BR112019016311B1 - Método e dispositivo para monitoramento de uma porta de cabine de elevador e instalação de elevador - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um método e a um dispositivo (11) para monitorar uma porta de cabine de elevador (5) em uma instalação de elevador (1). Neste caso, uma ou várias distâncias são apuradas com base em uma luz (25) emitida por um dispositivo de medição de distância (13) na direção da porta de cabine de elevador (5) e refletida em função de um estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador (5) na porta de cabine de elevador (5). Subsequentemente, uma informação sobre o estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador (5) é derivada unicamente pela comparação da distância apurada com uma distância de referência previamente apurada, e um sinal que reproduz a informação é encaminhado, por exemplo, para um centro de controle (27) localizado remotamente. Um dispositivo de monitoramento (11) aqui configurado pode ser instalado como um componente que opera de forma autônoma de readaptação retroativa em instalações de elevador existentes (1), não precisa obter dados de um sistema de controle da porta de cabine de elevador (5) ou da instalação (1) do elevador e funciona bem com processamento de dados comparativamente simples, o qual precisa apenas executar uma comparação de valores de distância detectados com valores de referência.

Description

[001] A presente invenção se refere a um método e a um dispositivo por meio do qual uma porta de cabine de elevador pode ser monitorada com relação a seu estado fechado atual, em particular a partir de um centro de controle remoto.

[002] Uma instalação de elevador pode transportar passageiros dentro de um edifício ou construção por meio de uma cabine de elevador deslocável. A cabine de elevador apresenta, neste caso, pelo menos uma porta de cabine de elevador, que pode ser aberta e fechada para liberar ou bloquear um acesso à cabine de elevador.

[003] Entre outras coisas, deve-se assegurar que a porta de cabine de elevador esteja corretamente fechada antes que a cabine de elevador seja deslocada, pois, caso contrário, os passageiros que entram ou saem da cabine de elevador pela porta de cabine de elevador não totalmente fechada, poderiam ser feridos pela cabine de elevador que se move através da porta de cabine parcialmente aberta. Para este propósito, um ou vários mais interruptores de porta são normalmente previstos em instalações de elevador, que podem trocar sinais com um sistema de controle da instalação de elevador, de modo que o sistema de controle apenas instrua um deslocamento da cabine de elevador quando um fechamento completo correto da porta da cabine de elevador é sinalizado pelo interruptor de porta.

[004] Além disso, são tomadas providências geralmente em cabines de elevador para evitar que os passageiros sejam obstruídos ou até mesmo feridos por uma porta de cabine de elevador que se fecha. Para esse propósito, por exemplo, uma barreira fotoelétrica ou uma cortina de luz de segurança pode ser usada para detectar se um passageiro está atualmente na área da porta de cabine de elevador, de modo que, neste caso, o fechamento final da porta de cabine de elevador seja impedido ou até mesmo um processo de fechamento possa ser revertido. Também neste caso, a barreira fotoelétrica ou a cortina de luz é tipicamente conectada ao sistema de controle da instalação de elevador de modo que esta possa decidir com base nos sinais correspondentemente recebidos se ou como a porta da cabine do elevador pode ser movida.

[005] Em instalações de elevador convencionais, é por isso por especificação previsto sinalizar um estado de fechamento da porta de cabine de elevador para o sistema de controle da instalação de elevador com base nos sinais gerados, por exemplo, pelo interruptor da porta e / ou cortina de luz. No entanto, em instalações de elevador geralmente nenhuma providência é tomada, por meio da qual pode ser monitorado se, por exemplo, os estados a serem monitorados pelo interruptor de porta e / ou pela cortina de luz são corretamente determinados e sinais correspondentes são transmitidos corretamente para o sistema de controle da instalação de elevador e assim a operação segura da instalação de elevador é garantida.

[006] O documento US 2003/168288 A1 descreve um sistema de monitoramento por vídeo para monitorar a porta de cabine de elevador. O sistema de monitoramento possui um sensor 3D para detecção de imagens tridimensionais da porta de cabine de elevador. Para monitorar a porta de cabine de elevador, desvios entre imagens diferentes são detectados e avaliados.

[007] Assim, pode haver uma necessidade de um método e de um dispositivo, pelos quais a porta de cabine de elevador pode ser monitorada de maneira alternativa ou complementar. Em particular, pode haver uma necessidade de um método para modernizar instalações de elevadores existentes, a fim de poder monitorar a porta de cabine de elevador de maneira apropriada.

[008] Tal necessidade pode ser satisfeita em cada caso com o objeto de uma das reivindicações independentes. Formas de concretização vantajosas são indicadas nas reivindicações dependentes e na descrição seguinte.

[009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é descrito um método para monitoramento de uma porta de cabine de elevador. O método compreende pelo menos as seguintes etapas: Uma distância é determinada com base em uma luz emitida por um dispositivo de medição de distância na direção da porta de cabine de elevador e refletida por um estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador na porta de cabine de elevador. Em seguida, uma informação sobre o estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador é derivada unicamente pela comparação da distância determinada com uma distância de referência determinada anteriormente. Finalmente, um sinal que reproduz esta informação é enviado.

[0010] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é descrito um dispositivo de monitoramento para monitorar uma cabine de elevador, que está adaptada para realizar o método de acordo com o primeiro aspecto da invenção.

[0011] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, é descrita uma instalação de elevador, que apresenta uma cabine de elevador com uma porta de cabine de elevador e um dispositivo de monitorizamento de acordo com uma forma de concretização do segundo aspecto da invenção.

