CN110461753A - 用于监控电梯轿厢门的方法和装置 - Google Patents

Abstract

介绍了一种用于监控电梯设备(1)中的电梯轿厢门(5)的方法和装置(11)。在此，借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定一个或多个距离。接下来，仅通过将所确定的距离与之前确定的参考距离相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及输出反映所述信息的信号，例如输送给远程布置的控制中心(27)。为此设置的监控装置(11)可以作为能够自主工作的改装部件安装在现有的电梯设备(1)中，不需要从电梯轿厢门(5)或电梯设备(1)的控制器获取数据，并且利用相对简答的数据处理机构就行得通，所述数据处理机构仅需要将所检测到的距离值与参考值执行比较。

Description

用于监控电梯轿厢门的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种方法和装置，通过该方法和装置可以对电梯轿厢门在其当前关闭状态方面加以监控，特别是由远程设置的控制中心进行监控。

背景技术

电梯设备能够借助可移位的电梯轿厢在建筑物或建筑结构内运送乘客。电梯轿厢具有至少一个电梯轿厢门，该电梯轿厢门可以打开和关闭，以便释放或阻挡通向电梯轿厢的入口。

在此，主要必须确保的是，在电梯轿厢移位之前，电梯轿厢门正确关闭，否则乘客可能通过未完全关闭的电梯轿厢门进入或离开电梯轿厢，可能会受到轿厢门部分打开着运动的电梯轿厢的伤害。为此目的，通常在电梯设备中提供一个或多个门开关，这些门开关可以通过电梯设备的控制器来交换信号，使得：仅当门开关发出信号表明电梯轿厢门完全且正确关闭时，控制器才指示电梯轿厢的移位。

此外，通常在电梯轿厢中采取预防措施，以防止乘客被关闭中的电梯轿厢门阻挡或甚至受伤。为此目的，例如，可以使用光栅或光幕来检测乘客当前是否在电梯轿厢门的区域中，从而在这种情况下防止电梯轿厢门的进一步关闭或者甚至关闭过程也可以逆转。同样在这种情况下，光栅或光幕通常连接到电梯设备的控制器，使得控制器可以根据相应接收的信号决定是否允许电梯轿厢门移动或如何移动。

因此，在传统的电梯设备中，通常默认设置为，基于例如门开关和/或光幕产生的信号向电梯设备的控制器发信号告知电梯轿厢门的关闭状态。然而，在电梯设备中，通常不提供如下的预防措施，通过其可以监控例如门开关和/或光幕要监控的状态是否被正确地确定并且相应的信号被正确地传输到电梯设备的控制器，进而确保电梯设备的安全运行。

在US2003/168288A1中介绍了一种用于监控电梯轿厢门的视频监控系统。监控系统具有3D传感器，用于获取电梯轿厢门的三维图像。为了监控电梯轿厢门，检测和评估不同图像之间的偏差。

发明内容

因此，会需要一种方法和装置，通过该方法和装置能够以可替代或互补的方式监控电梯轿厢门。特别地，会需要一种使现有电梯设备得到改装的方法，以便能够以适当的方式监控电梯轿厢门。

分别可以用独立权利要求之一的技术方案来满足这种需要。在从属权利要求和以下的说明书中给出了有利的实施例。

根据本发明的第一方面，描述了一种用于监控电梯轿厢门的方法。该方法至少包括以下步骤：借助由距离测量装置朝向电梯轿厢门的方向发出的并且根据电梯轿厢门的当前关闭状态在电梯轿厢门上反射的光来确定距离。随后，仅通过将所确定的距离与先前确定的参考距离进行比较来导出关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息。最后，输出表示或者说反应该信息的信号。

根据本发明的第二方面，描述了一种用于监控电梯轿厢的监控装置，其适于执行根据本发明的第一方面的方法。

根据本发明的第三方面，描述了一种电梯设备，其具有根据本发明的第二方面的实施例的、具备电梯轿厢门和监控装置的电梯轿厢。

根据本发明的第四方面，描述了一种从远程控制中心监控电梯轿厢门的方法。该方法包括在轿厢门附近安装根据本发明第二方面的实施例的监控装置，并随后在控制中心对监控装置输出的信号加以评估，以便从中确定关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息。

