CN105206065B - 一种车辆抓拍方法及车辆抓拍系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆抓拍方法及车辆抓拍系统，所述方法包括：通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测；当通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，并判断是否在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆；若是，则在通过视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片；判断车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；若大于，则在第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片；根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及车辆行驶速度生成违章记录信息。应用本发明实施例可以丰富车辆检测方式，提高车辆检测灵活性以及车辆检测率，并减少无效违章记录的生成。

Description

一种车辆抓拍方法及车辆抓拍系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种车辆抓拍方法及车辆抓拍系统。

背景技术

超速行驶是指车辆以超过法律限定的高车速或限速标志限定的速度行驶。当前全国各地都在安装超速抓拍系统，对超速行驶进行处罚，并起到威慑作用，降低超速行驶引发交通事故的概率。

超速抓拍系统一般包括两部分，一是测速，二是抓拍照片。目前，常见的超速抓拍系统中一般是通过雷达检测方式进行车辆检测，并当检测到车辆时，通过雷达测速确定车辆行驶速度，若车辆超速，则由雷达触发摄像机进行超速抓拍取证。

然而实践发现，上述车辆抓拍方案中，仅通过雷达检测方式进行车辆检测，检测方式比较单一，灵活性较差；此外，当通过雷达触发摄像机进行抓拍时，由于雷达检测原理导致抓拍位置会不固定，大型车会比较靠上，小型车会比较靠下(汽车驶向超速抓拍系统时，离超速抓拍系统远者为上，近者为下)，进而，对于小型车，在进行第二次抓拍时，可能会出现车辆前冲的情况，即在进行第二次抓拍时，车辆的车前脸部分冲出了超速抓拍系统的抓拍范围，导致该抓拍图片中车牌不可见，不能作为违章处罚依据，从而会生成较多的无效违章记录。

发明内容

本发明提供一种车辆抓拍方法及车辆抓拍系统，以解决现有车辆抓拍技术中仅通过雷达检测方式进行车辆检测，检测方式比较单一，灵活性较差，以及无效违章记录较多的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆抓拍方法，包括：

通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测；

当通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，并判断是否在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆；

若是，则在通过所述视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第一抓拍图片；

判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

若大于，则在第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆抓拍系统，包括：

检测单元，用于通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测；

测速单元，用于当所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度；

所述检测单元，还用于当通过雷达检测方式检测到车辆时，判断是否在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆；

抓拍单元，用于当所述检测单元在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片；

所述测速单元，还用于判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

所述抓拍单元，还用于若所述车辆行驶速度大于预设速度阈值，在第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

生成单元，用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

应用本发明实施例，通过同时使用雷达检测方式和视频检测方式对车辆进行，并当通过雷达检测方式检测到车辆，且在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，在通过视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片，并当通过雷达测速方式确定的车辆行驶速度大于预设速度阈值时，在得到第一抓拍图片的第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片，进而根据该第一抓拍图片、第二抓拍图片以及车辆行驶速度生成违章记录信息，丰富了车辆检测方式，提高了车辆检测灵活性；此外，由于同时通过雷达检测方式和视频检测方式对车辆进行检测，且在通过视频检测方式检测到车辆时对车辆进行抓拍，提升了车辆检测率，并且解决了通过雷达触发摄像机进行抓拍时容易发生车辆前冲的问题，减少了无效违章记录的生成。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆抓拍方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆抓拍方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种超速卡口前端系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆抓拍系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种车辆抓拍系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种车辆抓拍方法的流程示意图，如图1所示，该车辆抓拍方法可以包括：

步骤101、通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测。

本发明实施例中，上述方法可以应用于车辆抓拍系统，如超速卡口前端系统。为便于描述，以下以上述方法的执行主体为车辆抓拍系统为例进行描述。

本发明实施例中，为了提高车辆检测率，车辆抓拍系统可以同时使用雷达检测方式(使用雷达检测是否有车辆经过)和视频检测方式(通过摄像机采集视频码流，并通过图像识别技术判断视频码流中是否包括车辆图像)进行车辆检测。

步骤102、当通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，并判断是否在第一预设时间内通过视频检测方式检测到车辆。若是，转至步骤103；否则，转至步骤104。

本发明实施例中，考虑到对于同一辆车，通过雷达检测方式和视频检测方式检测到该车辆时通常会有一定的时间差，因此，可以预先设定一个雷达检测方式和视频检测方式的检测时间差(即第一预设时长，可以根据具体场景预先设定，如400ms、500ms等)，当通过雷达检测方式检测到车辆与通过视频检测方式检测到车辆的时间差小于第一预设时长时，可以认为检测到的为同一辆车。