[0012] De acordo com um quarto aspecto da invenção, é descrito um método para monitoramento de uma porta de cabine de elevador de um centro de controle remoto. O método neste caso compreende a instalação de um dispositivo de monitoramento de acordo com uma forma de concretização do segundo aspecto da invenção, adjacente à porta de cabine e em seguida a avaliação do sinal emitido pelo dispositivo de monitoramento no centro de controle a fim de apurar a informação sobre o atual estado de fechamento da porta de cabine de elevador.

[0013] De acordo com um quinto aspecto da invenção, é descrito um método para modernizar uma instalação de elevador que compreende a instalação de um dispositivo de monitoramento de acordo com uma forma de concretização do segundo aspecto da invenção, adjacente a uma porta de cabine de elevador da instalação do elevador.

[0014] Possíveis características e vantagens das formas de concretização da invenção podem ser consideradas, entre outras coisas, e sem limitar a invenção, como sendo baseadas nas ideias e descobertas descritas abaixo.

[0015] Como já foi brevemente notado, o estado de fechamento atual de uma porta de cabine de elevador em sistemas de elevador convencionais é geralmente monitorado por meio de componentes de monitoramento já instalados no sistema de elevador pelo fabricante, tal como em particular interruptores de porta. Além dos componentes de monitoramento que operam mecanicamente, componentes de monitoramento foram desenvolvidos como uma alternativa, os quais se valem de outros princípios físicos de medição. Por exemplo, o documento WO 2004/084556 A1 descreve um sistema para monitoramento espacial na área de um elevador por meio de um sensor 3D, por meio do qual, entre outras coisas, a porta de cabine de elevador também pode ser observada.

[0016] No entanto, medidas convencionais para monitorar o estado de fechamento da porta de cabine de elevador geralmente já foram planejadas pelo fabricante da instalação de elevador e implementadas na instalação de elevador e neste caso, previsto que os sinais gerados pelo respectivo componente de monitoramento sejam transmitidos para um sistema de controle de toda a instalação de elevador ou pelo menos para um sistema de controle da porta de cabine de elevador, de modo que estes possam considerar no caso do respectivo controle da instalação de elevador ou da porta de cabine de elevador a informação sobre o atual estado de fechamento da porta de cabine de elevador. Uma transmissão adicional desses sinais para outros usuários geralmente não era prevista. Além disso, no caso do monitoramento espacial descrito no documento WO 2004/084556 A1, um processamento de dados relativamente complexo foi necessário a fim de ser possível inferir, a partir de dados de imagens tridimensionais, o atual estado de fechamento da porta de cabine de elevador.

[0017] Foi agora reconhecido que pode ser vantajoso tornar a informação sobre o estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador não só disponíveis para outros componentes do próprio sistema de elevador, mas também para poder consultá-lo externamente. Em particular, foi considerado vantajoso tornar esta informação disponível em um centro de controle remoto. Como resultado, por exemplo, conclusões sobre o funcionamento correto da instalação do elevador já podem ser tiradas a partir do centro de controle. Com base nisso, por exemplo, medidas de manutenção ou de reparo podem ser iniciadas.

[0018] Em particular, verificou-se ser vantajoso poder adaptar tal possibilidade para o monitoramento externo de estados de fechamento da porta de cabine do elevador em sistemas de elevador já existentes. Neste caso, pode haver o problema de que, por exemplo, no caso de produtos de terceiros, ou seja, sistemas de elevador que foram planejados e instalados por outro fabricante, não estejam disponíveis informações suficientes sobre os modos de funcionamento de componentes de monitoramento já integrados ali pelo fabricante. Em particular, não pode ser previsto em sistemas de elevador já existentes disponibilizar externamente uma informação que está disponível dentro da instalação do elevador sobre o estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador, por exemplo, através de interfaces anteriormente previstas.

[0019] Com o método aqui apresentado ou o dispositivo de monitoramento adequadamente projetado, é descrita uma possibilidade relativamente simples de ser implementada para obter informação sobre um estado de fechamento atual de uma porta de cabine de elevador, em particular em sistemas de elevadores já existentes, e para tornar disponível externamente um sinal que reproduz essa informação . Por exemplo, o sinal pode ser encaminhado para um centro de controle remoto e avaliado lá. Neste caso, em particular, em contrapartida à abordagem descrita no documento WO 2004/084556 A1, é pretendido implementar o método de monitoramento com os meios técnicos mais simples possíveis e / ou com uma avaliação de sinal mais simples possível.

[0020] A fim de alcançar estas especificações, propõe-se, entre outras coisas, usar um dispositivo de medição de distância projetado de modo relativamente simples e de baixo custo para monitorar a porta de cabine de elevador, e avaliar seu resultado de medição preferivelmente por meio de um dispositivo de avaliação que também é configurado de modo relativamente simples e que pode ser fabricado de maneira econômica.

[0021] O dispositivo de medição de distância pode medir, neste caso, distâncias ou informações de profundidade com base nos princípios de medição óptica. Para este propósito, o dispositivo de medição de distância pode emitir luz na direção a uma abertura da cabine de elevador a ser fechada pela porta de cabine de elevador. Dependendo em qual estado de fechamento se encontra a porta de cabine de elevador, pelo menos parte desta luz emitida é refletida em uma superfície da porta de cabine de elevador e pode ser detectada novamente pelo dispositivo de medição de distância. Com base nesta luz refletida detectada, o dispositivo de medição de distância pode inferir sobre a distância de uma superfície que reflete a luz usando vários princípios físicos de medição. Esta informação sobre a distância de uma superfície que reflete a luz emitida pode então ser usada para obter a informação desejada sobre o estado atual de fechamento da porta de cabine de elevador.