根据本发明的第五方面，描述了一种用于使电梯设备得到改装的方法，其包括将根据本发明的第二方面的实施例的监控装置安装在电梯设备的电梯轿厢门附近的方案。

本发明的实施例的可能的特征和优点主要地并且在不限制本发明的情况下，可以视为基于下面描述的想法和认知。

如已经简要指出的那样，传统电梯设备中电梯轿厢门的当前关闭状态通常通过制造商已经安装在电梯设备中的部件、特别是门开关来监控。除机械方式工作的监测部件外，还开发了使用其他物理测量原理的监测部件作为替代方案。例如，WO2004/084556A1描述了一种用于借助于3D传感器监控电梯区域中的空间的系统，借助于该3D传感器尤其还可以观察电梯轿厢门。

然而，用于监控电梯轿厢门的关闭状态的传统措施通常已经由电梯设备的制造商规划并安装在电梯设备中并且设置为，由相应监控部件产生的信号被传输到整个电梯设备的控制器或至少是电梯轿厢门的控制器，使得控制器可以在电梯设备或电梯轿厢门的相应控制期间，顾及到关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息。通常不提供向其他用户补充传输这些信号的方案。此外，在WO2004/084556A1中描述的空间监控方案中，需要相对复杂的数据处理机制，从而能够从三维图像数据推断出电梯轿厢门的当前关闭状态。

现在已经发现有利的是，使关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息不仅可用于电梯设备本身的其他部件，而且还能够从外部调用所述信息。特别是已经发现有利的是，能够在远程控制中心调用该信息。由此，例如，已经可以从远程控制中心得出关于电梯设备的正确运行的结论。基于此，例如，可以启动维护或修理措施。

特别地，已经发现有利的是，能够在现有电梯设备中改装在外部监控电梯轿厢门的关闭状态的可行方案。在此，主要可能存在这样的问题，例如对于第三方产品的情况，即对于由另一个制造商规划和安装的电梯设备，无法提供关于制造商已经集成在那里的监控部件的功能的足够信息。特别地，在现有的电梯设备中，例如通过先前设置的到外部的接口不能提供关于电梯轿厢门的当前关闭状态的电梯设备内可用的信息。

利用这里给出的方法或相应配置的监控装置，描述了一种相对简单的可行方案，以便能够获得关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息，特别是在已经存在的电梯设备中获得所述信息，并且使反映该信息的信号能够向外提供。例如，信号可以转发到远程控制中心并在那里进行评估。在这种情况下，特别是与WO2004/084556A1中描述的方法相反，目的是能够利用最简单的技术手段和/或最简单的信号评估来实现监控方法。

为了实现这些规则，提出：为了监控电梯轿厢门，主要使用相对简单设计且成本低廉地制造的距离测量装置并且优选地通过同样相对简单设计且成本低廉地制造的评估装置评估其测量结果。

距离测量装置可以基于光学测量原理测量距离或深度信息。为此目的，距离测量装置可以朝向电梯轿厢门的方向或朝向电梯轿厢的由电梯轿厢门关闭的开口发光。根据电梯轿厢门当前所处的关闭状态，该发出的光的至少一部分在电梯轿厢门的表面上反射，并且可以通过距离测量装置再次检测。基于该检测到的反射光，距离测量装置可以使用各种物理测量原理推断出对光进行反射的表面的距离。然后，可以使用关于反射发射光的表面的距离的信息来获得关于电梯轿厢门的当前关闭状态的所期望的信息。

在此，假设在电梯轿厢门完全或至少部分关闭的情况下，从其发出的大部分光在面向距离测量装置的电梯轿厢门的表面上反射。在这种情况下，距离测量装置因此测量朝向电梯轿厢门的反射表面的距离。然而，如果电梯轿厢门没有或者至少没有完全关闭，那么当电梯轿厢门关闭时会在其表面上反射的那部分发射光不会反射或者至多从后面的表面反射，例如在电梯轿厢门后面的走廊或房间的表面上反射。在这种情况下，距离测量装置不测量到电梯轿厢门的距离，而是测量到后面的反射表面的距离。通过将所确定的距离与先前确定的参考距离进行比较，因此可以得出关于电梯轿厢的当前关闭状态的结论。

换句话说，根据本发明的一种实施方式，这里描述的监控装置可以包括光学方式工作的距离测量装置和评估装置。在这种情况下，距离测量装置可以被配置为基于发射光和物体上的反射光来确定到物体的距离。评估装置可以被配置为仅通过将由距离测量装置确定的至少一个距离与先前确定的参考距离进行比较来导出关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息，并输出表示该信息的信号。