举例来说，假设第一预设时长为△t1，通过雷达检测方式在t1时刻检测到车辆，并通过视频检测方式在t2时刻检测到车辆，则当|t2-t1|＜△t1时，可以认为通过雷达检测方式在t1时刻检测到的车辆和通过视频检测方式在t2时刻检测到车辆的为同一辆车；否则，可以认为不是同一辆车。

相应地，在本发明实施例中，当车辆抓拍系统通过雷达检测方式检测到车辆(即先通过雷达检测方式检测到车辆)时，车辆抓拍系统一方面可以通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，另一方面，可以判断是否在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆。

步骤103、在通过视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片。

本发明实施例中，当车辆抓拍系统在通过雷达检测方式检测到车辆，且在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，车辆抓拍系统可以认为检测到的为同一辆车，则基本可以确定当前有车辆进入了车俩抓拍系统的检测范围，此时，车辆抓拍系统可以在通过视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍。

举例来说，假设第一预设时长为△t1，车辆抓拍系统通过雷达检测方式在t1时刻检测到车辆，并通过视频检测方式在t2时刻检测到车辆，且t2＞t1，则当t2-t1＜△t1时，车辆抓拍系统可以在t2时刻进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片。

值得说明的是，在本发明实施例中，第一抓拍图片并不是特指某一抓拍图片，而是可以指代在一次车辆抓拍流程中，通过摄像机拍摄到的任一进入车辆抓拍系统的检测范围内的车辆的第一张抓拍图片。

步骤104、在以通过雷达检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的第一预设时长后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片。

本发明实施例中，当车辆抓拍系统通过雷达检测方式检测到车辆，但在第一预设时长内未通过视频检测方式检测到车辆时，可以认为视频检测方式没有检测到该车辆，此时，车辆抓拍系统可以在以通过雷达检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的第一预设时长后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片。

举例来说，假设第一预设时长为△t1，车辆抓拍系统在t1时刻通过雷达检测方式抓拍到车辆，而在到达t1+△t1时刻时仍未通过视频检测方式抓拍到车辆，此时，车辆抓拍系统可以在t1+△t1时刻触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片。

步骤105、判断车辆行驶速度是否大于预设速度阈值。若是，转至步骤106；否则，结束当前流程。

本发明实施例中，车辆抓拍系统通过雷达测速方式确定车辆行驶速度之后，可以判断该车辆行驶速度是否大于预设速度阈值(可以根据法律限定的高车速或限速标志限定的速度等预先设定，如60km/h)，若车辆行驶速度大于该预设速度阈值，则可以认为该车辆超速行驶；否则，可以认为该车辆未超速行驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当上述车辆行驶速度小于或等于预设速度阈值时，车辆抓拍系统可以根据第一抓拍图片以及车辆行驶速度生成过车记录信息，以对经过车辆抓拍系统的车辆进行记录。

可选地，该过车记录信息中除了可以包括第一抓拍图片以及车辆行驶速度之外，还可以包括但不限于车牌号、车型信息、车标信息、车身颜色、当前时间信息、抓拍地点信息等信息中的一个或多个。

步骤106、在第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片。

本发明实施例中，考虑到当车辆超速行驶时，通常需要两张抓拍图片为追责依据，而且该两张抓拍图片通常需要车辆行驶一定的距离(根据具体场景确定，如对于一般城市道路可以为1m)，以便能够根据该两张抓拍图片确定车辆当前正在行驶中，因此，可以预先设定针对超速车辆进行两次抓拍的时间差(即第二预设时长，可以根据车辆行驶速度以及两次抓拍时车辆行驶距离确定)，当车辆抓拍系统对车辆进行第一次抓拍，并确定车辆行驶速度大于预设速度阈值时，可以在该第二预设时长之后进行第二次抓拍。

相应地，在本发明实施例中，当车辆抓拍系统确定车辆行驶速度大于预设速度阈值时，车辆抓拍系统可以在以第一次对车辆进行抓拍的时刻为起始时间的第二预设时长后对车辆进行第二次抓拍，以得到该车辆的第二抓拍图片。