[0022] Assume-se que, no caso de a porta de cabine de elevador estar completamente ou pelo menos parcialmente fechada, uma porção substancial da luz emitida a partir dela é refletida na superfície da porta de cabine de elevador, direcionada para o dispositivo de medição da distância. Neste caso, o dispositivo de medição de distância mede, assim, uma distância em direção à superfície refletora da porta de cabine de elevador. Se a porta de cabine de elevador não estiver fechada ou pelo menos não estiver completamente fechada, a porção da luz emitida que seria refletida na sua superfície quando a porta de cabine de elevador estiver fechada, não será porem refletida ou no máximo será refletida por uma superfície subjacente, por exemplo por uma superfície em um corredor ou sala atrás da porta de cabine de elevador. Neste caso, o dispositivo de medição de distância não mede a distância até a porta de cabine de elevador, mas até a superfície refletora subjacente. Ao comparar a distância determinada com uma distância de referência previamente determinada, é possível inferir sobre o atual estado de fechamento da cabine de elevador.

[0023] Em outras palavras, de acordo com uma forma de concretização da invenção, o dispositivo de monitoramento aqui descrito pode apresentar um dispositivo de medição de distância que opera opticamente e um dispositivo de avaliação. Neste caso, o dispositivo de medição de distância pode ser configurado para determinar uma distância ao objeto com base na luz emitida e refletida em um objeto. O dispositivo de avaliação pode ser configurado para derivar uma informação sobre o estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador somente comparando pelo menos uma distância determinada pelo dispositivo de medição de distância com uma distância de referência previamente determinada e para emitir um sinal que reproduz esta informação.

[0024] Deve ser enfatizado neste contexto que geralmente seria insuficiente transmitir luz na direção da porta de cabine de elevador para monitorar a porta de cabine de elevador e verificar se porções desta luz são refletidas na porta de cabine de elevador a fim de inferir se a porta de cabine de elevador está fechada, aberta ou parcialmente aberta. No caso de tal método, que apenas monitoraria a presença ou ausência de porções refletidas da luz emitida, erros freqüentes seriam esperados. Em particular, a luz emitida não poderia ser refletida na porta de cabine de elevador, mas em outros objetos e / ou em passageiros com a porta de cabine de elevador aberta, de modo que se assumiria erroneamente uma porta fechada de cabine de elevador.

[0025] A fim de excluir, em particular, tais possibilidades de erro, propõe-se não apenas detectar ou analisar a existência de luz refletida, mas também analisar especificamente a luz refletida detectada, a fim de obter uma informação sobre a distância da superfície na qual a luz foi refletida. Essa informação sobre a distância pode possibilitar uma indicação muito mais confiável se a porta de cabine de elevador está aberta, fechada ou parcialmente aberta. Neste caso, interferências podem ser excluídas, em particular, através de objetos ou pessoas presentes na cabine de elevador com alta confiabilidade.

[0026] A fim de configurar uma avaliação da distância determinada pelo dispositivo de medição de distância de modo mais simples possível e, assim, poder implementar o dispositivo de monitoramento de modo tecnicamente simples, propõe-se comparar essa distância apenas com um valor de referência previamente registrado, ou seja, uma distância de referência. Em particular, pode ser suficiente detectar se a distância medida atualmente coincide ou não substancialmente com a distância de referência previamente determinada, levando opcionalmente em conta as tolerâncias adequadamente selecionadas.

[0027] A distância de referência pode preferivelmente ser uma distância previamente determinada entre o dispositivo de medição da distância e a porta de cabine do elevador em um estado completamente ou pelo menos parcialmente fechado. Se, durante a operação posterior do dispositivo de monitoramento, for medida uma distância que corresponde à distância de referência, pode presumir-se que a luz emitida pelo dispositivo de medição da distância foi efetivamente refletida na porta de cabine de elevador e pode, portanto, ser parcial ou completamente fechada. Se uma distância maior for medida, pode-se supor que a porta de cabine de elevador será aberta ou pelo menos parcialmente aberta e a luz emitida será refletida por um objeto atrás ou por uma parede ali atrás. Neste caso, uma falta completa de luz retrorefletida é geralmente interpretada como significando que uma superfície retrorrefletiva é assumida a uma distância infinita.

[0028] Se uma distância menor do que a distância de referência for determinada, é altamente provável que isso seja devido ao fato de que isso se deve a uma perturbação devida, por exemplo, à reflexão de uma superfície presente dentro da cabine de elevador, mas não da superfície da porta de cabine de elevador. Mesmo que nenhuma informação sobre o estado real de fechamento da cabine de elevador possa ser derivada neste caso, é pelo menos reconhecido que é uma intereferência.

[0029] De acordo com uma forma de realização, a distância de referência pode ser determinada em um procedimento de calibração anterior, incluindo pelo menos um valor de referência de distância, enquanto a porta de cabine do elevador está em um estado predefinido.

[0030] Por meio do processo de calibração, aquela distância ajustada no estado predefinido da porta de cabine de elevador pode ser determinada por meio do dispositivo de medição da distância.

[0031] Em particular, pode ser preferível determinar o valor de referência da distância que resulta para o dispositivo de medição de distância quando a porta de cabine de elevador está completamente fechada. Para o caso de tal valor de referência à distância, no caso de monitoramento posterior da porta de cabine de elevador, pode ser suficiente comparar a distância real medida apenas qualitativamente, em particular apenas em binário (isto é, com uma interrogação sim / não), com o valor de referência da distância. Em outras palavras, pode ser suficiente apenas detectar se o valor da distância medida atualmente é maior que o valor de referência da distância ou não. Sendo esse o caso, pode-se supor que a porta de cabine de elevador está pelo menos parcialmente aberta. Sendo esse o caso, também pode ser verificado complementarmente se o valor de distância medido atualmente é menor do que o valor de referência da distância ou não. Sendo esse o caso, pode-se supor que a luz não é refletida na porta de cabine do elevador, mas em um objeto localizado dentro da cabine do elevador. Somente no caso de ser detectado que a distância realmente medida até tolerâncias coincide com o valor de referência da distância, pode-se presumir que a porta de cabine de elevador está no mesmo estado fechado, tal como este era durante o processo de calibração. Uma avaliação quantitativa da distância medida atualmente não é necessária. Isso possibilita uma implementação técnica relativamente simples do método de monitoramento, uma vez que a comparação puramente qualitativa da distância medida atualmente com a distância de referência é tecnicamente mais fácil de implementar do que uma determinação quantitativa da mesma.