在这种情况下应该强调的是，通常不足的是，为了监控电梯轿厢门，仅将光向电梯轿厢门方向发射，并检查光的部分是否在电梯轿厢门上反射以推断电梯轿厢是门关闭、打开或部分打开。在这种仅监测发射的光存在或不存在反射部分的方法中，估计会出现频繁的错误。特别地，在电梯轿厢门打开的情况下，所发射的光不能在电梯轿厢门上反射，而是在其他物体和/或乘客上反射，从而错误地假设关闭的电梯轿厢门。

为了特别排除这种误差的可行方案，因此建议不仅要检测或评估反射光的存在，而且要具体或者说有针对性地评估检测到的反射光，以便从中得出关于光被反射的表面的距离的信息。然后，该距离信息可以更可靠地表明：电梯轿厢门是打开、关闭还是部分打开。特别是由于电梯轿厢中的物体或人员产生的干扰可以高度可靠地排除。

为了尽可能简单地评估由距离测量装置确定的距离并且因此以技术上简单的方式实现监控装置，建议仅将该距离与先前记录的距离参考值(即参考距离)进行比较。特别地，检测当前测量的距离是否基本上与先前确定的参考距离或者说基准距离一致就足够了，在此，必要时顾及到适当选择的公差。

参考距离可以优选地是距离测量装置和电梯轿厢门之间的、在完全或至少部分闭合状态下的预先确定的距离。如果在监控装置的后续操作期间测量到与参考距离相对应的距离，则可以假设距离测量装置发出的光实际上在电梯轿厢门上反射，因此可以假设部分或完全关闭。如果测量到更大的距离，则可以推出，电梯轿厢门打开或至少部分打开，并且发射的光被其后面的物体或其后面的墙壁反射。在这种情况下，完全没有反射光通常被解释为反射表面位于无限远距离处。

如果确定出小于参考距离的距离，则很可能这是由于例如由于来自电梯轿厢内部的表面反射而不是来自电梯轿厢门的表面的反射引起的干扰。即使在这种情况下也不能导出关于电梯轿厢的实际关闭状态的信息，至少可以认识到是有故障的。

根据一种实施方式，可以在先前的校准过程中通过在电梯轿厢门处于预定状态时获取至少一个距离参考值来确定参考距离。

借助于校准过程，因此可以通过距离测量装置确定在电梯轿厢门的预定状态中设定的距离。

特别地，可能优选的是：确定当电梯轿厢门完全关闭时针对距离测量装置产生的距离作为距离参考值。在这样的距离参考值的情况下，在稍后监控电梯轿厢门时，仅仅定性地、特别是仅以二进制(即以是/否询问)将当前测得的距离与距离参考值进行比较就足够了。换句话说，仅仅识别当前测量的距离值是否大于距离参考值就足够了。如果是这样，则可以假设电梯轿厢门至少部分地打开。如果不是这样，则可以另外检查当前测量的距离值是否小于距离参考值。如果这是这样，则可以假设光不在电梯轿厢门处反射，而是在位于电梯轿厢内的物体处反射。仅在检测到实际测量的距离与距离参考值的公差一致的情况下，可以假设电梯轿厢门处于与校准过程期间所预置的相同的关闭状态。不需要对当前测量的距离进行定量评估。这实现了监控方法的相对简单的技术实现，因为当前测量的距离与参考距离的纯粹定性比较在技术上比定量确定更容易实现。

根据本文提出的方法的一种实施方式，关于沿着面向距离测量装置的表面的多个并排设置的位置确定多个距离。然后，仅通过将所述多个确定的距离与所属的先前确定的参考距离(d_c)进行比较，得到关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息。导出的信息包括关于电梯轿厢门的当前状态的信息，即，指示电梯轿厢门是否关闭或关闭的程度。表示该信息的信号又可以输出到外部位置。

当应用于本文提出的监测装置的实施例时，这可以意味着距离测量装置被设置为关于沿着物体的朝向距离测量装置的表面的多个并排设置的位置来确定到物体的多个距离。在这种情况下，评估装置可以被设置为仅通过比较所述多个确定的距离来获得关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息，每个距离具有所属的先前确定的参考距离，该导出的信息还包含关于电梯轿厢门的行驶状态的信息。在此，评估装置又设计为输出表示该信息的信号。