举例来说，假设车辆抓拍系统在时刻t0对车辆进行了第一次抓拍，且车辆行驶速度为v1(预设速度阈值小于v1)，且预先设定的第一次抓拍和第二次抓拍的距离差为1m，则车辆抓拍系统可以在t0+1/v1时刻进行第二次抓拍。

步骤107、根据第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及车辆行驶速度生成违章记录信息。

本发明实施例中，车辆抓拍系统抓拍到车辆的第一抓拍图片和第二抓拍图片之后，可以根据第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及车辆行驶速度生成违章记录信息。其中，车辆抓拍系统确定车辆超速行驶后，还需要确定该车辆的车牌信息，并将其记录在违章记录信息中。

可选地，该违章记录信息中除了可以包括第一抓拍图片、第二抓拍图片、车辆行驶速度以及车牌信息之外，还可以包括但不限于车型信息、车标信息、车身颜色、当前时间信息、抓拍地点信息等信息中的一个或多个。

进一步地，在本发明实施例中，考虑到抓拍图片作为超速处罚依据时必须要包括违章车辆的车牌，因此，在将违章记录信息上传(如上传到中心平台)之前，为了避免第二次抓拍图片中仍然存在车辆前冲的小概率情况，还可以对第二抓拍图片进行车牌检测，若未检测到车牌，则可以认为该抓拍图片不能够作为超速处罚依据，因而，可以删除该违章记录信息，若检测到车牌，则上传该违章记录信息，从而，可以进一步减少无效违章记录。

应该认识到，上述通过车牌检测的方式判断是否存在车辆前冲情况的实现方式仅仅是本发明实施例中相关实现的一种具体示例，而并不是对本发明保护范围的限定，即在本发明实施例中，还可以通过其它方式判断是否存在车辆前冲情况，例如，通过采用车牌识别、车脸识别等方式实现，其具体实现在此不再赘述。

可见，在图1所描述的方法流程中，通过同时使用雷达检测方式和视频检测方式对车辆进行，并当通过雷达检测方式检测到车辆，且在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，在通过视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片，并当通过雷达测速方式确定的车辆行驶速度大于预设速度阈值时，在得到第一抓拍图片的第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片，进而根据该第一抓拍图片、第二抓拍图片以及车辆行驶速度生成违章记录信息，丰富了车辆检测方式，提高了车辆检测灵活性；此外，由于同时通过雷达检测方式和视频检测方式对车辆进行检测，且在通过视频检测方式检测到车辆时对车辆进行抓拍，提升了车辆检测率，并且解决了通过雷达触发摄像机进行抓拍时容易发生车辆前冲的问题，减少了无效违章记录的生成。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的另一种车辆抓拍方法的流程示意图，如图2所示，该车辆抓拍方法可以包括：

步骤201、通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测。

步骤202、当通过视频检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片，并判断是否在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆。若是，转至步骤203；否则，转至步骤208。

本发明实施例中，考虑到对于同一辆车，通过雷达检测方式和视频检测方式检测到该车辆时通常会有一定的时间差，因此，可以预先设定一个雷达检测方式和视频检测方式的检测时间差(即第一预设时长，可以根据具体场景预先设定，如400ms、500ms等)，当通过雷达检测方式检测到车辆与通过视频检测方式检测到车辆的时间差小于第一预设时长时，可以认为检测到的为同一辆车。

举例来说，假设第一预设时长为△t1，通过视频检测方式在t1时刻检测到车辆，并通过雷达检测方式在t2时刻检测到车辆，则当|t2-t1|＜△t1时，可以认为通过视频检测方式在t1时刻检测到的车辆和通过雷达检测方式在t2时刻检测到车辆的为同一辆车；否则，可以认为不是同一辆车。

相应地，在本发明实施例中，当车辆抓拍系统通过视频检测方式检测到车辆(即先通过视频检测方式检测到车辆)时，车辆抓拍系统一方面可以触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片，另一方面，还可以判是否在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆。

步骤203、通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，并判断车辆行驶速度是否大于预设速度阈值。若是，转至步骤204；否则，结束当前流程。

本发明实施例中，当车辆抓拍系统先通过视频检测方式检测到车辆，并在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆时，车辆抓拍系统可以通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，并判断该车辆行驶速度是否大于预设速度阈值，若车辆行驶速度大于该速度阈值，则可以认为该车辆超速行驶；否则，可以认为该车辆未超速行驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当上述车辆行驶速度小于或等于预设速度阈值时，车辆抓拍系统可以根据第一抓拍图片以及车辆行驶速度生成过车记录信息，以对经过车辆抓拍系统的车辆进行记录。