[0032] De acordo com uma forma de concretização do método aqui proposto, várias distâncias são determinadas em relação a várias posições justapostas ao longo de uma superfície voltada para o dispositivo de medição de distância. Uma informação sobre o estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador é então derivada unicamente pela comparação das várias distâncias determinadas com uma distância de referência previamente determinada (dc). A informação derivada inclui, neste caso, uma informação sobre o estado atual de deslocamento da porta de cabine de elevador, ou seja, indica se ou em que distância a porta de cabine de elevador está fechada. Um sinal que reproduz esta informação pode, por sua vez, ser enviado para um local externo.

[0033] Quando aplicado a uma forma de concretização do dispositivo de monitoramento aqui proposto, isto pode significar que o dispositivo de medição de distância é configurado para determinar várias distâncias a um objeto em relação a várias posições justapostas ao longo de uma superfície do objeto direcionada para o dispositivo de medição de distância. Neste caso, o dispositivo de avaliação pode ser configurado para obter uma informação sobre o estado de fechamento atual da porta de cabine de elevador apenas comparando várias distâncias determinadas, respectivamente com uma distância de referência associada previamente determinada, em que esta informação obtida também contém uma informação sobre o estado atual de deslocamento da porta de cabine de elevador. O dispositivo de avaliação é novamente projetado para emitir um sinal que reproduz essa informação.

[0034] Em outras palavras, pode ser vantajoso não só determinar, a partir do dispositivo de medição de distância, uma distância em relação a uma posição individual em uma superfície, que reflete a luz incidente, mas também realizar uma determinação de distância para várias posições justapostas.

[0035] Por exemplo, o dispositivo de medição de distância pode emitir luz, por exemplo na forma de vários feixes de luz ou uma faixa de luz, em várias direções para a porta de cabine de elevador, de modo que, no caso de porta de cabine de elevador por exemplo completamente fechada, cada um dos feixes de luz correspondentes é refletido de uma outra posição disposta adjacente na superfície da porta de cabine de elevador. Para cada uma destas posições, um valor de referência correspondente, isto é, uma distância de referência correspondente, pode ter sido previamente determinado, por exemplo, como parte de um procedimento de calibração. Se as distâncias medidas atualmente para cada uma das posições coincidirem substancialmente com a distância de referência, pode-se supor que a porta de cabine de elevador está completamente fechada. No entanto, se, porém, isso se aplicar apenas a algumas das posições, pode-se concluir que a porta de cabine de elevador não está atualmente ou pelo menos não completamente fechada.

[0036] Em particular, se for inferido que a porta de cabine de elevador está apenas parcialmente fechada, pode-se concluir com alta probabilidade que a porta de cabine de elevador está sendo deslocada em linha reta.

[0037] Para poder inferir de maneira ainda mais confiável o estado atual do movimento da porta de cabine de elevador, várias medições de distância podem ser realizadas sucessivamente cronologicamente. Se for detectado que, por exemplo, o número daquelas posições para as quais a distância medida atualmente coincide com a distância de referência muda, muda, isso pode ser usado para inferir com grande probabilidade sobre se a porta de cabine de elevador está sendo aberta ou se está sendo fechada.

[0038] Assim, através da medição e comparação de distâncias atuais em relação a várias posições adjacentes, pode ser obtida não apenas uma informação sobre se a porta de cabine de elevador está fechada ou não, mas também pode-se obter uma informação estendida também sobre se a porta de cabine de elevador se encontra em espado parcialmente fechado, e possivelmente até mesmo sobre se ou em qual direção a porta de cabine de elevador está sendo movida, ou seja, se ela está sendo atualmente fechada ou está sendo aberta.

[0039] Tal informação estendida, além de monitorar se a porta de cabine do elevador está aberta ou fechada corretamente, também pode permitir uma indicação se a porta de cabine de elevador está sendo movida de maneira prevista.

[0040] Por exemplo, pode ser detectado se a porta de cabine de elevador é movida muito lentamente, por exemplo devido a defeitos mecânicos. Além disso, com base nessa informação estendida, podem ser feitas declarações sobre a função atual de outras funcionalidades na instalação do elevador.

[0041] Por exemplo, com base na informação sobre o estado atual de deslocamento da porta de cabine de elevador, pode-se inferir também indiretamente sobre o funcionamento correto de uma cortina de luz na cabine de elevado. Por exemplo, se for detectado que uma pessoa se encontra dentro da área da porta de cabine a ser fechada pela porta de cabine, é ainda porém observado que a informação sobre o estado atual de deslocamento indica que a porta de cabine de elevador está sendo fechada, pode ser considerado com alta probabilidade que a funcionalidade da cortina de luz está atualmente com defeito. Sobre se uma pessoa se encontra dentro da cortina de luz da cabine de elevador pode até mesmo ser detectado por meio do dispositivo de monitoramento com base em medições de distância correspondentemente realizadas.

[0042] De acordo com uma forma de concretização do dispositivo de monitoramento, o dispositivo de medição de distância configurado para emitir luz na forma de uma banda de luz que se estende transversalmente a uma direção de propagação e detectar luz, que foi refletida em uma direção por várias posições ao longo da banda de luz que atinge o objeto e a partir disso apurar com relação a cada uma das posições a distância até o objeto.