换句话说，有利的是，不仅从距离测量装置确定关于反射入射光的表面上的单个位置的距离，而且对于彼此相邻布置的多个位置执行距离确定会是有利的。

例如，距离测量装置可以在朝向电梯轿厢门的多个方向上发光，例如以多个光束或光带的形式发光，使得例如在电梯轿厢门完全关闭时，每个相应的光束从电梯轿厢门的表面上彼此相邻的另一个位置被反射。对于这些位置中的每一个，可以预先确定相应的参考值，即相应的参考距离，例如在校准过程的范围内确定。如果每个位置的当前测量的距离基本上与参考距离一致，则可以假设电梯轿厢门完全关闭。然而，如果这仅适用于某些位置，则可以得出结论，电梯轿厢门当前没有关闭或至少没有完全关闭。

特别地，如果推断电梯轿厢门仅部分关闭，则可以很有可能得出电梯轿厢门当前正在移动的结论。

为了能够更可靠地推断电梯轿厢门的当前运动状态，可以按时间顺序执行几个这样的距离测量。如果检测到例如当前测量的距离与参考距离一致的那些位置的数量改变，则可以很高的概率得出关于电梯轿厢门当前是否正在打开的结论或是否其当前是否正在关闭的结论。

因此，通过测量和比较关于多个相邻位置的当前距离，不仅可以获得关于电梯轿厢门是否关闭的信息，而且还可以获得关于电梯轿厢门是否部分地处于部分关闭状态的扩展的信息，甚至可能得出关于位于电梯轿厢门当前是否正在移动或朝哪个方向移动，即当前是否正在关闭或当前是否正在打开。

除了监控电梯轿厢门是否正确地打开或关闭之外，这种扩展信息还实现了表示电梯轿厢门是否以规定的方式移动。

例如，可以识别电梯轿厢门是否移动得太慢，这例如由于机械缺陷。另外，可以基于该扩展信息进行关于电梯设备中的其他功能性的当前功能的表达。

例如，基于关于电梯轿厢门的当前行驶状态的信息，还可以间接地得出关于电梯轿厢上的光幕的正确行使功能的结论。例如，如果检测到一个人处在将被从轿厢门关闭的轿厢门区域内，但仍然观察到关于当前行驶状态的信息表明电梯轿厢门当前正在关闭的话，可以被认为很有可能光幕的功能目前是差错的。在相应执行的距离测量的基础上，甚至可以借助于监控装置检测人是否在电梯轿厢的光幕内。

根据监控装置的实施例，距离测量装置被配置为发射光带形式的光，该光带横向于光传播方向在宽度方向上延伸，并且检测从多个位置沿打到物体上的光带反射的光，并且由此关于每个位置来确定到物体的距离。

换句话说，可能有利的是，距离测量装置基本上不发射同时或先后地到达物体的指向距离测量装置的表面上的不同位置的点状发射的光，而是发出一种在此称为宽度方向的指定方向的、横向于光传播方向延伸的光，例如以照射待测物体的直线带状的区域。然后，可以检测在该光带的不同位置处反射的光并且例如就其传播时间方面进行分析，以便能够确定光带中的相应位置距离测量装置的距离。为了监控电梯轿厢门，光带可以例如沿横向在电梯轿厢门上延伸，优选地在电梯轿厢门打开和关闭时平行于电梯轿厢门的运动方向的方向延伸。

根据一种实施方式，根据一种实施方式的监控装置可以包括距离测量装置，该距离测量装置被设计为提供深度信息的扫描仪。

这种提供深度信息的扫描仪有时被称为以结构光工作的3D扫描仪(英语：structured-light 3D scanner)，并且被设计为使用投影光图案和相机来测量物体的三维形状。在此，光带投影到三维形状的表面上的投影产生一条照明线，该照明线从不同的视角看起来失真地表现为投影仪的照明线，并且可以用于表面形状的精确几何重建。特别地，由此能够以简单的方式确定针对沿着该光带的位置的距离。