可选地，该过车记录信息中除了可以包括第一抓拍图片以及车辆行驶速度之外，还可以包括但不限于车牌号、车型信息、车标信息、车身颜色、当前时间信息、抓拍地点信息等信息中的一个或多个。

步骤204、判断第二预设时长是否小于通过雷达检测方式检测到车辆与通过视频检测方式检测到车辆的时间差。若是，转至步骤205；否则，转至步骤206。

本发明实施例中，考虑到当车辆超速行驶时，通常需要两张抓拍图片为追责依据，而且该两张抓拍图片通常需要车辆行驶一定的距离(根据具体场景确定，如对于一般城市道路可以为1m)，以便能够根据该两张抓拍图片确定车辆当前正在行驶中，因此，可以预先设定针对超速车辆进行两次抓拍的时间差(即第二预设时长，可以根据车辆行驶速度以及两次抓拍时车辆行驶距离确定)。

相应地，在本发明实施例中，当车辆抓拍系统确定通过雷达测速方式确定的车辆行驶速度大于预设速度阈值，即车辆超速行驶时，车辆抓拍系统可以判断预设第二时长是否小于上述通过雷达检测方式检测到车辆与上述通过视频检测方式检测到车辆的时间差。若小于，则可以认为通过雷达检测方式检测到车辆时进行第二次抓拍可以满足要求；否则，需要在以第一次对车辆进行抓拍的时刻为起始时间的第二预设时长后对车辆进行第二次抓拍。

举例来说，假设第一预设时长为△t1，预先设定的第一次抓拍和第二次抓拍的距离差为1m，车辆抓拍系统在时刻t1通过视频检测方式检测到车辆，并对车辆进行了第一抓拍，且在时刻t2通过雷达检测方式检测到车辆(t2-t1＜△t1)，并通过雷达测速方式确定车辆的速度为v1(v1大于预设速度阈值)，则车辆抓拍系统可以判断第二预设时长是否小于通过视频检测方式检测到车辆与通过雷达检测方式检测到车辆的时间差，即判断1/v1＜t2-t1是否成立。若成立，则车辆抓拍系统可以在t2时刻进行第二次抓拍，否则，车辆抓拍系统可以在t1+1/v1时刻进行第二次抓拍。

步骤205、在通过雷达检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片。

本发明实施例中，当车辆抓拍系统判断第二预设时长小于上述通过雷达检测方式检测到车辆与上述通过视频检测方式检测到车辆的时间差时，车辆抓拍系统可以在通过雷达检测方式检测到车辆时进行第二次抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片。

步骤206、在以通过视频检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片。

本发明实施例中，当车辆抓拍系统判断第二预设时长大于或等于通过雷达检测方式检测到车辆与通过视频检测方式检测到车辆的时间差时，为了保证第一次抓拍和第二次抓拍时车辆的距离差，车辆抓拍系统可以在以上述通过视频检测方式检测到车辆的起始时间的第二预设时长之后触发摄像机进行车辆拍摄，以得到车辆的第二抓拍图片。

步骤207、根据第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及车辆行驶速度生成违章记录信息。

本发明实施例中，车辆抓拍系统抓拍到车辆的第一抓拍图片和第二抓拍图片之后，可以根据第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及车辆行驶速度生成违章记录信息。其中，车辆抓拍系统确定车辆超速行驶后，还需要确定该车辆的车牌信息，并将其记录在违章记录信息中。

可选地，该违章记录信息中除了可以包括第一抓拍图片、第二抓拍图片、车辆行驶速度以及车牌信息之外，还可以包括但不限于车型信息、车标信息、车身颜色、当前时间信息、抓拍地点信息等信息中的一个或多个。

进一步地，在本发明实施例中，在将违章记录信息上传(如上传到中心平台)之前，为了避免第二次抓拍图片中存在车辆前冲情况(即车辆前端部分不在抓拍图片中)，还可以对第二抓拍图片进行车牌检测，若未检测到车牌，则删除该违章记录信息，若检测到车牌，则上传该违章记录信息。

应该认识到，上述通过车牌检测的方式判断是否存在车辆前冲情况的实现方式仅仅是本发明实施例中相关实现的一种具体示例，而并不是对本发明保护范围的限定，即在本发明实施例中，还可以通过其它方式判断是否存在车辆前冲情况，例如，通过采用车牌识别、车脸识别等方式实现，其具体实现在此不再赘述。