[0043] Em outras palavras, pode ser vantajoso, que o dispositivo de medição de distância não emita feixes de luz luminosos basicamente de forma puntiforme simultaneamente ou sucessivamente em diferentes posições em uma superfície de um objeto, direcionada para o dispositivo de medição de distância, mas emita um tipo de banda de luz, que se estende na direção aqui assinalada como uma direção de largura transversalmente à direção da propagação da luz, para por exemplo, iluminar uma área linear em forma de faixa de um objeto a ser medido. A luz, que é então refletida em diferentes posições ao longo desta faixa de luz, pode ser detectada e analisada com relação, por exemplo, ao seu tempo de execução para poder apurar a distância da posição correspondente na faixa de luz pelo dispositivo de medição de distância. Por exemplo, para uso do monitoramento de uma porta de cabine de elevador, a faixa de luz pode se estender através da porta de cabine de elevador, preferivelmente em uma direção paralela à direção de deslocamento da porta de cabine de elevador quando esta se abrir e fechar.

[0044] De acordo com uma forma de concretização, o dispositivo de monitoramento de acordo com uma forma de concretização pode apresentar um dispositivo de medição de distância, que é projetado como um escaneador que fornece informação de profundidade.

[0045] Esse escaneador que fornece uma informação de profundidade é às vezes chamado de escaneador 3D que operado com luz estruturada e é dimensionado para medir a forma tridimensional de um objeto usando um padrão de luz projetado e de uma câmera. Uma projeção de uma faixa de luz sobre uma superfície projetada como tridimensional produz uma linha de iluminação que aparece distorcida de uma perspectiva diferente da do projetor e pode ser usada para uma reconstrução geométrica exata da forma da superfície. Em particular, as distâncias para posições ao longo desta banda de luz podem assim ser determinadas de uma maneira simples.

[0046] Alternativamente, de acordo com uma forma de concretização, o dispositivo de medição de distância do dispositivo de monitoramento pode ser configurado como uma câmera TOF (Time of Flight) que fornece uma informação de profundidade.

[0047] Câmeras TOF são sistemas de câmeras 3D que podem medir distâncias usando um método de tempo de execução. Devido à sua tecnologia de detector, elas são chamados de câmeras PMD e iluminam uma superfície a ser medida com a ajuda de um pulso de luz. A câmera TOF mede para cada pixel um tempo, que precisa da luz emitida para alcançar a superfície do objeto e novamente voltar para a câmera. A partir do tempo medido, a distância até o objeto pode ser inferida. Neste caso, toda a superfície a ser medida pode ser iluminada e medida de uma só vez, e não é necessário, como no caso de um escaneador, conduzir feixes de luz ou bandas de luz sobre a superfície em uma varredura. O uso de uma câmera TOF para as tarefas de monitoramento descritas aqui pode, por um lado, ser implementado com relativa facilidade em termos técnicos. Por outro lado, a câmera TOF também pode realizar tarefas adicionais dentro da instalação de elevador. Por exemplo, usando a câmera TOF, um número de passageiros na cabine de elevador poderia ser contado e sua massa total estimada.

[0048] De acordo com uma forma de concretização, a luz usada pelo dispositivo de medição de distância para medir distâncias pode ser luz infravermelha (IR). Uma vez que essa luz IR com comprimentos de onda de, por exemplo, mais de 900 nm não é visível para os passageiros, os distúrbios ou irritações nos passageiros podem ser evitados desta forma.

[0049] De acordo com uma forma de concretização, o dispositivo de monitoramento em particular não tem meios para uma troca de dados com um sistema de controle da porta de cabine do elevador e / ou com um sistema controle de uma instalação de elevador contendo a porta de cabine do elevador.

[0050] Em outras palavras, o dispositivo de monitoramento proposto aqui pode ser especificamente projetado como um componente estrutural que é fácil de adaptar em instalações de elevadores já existentes. Ele pode ser usado em sistemas de elevador existentes de modo particularmente vantajoso para monitorar a porta de cabine de elevador, já que nestas instalações de elevador convencionalmente uma saída de sinal do lado do sistema de controle de elevador ou sistema de controle de porta de cabine não é prevista ou é difícil de acessar ou pelo menos não é rastreável ou dificilmente rastreável, por meio de cujos sinais de controle tal sistema de controle controla a instalação de elevador ou a porta de cabine de elevador.

[0051] Na medida em que o dispositivo de monitoramento é projetado especificamente para ser capaz de operar sem uma troca de dados com o sistema de controle da porta de cabine de elevador ou a instalação de elevador, o dispositivo de monitoramento pode ser usado especialmente como um componente de adaptação que opera de forma autônoma em uma instalação de elevador. Para este propósito, o dispositivo de monitoramento pode preferivelmente ter sua própria fonte de alimentação, por exemplo baseada em uma bateria, e / ou preferivelmente ter apenas uma interface de dados, através da qual os sinais emitidos pelo dispositivo de avaliação podem ser transmitidos, por exemplo, para o centro de controle localizado remotamente.

[0052] Deve notar-se que são descritas algumas das possíveis características e vantagens da presente invenção em relação a diferentes formas de concretização, em particular com referência a um método de acordo com a invenção ou um dispositivo de monitoramento para monitorar uma cabine de elevador, em particular de um centro de controle remoto, ou um método para modernizar uma instalação de elevador. Um versado na técnica reconhecerá que as características podem ser adequadamente combinadas, transmitidas, adaptadas ou substituídas de modo a chegar a outras formas de concretização da invenção.

