KR20210046282A - 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템 - Google Patents

2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 2륜 및 4륜 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 루프코일(10, 10')과 CCTV 카메라부(20)와; 드론(30)으로 구성되어 번호판 촬영단계(S1단계)와; 이동물체 촬영단계(S2단계)와; 영상신호 처리단계(S3단계)와; 속도 산출단계(S4단계)와; 속도 비교단계(S5단계)와; 과속 판단단계(S6단계)와; 신호 전송단계(S7단계)와; 상기 신호 전송단계(S7단계)의 신호전송에 따라 드론(30)이 구동되어 드론(30)이 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 추적하는 차량 추적단계(S8단계) 및; 상기 차량 추적단계(S8단계)의 드론(30)으로부터 경찰의 서버가 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 차량 위치 확인단계(S9단계)로 이루어져 상기 루프코일을 회피하는 오토바이(OB)의 과속을 용이하게 검출하여 단속할 수 있고, 라인 스캔 카메라가 내장된 무인 과속 단속카메라를 이용하여 오토바이(OB)의 주행속도의 검출을 편리하게 하며, 오토바이(OB)의 과속을 검출하여 그 정보를 드론으로 전송함에 따라 드론이 과속 오토바이OB)를 추적하면서, 경찰에게 통지할 수 있을 뿐만 아니라 시스템의 구성이 단순하여 설계에 소요되는 비용이 저렴할 뿐만 아니라 설치가 용이하고 장기간 고장 없이 안전하게 사용할 수 있어서 경제성이 탁월한 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.

Description

2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템{Arrest method of 2 and 4 wheel over speed or escape vehicles, and system of the same}
본 발명은 2륜 차량인 오토바이나 4륜 자동차의 과속 또는 도주 차량을 검거하는 방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 번호판이 후방에만 설치되어 있는 오토바이의 과속이나 뺑소니 도주 차량을 효율적으로 추적하여 검거하거나 과속을 단속하기 위해 오토바이의 후방 번호반을 촬영할 수 있도록 CCTV 카메라를 설치함과 더불어 도로의 바닥에 오토바이의 속도를 측정할 수 있는 루프코일 센서 및 오토바이의 후방 번호판을 촬영할 수 있도록 설치된 CCTV 카메라 및 카메라의 촬영에 따른 신호 정보를 따라 동작할 수 있는 드론을 포함하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
과속차량을 단속하기 위해서는 주행차량의 정확한 속도검출이 필수적이다. 통상의 과속 단속카메라는 통과하는 차량의 속도를 측정하기 위하여 도로상의 두 지점에 루프코일을 설치하여 차량이 루프코일이 설치된 지점을 통과함에 따라 각 루프코일에 전압변화가 발생하는 것을 검출함으로써, 루프코일이 설치된 두 지점간 의 거리와 각 루프코일에 전압변화가 발생한 시간을 이용하여 차량의 속도를 연산한다.
통상 과속 단속카메라를 각 차선마다 설치하는 것은 카메라 가격이 고가이기 때문에 상당한 문제점이 따른다. 따라서, 차선책으로 카메라를 한 대 설치하여 다수의 차선을 감시할 필요가 빈번하게 발생된다. 예를 들어, 고속도로에서 토요일, 일요일에는 버스 전용차선인 1차선, 금요일에는 3차선을, 나머지 요일에는 2차선을 단속하고자 하는 경우를 예를 들 수 있다. 이때, 루프코일을 이용하여 속도를 측정하기 위해서는 차량이 통과하는 1차선, 2차선 및 3차선에 각각 루프코일을 설치하여야 한다. 이와 같이, 각 차선마다 루프코일을 설치하여 차량속도를 측정하는 방식은 설치시간이 장기화되고, 그 시간만큼 교통을 통제하여야 하기 때문에 차량의 소통에 방해가 되며, 경제적인 부담이 가중된다.
이와 같은 종래의 루프코일을 이용하는 방식으로부터 개량된 것이 복수의 레이저를 주사하고, 차량 통과 시에 반사 레이저를 수광함으로써 레이저의 반사점의 위치와 반사점을 통과하는데 걸리는 시간을 이용하여 속도를 산출하는 방식이다.
