vaiheista S1-S13 koostuva päättymätön silmukka 6 112935 voisi pyöriä nopeasti ja vakioajassa, laitteistotesti jakautuu kestoltaan yhtä pitkiin osiin. Kuvio 6 esittää esimerkin kuudesta osasta AS1...AS6 koostuvasta testistä. Osoittimena ZEI esitetty muuttuja osoittaa käynnissä olevaan osaan AS2. Osoitin ZEI asetetaan silmukan läpikäynnin aikana testin seuraavaan osaan, kun edellinen 5 loppuu, niin että seuraavan silmukan aikana testataan seuraava testiosa. Esimerkissä koko testi on suoritettu kuuden silmukan jälkeen. Vaiheessa S13 saadut tiedot annetaan liitännän INF kautta paikan vertaajaan POC ja nopeuden vertaajaan SPC.

Claims (8)

112935 7

1. Menetelmä hissikuilun (1), jossa kulkee hissikori (6) ja johon on sijoitettu luettava koodi (3), hissin ohjausta palvelevan kuiluinformaation tuottamiseksi, tunnettu 5 siitä, että koodi (3) luetaan kuvina, että ainakin yksi luetun koodin (3) sisältämä hahmo tunnistetaan, että tunnistettua hahmoa verrataan vertailuhahmoon ja että tunnistetusta hahmosta tuotetaan hissin ohjauksen tarvitsema kuiluinformaatio.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hahmosta tun-10 nistetaan ainakin yksi kirkkaan keskikohdan (HM) käsittävä kirkas alue (HB) ja ainakin yksi tumman keskikohdan (DM) käsittävä tumma alue (DB), ja että tummien keskikohtien (DM) välisistä etäisyyksistä lasketaan hahmon toistumisetäisyys (MW), josta voidaan johtaa hissikorin (6) paikka.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kirkkaiden kes kikohtien (HM) ja tummien keskikohtien (DM) yhtenäisyys tarkastetaan laskemalla kirkkausarvoiltaan samanlaisten kuvapisteiden (19) prosenttimäärä, jolloin tietty prosenttimäärä tekee hahmosta epäkelvon.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siinä lasketaan nykyisen hahmon siirtymä viimeksi saatuun hahmoon nähden ja että siirtymästä ja tutkausjaksoajasta (tA) lasketaan hissikorin (6) nopeus (v).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin yhdes-25 tä hahmosta tunnistetaan hissin kerroksen ajoalue (BE) ja asettelualue (BN), joilla ovikosketinten (17) ohitus hissikoria (6) pysähdyspaikkaan ajettaessa on sallittu. :' , 6. Patenttivaatimusten 4 ja 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissikorin (5) nopeutta (v) verrataan aluetta (BE, BN) vastaavaan nopeuteen ja siitä tuotetaan 30 kerrokseen ajo- ja asetteluedellytykset. 1 Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseen tarkoitettu laite, joka koostuu hissikuiluun (1) sijoitetusta luettavasta koodista (3), hissikuilussa (1) liikkuvaan hissikoriin (6) sijoitetusta laitteesta, jolla koodi (3) luetaan ja laitteesta, 8 112935 jolla tulkitaan koodin (3) sisältämä, hissin ohjausta palveleva kuiluinformaatio, tunnettu siitä, että siinä on ainakin yksi koodin (3) kuvina lukeva anturi (10, 12.2), ainakin yksi laite (MER), joka tunnistaa ainakin yhden luetun koodin (3) sisältämän hahmon, ja ainakin yksi hahmon sisältämän kuiluinformaation tulkitseva keskusyk-5 sikkö (CPU, ROM, RAM, BUS, INF).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että siinä on kanava (13), joka käsittää anturin (10, 12.2), keskusyksikön (CPU, ROM, RAM, BUS, INF), hahmoista riippuvat signaalit (EBE, EBN, ENE, ENN) tulkitsevan relelogiikan (REL), jossa 10 on ovikosketinten (17) ohittamiseksi rele (16), että siinä on toinen kanava (15), joka käsittää anturin (10, 12.2), keskusyksikön (CPU, ROM, RAM, BUS, INF), hahmoista riippuvat signaalit (EBE, EBN, ENE, ENN) tulkitsevan relelogiikan (REL), jossa on ovikosketinten (17) ohittamiseksi rele (16), että siinä on vertailulaite (14), jossa on kanavien (13, 15) hahmoista tuotettujen paikkasignaalien (POS) paikan vertaaja 15 (POC) ja kanavien (13,15) hahmoista tuotettujen nopeussignaalien (SPE) nopeuksien vertaaja (SPC), jolloin vertailulaitteen (14) vikojen kerääjä (FES) vastaanottaa sallitun rajan ylittävillä poikkeamilla vikasignaaleja (FEP, FEG) ja vikojen kerääjän (FES) vikasignaali (REO) lukitsee kanavien (13, 15) relelogiikan (REL) ovikosketinten (17) ohittamiseksi. 20 I » t * 9 112935