[0053] Formas de concretização da invenção serão agora descritas com referência aos desenhos anexos, em que nem os desenhos nem a descrição devem ser interpretados como limitativos da invenção.

[0054] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma cabine de elevador com um dispositivo de monitoramento de acordo com uma forma de concretização da presente invenção.

[0055] A figura 2 mostra uma vista em planta de uma porta de cabine de elevador monitorada com respeito a seu estado de fechamento em dois estados de fechamento diferentes.

[0056] A figura 3 mostra gráficos que ilustram medições de distância dependentes da posição em relação a superfícies da porta de cabine do elevador nos dois estados de fechamento mostrados na figura 2.

[0057] As figuras são apenas esquemáticas e não estão em escala. Sinais de referência iguais designam características semelhantes ou equivalentes ao longo dos vários desenhos.

[0058] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva o interior de uma cabine de elevador 3 de uma instalação de elevador 1 com um dispositivo de monitoramento 11 de acordo com uma forma de concretização da presente invenção. A cabina de elevador 3 tem uma porta de cabine de elevador 5, na qual duas folhas de porta 7 podem ser deslocadas em direções opostas 9 para abrir ou fechar. Um acionamento da porta 5 de cabine de elevador é controlado por um sistema de controle respectivo (não mostrado), que pode ser previsto na cabina do elevador 3 ou em outro local dentro da instalação de elevador 1.

[0059] De modo a poder monitorar um estado de fechamento atual da porta 5 de cabine de elevador, o dispositivo de monitoramento 11 é previsto no interior da cabine do elevador 3. No exemplo ilustrado, o dispositivo de monitoramento 11 está disposto acima de um painel de operação de cabine 17. Alternativamente, no entanto, o dispositivo de monitoramento 11 também pode ser disposto em outro local dentro da cabine do elevador 3, por exemplo, no meio ou na extremidade traseira de um teto da cabine do elevador 3.

[0060] O dispositivo de monitoramento 11 apresenta um dispositivo de medição de distância 13 e um dispositivo de avaliação 15. O dispositivo de medição de distância 13 tem um sistema óptico 19, no qual uma fonte de luz tal como uma fonte de luz laser e componentes ópticos tais como lentes, espelhos, etc. são previstos. O sistema óptico 19 concebido para emitir um ou mais feixes de luz 25 na direção até a porta da cabine do elevador 5.

[0061] No exemplo mostrado, a luz 25 é emitida pela óptica 19 de tal maneira que uma banda de luz 23 é projetada transversalmente através da porta da cabine do elevador 5. A banda de luz 23 se estende em uma direção de largura 10 que passa paralelamente às direções de movimento 9 da porta da cabine do elevador 5.

[0062] O dispositivo de medição de distância 13 também tem uma unidade de detecção 21 para detectar luz, por exemplo, na forma de um fotodetector. Com a ajuda da unidade de detecção 21, a luz que é retrorefletida pela superfície da porta da cabine do elevador 5 na região da banda de luz projetada 23.

[0063] Com base em dados disponibilizados através do dispositivo de medição de distância 11, pode-se inferior sobre uma ou mais distâncias entre o dispositivo de medição de distância 13 e várias posições ao longo da superfície iluminada pela banda de luz 23 da porta de cabine de elevador 5. Para este propósito, em particular uma duração da luz emitida e refletida pode ser medida e a partir disto a distância pode ser calculada.

[0064] Alternativamente, o dispositivo de medição de distância também pode determinar as medidas de distância desejadas usando outros métodos de medição óticos. Tais métodos de medição ópticos são referidos em parte como geração de imagem de profundidade ou de distância (inglês : range imaging) e podem ser utilizados, por exemplo compreender métodos de triangulação estereoscópica, uma triangulação de folha-de-luz (inglês: sheet of light triangulation) , uma luz estruturada (Inglês: structured light), uma medição de de tempo de vôo (inglês: time-of-flight), uma interferometria ou uma abertura codificada (Inglês: coded aperture).

[0065] O dispositivo de medição de distância 13 pode encaminhar a informação medida por ela sobre as distâncias para o dispositivo de avaliação 15. Ali, essas distâncias determinadas podem ser comparadas com uma ou mais distâncias de referência previamente determinadas. Com base em tal comparação, pode ser obtida então uma informação acerca do atual estado de fechamento da porta 5 de cabine de elevador e tal informação pode ser encaminhada pelo dispositivo de monitoramento 11 na forma de um sinal para outro dispositivo, tal como por exemplo um centro de controle 27 disposto remotamente em relação à instalação de elevador 1.

[0066] As figuras 2 e 3 mostram dois estados de fechamento diferentes de uma porta de cabine de elevador 5 e as distribuições de distância medidas nos dois casos no dispositivo de medição de distância 13. Na parte da figura (a), a porta de cabine 5 se encontra no estado totalmente fechado, isto é, as duas folhas da porta 7 estão diretamente unidas uma à outra. Na parte da figura (b), a porta 5 de cabine de elevador é parcialmente aberta, de modo que uma área aberta entre as duas folhas da porta 7 se abre, através das quais uma abertura 31 é formada em direção a um corredor 29 ali atrás.

[0067] No estado fechado totalmente fechado (a), no exemplo dado, uma distância igual dc entre o dispositivo de medição de distância 13 e uma superfície que reflete a luz 25 de cada posição x ao longo da banda de luz 23 é medida. No estado fechado da porta da cabine do elevador, esta distância dc corresponde à distância entre o dispositivo de medição da distância 13 e a superfície dirigida para o interior da porta da cabine do elevador 5. Se apropriado, este valor de distância dc pode ser medido uma vez durante um processo de calibração realizado antecipadamente, com a porta da cabine do elevador 5 fechada de forma segura e ser armazenado como valor de referência ou distância de referência.