그런데, 이와 같은 종래의 차량의 속도 측정방식에 의하면 다음과 같은 문제점이 발생한다.
즉, 차선에 레이저를 주사하고, 차량 통과 시에 반사레이저를 수광하여 속도를 측정하기 위해서는 항상 레이저를 차선에 주사하여야 한다. 따라서, 이와 같은 레이저 방사장치를 비롯한 속도 검출장치의 계속적인 사용은 해당 장치의 수명을 단축하게 되며, 전력소모량을 증대시킨다.
상기한 문제점들을 해소하고자 개발된 종래의 "차량의 속도 측정방법 및 그것을 이용한 무인 과속단속카메라"가 특허 제0402922호로서 등록특허공보에 개시되어 있다.
상기 특허 제0402922호의 "차량의 속도 측정방법 및 그것을 이용한 무인 과속단속카메라"는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 차량으로부터 반사된 반사광을 집광하는 케메라 렌즈(111)와, 카메라 렌즈(111)로부터 집광된 광을 일정 크기로 마스킹하는 마스크(112)와, 마스크에 의해 마스킹된 광을 라인형태로 집광하는 원통 렌즈(113)와, 원통 렌즈(113)에 의해 집광된 라인형태의 광을 이미지상으로 변환하는 이미지센서(114)로 구성되고, 라인 스캔 카메라(110)가 내장된 무인 과속 단속카메라(100)를 이용하여 차량의 주행속도를 검출하는 방법에 있어서: 상기 라인 스캔 카메라(110)로부터 획득된 라인형태의 화상정보 중 수평동기신호로부터 화상정보가 검출되는 시점까지의 시간차를 이용하여 평균 시간을 산출하는 단계; 상기 라인 스캔 카메라의 촬영 가능영역에 대한 거리 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 평균 시간정보와 상기 거리 정보를 이용하여 차량의 주행속도를 산출하는 단계를 포함하는 차량의 속도 측정방법으로 이루어져 루프 코일이나 레이저 방사장치를 사용하지 않고도 라인 스캔 카메라를 이용하여 차량의 주행속도를 측정할 수 있으므로, 설치비용이 절감되고, 제품의 수명이 연장되며, 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
그러나 상기한 특허 제0402922호의 "차량의 속도 측정방법 및 그것을 이용한 무인 과속단속카메라"는 차량의 과속을 측정할 수는 있는 것이지만, 이것으로는 오토바이의 과속을 단속할 수는 없다고 하는 문제점이 있었다.
즉, 상기한 각 차선마다 루프코일을 설치하여 차량속도를 측정하는 방식으로는 오토바이의 후방에 번호판이 설치되어 있기 때문에 도 3에 도시한 바와 같이 카메라로 번호판을 촬영할 수 없을 뿐만 아니라 루프코일과 루프코일 사이의 루프코일 미설치 구간으로 달리는 오토바이의 속도를 측정할 수 없다고 하는 문제점이 있었다. 또한 상기 특허 제0402922호의 "차량의 속도 측정방법 및 그것을 이용한 무인 과속단속카메라"로도 카메라가 오토바이의 전방을 향하고 있기 때문에 오토바이의 번호판을 촬영할 수 없다고 하는 문제점이 있었다. 그에 따라 오토바이의 과속을 단속하지 못하여 과속의 오토바이가 다양한 교통사고를 유발하는 원인으로 되고 있다.
또 4륜 자동차의 경우 과속 차량을 카메라로 촬영하여 벌금 통지서를 보내는 등 과속을 단속하고 있지만 이들 앞서 말한 2륜 또는 4륜 자동차가 뺑소니 등 도주할 때 실시간으로 추적하여 검거할 수 있는 방법이나 시스템은 지금까지 전혀 공지된 바 없다.