可替换地，根据一种实施方式，监控装置的距离测量装置可以被设计为提供深度信息的TOF照相机(飞行时间照相机)。

TOF照相机是可以使用运行时间方法测量距离的3D照相机系统。由于它们的探测器技术，它们有时被称为PMD照相机并且借助于光脉冲发射待测量的表面。TOF相机测量每个像素的发射光需要到达物体表面并返回相机的时间。基于所测量的时间，可以导出到物体的距离。在这种情况下，可以一次照射和测量整个待测表面，并且不需要像扫描仪那样扫描式地在表面上传导光束或光带。一方面，TOF相机用于本文所述的监控任务可以在技术方面相对容易地实现。另一方面，TOF相机还可以承担电梯设备内的其他任务。例如，使用TOF照相机，可以计数电梯轿厢中的乘客数量并估计其总质量。

根据一种实施方式，距离测量装置用于测量距离的光可以是红外光(IR)。由于这种具有例如大于900nm波长的IR光对于乘客是不可见的，因此能够以这种方式避免对乘客的干扰或刺激。

根据一种实施方式，监控装置尤其没有用于与电梯轿厢门的控制器和/或与包含电梯轿厢门的电梯设备的控制器进行数据交换的装置。

换句话说，这里提出的监控装置可以专门设计为在现有的电梯设备中容易地改装的结构部件。它可以用在这种现有的电梯设备中，特别有利于监控电梯轿厢门，因为在这些电梯设备中，按传统方式，出自电梯控制或轿厢门控制侧输出的信号不被提供或难以获取或至少不能/很难实现，这种控制器通过这种控制信号来控制电梯设备或电梯轿厢门。

通过监控装置被专门设计成能够在不与电梯轿厢门或电梯设备的控制器进行数据交换的情况下操作，监控装置尤其可以用作电梯设备中的自主工作的改装部件。为此目的，监控装置可以优选地具有其自己的电源，例如基于电池，和/或优选地仅具有单个数据接口，通过该数据接口可以输出由评估装置输出的信号，例如输出给位于远程的控制中心。

应当注意，本发明的一些可能的特征和优点在此参考不同的实施例，特别是参考根据本发明的方法或根据本发明的用于监控电梯轿厢的监控装置，特别是描述了一种远程控制中心或一种用于使电梯设备改装的方法。本领域技术人员知晓的是，可以适当地组合、转用、调整或替换特征，以便实现本发明的其他实施例。

附图说明

下面，本发明的实施方式参照附图介绍，其中，附图还有说明书都不视为对本发明的限定。

图1示出具有根据本发明的实施方式的监控装置的电梯轿厢中的透视图。

图2以两个不同的关闭状态示出在电梯轿厢门的关闭状态方面受到监控的电梯轿厢门的俯视图。

图3示出表达了距两个图2中所示的关闭状态下的电梯轿厢门的表面的根据位置的距离测量方案的图表。

附图仅为示意性的并且不忠实于比例。相同的附图标记在不同的附图中表示相同的或起相同作用的特征。

具体实施方式

图1示出具有根据本发明的实施例的、监控装置11的电梯设备1的电梯轿厢3的内部的透视图。电梯轿厢3具有电梯轿厢门5，其中两个门扇7可沿相反方向9移动以打开或关闭。电梯轿厢门5的驱动由相关的控制器(未示出)控制，该控制器可以设置在电梯轿厢3中或电梯设备1内的其他地方。

为了能够监控电梯轿厢门5的当前关闭状态，监控装置11设置在电梯轿厢3的内部。在所示的示例中，监控装置11布置在轿厢操作面板17的上方。然而，替代地，监控装置11也可以布置在电梯轿厢3内的另一位置处，例如布置在电梯轿厢3的天花板的中心或后端。

监控装置11具有距离测量装置13和评估装置15，距离测量装置13具有光学器件19，其中设置有例如为激光光源的光源和例如透镜、反射镜等的光学部件。光学器件19设计成向电梯轿厢门5的方向上发射一个或多个光束25。

在所示的示例中，光25由光学器件19以如下方式发射，使得光带23沿横向在电梯轿厢门5上延伸地投影。光带23在平行于电梯轿厢门5的运动方向9的方向上分布的宽度方向10上延伸。

距离测量装置13还具有检测单元21以检测光，其例如呈光检测器的形式。借助于检测单元21，可以检测在投影光带23的区域中从电梯轿厢门5的表面反射回来的光。

借助通过距离测量装置11提供的数据，可以推断出距离测量装置13与沿着电梯轿厢门5的由光带23照射的表面的不同位置之间的一个或多个距离。为此，特别是可以测量发射和反射光的持续时间，并且由此可以计算距离。