[0068] A distância dependente da posição não precisa necessariamente ser a mesma para todas as posições, como mostrado no exemplo mostrado na figura 3, mas pode variar de uma maneira dependente da posição. Por exemplo, em uma forma de concretização na qual o dispositivo de medição de distância está disposto no lado da cabine (como mostrado na figura 1), pode aumentar continuamente de um lado da banda de luz 23 para o outro lado.

[0069] Na configuração parcialmente aberta da porta da cabine do elevador 5 mostrada na figura (b), a banda de luz 23 atinge a porta da cabine do elevador não completamente aberta 5 apenas nas suas bordas laterais e é retrorefletida para o dispositivo de medição da distância 13. No entanto, na abertura 31 que se forma entre as duas folhas de porta 7, a luz da banda de luz 23 entra no corredor 29 por trás e é refletida lá atrás por uma parede ou possivelmente outros objetos ali localizados. A distância D às superfícies retrorrefletoras correspondentes é consideravelmente maior que a distância de referência dc.

[0070] Na medida em que o dispositivo de avaliação compara as distâncias atualmente determinadas pelo dispositivo de medição de distância para várias posições diferentes ao longo da banda de luz 23 com as respectivas distâncias de referência dc, o dispositivo de avaliação pode deduzir o estado de fechamento atual da porta da cabine de elevador 5 e transmitir um sinal que reproduz tal informação, adequadamente para o centro de controle remoto 27 .

[0071] O estado de fechamento da porta da cabine do elevador 5 pode ser vantajosamente determinado sem que o dispositivo de monitoramento 11 necessite de dados por um sistema de controle da porta da cabine do elevador 5 ou de toda a instalação do elevador 1. O dispositivo de monitoramento 11 pode, portanto, dispensar meios para troca de dados com tal sistema de controle e, portanto, pode ser facilmente adaptado na forma de um dispositivo de operação autônoma, por exemplo, em uma instalação existente de elevador 1.

[0072] As capacidades de processamento de sinal do dispositivo de monitoramento 11 e, em particular, do dispositivo de avaliação 15 podem, assim, ser geridas sem elevada capacidade computacional e / ou sem algoritmos computacionalmente intensivos. Em vez disso, pode ser suficiente analisar no dispositivo de avaliação 15 apenas se uma distância determinada atualmente é menor ou igual à distância de referência dc, ou se esta distância é maior do que esta distância de referência dc. No primeiro caso, pode geralmente ser assumido que a porta 5 da cabine de elevador está correspondentemente fechada, enquanto no segundo caso, pode ser assumido que a porta 5 da cabine de elevador está aberta pelo menos sobre a área parcial para cujas posições são medidas correspondentemente distâncias maiores.

[0073] O método aqui proposto ou o dispositivo de monitoramento 11 projetado de forma correspondente possibilitam várias vantagens.

[0074] Além da conexão de sinal possivelmente ausente, mencionada anteriormente, ao sistema de controle do elevador ou ao sistema de controle da porta, em particular, não é necessário o conhecimento prévio de um modo especial de operação de um sistema de controle de porta usado em um elevador existente. Assim, o dispositivo de monitoramento pode ser instalado como um componente de readaptação retroativa em qualquer cabine de elevador para monitorar a porta da cabine do elevador.

[0075] O dispositivo de monitoramento 11 funciona bem neste caso com hardware simples e relativamente barato. Os custos para sua instalação e, em particular, para a fiação podem ser baixos.

[0076] Além disso, embora o dispositivo de medição de distância 13 possa ser formado de maneira semelhante a um sistema de câmera ou scaneador convencional que fornece imagens, ele pode ser especificamente configurado para realizar somente a medição de distância dependente da localização. Desse modo, ao contrário das câmeras de vídeo convencionais, o uso de tal dispositivo de monitoramento não viola a privacidade do passageiro porque as imagens geradas contêm informações de profundidade e, portanto, contêm informações sobre formas gerais, mas não refletem detalhes como rostos ou expressões.

[0077] Em resumo, um dispositivo de monitoramento 11 aqui descrito pode ser instalado como um componente que opera de forma autônoma de readaptação retroativa em instalações de elevador existentes 1, não é necessário obter dados de um sistema de controle da porta de cabine de elevador 5 ou da instalação 1 do elevador e gerencia com processamento de dados comparativamente simples, o qual precisa apenas executar uma comparação de valores de distância adquiridos com valores de referência.

[0078] Finalmente, deve-se notar que o dispositivo de monitoramento aqui proposto pode adicionalmente ser usado para outros propósitos devido a sua propriedade de poder medir distâncias e assim poder especificar informações de profundidade dentro de um campo de visão.

[0079] Por exemplo, é possível detectar funções com falhas, por exemplo, em resposta a uma cortina de luz defeituosa. Isso pode ser feito, por exemplo, observando que a porta da cabine de elevador, ao fechar, toca um objeto na moldura da porta, como um passageiro, sem antes inverter sua direção de deslocamento, em vez de reverter sua direção de movimento, como seria de esperar com uma cortina de luz de funcionamento correto, antes da porta de cabine de elevador atingir o objeto .

[0080] Além disso, com ajuda de uma câmera que fornece informações de profundidade, o número de passageiros na cabine de elevador poderia ser contado e, se necessário, sua massa total estimada.

[0081] Como uma opção adicional, poderiam ser detectados obstáculos que permanecem na área da porta da cabine de elevador 5 por um longo período de tempo e podem causar uma falha na instalação do elevador. Também poderiam ser detectados objetos presentes na cabine de elevador durante um período mais longo de tempo, por exemplo, a administração do edifício ser informada.