1 : 특허 제0402922호 등록특허공보
본 발명의 목적은 상기한 종래 2륜 또는 4륜 구동 차량의 과속단속 또는 뺑소니 등 도주차량을 검거하는 시스템이 갖고 있는 여러 가지 결점 및 문제점 들을 해결하기 위하여 각 차선의 폭 전체에 루프코일을 설치하여 오토바이등 2륜 차량의 속도를 측정하고 오토바이의 후방 번호판을 촬영할 수 있도록 CCTV 카메라를 설치함과 동시에 기존의 4륜 자동차 과속단속 장치인 CCTV로도 공용되어 과속 또는 도주하는 오토바이나 차량의 정보로 드론을 구동 도주 차량을 추적하여 검거할 수 있는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 검거 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 라인 스캔 카메라가 내장된 무인 과속 단속카메라를 이용하여 과속 또는 도주하는 오토바이등 2륜 및 4륜 구동 차량의 주행속도를 검출하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 검거 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 과속 또는 도주하는 오토바이등 2륜 및 4륜 구동 차량의 과속을 검출하여 관련 정보를 음파, 광파 또는 전자파로 드론에 전송하게 하여 그 드론이 과속 또는 도주하는 오토바이나 차량을 추적하면서, 경찰에게 통지하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 검거 시스템을 제공하는 데 있다.
이밖에도 본 발명에 따르면 본 발명 시스템의 구성이 단순하여 설계에 소요되는 비용이 저렴할 뿐만 아니라 설치가 용이하고 장기간 고장 없이 안전하게 사용할 수 있어서 경제성이 탁월한 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 검거 시스템을 제공할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템은 도로상에 각 차선의 폭 전체에 걸쳐 일정한 간격으로 설치되는 루프코일(10, 10')과 상기 루프코일(10, 10')의 후방에 루프코일(10, 10')을 향하여 설치되어 2륜 과속 또는 도주 차량(OB)의 주행속도와 4륜 과속 또는 도주 차량(CA)의 주행속도를 검출하여 전송하는 CCTV 카메라부(20)와; 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송된 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 정보를 수신하여 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 위치를 교통경찰에 제공하는 2륜 및 4륜 차량의 추적장치를 구비한 드론(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템은 도로상 각 차선의 폭 전체에 루프코일을 설치하여 과속하거나 루프코일을 회피하는 오토바이의 속도를 빠짐없이 측정하고 오토바이의 후방 번호판을 촬영할 수 있도록 카메라 방향을 설치함과 동시에 기존의 자동차 과속단속 장치인 CCTV 카메라로도 공용으로 함께 이용하여 과속 또는 도주하는 2륜 오토바이나 4륜 차량을 추적하여 번호판이 없는 차량까지 검거할 수 있고, 또 상기 라인 스캔 카메라가 내장된 무인 과속 단속카메라를 이용하여 과속 또는 도주하는 2륜 오토바이나 4륜 차량의 주행속도를 검출하며, 과속 또는 도주하는 오토바이나 차량의 과속을 검출하여 번호판이 없는 차량을 포함한 관련 정보를 드론으로 전송함에 따라 드론이 과속 또는 도주하는 오토바이나 차량을 추적하면서, 음파, 광파 또는 전자파를 통하여 경찰에게 통지함으로써 검거를 용이하게 하고, 단순한 구성으로 설계에 소요되는 비용이 저렴할 뿐만 아니라 시스템의 설치가 용이하고 장기간 고장 없이 안전하게 사용할 수 있어서 경제성이 탁월한 뛰어난 효과가 있다.
도 1은 종래 라인 스캔 카메라로 과속 차량을 단속하는 장치의 설치 상태도,
도 2는 종래 라인 스캔 카메라의 개략적 내부 구성도,
도 3은 종래 오토바이 과속 단속이 불가한 이유를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템의 설치 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 CCTV 카메라부의 블록 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 드론의 블록 구성도,
도 7은 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템으로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량을 검거하는 방법의 실행 순서도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템의 설치 상태도, 도 5는 본 발명에 따른 CCTV 카메라부의 블록 구성도, 도 6은 본 발명에 따른 드론의 블록 구성도, 도 7은 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템으로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량을 검거하는 방법의 실행 순서도로서, 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템은 도로상에 각 차선의 폭 전체에 걸쳐 일정한 간격으로 설치되는 루프코일(10, 10')과 상기 루프코일(10, 10')의 후방에 루프코일(10, 10')을 향하여 설치되어 2륜 과속 또는 도주 차량(OB)의 주행속도와 4륜 과속 또는 도주 차량(CA)의 주행속도를 검출하여 전송하는 CCTV 카메라부(20)와; 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송된 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 정보를 수신하여 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 위치를 교통경찰에 제공하는 2륜 및 4륜 차량의 추적장치를 구비한 드론(30)을 포함하여 구성되어 있다.