可替换地，距离测量装置还可以使用其他光学测量方法确定所需的距离测量值。这种光学测量方法部分地称为距离成像或深度成像(英语：range imaging)，并且例如可以包括：立体三角测量方法、光层三角测量(英语：sheet of light trianglation)、飞行时间测量(英语：time-of-flight)、干涉测量或编码孔径(英语：coded aperture)。

距离测量装置13可以将由其测量的、关于距离的信息传送到评估装置15，在那里，可以将这些确定的距离与一个或多个先前确定的参考距离进行比较。在这种比较的基础上，然后可以导出关于电梯轿厢门5的当前关闭状态的信息，并且这些信息可以由监控装置11以信号的形式转发到另一个装置，例如相对于电梯设备1远程布置的控制中心27。

图2和图3示出了电梯轿厢门5的两种不同的关闭状态和在距离测量装置13中的两种情况下测量的距离分布。在图中的部分(a)中，轿厢门5处于完全关闭状态，即，两个门扇7直接相互邻接。在图(b)中部分中，电梯轿厢门5部分地打开，从而打开两个门扇7之间的开口区域，通过该开口区域朝向后面的走廊29形成开口31。

在完全闭合的闭合状态(a)中，在给定的示例中，对于沿着光带23的每个位置的x，测量距离测量装置13和反射其光25的表面之间的相同距离d_c。在电梯轿厢门的关闭状态下，该距离等于距离测量装置13与电梯轿厢门5的向内指向的表面之间的距离。必要时，可以在先前执行的校准期间，在安全关闭的电梯轿厢门5的情况下，测量该距离值一次，并存储为参考值或参考距离。

在此，根据位置的距离并不一定需要如在图3中所示的示例那样针对所有位置都是相同的，但是能够根据位置发生变化。例如，在距离测量装置设置一个轿厢侧的实施例中(如图1所示)，距离可以连续地从光带23的一侧到另一侧增加。

在电梯轿厢门5的在图(b)中所示的部分打开的配置中，光带23仅在其侧向边缘处打到未完全打开的电梯轿厢门5上并且在那里被反射到距离测量装置13，在两个门扇7之间形成的开口31中，灯带23的光进入其后面的走廊29，并通过墙壁或可能位于那里的其他物体反射回距离测量装置。到相应的反射表面的距离D远大于参考距离d_c。

通过评估装置对当前由距离测量装置确定的沿着光带23的几个不同位置的距离与相应的参考距离d_c进行比较，因此可以推断出电梯轿厢门5的当前关闭状态并且将反映这样的信息的信号传输到远程控制中心27。

可以有利地确定电梯轿厢门5的关闭状态，而监控装置11不需要来自电梯轿厢门5或整个电梯设备1的控制器的数据。由此，监控装置11可以省去用于与这样的数据进行数据交换的装置。因此，控制器能够以自主操作装置的形式容易地改装，例如加入现有的电梯设备1中。

由此可以在没有高计算能力和/或没有计算密集的算法的情况下，保证监控装置11并且特别是评估装置15的信号处理能力。相反，仅在评估装置15中评估当前确定的距离是否小于或等于参考距离d_c或者该距离是否大于该参考距离d_c，就足够了。在前一种情况下，通常可以推出电梯轿厢门5相应地关闭，而在第二种情况下，可以推出电梯轿厢门5至少在其位置处相应测得较大距离的部分区域上打开。

这里提出的方法或相应设计的监控装置11具有许多可能的优点。

除了前面提到的尽可能省略的与电梯控制或门控制的信号连接之外，特别是不需要对现有电梯中使用的门控制的特殊操作模式的预知。因此，监控装置可以作为改装部件安装到任何电梯轿厢中，以监控那里的电梯轿厢门。

监控装置11具有相对便宜、简单的硬件。安装费用、尤其是布线费用可以保持得较低。

此外，尽管距离测量装置13可以与传统的图像提供相机系统或扫描仪系统类似地形成，但是它可以具体配置为仅执行与位置相关的距离测量。因此，与传统的照相机不同，这种监控装置的使用不会损害乘客隐私，因为所生成的图像包含深度信息，进而包含关于常见形状的信息但不反映例如面部或表情的细节。