[0082] Finalmente, deve-se notar que termos como "apresentando", "compreendendo", etc., não excluem outros elementos ou etapas, e termos como "um" ou "uma" não excluem uma pluralidade. Deve também ser notado que as características ou etapas que foram descritas com referência a qualquer uma das formas de concretização acima podem também ser utilizadas em combinação com outras características ou etapas de outras formas de concretização descritas acima. Os sinais de referência nas reivindicações não devem ser considerados como limitantes.

Claims (15)

1. Método para monitoramento de uma porta de cabine de elevador (5), em que dito método compreende: determinar uma distância (D) com base na luz (25) emitida por um dispositivo de medição de distância (13) na direção da porta da cabine do elevador (5) e refletida na porta da cabine do elevador (5) dependendo do estado atual de fechamento da porta da cabine do elevador (5), caracterizado pelo fato de que o método compreende obter uma informação sobre o atual estado de fechamento da porta da cabine do elevador (5) somente por uma comparação da distância determinada (D) com uma distância de referência (dc) previamente determinada; e emitir um sinal que reproduz a informação.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de distâncias (D) em relação a uma pluralidade de posições justapostas ao longo de uma superfície direcionada para o dispositivo de medição de distância (13) são determinadas; e em que uma informação sobre o estado de fechamento atual da porta da cabine do elevador (5) é obtida unicamente pela comparação da pluralidade de distâncias determinadas (D) com uma distância de referência previamente determinada (dc), em que a informação derivada contém uma informação sobre um estado de deslocamento da porta da cabine do elevador (5), e um sinal que representa esta informação é emitido.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a distância de referência (dc) é determinada em um procedimento de calibração anterior, incluindo pelo menos um valor de referência de distância, enquanto a porta de cabine do elevador (5) está em um estado predefinido.

4. Dispositivo de monitoramento (11) para monitorar uma porta de cabine de elevador (5), em que o dispositivo de monitoramento (11) é configurado para determinar uma distância (D) com base na luz (25) emitida por um dispositivo de medição de distância (13) na direção da porta da cabine do elevador (5) e refletida na porta da cabine do elevador (5) dependendo do estado atual de fechamento da porta da cabine do elevador (5), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de monitoramento (11) é configurado para obter uma informação sobre o atual estado de fechamento da porta da cabine do elevador (5) somente por uma comparação da distância determinada (D) com uma distância de referência (dc) previamente determinada; e emitir um sinal que representa a informação.

5. Dispositivo de monitoramento de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de monitoramento (11) compreende: um dispositivo de medição de distância que opera opticamente (13) que é configurado para detectar uma distância (D) em relação ao objeto com base na luz transmitida e refletida (25) em um objeto; um dispositivo de avaliação (15), que é configurado para obter uma informação sobre o estado de fechamento atual da porta da cabine do elevador (5) somente pela comparação de pelo menos uma distância (D) determinada pelo dispositivo de medição de distância (13) com uma distância de referência (dc) previamente determinada e emitir um sinal que reproduz esta informação.

6. Dispositivo de monitoramento de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição de distância (13) é configurado para determinar uma pluralidade de distâncias (D) em relação ao objeto com relação a uma pluralidade de posições justapostas ao longo de uma superfície do objeto, direcionada ao dispositivo de medição de distância (13); e em que o dispositivo de avaliação (15) é configurado para obter uma informação sobre o estado de fechamento atual da porta da cabine do elevador (5) unicamente comparando várias distâncias determinadas (D) respectivamente com uma respectiva distância de referência (dc) previamente determinada, em que a informação derivada contém uma informação sobre o estado atual de fechamento da porta de cabine de elevador (5), e emitir um sinal que reproduz esta informação.

7. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição de distância (13) é configurado para emitir luz (25) na forma de uma banda de luz (23) que se estende transversalmente a uma direção de propagação e detectar luz (25), que foi refletida de uma pluralidade de posições ao longo da banda de luz (23) que atinge o objeto e para determinar a distância (D) a partir do objeto com relação a cada uma das posições da dita luz.

8. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição de distância (13) é configurado como um escaneador que fornece uma informação de profundidade.

9. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição de distância (13) é configurado como uma câmera TOF que fornece uma informação de profundidade.

10. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo fato de que a luz (25) é luz infravermelha.

11. Dispositivo de monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de monitoramento (11) não apresenta meios para troca de dados com um sistema de controle da porta da cabine de elevador (5) e/ou com um sistema de controle de uma instalação de elevador (1) contendo a porta da cabine do elevador.

12. Instalação de elevador (1) caracterizada pelo fato de que compreende: uma cabine de elevador (3) com uma porta de cabine de elevador (5); e um dispositivo de monitoramento (11) como definido em qualquer uma das reivindicações 4 a 11.

13. Método para monitoramento de uma porta de cabine de elevador (5) de um centro de controle remoto (27), caracterizado pelo fato de que dito método compreende: instalar um dispositivo de monitoramento (11) como definido em qualquer uma das reivindicações 4 a 11 adjacente à porta da cabine do elevador (5); avaliar o sinal emitido pelo dispositivo de monitoramento (11) no centro de controle (27) a fim de determinar a partir do mesmo a informação sobre o atual estado de fechamento da porta da cabine do elevador (5).

14. Método de acordo com reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma calibração do dispositivo de monitoramento (11) incluindo pelo menos um valor de referência como a distância de referência (dc) enquanto a porta da cabine do elevador (5) se encontra em um estado predefinido.

15. Método para monitoramento de uma instalação de elevador (1), caracterizado pelo fato de que compreende a instalação de um dispositivo de monitoramento (11) como definido em qualquer uma das reivindicações 4 a 11 adjacente a uma porta de cabine de elevador (5) da instalação de elevador (1).

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