상기 루프코일(10, 10') 대신에 레이저 방사장치를 설치하여 오토바이 통과 시에 반사 레이저를 수광함으로써 레이저의 반사점의 위치와 반사점을 통과하는데 걸리는 시간을 이용하여 속도를 산출하여도 된다.
상기 CCTV 카메라부(20)는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)의 번호판과 루프코일(10, 10')을 지나는 영상을 촬영하는 카메라(21)와; 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 번호판과 루프코일(10, 10')을 지나는 영상을 촬영하는 카메라(21')와; 상기 카메라(21, 21')가 촬영한 영상을 처리하는 영상신호 처리부(22)와; 상기 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 영상으로부터 해당 차량의 속도를 산출하는 연산부(23)와; 상기 연산부(23)에서 산출한 해당 차량의 속도를 저장하는 저장부(24)와; 상기 영상신호 처리부(22)의 처리신호와 저장부(24)의 속도로부터 과속여부 및 번호판의 번호를 분석하여 과속 및 도주차량을 판단하는 CPU(25)와; 상기 CPU(25)의 판단 결과에 따라 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 인식신호와 과속단속 및 추적 명령신호를 송신하는 무선송수신부(26) 및; 카메라(21, 21')에 전원을 공급하는 충전부(27)로 구성되어 있다.
여기서 상기 카메라(21, 21')는 하나의 카메라로 구성하여도 되고, 2 이상의 카메라로 구성하여도 된다.
그리고, 상기 드론(30)은 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송되는 신호및 공지의 GPS(40)로부터 2륜 및 4륜 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 무선신호 송수신부(31)와; 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 번호판을 촬영하는 카메라(32)와; 상기 카메라(32)가 촬영한 영상신호를 처리하는 영상신호 처리부(33)와; 구동전원이 충전되는 충전부(34)와; 상기 영상신호 처리부(33)의 신호를 수신하여 상기 무선신호 송수신부(31)의 수신신호와 카메라(32)의 촬영신호를 비교하여 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)을 특정하는 원칩마이크로프로세서(35)와; 상기 원칩마이크로프로세서(35)의 신호로 상기 드론(30)을 구동하는 구동부(36)와; GPS(40)로부터 수신되는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 위치정보에 따라 상기 드론(30)이 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)을 실시간 추적하면서 그 상태를 LED 표시부(37)에 표시하고 스피커(38)로 과속 또는 도주 차량의 질주를 정지하도록 방송하는 구성으로 이루어져 있다.
또한 본 발명 2륜 및 4륜 도주 차량의 검거방법은 카메라(21, 21')로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 번호판을 촬영하는 번호판 촬영단계(S1단계)와; 카메라(21, 21')로 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상을 촬영하는 이동물체 촬영단계(S2단계)와; 상기 번호판 촬영단계(S1단계)와 상기 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 구한 영상신호를 처리하는 영상신호 처리단계(S3단계)와; 상기 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 구한 영상으로부터 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도를 산출하는 속도 산출단계(S4단계)와; 상기 속도 산출단계(S4단계)에서 산출한 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도와 기준속도를 비교하는 속도 비교단계(S5단계)와; 상기 속도 비교단계(S5단계)의 속도 비교결과 산출한 속도가 기준속도보다 빠르면, 과속으로 판단하는 과속 판단단계(S6단계)와; 과속 판단단계(S6단계)에서 과속 차량으로 판단된 경우나 상기 영상신호 처리단계(S3단계)에서 번호판 촬영영상을 인식하지 못하는 경우는 도주 차량으로 판단하여 구동신호를 드론(30)으로 전송하는 신호 전송단계(S7단계)와; 상기 신호 전송단계(S7단계)의 신호전송에 따라 드론(30)이 구동되어 드론(30)이 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 추적하는 차량 추적단계(S8단계) 및; 상기 차량 추적단계(S8단계)의 드론(30)으로부터 경찰의 서버가 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 차량 위치 확인단계(S9단계)로 이루어진다.