步骤208、通过视频测速方式确定车辆行驶速度。

本发明实施例中，当车辆抓拍系统通过视频检测方式检测到车辆，且未在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆时，车辆抓拍系统可以通过视频测速方式确定车辆行驶速度。

举例来说，假设第一预设时长为△t1，车辆抓拍系统在时刻t1通过视频检测方式检测到车辆，则车辆抓拍系统可以判断是否在△t1内通过雷达检测方式检测到车辆，即是否在t1+△t1时刻之前通过雷达检测方式检测到车辆；若未检测到，则车辆抓拍系统可以通过视频测速方式确定车辆行驶速度。

步骤209、判断车辆行驶速度是否大于预设速度阈值。若是，转至步骤210；否则，转至步骤211。

步骤210、将车辆行驶速度的值修改为小于预设速度阈值，并根据修改后的车辆行驶速度，以及第一抓拍图片生成过车记录信息。

步骤211、根据第一抓拍图片以及车辆行驶速度生成过车记录信息。

本发明实施例中，由于视频测速方式确定的车辆行驶速度精确度较低，不能将其作为超速行驶的追责依据，因此，当车辆抓拍系统通过视频测速方式确定的车辆行驶速度大于预设速度阈值时，车辆抓拍系统需要将其值修改为小于预设速度阈值，并生成过车记录信息；否则，车辆抓拍系统可以直接根据视频测速方式确定的车辆行驶速度生成过车记录信息。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面结合具体应用场景对本发明实施例提供的技术方案进行描述。

在该实施例中，以视频抓拍系统为超速卡口前端系统为例。请参见图3，为本发明实施例提供的一种超速卡口前端系统的架构示意图，其中，该超速卡口前端系统可以包括但不限于摄像机1、雷达2、频闪补光灯3以及抓拍爆闪补光灯4。对于某些特定场景，当超速卡口前端系统需要配置存储时，其还可以包括前端主机5。

一般情况下，摄像机1会不断的采集并生成码流，晚上会控制频闪补光灯3打开来保证拍摄场景的亮度；当有车辆经过，雷达2可以检测到车辆并确定车辆行驶速度，当摄像机1通过视频检测方式检测到车辆时，摄像机1会抓拍一张照片，摄像机1在抓拍时可以控制抓拍爆闪补光灯4爆闪补光，以得到一张清晰的车辆图片(即第一抓拍图片)，其中，该第一抓拍图片上可以携带车辆行驶速度信息。当车辆行驶速度超过预设速度阈值时，即车辆超速时，摄像机1会按照一定的延时抓拍第二张照片(即第二抓拍图片)。该第二抓拍图片可以携带限速值、车辆速度、超速百分比(可选)等信息。所有车辆信息(如车牌号、车型信息、车标信息、车身颜色等)加上图片(包括第一抓拍图片、第二抓拍图片)会形成一条违章记录，传给后端中心平台，用于交警处罚。

优选地，在该实施例中，为了提高雷达先检测到车辆的概率，从而保证超速卡口前端系统可以先通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，然后再对车辆进行抓拍，以在保证抓拍点比较固定的同时，能够及时得到车辆行驶速度，以便于在车辆超速行驶的情况下及时准确地抓拍第二张图片，在超速卡口前端系统实际部署时，可以通过调整雷达角度、摄像机角度，保证雷达的检测点在视频抓拍点上面。

在该实施例中，假设第一预设时长为△t1，即当通过视频检测方式检测到车辆与通过雷达检测方式检测到车辆的时间差小于△t时，则认为检测到的为同一辆车；假设预设速度阈值为v，摄像机抓拍第一张图片和第二张图片时车辆的移动距离为1m，则第二预设时长为△t2＝1/v1，其中，v1为当通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定的车辆行驶速度。

在该实施例中，超速卡口前端系统同时启用雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测。当车辆经过时，根据雷达检测方式和视频检测方式是否检测到车辆以及检测到车辆的先后顺序，可以分为以下四种情况：

情况一、先通过雷达检测方式检测到车辆，后通过视频检测方式检测到车辆。

在该情况下，假设超速卡口前端系统在t1时刻通过雷达检测方式检测到车辆，且通过雷达测速方式检测到车辆行驶速度为v1，在t2时刻通过视频检测方式检测到车辆，且t1＜t2，且t2-t1＜△t1，则超速卡口前端系统可以在t2时刻触发摄像机进行抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片。此外，若v1≤v，即车辆未超速行驶，超速卡口前端系统可以根据该第一抓拍图片以及车辆行驶速度生成过车记录信息，并上传给中心平台；若v1＞v，即车辆超速行驶，超速卡口前端系统可以在t2时刻启动一个定时器，在经过第二预设时长之后，触发摄像机进行抓拍，以得到第二抓拍图片，并根据第一抓拍图片、第二抓拍图片、以及车辆行驶速度生成违章记录，并上传给中心平台。