总之，这里描述的监控装置11可以作为现有电梯设备1中的可自主操作的改装部件来安装，不需要从电梯轿厢门5或电梯设备1的控制器接收数据，并且凭借相对简单的数据处理机构就行得通，这种数据处理机构仅需要将所检测的距离值与参考值进行比较。

最后，应该指出的是，这里提出的监控装置基于其特性，能够测量距离并因此能够在视场内给出深度信息，还可以用于其他目的。

例如，在光幕的故障做出响应的情况下，可以检测故障功能。这可以通过例如观察到电梯轿厢门在关闭时接触处在门框中的物体(例如乘客)而不首先反转其行进方向来进行检测，在光幕功能正确时，在电梯轿厢门5碰到物体之前，逆反其运动方向。

此外，使用深度通知照相机，可以计算电梯轿厢中的乘客数量，并且如果需要，可以估计乘客的总质量。

作为另一种选择，可以检测到在电梯轿厢门5的区域中保留较长时间并且可能导致电梯设备的故障的障碍物。还可以识别到在较长时间内留在电梯轿厢中的物体，并且例如可以通知建筑物管理人员。

最后，应当注意，例如“具有”、“包含”等术语不排除其他元件或步骤，并且例如“一”或“一个”的术语不排除众多。还应当理解，参考任何上述实施例描述的特征或步骤也能够与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (15)

1.一种用于监控电梯轿厢门(5)的方法，其中，所述方法包括：

借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定距离(D)，

其特征在于，所述方法具有如下步骤：

仅通过将所确定的距离(D)与之前确定的参考距离(d_c)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及

输出表示所述信息的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，关于沿指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置确定多个距离(D)；以及

仅通过将多个所确定的距离(D)分别与所对应的、之前确定的参考距离(d_c)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息，推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息，并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，参考距离(d_c)在先前的校准过程中，通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个距离参考值来确定。

4.一种用于监控电梯轿厢门(5)的监控装置(11)，其中，监控装置(11)被配置用于，借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)来确定距离(D)，

其特征在于，

监控装置(11)被配置用于，

仅通过将所确定的距离(D)与之前确定的参考距离(d_c)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及

输出表示所述信息的信号。

5.根据权利要求4所述的监控装置，其中，所述监控装置(11)具有：

以光学方式工作的距离测量装置(13)，所述距离测量装置被配置用于，借助所发射的而且在物体上反射的光(25)来确定到物体的距离(D)；

评估装置(15)，所述评估装置被配置用于，仅通过将至少一个由距离测量装置(13)确定的距离(D)与之前确定的参考距离(d_c)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前关闭状态的信息并且输出表示推导出的信息的信号。

6.根据权利要求4或5所述的监控装置，其中，距离测量装置(13)被配置用于，关于沿物体的指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置来确定距物体的多个距离(D)；以及

评估装置(15)被配置用于，仅通过将多个所确定的距离(D)分别与所对应的、之前确定的参考距离(d_c)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息，所推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息，并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的监控装置，其中，距离测量装置(13)被配置用于，发射呈横向于光传播方向在宽度方向上延伸的光带(23)的形式的光(25)并且检测从多个位置沿打到物体上的光带(23)反射的光(25)，从而关于所述多个位置中的每一个确定出距物体的距离(D)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的监控装置，其中，距离测量装置(13)设计为提供深度信息的扫描仪。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的监控装置，其中，距离测量装置(13)设计为提供深度信息的TOF照相机。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的监控装置，其中，光(25)是红外光。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的监控装置，其中，监控装置(11)为了数据交换与电梯轿厢门(5)的控制器和/或与包括电梯轿厢门的电梯设备(1)的控制器直接连接。

12.一种电梯设备(1)，具有：

具备电梯轿厢门(5)的电梯轿厢(3)；以及

根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)。

13.一种用于从远程的监控中心(27)监控电梯轿厢门(5)的方法，其中，所述方法包括：

将根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)安装在电梯轿厢门(5)的旁边；

在监控中心(27)中对由监控装置(11)输出的信号加以评估，以便确定关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个参考值作为参考距离(d_c)来校准监控装置(11)。

15.一种用于对电梯设备(1)进行改装的方法，包括将根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)安装在电梯设备(1)的电梯轿厢门(5)的旁边。