다음에는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 2륜 및 4륜 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템의 작용을 상세하게 설명한다.
먼저 번호판 촬영단계(S1단계)에서 카메라(21, 21')로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 번호판을 촬영하고, 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 카메라(21, 21')로 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상을 촬영한다.
그 다음 상기 촬영에 따른 촬영신호는 영상신호 처리단계(S3단계)에서 영상신호 처리부(22)로 입력되어 처리되고, 속도 산출단계(S4단계)에서 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 카메라(21, 21')로 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상을 촬영하여 촬영한 영상신호가 연산부(23)로 입력되어 두 신호[루프코일(10)을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상과 루프코일(10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상]으로부터 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도를 산출한다.
이어서 상기 산출된 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도 신호는 저장부(24)에 저장된 후 속도 비교단계(S5단계)의 CPU(25)에서 과속 기준속도와 비교된다. 비교결과 기준속도보다 산출속도가 빠르면, 과속 판단단계(S6단계)에서 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도가 규정된 속도를 초과하여 과속하고 있다고 판단한 경우나 상기 영상신호 처리단계(S3단계)에서 번호판 촬영영상을 인식하지 못하는 경우는 도주 차량으로 판단하여 구동신호를 드론(30)으로 전송함에 따라 차량 추적단계(S8단계)에서 드론(30)이 구동되어 실시간으로 차량의 위치를 추적하고 차량 위치 확인단계(S9단계)에서 상기 차량 추적단계(S8단계)의 드론(30)으로부터 경찰의 서버가 차량의 위치신호를 수신하여 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치를 실시간 확인하게 됨으로써 과속 또는 도주 차량을 검거하게 된다.
여기서 상기 무선 송수신부(26, 31)에서는 RF(Radio Frequency)신호 뿐만 아니라 음파, 광파 또는 전자파를 송수신할 수 있고, 상기 드론(30)의 LED 표시부(37)를 통해 추적 경찰이 손쉽게 드론(30)의 추적 위치를 알 수 있게 되고, 또한 드론(30)의 스피커(38)를 통해 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)에게 질주의 정지나 체포를 지시하게 된다.
그 다음 경찰의 서버로부터 제공되는 정보로 2륜 및 4륜 과속 차량(OB, CA)의 소유자에게 과속에 따른 벌금 통지서를 발송하게 됨으로써 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA) 운전자는 과속단속을 인지하게 되어 과속을 하지 않게 되고, 또한 드론(30)이 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 추적하면서 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치를 실시간으로 경찰에 알려 경찰이 손쇱게 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 검거하게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있음은 물론이다.
10, 10' : 루프코일 20 : CCTV 카메라부
21, 21' : 카메라 22 : 영상싱호 처리부
23 : 연산부 24 : 저장부
25 : CPU 26 : 무선송수신부
27 : 충전부 30 : 드론
31 : 무선신호 송수신부 32 : 카메라
33 : 영상신호 처리부 34 : 충전부
35 : 원칩마이크로프로세서 36 : 구동부
37 : LED 표시부 38 : 스피커
CA : 4륜 도주 차량 또는 과속차량 OB : 2륜 도주 차량 또는 과속차량

Claims (6)

  1. 도로상에 각 차선의 폭 전체에 걸처 일정한 간격으로 설치되는 루프코일(10, 10')과; 상기 루프코일(10, 10')의 후방에 루프코일(10, 10')을 향하여 설치되어 2륜 과속 또는 도주 차량(OB)의 주행속도와 4륜 과속 또는 도주 차량(CA)의 주행속도를 검출하여 전송하는 CCTV 카메라부(20)와; 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송된 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 정보를 수신하여 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 위치를 교통경찰에 제공하는 2륜 및 4륜 차량의 추적장치를 구비한 드론(30)을 포함하여 구성된 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 루프코일(10, 10') 대신에 레이저 방사장치를 설치하여 오토바이 통과 시에 반사 레이저를 수광함으로써 레이저의 반사 점의 위치와 반사 점을 통과하는데 걸리는 시간을 이용하여 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 