情况二、先通过视频检测方式检测到车辆，后通过雷达检测方式检测到车辆。

在该情况下，假设超速卡口前端系统通过视频检测方式在t1时刻检测到车辆，超速卡口前端系统可以在t1时刻触发摄像机进行抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片；若超速卡口前端系统通过雷达检测方式在t2时刻检测到车辆，且t2＞t1，t2-t1＜△t1，则超速卡口前端系统可以通过雷达测速方式获取车辆行驶速度v1。若v1≤v，即车辆未超速行驶，超速卡口前端系统可以根据该第一抓拍图片以及车辆行驶速度生成过车记录信息，并上传给中心平台；若v1＞v，即车辆超速行驶，则超速卡口前端系统可以判断第二预设时长是否小于(t2-t1)，若是，超速卡口前端系统可以在t2时刻触发摄像机进行抓拍，以得到第二抓拍图片；否则，超速卡口前端系统可以在t2时刻启动一个定时器，在经过1/v1-△t1之后，即在t1+1/v1时刻，触发摄像机进行抓拍，以得到第二抓拍图片。在得到第二抓拍图片之后，超速卡口前端系统可以根据第一抓拍图片、第二抓拍图片以及车辆行驶速度等信息生成一条违章记录，并上传给平台中心。

情况三、仅通过雷达检测方式检测到车辆。

在该情况下，假设超速卡口前端系统通过雷达检测方式在t1时刻检测到车辆，超速卡口前端系统可以在t1时刻通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，若超速卡口前端系统在t1+△t1时刻结束之前未通过视频检测方式检测到车辆，则超速卡口前端系统可以在t1+△t1时刻触发摄像机进行抓拍，以得到第一抓拍图片。此外，若v1≤v，即车辆未超速行驶，超速卡口前端系统可以根据该第一抓拍图片以及车辆行驶速度生成过车记录信息，并上传给中心平台；若v1＞v，即车辆超速行驶，超速卡口前端系统可以在t1+△t1时刻启动一个定时器，在经过第二预设时长之后，触发摄像机进行抓拍，以得到第二抓拍图片，并根据第一抓拍图片、第二抓拍图片、以及车辆行驶速度生成违章记录，并上传给中心平台。

情况四、仅通过视频检测方式检测到车辆。

在该情况下，假设超速卡口前端系统在t1时刻检测到车辆，则超速卡口前端系统可以在t1时刻触发摄像机进行抓拍，以得到第一抓拍图片。若超速卡口前端系统在t1+△t1时刻结束之前未通过雷达检测方式检测到车辆，则可以通过视频测速方式确定车辆行驶速度v1，若v1≤v，即车辆未超速行驶，超速卡口前端系统可以根据该第一抓拍图片以及车辆行驶速度生成过车记录信息，并上传给中心平台；若v1＞v，由于视频测速的精确度较低，不能作为超速违章依据，超速卡口前端系统可以将v1的值修改为小于v的值，并根据修改后的车辆行驶速度以及第一抓拍图片生成过车记录，上传给中心平台。

进一步地，在该实施例中，在将违章记录信息上传到中心平台之前，为了避免第二次抓拍图片中存在车辆前冲情况(即车辆前端部分不在抓拍图片中)，还可以对第二抓拍图片进行车牌检测，若未检测到车牌，则删除该违章记录信息，若检测到车牌，则上传该违章记录信息。

可见，在该实施例中，同时通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测；当通过雷达检测方式未检测到车辆时，通过视频检测方式抓拍；当通过视频检测方式未检测到车辆时，通过雷达检测方式抓拍，采用两种方式互相补充，提升了车辆检测率。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，通过同时使用雷达检测方式和视频检测方式对车辆进行，并当通过雷达检测方式检测到车辆，且在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，在通过视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片，并当通过雷达测速方式确定的车辆行驶速度大于预设速度阈值时，在得到第一抓拍图片的第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片，进而根据该第一抓拍图片、第二抓拍图片以及车辆行驶速度生成违章记录信息，丰富了车辆检测方式，提高了车辆检测灵活性；此外，由于同时通过雷达检测方式和视频检测方式对车辆进行检测，且在通过视频检测方式检测到车辆时对车辆进行抓拍，提升了车辆检测率，并且解决了通过雷达触发摄像机进行抓拍时容易发生车辆前冲的问题，减少了无效违章记录的生成。

请参见图4，为本发明实施例提供的一种车辆抓拍系统的结构示意图，如图4所示，该车辆抓拍系统可以包括：

检测单元410，用于通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测；

测速单元420，用于当所述检测单元410通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度；

所述检测单元410，还用于当通过雷达检测方式检测到车辆时，判断是否在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆；

抓拍单元430，用于当所述检测单元410在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片；

所述测速单元420，还用于判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

所述抓拍单元430，还用于若所述车辆行驶速度大于预设速度阈值，在第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

生成单元440，用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

在可选实施例中，所述抓拍单元430，还可以用于当所述检测单元410未在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，在以所述检测单元410通过雷达检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的所述第一预设时长后触发摄像机进行抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片；

所述抓拍单元430，还可以用于当所述车辆行驶速度大于预设速度阈值时，在所述第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

所述生成单元440，可以用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

在可选实施例中，所述抓拍单元430，还可以用于当所述检测单元410通过视频检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行抓拍，以得到所述车辆的第一抓拍图片；

所述检测单元410，还可以用于当通过视频检测方式检测到车辆时，判断是否在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆；

所述测速单元420，还用于当所述检测单元410在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度；

所述测速单元420，还可以用于判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

所述检测单元410，还可以用于若所述车辆行驶速度大于上述预设速度阈值，判断所述第二预设时长是否小于所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆与通过所述视频检测方式检测到车辆的时间差；

所述抓拍单元430，还可以用于若所述第二预设时长小于所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆与通过所述视频检测方式检测到车辆的时间差，在所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

所述生成单元440，可以用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

在可选实施例中，所述抓拍单元430，还可以用于若所述第二预设时长大于或等于所述检测单元410通过雷达检测方式检测到车辆与通过所述视频检测方式检测到车辆的时间差，则在以所述通过视频检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的所述第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

所述生成单元440，可以用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

在可选实施例中，所述测速单元420，还可以用于若所述检测单元410未在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆，通过视频测速方式确定车辆行驶速度；

所述测速单元420，还可以用于判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

所述生成单元440，还可以用于若所述车辆行驶速度大于预设速度阈值，将所述车辆行驶速度的值修改为小于所述预设速度阈值，并根据修改后的车辆行驶速度，以及所述第一抓拍图片生成过车记录信息。

在可选实施例中，所述生成单元440，还可以用于若所述车辆行驶速度小于或等于预设速度阈值，根据所述第一抓拍图片以及上述车辆行驶速度生成过车记录信息。

请一并参见图5，为本发明实施例提供的另一种车辆抓拍系统的结构示意图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述车辆抓拍系统还可以包括：车牌检测单元450、删除单元460、上报单元470；其中：

车牌检测单元450，用于对所述第二抓拍图片进行车牌检测；

删除单元460，用于当所述车牌检测单元未检测到车牌时，删除所述违章记录信息；

上报单元470，用于当所述车牌检测单元检测到车牌时，上传所述违章记录信息。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，通过同时使用雷达检测方式和视频检测方式对车辆进行，并当通过雷达检测方式检测到车辆，且在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，在通过视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片，并当通过雷达测速方式确定的车辆行驶速度大于预设速度阈值时，在得到第一抓拍图片的第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第二抓拍图片，进而根据该第一抓拍图片、第二抓拍图片以及车辆行驶速度生成违章记录信息，丰富了车辆检测方式，提高了车辆检测灵活性；此外，由于同时通过雷达检测方式和视频检测方式对车辆进行检测，且在通过视频检测方式检测到车辆时对车辆进行抓拍，提升了车辆检测率，并且解决了通过雷达触发摄像机进行抓拍时容易发生车辆前冲的问题，减少了无效违章记录的生成。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，包括：

通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测；

当先通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度，并判断是否在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆；

若是，则在通过所述视频检测方式检测到车辆时触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第一抓拍图片；

判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

若大于，则在第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息；

其中，所述判断是否在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆之后，还包括：

若否，则在以所述通过雷达检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的所述第一预设时长后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片；