CCTV 카메라부(20)는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)의 번호판과 루프코일(10, 10')을 지나는 영상을 촬영하는 카메라(21)와; 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 번호판과 루프코일(10, 10')을 지나는 영상을 촬영하는 카메라(21')와; 상기 카메라(21, 21')가 촬영한 영상을 처리하는 영상신호 처리부(22)와; 상기 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 영상으로부터 해당 차량의 속도를 산출하는 연산부(23)와; 상기 연산부(23)에서 산출한 해당 차량의 속도를 저장하는 저장부(24)와; 상기 영상신호 처리부(22)의 처리신호와 저장부(24)의 속도로부터 과속여부 및 번호판의 번호를 분석하여 과속 및 도주차량을 판단하는 CPU(25)와; 상기 CPU(25)의 판단 결과에 따라 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 인식신호와 과속단속 및 추적 명령신호를 송신하는 무선송수신부(26) 및; 카메라(21, 21')에 전원을 공급하는 충전부(27)로 구성된 것을 특징으로 하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 드론(30)은 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송되는 신호및 공지의 GPS(40)로부터 2륜 및 4륜 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 무선신호 송수신부(31)와; 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 번호판을 촬영하는 카메라(32)와; 상기 카메라(32)가 촬영한 영상신호를 처리하는 영상신호 처리부(33)와; 구동전원이 충전되는 충전부(34)와; 상기 영상신호 처리부(33)의 신호를 수신하여 상기 무선신호 송수신부(31)의 수신신호와 카메라(32)의 촬영신호를 비교하여 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)을 특정하는 원칩마이크로프로세서(35)와; 상기 원칩마이크로프로세서(35)의 신호로 상기 드론(30)을 구동하는 구동부(36)와; GPS(40)로부터 수신되는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 위치정보에 따라 상기 드론(30)이 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)을 실시간 추적하면서 그 상태를 LED 표시부(37)에 표시하고 스피커(38)로 과속 또는 도주 차량의 질주를 정지하도록 방송하는 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 무선 송수신부(26, 31)에서는 송수신 신호로 RF(Radio Frequency)신호 뿐만 아니라 음파, 광파 또는 전자파를 사용하고, 상기 드론(30)의 LED 표시부(37)를 통해 LED를 점멸하여 추적 경찰이 손쉽게 드론(30)의 추적 위치를 알 수 있게 되고, 드론(30)의 스피커(38)를 통해 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)에게 질주의 정지나 체포를 지시하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템.
  6. 카메라(21, 21')로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 번호판을 촬영하는 번호판 촬영단계(S1단계)와; 카메라(21, 21')로 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상을 촬영하는 이동물체 촬영단계(S2단계)와; 상기 번호판 촬영단계(S1단계)와 상기 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 구한 영상신호를 처리하는 영상신호 처리단계(S3단계)와; 상기 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 구한 영상으로부터 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도를 산출하는 속도 산출단계(S4단계)와; 상기 속도 산출단계(S4단계)에서 산출한 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도와 기준속도를 비교하는 속도 비교단계(S5단계)와; 상기 속도 비교단계(S5단계)의 속도 비교결과 산출한 속도가 기준속도보다 빠르면, 과속으로 판단하는 과속 판단단계(S6단계)와; 과속 판단단계(S6단계)에서 과속 차량으로 판단된 경우나 상기 영상신호 처리단계(S3단계)에서 번호판 촬영영상을 인식하지 못하는 경우는 도주 차량으로 판단하여 구동신호를 드론(30)으로 전송하는 신호 전송단계(S7단계)와; 상기 신호 전송단계(S7단계)의 신호전송에 따라 드론(30)이 구동되어 드론(30)이 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 추적하는 차량 추적단계(S8단계) 및; 상기 차량 추적단계(S8단계)의 드론(30)으로부터 경찰의 서버가 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 차량 위치 확인단계(S9단계)로 이루어진 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법.
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