判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

若大于，则在所述第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测之后，还包括：

当通过视频检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第一抓拍图片，并判断是否在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆；

若是，则通过雷达测速方式确定车辆行驶速度；

判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

若大于，则判断所述第二预设时长是否小于所述通过雷达检测方式检测到车辆与所述通过视频检测方式检测到车辆的时间差；

若是，则在所述通过雷达检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二预设时长是否小于所述通过雷达检测方式检测到车辆与所述通过视频检测方式检测到车辆的时间差之后，还包括：

若否，则在以所述通过视频检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的所述第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆之后，还包括：

若否，则通过视频测速方式确定车辆行驶速度；

判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

若大于，将所述车辆行驶速度的值修改为小于所述预设速度阈值，并根据修改后的车辆行驶速度，以及所述第一抓拍图片生成过车记录信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值之后，还包括：

若小于或等于，则根据所述第一抓拍图片以及所述车辆行驶速度生成过车记录信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息之后，还包括：

对所述第二抓拍图片进行车牌检测；

若未检测到车牌，则删除所述违章记录信息；

若检测到车牌，则上传所述违章记录信息。

7.一种车辆抓拍系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于通过雷达检测方式和视频检测方式进行车辆检测；

测速单元，用于当所述检测单元先通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度；

所述检测单元，还用于当通过雷达检测方式检测到车辆时，判断是否在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆；

抓拍单元，用于当所述检测单元在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片；

所述测速单元，还用于判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

所述抓拍单元，还用于若所述车辆行驶速度大于预设速度阈值，则在第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

生成单元，用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息；

其中，所述抓拍单元，还用于当所述检测单元未在第一预设时长内通过视频检测方式检测到车辆时，在以所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的所述第一预设时长后触发摄像机进行抓拍，以得到车辆的第一抓拍图片；

所述抓拍单元，还用于当所述车辆行驶速度大于预设速度阈值时，在所述第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

所述生成单元，用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

8.根据权利要求7所述的车辆抓拍系统，其特征在于，

所述抓拍单元，还用于当所述检测单元通过视频检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行抓拍，以得到所述车辆的第一抓拍图片；

所述检测单元，还用于当通过视频检测方式检测到车辆时，判断是否在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆；

所述测速单元，还用于当所述检测单元在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆时，通过雷达测速方式确定车辆行驶速度；

所述测速单元，还用于判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

所述检测单元，还用于若所述车辆行驶速度大于上述预设速度阈值，判断所述第二预设时长是否小于所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆与通过所述视频检测方式检测到车辆的时间差；

所述抓拍单元，还用于若所述第二预设时长小于所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆与通过所述视频检测方式检测到车辆的时间差，在所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆时，触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

所述生成单元，用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

9.根据权利要求8所述的车辆抓拍系统，其特征在于，

所述抓拍单元，还用于若所述第二预设时长大于或等于所述检测单元通过雷达检测方式检测到车辆与通过所述视频检测方式检测到车辆的时间差，则在以所述通过视频检测方式检测到车辆的时刻为起始时间的所述第二预设时长之后触发摄像机进行车辆抓拍，以得到所述车辆的第二抓拍图片；

所述生成单元，用于根据所述第一抓拍图片、第二抓拍图片，以及所述车辆行驶速度生成违章记录信息。

10.根据权利要求8所述的车辆抓拍系统，其特征在于，

所述测速单元，还用于若所述检测单元未在第一预设时长内通过雷达检测方式检测到车辆，通过视频测速方式确定车辆行驶速度；

所述测速单元，还用于判断所述车辆行驶速度是否大于预设速度阈值；

所述生成单元，还用于若所述车辆行驶速度大于预设速度阈值，将所述车辆行驶速度的值修改为小于所述预设速度阈值，并根据修改后的车辆行驶速度，以及所述第一抓拍图片生成过车记录信息。

11.根据权利要求7-10任一项所述的车辆抓拍系统，其特征在于，

所述生成单元，还用于若所述车辆行驶速度小于或等于预设速度阈值，根据所述第一抓拍图片以及上述车辆行驶速度生成过车记录信息。

12.根据权利要求7-10任一项所述的车辆抓拍系统，其特征在于，所述车辆抓拍系统，还包括：

车牌检测单元，用于对所述第二抓拍图片进行车牌检测；

删除单元，用于当所述车牌检测单元未检测到车牌时，删除所述违章记录信息；

上报单元，用于当所述车牌检测单元检测到车牌时，上传所述违章记录信息。